CN220519310U - 一种电池顶盖组装用上料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产加工技术领域，公开了一种电池顶盖组装用上料输送机，所述支撑架的支架一端正对于堆放工位工架两侧对称安装有两组堆放卸料机构，所述支撑架的支架另一端安装有取料工位，且支撑架的支架内部正对于堆放工位与取料工位之间安装有上料输送机构。本实用新型通过利用堆放工位对装载有电池顶盖的托盘组的堆料存放，在堆放卸料机构对托盘组中次下方托盘的抬升下，能够依次将最下方托盘直接分隔开，而后利用上料输送机构中支承板对最下方托盘的顶料抬升，并将抬升的最下方托盘水平输送至取料工位内，对电池顶盖进行精准的取料加工，其具有简单便捷的传动取料、上料性能，能够节省取料时长，提高上料高效性。

Description

一种电池顶盖组装用上料输送机

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工技术领域，特别涉及一种电池顶盖组装用上料输送机。

背景技术

在电池生产加工操作中，需要对电池顶盖进行上料操作，传统的电池顶盖上料方式一般采用料盘放置，然后通过人工或者对应的机械手进行上料转移，由于采用人工抓取的上料方式生产效率不高，且容易对电池顶盖造成污染，因此随着工业的发展，传统采用人工对电池顶盖上料的方式，逐渐转化为机械上料，例如公开号为CN209583054U的中国实用新型专利，名称为动力电池顶盖板上料机构，此类装置通过利用上料装置的长气缸和短气缸伸出传动，驱动托板托起托盘组，利用脱料气缸对托盘组中次下方的托盘进行脱料，而后利用长气缸收缩，托板下降，将托盘组最下方的托盘位移至传送装置上的传送工位，利用传送装置输送在传送工位上的托盘到指定位置，而后如此循环，对堆放的托盘组进行依次卸料、上料工作。

但是，针对上述公开专利以及现有市场所采取的电池顶盖板上料机构，还存在一些不足之处：此类利用长气缸和短气缸的伸缩组合，将托盘组先托起，再对最下方托盘进行卸料，并下方至传送装置，而后利用传送装置对其进行推送上料的方式，其机械传动次数较多，耗时较长，上料效率较为缓慢，且传送带形式的传送装置在对托盘进行输送上料时，极易由于惯性原因导致托盘惯性前移，对于托盘的精准上料稳定性较差。为此，本领域技术人员提供了一种电池顶盖组装用上料输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电池顶盖组装用上料输送机，可以有效解决背景技术中现有用于电池顶盖组装生产输送上料耗时较长，输送稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种电池顶盖组装用上料输送机，包括支撑架，所述支撑架的支架一端安装有堆放工位，且支撑架的支架一端正对于堆放工位工架两侧对称安装有两组堆放卸料机构，所述支撑架的支架另一端安装有取料工位，且支撑架的支架内部正对于堆放工位与取料工位之间安装有上料输送机构，所述堆放工位与取料工位均与托盘相适配。

所述堆放卸料机构包括臂力架，所述臂力架的支架中部安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的伸缩端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端安装有卸料托板；

所述上料输送机构包括导轨架，所述导轨架的轨道端卡合有导向滑台，所述导向滑台的台架中部安装有升降电动推杆，且升降电动推杆的伸缩端安装有与托盘相夹套的支承板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述堆放工位的工架两侧呈两两对称形式安装有与托盘相适配的两组导向夹臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电动推杆与第二电动推杆的伸缩端呈九十度夹角对称排列，且第一电动推杆与第二电动推杆的外部罩盖有防护壳。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卸料托板为L形结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨架的轨道内部安装有传动丝杆，所述传动丝杆的输出端安装有固定在导轨架上的传动电机，且传动丝杆的轴杆端套设有与导向滑台固定连接的传动丝套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向滑台的台架边角端呈对角形式贯通安装有两组导向滑套，所述支承板的支架底部呈对角形式安装有与两组导向滑套相贯通卡合的两组升降导杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过利用堆放工位对装载有电池顶盖的托盘组的堆料存放，在堆放卸料机构对托盘组中次下方托盘的抬升下，能够依次将最下方托盘直接分隔开，而后利用上料输送机构中支承板对最下方托盘的顶料抬升，并将抬升的最下方托盘水平输送至取料工位内，对电池顶盖进行精准的取料加工，其一方面具有简单便捷的传动取料、上料性能，能够节省取料时长，提高上料高效性，另一方面具有精准的输送上料性能，能够对装载有电池顶盖的托盘进行定位上料，便于对电池顶盖的精准取料工作。

附图说明

图1为本实用新型一种电池顶盖组装用上料输送机的结构示意图；

图2为本实用新型一种电池顶盖组装用上料输送机中堆放卸料机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种电池顶盖组装用上料输送机中上料输送机构的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、堆放工位；3、导向夹臂；4、堆放卸料机构；41、臂力架；42、防护壳；43、第一电动推杆；44、第二电动推杆；45、卸料托板；5、托盘；6、上料输送机构；61、导轨架；62、传动丝杆；63、传动丝套；64、传动电机；65、导向滑台；66、升降电动推杆；67、支承板；68、升降导杆；69、导向滑套；7、取料工位。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-3所示，一种电池顶盖组装用上料输送机，包括支撑架1，支撑架1的支架一端安装有堆放工位2，堆放工位2的工架两侧呈两两对称形式安装有与托盘5相适配的两组导向夹臂3，在利用上料输送机对电池顶盖进行机械上料输送时，将装载有电池顶盖的托盘5依次堆放于堆放工位2上，利用堆放工位2两侧的导向夹臂3对托盘组进行侧夹防护，以防止托盘组出现碰撞侧倾的情况。

支撑架1的支架一端正对于堆放工位2工架两侧对称安装有两组堆放卸料机构4，堆放卸料机构4包括臂力架41，臂力架41的支架中部安装有第一电动推杆43，且第一电动推杆43的伸缩端安装有第二电动推杆44，第二电动推杆44的伸缩端安装有卸料托板45，第一电动推杆43与第二电动推杆44的伸缩端呈九十度夹角对称排列，且第一电动推杆43与第二电动推杆44的外部罩盖有防护壳42，卸料托板45为L形结构，在利用上料输送机对电池顶盖进行机械上料输送过程中，当将托盘组推放完毕后，利用第一电动推杆43的竖向伸缩传动，将卸料托板45上升推移至托盘组中次下方的托盘5底部，而后利用第二电动推杆44的水平伸缩传动，将卸料托板45水平推出，夹扣在托盘组中次下方的托盘5底部，继而利用两组堆放卸料机构4中卸料托板45的对夹抬升，将次下方托盘以上的托盘组全部抬升，与最底部的托盘5脱离，而后利用上料输送机构6对最底部的托盘5进行顶料输送上料工作，在最底部的托盘5取料完毕后，利用两组堆放卸料机构4的收缩，将次下方托盘以上的托盘组再次下移至堆放工位2内，以便于下一组托盘5的循环取料工作。

支撑架1的支架另一端安装有取料工位7，且支撑架1的支架内部正对于堆放工位2与取料工位7之间安装有上料输送机构6，堆放工位2与取料工位7均与托盘5相适配，上料输送机构6包括导轨架61，导轨架61的轨道端卡合有导向滑台65，导向滑台65的台架中部安装有升降电动推杆66，且升降电动推杆66的伸缩端安装有与托盘5相夹套的支承板67，导向滑台65的台架边角端呈对角形式贯通安装有两组导向滑套69，支承板67的支架底部呈对角形式安装有与两组导向滑套69相贯通卡合的两组升降导杆68，在对最底部的托盘5进行取料工作时，升降电动推杆66的伸缩端伸出，利用升降导杆68与导向滑套69的导向组合，推动支承板67上移，对堆放工位2内最底部的托盘5进行顶料抬升，将对应的托盘5从堆放工位2内顶料推出，以便于对其进行取料、上料工作。

导轨架61的轨道内部安装有传动丝杆62，传动丝杆62的输出端安装有固定在导轨架61上的传动电机64，且传动丝杆62的轴杆端套设有与导向滑台65固定连接的传动丝套63，在将最底部的托盘5顶料推出后，传动电机64开始工作，带动传动丝杆62转动，传动丝杆62将旋转推力，转化为水平推力，推动传动丝套63水平滑动，继而推动导向滑台65沿导轨架61的轨道方向水平滑动，将支承板67内的托盘5水平推送至取料工位7的正上方，而后利用升降电动推杆66的收缩传动，将托盘5下移，放入取料工位7内，以便于后续设备对托盘5内的电池顶盖进行精准的取料工作。

本实用新型的工作原理为：在利用上料输送机对电池顶盖进行机械上料输送过程中，将装载有电池顶盖的托盘5依次堆放于堆放工位2上，当将托盘组推放完毕后，利用第一电动推杆43的竖向伸缩传动，将卸料托板45上升推移至托盘组中次下方的托盘5底部，而后利用第二电动推杆44的水平伸缩传动，将卸料托板45水平推出，夹扣在托盘组中次下方的托盘5底部，继而利用两组堆放卸料机构4中卸料托板45的对夹抬升，将次下方托盘以上的托盘组全部抬升，与最底部的托盘5脱离，而后在对最底部的托盘5进行取料工作时，升降电动推杆66的伸缩端伸出，利用升降导杆68与导向滑套69的导向组合，推动支承板67上移，对堆放工位2内最底部的托盘5进行顶料抬升，将对应的托盘5从堆放工位2内顶料推出，在将最底部的托盘5顶料推出后，传动电机64开始工作，带动传动丝杆62转动，传动丝杆62将旋转推力，转化为水平推力，推动传动丝套63水平滑动，继而推动导向滑台65沿导轨架61的轨道方向水平滑动，将支承板67内的托盘5水平推送至取料工位7的正上方，而后利用升降电动推杆66的收缩传动，将托盘5下移，放入取料工位7内，利用后续设备对托盘5内的电池顶盖进行精准的取料工作，且在最底部的托盘5取料完毕后，利用两组堆放卸料机构4的收缩，将次下方托盘以上的托盘组再次下移至堆放工位2内，以便于下一组托盘5的循环取料工作，继而按照此种方式，对装载有电池顶盖的托盘组依次进行取料、上料输送工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电池顶盖组装用上料输送机，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的支架一端安装有堆放工位(2)，且支撑架(1)的支架一端正对于堆放工位(2)工架两侧对称安装有两组堆放卸料机构(4)，所述支撑架(1)的支架另一端安装有取料工位(7)，且支撑架(1)的支架内部正对于堆放工位(2)与取料工位(7)之间安装有上料输送机构(6)，所述堆放工位(2)与取料工位(7)均与托盘(5)相适配；

所述堆放卸料机构(4)包括臂力架(41)，所述臂力架(41)的支架中部安装有第一电动推杆(43)，且第一电动推杆(43)的伸缩端安装有第二电动推杆(44)，所述第二电动推杆(44)的伸缩端安装有卸料托板(45)；

所述上料输送机构(6)包括导轨架(61)，所述导轨架(61)的轨道端卡合有导向滑台(65)，所述导向滑台(65)的台架中部安装有升降电动推杆(66)，且升降电动推杆(66)的伸缩端安装有与托盘(5)相夹套的支承板(67)。

2.根据权利要求1所述的一种电池顶盖组装用上料输送机，其特征在于，所述堆放工位(2)的工架两侧呈两两对称形式安装有与托盘(5)相适配的两组导向夹臂(3)。

3.根据权利要求1所述的一种电池顶盖组装用上料输送机，其特征在于，所述第一电动推杆(43)与第二电动推杆(44)的伸缩端呈九十度夹角对称排列，且第一电动推杆(43)与第二电动推杆(44)的外部罩盖有防护壳(42)。

4.根据权利要求1所述的一种电池顶盖组装用上料输送机，其特征在于，所述卸料托板(45)为L形结构。

5.根据权利要求1所述的一种电池顶盖组装用上料输送机，其特征在于，所述导轨架(61)的轨道内部安装有传动丝杆(62)，所述传动丝杆(62)的输出端安装有固定在导轨架(61)上的传动电机(64)，且传动丝杆(62)的轴杆端套设有与导向滑台(65)固定连接的传动丝套(63)。

6.根据权利要求1所述的一种电池顶盖组装用上料输送机，其特征在于，所述导向滑台(65)的台架边角端呈对角形式贯通安装有两组导向滑套(69)，所述支承板(67)的支架底部呈对角形式安装有与两组导向滑套(69)相贯通卡合的两组升降导杆(68)。