CN217920216U - 一种书本码垛机的夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种书本码垛机的夹持机械手，包括底座，所述底座顶部安装有机械臂，所述机械臂一端安装有箱体，所述箱体内部安装有堆叠机构，所述箱体后端安装有码垛机构，所述底座后方设置有滚轮传送带，所述底座前方设置有踏板，所述堆叠机构包括两个第一升降杆，两个所述第一升降杆顶部均安装有固定杆，两个固定杆底部两端之间均安装有挡板，所述挡板一侧居中靠底端设置安装有滑套，所述滑套内设置有滑板，所述滑板外围靠上下端均设置安装有固定块；本实用新型所述的一种书本码垛机的夹持机械手，有利于减少机械臂的工作次数，降低耗能提高效率，同时有利于减少机械的夹取对书本造成的损坏。

Description

一种书本码垛机的夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，特别涉及一种书本码垛机的夹持机械手。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码的一种机器，本方案具体涉及一种书本码垛机的夹持机械手；但是现有的一种书本码垛机的夹持机械手在使用时存在着一定的不足之处有待改善，现有的一种书本码垛机的夹持机械手在使用时，需要将书本一本一本的进行码垛，增加耗能减少工作效率；现有的一种书本码垛机的夹持机械手在使用时，通过机械夹取将书本进行码垛，对书本易造成损坏，给实际使用带来了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种书本码垛机的夹持机械手，可以有效解决背景技术中现有的一种书本码垛机的夹持机械手在使用时，需要将书本一本一本的进行码垛，增加耗能减少工作效率；现有的一种书本码垛机的夹持机械手在使用时，通过机械夹取将书本进行码垛，对书本易造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种书本码垛机的夹持机械手，包括底座，所述底座顶部安装有机械臂，所述机械臂一端安装有箱体，所述箱体内部安装有堆叠机构，所述箱体后端安装有码垛机构，所述底座后方设置有滚轮传送带，所述底座前方设置有踏板，所述堆叠机构包括两个第一升降杆，两个所述第一升降杆顶部均安装有固定杆，两个固定杆底部两端之间均安装有挡板，所述挡板一侧居中靠底端设置安装有滑套，所述滑套内设置有滑板，所述滑板外围靠上下端均设置安装有固定块，所述滑板一侧底部靠前后端均安装有连接杆，贯穿所述箱体两侧底部靠前后端均开设有一组卡槽，一组所述卡槽之间且位于连接杆一端设置安装有挡杆，所述箱体内部靠前后端均安装有转杆，所述转杆外围中部靠两端均安装有卡齿。

作为本实用新型的进一步方案，所述码垛机构包括第二升降杆，第二升降杆底部安装有升降平台，升降平台顶部靠一端安装有电机，贯穿升降平台底部前后端居中位置开设有槽位，槽位内安装有转齿，电机转动轴外围与转齿转动轴外围连接安装有同一个皮带，升降平台底部安装有持架。

作为本实用新型的进一步方案，所述箱体两侧靠顶部均开设有滑槽，滑板位于滑槽内呈上下滑动。

作为本实用新型的进一步方案，所述滑套与挡板呈固定安装，连接杆与滑板和挡杆呈活动连接，挡杆两端位于卡槽内呈前后滑动。

作为本实用新型的进一步方案，所述持架俯视面呈“E”字形，持架两侧均开设有滑槽，持架位于升降平台底部呈前后滑动。

作为本实用新型的进一步方案，所述持架顶部居中设置有齿状板，齿状板与转齿的齿状相匹配。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置堆叠机构，使持架上升带动书本上升，将已封装书本的两端接触卡齿，使卡齿头部向上旋转，书本达到高度后卡齿由于头重尾轻恢复原位，挡杆挡住卡齿尾部保持平衡，启动第二升降杆带动持架下降，使书本两端落在卡齿顶部，以此类推进行堆叠，有利于减少机械臂的工作次数降低耗能，提高工作效率；

通过设置码垛机构，启动机械臂将箱体放置在滚轮传送带水平面上，使持架位于滚轮传送带滚轮之间的缝隙，启动第二升降杆使升降平台带动持架下降，书本传送经过持架顶部，第二升降杆上升，使持架上升带动书本上升，码垛时启动电机使持架向后滑动，启动第一升降杆使两个挡板带动滑套，并带动连接杆使挡杆滑动，卡齿尾部失去平衡，使书本落下进行码垛，有利于减少机械的夹取对书本造成的损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种书本码垛机的夹持机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种书本码垛机的夹持机械手中堆叠机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种书本码垛机的夹持机械手中图2的A区放大图；

图4为本实用新型一种书本码垛机的夹持机械手中码垛机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种书本码垛机的夹持机械手中图4的B区放大图；

图中：1、底座；2、机械臂；3、箱体；4、堆叠机构；5、码垛机构；6、滚轮传送带；7、踏板；8、第一升降杆；9、挡板；10、卡齿；11、挡杆；12、转杆；13、卡槽；14、连接杆；15、固定块；16、滑套；17、滑板；18、第二升降杆；19、电机；20、升降平台；21、持架；22、皮带；23、转齿。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种书本码垛机的夹持机械手，包括底座1，底座1顶部安装有机械臂2，机械臂2一端安装有箱体3，箱体3内部安装有堆叠机构4，箱体3后端安装有码垛机构5，底座1后方设置有滚轮传送带6，底座1前方设置有踏板7，堆叠机构4包括两个第一升降杆8，两个第一升降杆8顶部均安装有固定杆，两个固定杆底部两端之间均安装有挡板9，挡板9一侧居中靠底端设置安装有滑套16，滑套16内设置有滑板17，滑板17外围靠上下端均设置安装有固定块15，滑板17一侧底部靠前后端均安装有连接杆14，贯穿箱体3两侧底部靠前后端均开设有一组卡槽13，一组卡槽13之间且位于连接杆14一端设置安装有挡杆11，箱体3内部靠前后端均安装有转杆12，转杆12外围中部靠两端均安装有卡齿10。

在本方案中，为了便于对书本进行码垛，码垛机构5包括第二升降杆18，第二升降杆18底部安装有升降平台20，升降平台20顶部靠一端安装有电机19，贯穿升降平台20底部前后端居中位置开设有槽位，槽位内安装有转齿23，电机19转动轴外围与转齿23转动轴外围连接安装有同一个皮带22，升降平台20底部安装有持架21。

在本方案中，为了便于滑板17带动两个连接杆14，箱体3两侧靠顶部均开设有滑槽，滑板17位于滑槽内呈上下滑动。

在本方案中，为了便于连接杆14使两个挡杆11对向滑动，滑套16与挡板9呈固定安装，连接杆14与滑板17和挡杆11呈活动连接，挡杆11两端位于卡槽13内呈前后滑动。

在本方案中，为了便于持架21的前后滑动，持架21俯视面呈“E”字形，持架21两侧均开设有滑槽，持架21位于升降平台20底部呈前后滑动。

在本方案中，为了便于转齿23带动持架21滑动，持架21顶部居中设置有齿状板，齿状板与转齿23的齿状相匹配。

需要说明的是，本实用新型为一种书本码垛机的夹持机械手，在使用时，首先启动机械臂2将箱体3放置在滚轮传送带6水平面上，使持架21位于滚轮传送带6滚轮之间的缝隙，启动第二升降杆18使升降平台20带动持架21下降，书本传送经过持架21顶部，第二升降杆18上升，使持架21上升带动书本上升，将已封装书本的两端接触卡齿10，使卡齿10头部向上旋转，书本达到高度后卡齿10由于头重尾轻恢复原位，挡杆11挡住卡齿10尾部保持平衡，启动第二升降杆18带动持架21下降，使书本两端落在卡齿10顶部，以此类推堆叠若干书本后启动机械臂2使箱体3移动至踏板7指定位置上，启动电机19带动转齿23转动，持架21在齿状板的作用下向后滑动，启动第一升降杆8带动两个挡板9上升，挡板9带动滑套16上升，滑套16接触滑板17顶端的一个固定块15时带动滑板17上升，使连接杆14活动将两个挡杆11对向滑动，卡齿10尾部失去平衡，卡齿10头部在书本的重力作用下向下旋转，使书本落下。

本实用新型通过设置堆叠机构4，使持架21上升带动书本上升，将已封装书本的两端接触卡齿10，使卡齿10头部向上旋转，书本达到高度后卡齿10由于头重尾轻恢复原位，挡杆11挡住卡齿10尾部保持平衡，启动第二升降杆18带动持架21下降，使书本两端落在卡齿10顶部，以此类推进行堆叠，有利于减少机械臂2的工作次数降低耗能，提高工作效率；通过设置码垛机构5，启动机械臂2将箱体3放置在滚轮传送带6水平面上，使持架21位于滚轮传送带6滚轮之间的缝隙，启动第二升降杆18使升降平台20带动持架21下降，书本传送经过持架21顶部，第二升降杆18上升，使持架21上升带动书本上升，码垛时启动电机19使持架21向后滑动，启动第一升降杆8使两个挡板带9动滑套16，并带动连接杆14使挡杆11滑动，卡齿10尾部失去平衡，使书本落下进行码垛，有利于减少机械的夹取对书本造成的损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种书本码垛机的夹持机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)一端安装有箱体(3)，所述箱体(3)内部安装有堆叠机构(4)，所述箱体(3)后端安装有码垛机构(5)，所述底座(1)后方设置有滚轮传送带(6)，所述底座(1)前方设置有踏板(7)，所述堆叠机构(4)包括两个第一升降杆(8)，两个所述第一升降杆(8)顶部均安装有固定杆，两个固定杆底部两端之间均安装有挡板(9)，所述挡板(9)一侧居中靠底端设置安装有滑套(16)，所述滑套(16)内设置有滑板(17)，所述滑板(17)外围靠上下端均设置安装有固定块(15)，所述滑板(17)一侧底部靠前后端均安装有连接杆(14)，贯穿所述箱体(3)两侧底部靠前后端均开设有一组卡槽(13)，一组所述卡槽(13)之间且位于连接杆(14)一端设置安装有挡杆(11)，所述箱体(3)内部靠前后端均安装有转杆(12)，所述转杆(12)外围中部靠两端均安装有卡齿(10)。

2.根据权利要求1所述的一种书本码垛机的夹持机械手，其特征在于：所述码垛机构(5)包括第二升降杆(18)，第二升降杆(18)底部安装有升降平台(20)，升降平台(20)顶部靠一端安装有电机(19)，贯穿升降平台(20)底部前后端居中位置开设有槽位，槽位内安装有转齿(23)，电机(19)转动轴外围与转齿(23)转动轴外围连接安装有同一个皮带(22)，升降平台(20)底部安装有持架(21)。

3.根据权利要求1所述的一种书本码垛机的夹持机械手，其特征在于：所述箱体(3)两侧靠顶部均开设有滑槽，滑板(17)位于滑槽内呈上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种书本码垛机的夹持机械手，其特征在于：所述滑套(16)与挡板(9)呈固定安装，连接杆(14)与滑板(17)和挡杆(11)呈活动连接，挡杆(11)两端位于卡槽(13)内呈前后滑动。

5.根据权利要求2所述的一种书本码垛机的夹持机械手，其特征在于：所述持架(21)俯视面呈“E”字形，持架(21)两侧均开设有滑槽，持架(21)位于升降平台(20)底部呈前后滑动。

6.根据权利要求2所述的一种书本码垛机的夹持机械手，其特征在于：所述持架(21)顶部居中设置有齿状板，齿状板与转齿(23)的齿状相匹配。

Images