CN211920076U - 一种培养皿收集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种培养皿收集设备，所述培养皿收集设备包括培养皿、培养皿传输装置、培养皿收集装置和培养皿规整装置；所述培养皿规整装置内设有收纳腔，所述培养皿传输装置将所述培养皿运输至所述培养皿收集装置，所述培养皿收集装置按照预设堆叠数量将所述培养皿堆叠成列，所述培养皿收集装置将堆叠成列的所述培养皿传输至所述培养皿规整装置，所述培养皿规整装置夹持堆叠成列的所述培养皿并将堆叠成列的所述培养皿运输至所述收纳腔内；本实用新型提出的培养皿收集设备能够自动化收集培养皿，相比于人工收集培养皿，不仅速度快、效率高，而且不会二次污染培养皿。

Description

一种培养皿收集设备

技术领域

本实用新型涉及机器自动化领域，尤其涉及一种培养皿收集设备。

背景技术

在人工培育冬虫夏草时，需要将冬虫夏草菌种放在培养皿内培育，在培育过程中，根据培育的要求，需要更换培养皿，现在都是由人工手动更换培养皿，并且通过人工收集旧培养皿，人工收集旧培养皿速度慢、效率低，甚至还会二次污染旧培养皿，不利于大规模培育冬虫夏草。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种自动化培养皿收集设备。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种培养皿收集设备，所述培养皿收集设备包括培养皿、培养皿传输装置、培养皿收集装置和培养皿规整装置；所述培养皿规整装置内设有收纳腔，所述培养皿传输装置将所述培养皿运输至所述培养皿收集装置，所述培养皿收集装置按照预设堆叠数量将所述培养皿堆叠成列，所述培养皿收集装置将堆叠成列的所述培养皿传输至所述培养皿规整装置，所述培养皿规整装置夹持堆叠成列的所述培养皿并将堆叠成列的所述培养皿运输至所述收纳腔内。

进一步的，所述培养皿收集装置包括第一机架、培养皿推动装置、培养皿拨动装置和培养皿堆叠装置，所述培养皿推动装置、培养皿拨动装置和所述培养皿堆叠装置均固定安装在所述第一机架上，所述培养皿堆叠装置包括收集板，所述收集板上设有贯穿所述收集板的滑槽，所述培养皿拨动装置设置在所述收集板下方。

进一步的，所述培养皿推动装置包括推动臂、第一气缸和第一安装架，所述第一安装架固定安装在所述第一机架上，所述第一气缸固定安装在所述第一安装架上，所述推动臂与所述第一气缸传动连接，所述培养皿传输装置设置在所述推动臂下方，所述培养皿传输装置将所述培养皿传输至所述推动臂下方，所述推动臂将所述培养皿推动至所述收集板上，此时所述培养皿部分遮挡所述滑槽。

进一步的，所述培养皿拨动装置包括拨动板和第二气缸，所述第二气缸固定安装在所述第一机架上，所述拨动板与所述第二气缸传动连接，所述拨动板上设有第一限位柱，所述第一限位柱能够滑动至贯穿所述滑槽。

进一步的，所述培养皿拨动装置还包括第一滑轨、第一滑动板和第三气缸，所述第一滑轨、所述第三气缸固定安装在所述第一机架上，所述第一滑动板与所述第一滑轨滑动连接，所述第三气缸与所述第一滑动板传动连接，所述拨动板两端设有第二限位柱，所述第二限位柱贯穿所述第一滑动板并与所述第一滑动板活动连接。

进一步的，所述培养皿堆叠装置还包括顶升板、第四气缸、叠料盒和第二安装架，所述第二安装架与所述第一机架固定连接，所述第四气缸固定安装在所述第二安装架上，所述顶升板与所述第四气缸传动连接，所述顶升板能够滑动至贯穿所述滑槽；所述叠料盒与所述收集板固定连接，所述顶升板能够滑动至所述叠料盒内，所述叠料盒上设有旋转限位块，所述旋转限位块与所述叠料盒活动连接，所述旋转限位块能够滑动至部分收容在所述叠料盒内。

进一步的，所述培养皿堆叠装置还包括第二滑动板、第五气缸和叉板；所述第五气缸固定安装在所述第二滑动板上，所述第二滑动板上设有第二滑轨，所述叉板与所述第二滑轨滑动连接，所述叉板与所述第五气缸传动连接，所述叉板能够滑动至所述叠料盒内。

进一步的，所述培养皿堆叠装置还包括第六气缸和限位杆，所述第六气缸与所述第二滑动板传动连接，所述第六气缸固定安装在所述第二安装架上，所述限位杆固定安装在所述第一机架上，所述限位杆贯穿所述第二滑动板并与所述第二滑动板活动连接。

进一步的，所述培养皿规整装置包括第三滑轨、第三滑动板、第七气缸、安装板、第一电机和夹持装置，所述第三滑动板与所述第三滑轨滑动连接，所述第一电机驱动所述第三滑动板在所述第三滑轨上滑动，所述第三滑动板上设有安装柱，所述安装板固定安装在所述安装柱远离所述第三滑动板的一端，所述第七气缸固定安装在所述安装板上，所述第七气缸与所述夹持装置传动连接，所述夹持装置能够滑动至所述收纳腔内；所述培养皿规整装置设置在所述培养皿收集装置上方。

进一步的，所述培养皿传输装置包括第二电机、第二机架和皮带，所述皮带套设在所述第二机架上，所述第二电机转动带动所述皮带相对于第二机架转动，所述培养皿放置在所述皮带上，所述皮带位于所述培养皿推动装置下方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的培养皿收集设备能够自动化收集培养皿，相比于人工收集培养皿，不仅速度快、效率高，而且不会二次污染培养皿。

附图说明

图1为本实用新型的培养皿收集设备的培养皿传输装置的立体示意图；

图2为本实用新型的培养皿收集设备的培养皿推动装置的立体示意图；

图3为本实用新型的培养皿收集设备的培养皿拨动装置的立体示意图；

图4为本实用新型的培养皿收集设备的培养皿堆叠装置的分解示意图；

图5为本实用新型的培养皿收集设备的培养皿收集装置的立体示意图；

图6为本实用新型的培养皿收集设备的培养皿规整装置的部分立体示意图；

图7为本实用新型的培养皿收集设备的培养皿规整装置的另一部分立体示意图；

图8为本实用新型的培养皿收集设备的立体示意图；

图9为本实用新型的培养皿收集设备的叠料盒与收集板的装配示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1至图9，本实用新型提出一种培养皿收集设备，所述培养皿收集设备包括培养皿10、培养皿传输装置20、培养皿收集装置30和培养皿规整装置40；所述培养皿规整装置40内设有收纳腔41，所述培养皿传输装置20将所述培养皿10运输至所述培养皿收集装置30，所述培养皿收集装置30按照预设堆叠数量将所述培养皿10堆叠成列，所述培养皿收集装置30将堆叠成列的所述培养皿10传输至所述培养皿规整装置40，所述培养皿规整装置40夹持堆叠成列的所述培养皿10并将堆叠成列的所述培养皿10运输至所述收纳腔41内。

在本实施方式中，所述培养皿收集装置30按照预设堆叠数量将所述培养皿10堆叠成列，所述培养皿规整装置40将堆叠成列的所述培养皿10运输至所述收纳腔41内，整个过程自动化完成，无需人工参与；所述培养皿收集设备能够自动化收集所述培养皿10，相比于人工收集所述培养皿10，不仅速度快、效率高，而且不会二次污染所述培养皿10。

进一步的，所述培养皿收集装置30包括第一机架31、培养皿推动装置32、培养皿拨动装置33和培养皿堆叠装置34，所述培养皿推动装置32、培养皿拨动装置33和所述培养皿堆叠装置34均固定安装在所述第一机架31上，所述培养皿堆叠装置34包括收集板341，所述收集板341上设有贯穿所述收集板341的滑槽3411，所述培养皿拨动装置33设置在所述收集板341下方。

在本实施方式中，所述培养皿传输装置20将所述培养皿10传输至所述培养皿推动装置32下方，所述培养皿推动装置32将所述培养皿10推动至所述收集板341上。

进一步的，所述培养皿推动装置32包括推动臂321、第一气缸322和第一安装架323，所述第一安装架323固定安装在所述第一机架31上，所述第一气缸322固定安装在所述第一安装架323上，所述推动臂321与所述第一气缸322传动连接，所述培养皿传输装置20设置在所述推动臂321下方，所述培养皿传输装置20将所述培养皿10传输至所述推动臂321下方，所述推动臂321将所述培养皿10推动至所述收集板341上，此时所述培养皿10部分遮挡所述滑槽3411。

在本实施方式中，所述培养皿传输装置20将所述培养皿10传输至所述推动臂321下方，此时所述培养皿10部分收容在所述推动臂321内，所述第一气缸322工作推动所述推动臂321相对于所述收集板341水平滑动，所述推动臂321将所述培养皿10推动至所述收集板341上，此时所述培养皿10部分遮挡所述滑槽3411。

进一步的，所述培养皿拨动装置33包括拨动板331和第二气缸332，所述第二气缸332固定安装在所述第一机架31上，所述拨动板331与所述第二气缸332传动连接，所述拨动板331上设有第一限位柱336，所述第一限位柱336能够滑动至贯穿所述滑槽3411。

在本实施方式中，所述第二气缸332工作推动所述拨动板331相对于所述收集板341竖直滑动，从而使所述第一限位柱336能够滑动至贯穿所述滑槽3411。

进一步的，所述培养皿拨动装置33还包括第一滑轨333、第一滑动板334和第三气缸335，所述第一滑轨333、所述第三气缸335固定安装在所述第一机架31上，所述第一滑动板334与所述第一滑轨333滑动连接，所述第三气缸335与所述第一滑动板334传动连接，所述拨动板331两端设有第二限位柱337，所述第二限位柱337贯穿所述第一滑动板334并与所述第一滑动板334活动连接。

在本实施方式中，所述第三气缸335工作推动所述第一滑动板334在所述第一滑轨333上滑动，所述第一滑动板334带动所述拨动板331相对于所述收集板341水平滑动；所述第二限位柱337限制所述拨动板331相对于所述第一滑动板334水平滑动，使所述第一滑动板334能够带动所述拨动板331滑动。

进一步的，所述培养皿堆叠装置34还包括顶升板342、第四气缸343、叠料盒344和第二安装架345，所述第二安装架345与所述第一机架31固定连接，所述第四气缸343固定安装在所述第二安装架345上，所述顶升板342与所述第四气缸343传动连接，所述顶升板342能够滑动至贯穿所述滑槽3411；所述叠料盒344与所述收集板341固定连接，所述顶升板342能够滑动至所述叠料盒344内，所述叠料盒344上设有旋转限位块3441，所述旋转限位块3441与所述叠料盒344活动连接，所述旋转限位块3441能够滑动至部分收容在所述叠料盒344内。

在本实施方式中，所述顶升板342设置在所述收集板341下方，所述第四气缸343工作推动所述顶升板342相对于所述收集板341竖直滑动，所述顶升板342能够滑动至贯穿所述滑槽3411，所述叠料盒344设置在所述收集板341对应所述顶升板342的位置，所述叠料盒344与所述滑槽3411连通；工作时，所述推动臂321将所述培养皿10推动至所述收集板341上，此时所述培养皿10部分遮挡所述滑槽3411，所述第一限位柱336竖直滑动至贯穿所述滑槽3411并与所述培养皿10抵接，所述第一限位柱336水平滑动将所述培养皿10推动至所述收集板341对应所述顶升板342的位置，所述顶升板342竖直滑动贯穿所述滑槽3411将所述培养皿10顶起收容在所述叠料盒344内，所述培养皿10竖直滑动将所述旋转限位块3441推动至所述叠料盒344外，待所述培养皿10竖直滑动滑过所述旋转限位块3441后，所述旋转限位块3441复位滑动至部分收容在所述叠料盒344内；当所述顶升板342反方向滑动复位时，所述培养皿10受到重力作用下降至与所述旋转限位块3441卡合使所述培养皿10固定收容在所述叠料盒344内，从而使多个所述培养皿10在所述叠料盒344内堆叠成列。

进一步的，所述培养皿堆叠装置34还包括第二滑动板346、第五气缸347和叉板348；所述第五气缸347固定安装在所述第二滑动板346上，所述第二滑动板346上设有第二滑轨3461，所述叉板348与所述第二滑轨3461滑动连接，所述叉板348与所述第五气缸347传动连接，所述叉板348能够滑动至所述叠料盒344内。

在本实施方式中，所述叉板348与所述第二滑轨3461滑动连接，所述叉板348能够相对于所述第二滑动板346滑动，所述第五气缸347工作推动所述叉板348水平滑动至所述叠料盒344内。

进一步的，所述培养皿堆叠装置34还包括第六气缸349和限位杆350，所述第六气缸349与所述第二滑动板346传动连接，所述第六气缸349固定安装在所述第二安装架345上，所述限位杆350固定安装在所述第一机架31上，所述限位杆350贯穿所述第二滑动板346并与所述第二滑动板346活动连接。

在本实施方式中，所述限位杆350使所述第二滑动板346不能相对于所述第二安装架345水平滑动，所述第六气缸349工作推动所述第二滑动板346竖直滑动从而带动所述叉板348竖直滑动；待当所述培养皿10按照预设数量在所述叠料盒344内堆叠成列后，所述叉板348滑动至所述叠料盒344内并与底部的所述培养皿10抵接，所述叉板348竖直滑动将堆叠成列的所述培养皿10顶起运输至所述培养皿规整装置40内。

进一步的，所述培养皿规整装置40包括第三滑轨42、第三滑动板43、第七气缸44、安装板45、第一电机46和夹持装置47，所述第三滑动板43与所述第三滑轨42滑动连接，所述第一电机46驱动所述第三滑动板43在所述第三滑轨42上滑动，所述第三滑动板43上设有安装柱431，所述安装板45固定安装在所述安装柱431远离所述第三滑动板43的一端，所述第七气缸44固定安装在所述安装板45上，所述第七气缸44与所述夹持装置47传动连接，所述夹持装置47能够滑动至所述收纳腔41内；所述培养皿规整装置40设置在所述培养皿收集装置30上方。

在本实施方式中，所述第七气缸44工作带动所述夹持装置47竖直滑动，所述第一电机46驱动所述第三滑动板43在所述第三滑轨42上滑动，所述第三滑动板43带动所述夹持装置47水平滑动，所述夹持装置47能够滑动至所述收纳腔41内；当所述叉板348竖直滑动将堆叠成列的所述培养皿10顶起运输至所述培养皿规整装置40内后，所述夹持装置47滑动至与堆叠成列的所述培养皿10抵接，然后所述夹持装置47水平滑动将堆叠成列的所述培养运输至所述收纳腔41内，从而完成所述培养皿10的收集。

进一步的，所述培养皿传输装置20包括第二电机21、第二机架22和皮带23，所述皮带23套设在所述第二机架22上，所述第二电机21转动带动所述皮带23相对于第二机架22转动，所述培养皿10放置在所述皮带23上，所述皮带23位于所述培养皿推动装置32下方。

在本实施方式中，所述皮带23位于所述培养皿推动装置32下方，所述培养皿10放置在所述皮带23上，所述第二电机21工作带动所述皮带23转动从而将所述培养皿10运输至所述推动臂321下方。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿收集设备包括培养皿、培养皿传输装置、培养皿收集装置和培养皿规整装置；所述培养皿规整装置内设有收纳腔，所述培养皿传输装置将所述培养皿运输至所述培养皿收集装置，所述培养皿收集装置按照预设堆叠数量将所述培养皿堆叠成列，所述培养皿收集装置将堆叠成列的所述培养皿传输至所述培养皿规整装置，所述培养皿规整装置夹持堆叠成列的所述培养皿并将堆叠成列的所述培养皿运输至所述收纳腔内。

2.根据权利要求1所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿收集装置包括第一机架、培养皿推动装置、培养皿拨动装置和培养皿堆叠装置，所述培养皿推动装置、培养皿拨动装置和所述培养皿堆叠装置均固定安装在所述第一机架上，所述培养皿堆叠装置包括收集板，所述收集板上设有贯穿所述收集板的滑槽，所述培养皿拨动装置设置在所述收集板下方。

3.根据权利要求2所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿推动装置包括推动臂、第一气缸和第一安装架，所述第一安装架固定安装在所述第一机架上，所述第一气缸固定安装在所述第一安装架上，所述推动臂与所述第一气缸传动连接，所述培养皿传输装置设置在所述推动臂下方，所述培养皿传输装置将所述培养皿传输至所述推动臂下方，所述推动臂将所述培养皿推动至所述收集板上，此时所述培养皿部分遮挡所述滑槽。

4.根据权利要求2所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿拨动装置包括拨动板和第二气缸，所述第二气缸固定安装在所述第一机架上，所述拨动板与所述第二气缸传动连接，所述拨动板上设有第一限位柱，所述第一限位柱能够滑动至贯穿所述滑槽。

5.根据权利要求4所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿拨动装置还包括第一滑轨、第一滑动板和第三气缸，所述第一滑轨、所述第三气缸固定安装在所述第一机架上，所述第一滑动板与所述第一滑轨滑动连接，所述第三气缸与所述第一滑动板传动连接，所述拨动板两端设有第二限位柱，所述第二限位柱贯穿所述第一滑动板并与所述第一滑动板活动连接。

6.根据权利要求2所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿堆叠装置还包括顶升板、第四气缸、叠料盒和第二安装架，所述第二安装架与所述第一机架固定连接，所述第四气缸固定安装在所述第二安装架上，所述顶升板与所述第四气缸传动连接，所述顶升板能够滑动至贯穿所述滑槽；所述叠料盒与所述收集板固定连接，所述顶升板能够滑动至所述叠料盒内，所述叠料盒上设有旋转限位块，所述旋转限位块与所述叠料盒活动连接，所述旋转限位块能够滑动至部分收容在所述叠料盒内。

7.根据权利要求6所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿堆叠装置还包括第二滑动板、第五气缸和叉板；所述第五气缸固定安装在所述第二滑动板上，所述第二滑动板上设有第二滑轨，所述叉板与所述第二滑轨滑动连接，所述叉板与所述第五气缸传动连接，所述叉板能够滑动至所述叠料盒内。

8.根据权利要求7所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿堆叠装置还包括第六气缸和限位杆，所述第六气缸与所述第二滑动板传动连接，所述第六气缸固定安装在所述第二安装架上，所述限位杆固定安装在所述第一机架上，所述限位杆贯穿所述第二滑动板并与所述第二滑动板活动连接。

9.根据权利要求1所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿规整装置包括第三滑轨、第三滑动板、第七气缸、安装板、第一电机和夹持装置，所述第三滑动板与所述第三滑轨滑动连接，所述第一电机驱动所述第三滑动板在所述第三滑轨上滑动，所述第三滑动板上设有安装柱，所述安装板固定安装在所述安装柱远离所述第三滑动板的一端，所述第七气缸固定安装在所述安装板上，所述第七气缸与所述夹持装置传动连接，所述夹持装置能够滑动至所述收纳腔内；所述培养皿规整装置设置在所述培养皿收集装置上方。

10.根据权利要求1所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿传输装置包括第二电机、第二机架和皮带，所述皮带套设在所述第二机架上，所述第二电机转动带动所述皮带相对于第二机架转动，所述培养皿放置在所述皮带上，所述皮带位于所述培养皿推动装置下方。

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