CN216835952U - 焊接物料密集上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接物料密集上料设备，包括基架，基架上设有托盘顶升机构，托盘顶升机构上设有物料托盘，物料托盘内盛放有物料，托盘顶升机构的上方设有翻转夹送机构，翻转夹送机构翻转输送经托盘顶升机构顶升到位的物料托盘至推送倾倒机构的设定进料位，推送倾倒机构的一侧设有上料台，上料台的台面上设有上料口，上料口的下方设有振动盘，推送倾倒机构将翻转输送来的物料托盘推送至上料台上，经翻转的物料托盘内的物料从上料口落入振动盘。本实用新型采用能够实现密集上料的自动化上料设备方案，具有自动化上料，密集上料效率高，以及生产效率高的特点。

Description

焊接物料密集上料设备

技术领域

本实用新型涉及一种电子器件焊接物料上料设备，特别涉及一种改进的焊接物料密集上料设备，属于电子器件焊接领域。

背景技术

在电子器件焊接的技术领域内，对电子器件进行焊接经常需要将一些体积小的部件焊接到电子器件上，而在现代自动化的生产线上，对于小体积、数量多的部件进行上料一直是一项难题。部件在生产出后，经常需要放置在专用的盛放托盘内，托盘上的部件一个一组或者多个一组的存放在托盘的容纳槽当中。现有技术通常采用机械手将部件夹取至生产线上实现上料，或者直接将大量部件人工倒入振动盘，通过振动盘输出部件实现上料。由于部件的体积小、数量多，通过机械手上料的方式不仅效率慢，并且机械手夹持小零件时难以抓稳，容易导致部件掉落而影响生产效率。而振动盘内可容纳物料的空间有限，上料数量受限，如果一次放置部件数量过多，会导致振动盘输送物料的失效，从而影响生产。人员定时的向振动盘倾倒添加部件又耗费人力，尤其是部件总数多会导致托盘重量过重，人工倾倒十分不便。

实用新型内容

本实用新型焊接物料密集上料设备公开了新的方案，采用能够实现密集上料的自动化上料设备方案，解决了现有同类方案在密集上料时，上料效率低、工人劳动强度大，影响生产效率的问题。

本实用新型焊接物料密集上料设备包括基架，基架上设有托盘顶升机构，托盘顶升机构上设有物料托盘，物料托盘内盛放有物料，托盘顶升机构的上方设有翻转夹送机构，翻转夹送机构翻转输送经托盘顶升机构顶升到位的物料托盘至推送倾倒机构的设定进料位，推送倾倒机构的一侧设有上料台，上料台的台面上设有上料口，上料口的下方设有振动盘，推送倾倒机构将翻转输送来的物料托盘推送至上料台上，经翻转的物料托盘内的物料从上料口落入振动盘。

进一步，本方案的上料台的一侧设有托盘回收机构，托盘回收机构包括回收平台，推送倾倒机构将上料台上的物料托盘推送至回收平台上，回收平台与回收机构支架上的竖起的回收螺杆形成螺纹传动连接，回收平台与回收机构支架形成上下向的滑动导向连接，回收电机驱动回收螺杆旋转，回收螺杆带动回收平台上下运动。

进一步，本方案的托盘顶升机构包括顶升平台，顶升平台上设有物料托盘，顶升平台与顶升机构支架上的竖起的顶升螺杆形成螺纹传动连接，顶升平台与顶升机构支架形成上下向的滑动导向连接，顶升电机驱动顶升螺杆旋转，顶升螺杆带动顶升平台上下运动。

进一步，本方案的翻转夹送机构包括翻转板，翻转板的一侧设有翻转轴，翻转轴与翻转电机传动连接，翻转板的一面的相对端上设有若干夹持气缸，相对的夹持气缸配合夹持顶升到位的物料托盘的侧边，翻转电机驱动翻转板翻转换位，翻转板将夹持固定的物料托盘翻转输送至推送倾倒机构的设定进料位。

进一步，本方案的推送倾倒机构包括推送导轨，推送导轨上设有推送滑块，推送滑块与推板的一端连接，推送滑块带动推板运动，推板将翻转输送来的物料托盘推送至上料台上。

进一步，本方案的上料口与设在上料台底部的导料斗连通，物料经上料口、导料斗落入振动盘。

本实用新型焊接物料密集上料设备采用能够实现密集上料的自动化上料设备方案，具有自动化上料，密集上料效率高，以及生产效率高的特点。

附图说明

图1是焊接物料密集上料设备的示意图。

图2是托盘顶升机构、翻转夹送机构、推送倾倒机构、上料台、振动盘的总装示意图。

其中，

100是基架，110是上料台，111是上料口，112是导料斗，120是振动盘，

200是托盘顶升机构，210是物料托盘，220是顶升平台，230是顶升机构支架，240是顶升螺杆，250是顶升电机，

300是翻转夹送机构，310是翻转板，320是翻转轴，330是翻转电机，340是夹持气缸，

400是推送倾倒机构，410是推送导轨，420是推送滑块，430是推板，

500是托盘回收机构，510是回收平台，520是回收机构支架，530是回收螺杆，540是回收电机。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型焊接物料密集上料设备包括基架，基架上设有托盘顶升机构，托盘顶升机构上设有物料托盘，物料托盘内盛放有物料，托盘顶升机构的上方设有翻转夹送机构，翻转夹送机构翻转输送经托盘顶升机构顶升到位的物料托盘至推送倾倒机构的设定进料位，推送倾倒机构的一侧设有上料台，上料台的台面上设有上料口，上料口的下方设有振动盘，推送倾倒机构将翻转输送来的物料托盘推送至上料台上，经翻转的物料托盘内的物料从上料口落入振动盘。

上述方案采用能够实现密集上料的自动化上料设备方案，利用托盘顶升机构将载有多个焊接物料的物料托盘顶升至设定的拾取位置，利用翻转夹送机构夹取物料托盘并翻转输送至设定的推送位置，利用推送倾倒机构将翻转的物料托盘连带其中的焊接物料向上料台推送，物料托盘与焊接物料经过上料台的台面上的上料口时，焊接物料从上料口落入振动盘，再由振动盘将焊接物料输出，而物料托盘被推送至回收机构。因此，本方案相比现有的依赖机械手上料或人工倾倒上料的方案具有自动化上料，密集上料效率高，以及生产效率高的特点。

为了进一步提高设备的自动化程度，实现物料托盘的自动化回收，如图1所示，本方案的上料台的一侧设有托盘回收机构，托盘回收机构包括回收平台，推送倾倒机构将上料台上的物料托盘推送至回收平台上，回收平台与回收机构支架上的竖起的回收螺杆形成螺纹传动连接，回收平台与回收机构支架形成上下向的滑动导向连接，回收电机驱动回收螺杆旋转，回收螺杆带动回收平台上下运动。

为了实现托盘顶升机构的功能，如图1、2所示，本方案的托盘顶升机构包括顶升平台，顶升平台上设有物料托盘，顶升平台与顶升机构支架上的竖起的顶升螺杆形成螺纹传动连接，顶升平台与顶升机构支架形成上下向的滑动导向连接，顶升电机驱动顶升螺杆旋转，顶升螺杆带动顶升平台上下运动。

为了实现翻转夹送机构的功能，如图1、2所示，本方案的翻转夹送机构包括翻转板，翻转板的一侧设有翻转轴，翻转轴与翻转电机传动连接，翻转板的一面的相对端上设有若干夹持气缸，相对的夹持气缸配合夹持顶升到位的物料托盘的侧边，翻转电机驱动翻转板翻转换位，翻转板将夹持固定的物料托盘翻转输送至推送倾倒机构的设定进料位。

为了实现推送倾倒机构的功能，如图1、2所示，本方案的推送倾倒机构包括推送导轨，推送导轨上设有推送滑块，推送滑块与推板的一端连接，推送滑块带动推板运动，推板将翻转输送来的物料托盘推送至上料台上。

为了满足焊接物料有序进入振动盘，避免散落，如图1、2所示，本方案的上料口与设在上料台底部的导料斗连通，物料经上料口、导料斗落入振动盘。

本方案公开了一种应用于电子器件的焊接物料密集上料设备，通过自动的托盘运送、翻转和倾倒，无需机械手夹持部件，效率高、上料更稳定，可以定时的自动向振动盘添加物料，节省了人力，提高了生产效率。

如图1、2所示，设备包括基架100、上料台110、振动盘120、托盘顶升机构200、翻转夹送机构300、推送倾倒机构400和托盘回收机构500。

上料台110水平固设在基架100上，并且上料台110沿基架100长度方向延伸。上料台110的中部开设有上料口111，上料口111的宽度小于物料托盘210的宽度。上料台110底壁位于上料口111处固设有导料斗112。振动盘120设置在上料口111的正下方，从上料口111漏出并经过导料斗112滑下的物料会倾倒在振动盘120内。

托盘顶升机构200设置在基架100的一侧，包括固设在基架100上的顶升机构支架230，顶升机构支架230上设有沿竖直方向延伸的顶升螺杆240，顶升螺杆240的滑块上固设有顶升平台220，各个物料托盘210沿竖向码放在顶升平台220上，并在顶升螺杆240的驱动下逐渐向上升起至上料台110的高度。

翻转夹送机构300设置在基架100上，并且在上料台110的上侧。翻转夹送机构300包括翻转电机330、翻转板310和夹持结构。

翻转电机330设置在基架100与托盘顶升机构200相对的位置，并且翻转电机330的电机轴与顶升平台220侧边平行。翻转电机330的电机轴上固定连接有翻转轴320，翻转板310的一个侧边固定在翻转轴320上，当翻转电机330工作时，电机轴带动翻转轴320，从而使翻转板310向工作台一侧翻转。

夹持结构包括翻转板310上设的四个固定肋板，四个固定肋板对称的分布在翻转板310的两侧，固定肋板上均设置有一个夹持气缸340，相对的夹持气缸340的活塞杆相向设置。位于翻转板310同侧肋板上的两个夹持气缸340的活塞杆共同连接有一块夹板，在各个夹持气缸340的推动下，两块夹板相向运动，从而对物料托盘210进行夹持。

翻转夹送机构300工作时，首先是翻转电机330带动翻转轴320，使翻转板310转动至托盘顶升机构200的上方，此时翻转板310覆盖在物料托盘210上方，并且翻转板310上的夹持机构朝下。然后夹持机构的各个夹持气缸340动作，使两个夹板夹紧托盘相应的侧边，再由翻转电机330带动翻转板310转动至上料台110的一侧，此时物料托盘210内放置的部件落在翻转板310上，并且由于反转过程中翻转板310覆盖在物料托盘210上，有效的防止了部件的掉落。

推送倾倒机构400包括推送导轨410和推板430，推送导轨410固设在基架100上并且位于上料台110的一侧，推送导轨410平行于上料台110的长度方向设置。推送导轨410的推送滑块420上固设有一块推板430，推板430垂直于推送导轨410的长度方向设置。

翻转夹送机构300将物料托盘210及其内部件翻转至设定位置后，推送导轨410开始驱动推板430运动，推板430将物料托盘210及其内的部件一同向前推送，在物料托盘210经过上料口111时，部件从上料口111掉落并进入振动盘120，而物料托盘210继续向前运动并到达托盘回收机构500处。

托盘回收机构500与托盘顶升机构200的结构相似，同样包含丝杆模组和顶升平台，不同之处在于，托盘回收机构500的顶升平台是承载物料托盘210并且逐步下降的，当物料托盘210被平稳推送到回收平台510上或者最上层物料托盘210上后，回收平台510下降，使最上层的物料托盘210顶部始终与上料台110顶部对齐。

本方案通过托盘运送、翻转、倾倒实现批量的自动上料，无需机械手夹持部件，效率高、上料更稳定，可以定时的自动向振动盘添加物料，节省了人力，提高了生产效率。

本方案公开的机构、结构、零部件等，除特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。本方案焊接物料密集上料设备并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (6)

1.焊接物料密集上料设备，其特征是包括基架，所述基架上设有托盘顶升机构，所述托盘顶升机构上设有物料托盘，所述物料托盘内盛放有物料，所述托盘顶升机构的上方设有翻转夹送机构，所述翻转夹送机构翻转输送经所述托盘顶升机构顶升到位的物料托盘至推送倾倒机构的设定进料位，所述推送倾倒机构的一侧设有上料台，所述上料台的台面上设有上料口，所述上料口的下方设有振动盘，所述推送倾倒机构将翻转输送来的物料托盘推送至所述上料台上，经翻转的物料托盘内的物料从所述上料口落入所述振动盘。

2.根据权利要求1所述的焊接物料密集上料设备，其特征在于，所述上料台的一侧设有托盘回收机构，所述托盘回收机构包括回收平台，所述推送倾倒机构将所述上料台上的物料托盘推送至所述回收平台上，所述回收平台与回收机构支架上的竖起的回收螺杆形成螺纹传动连接，所述回收平台与所述回收机构支架形成上下向的滑动导向连接，回收电机驱动所述回收螺杆旋转，所述回收螺杆带动所述回收平台上下运动。

3.根据权利要求1所述的焊接物料密集上料设备，其特征在于，所述托盘顶升机构包括顶升平台，所述顶升平台上设有物料托盘，所述顶升平台与顶升机构支架上的竖起的顶升螺杆形成螺纹传动连接，所述顶升平台与所述顶升机构支架形成上下向的滑动导向连接，顶升电机驱动所述顶升螺杆旋转，所述顶升螺杆带动所述顶升平台上下运动。

4.根据权利要求1所述的焊接物料密集上料设备，其特征在于，所述翻转夹送机构包括翻转板，所述翻转板的一侧设有翻转轴，所述翻转轴与翻转电机传动连接，所述翻转板的一面的相对端上设有若干夹持气缸，相对的所述夹持气缸配合夹持顶升到位的物料托盘的侧边，所述翻转电机驱动所述翻转板翻转换位，所述翻转板将夹持固定的物料托盘翻转输送至所述推送倾倒机构的设定进料位。

5.根据权利要求1所述的焊接物料密集上料设备，其特征在于，所述推送倾倒机构包括推送导轨，所述推送导轨上设有推送滑块，所述推送滑块与推板的一端连接，所述推送滑块带动所述推板运动，所述推板将翻转输送来的物料托盘推送至所述上料台上。

6.根据权利要求1所述的焊接物料密集上料设备，其特征在于，所述上料口与设在所述上料台底部的导料斗连通，物料经所述上料口、导料斗落入所述振动盘。

Images