CN220596167U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池检测技术领域，公开了一种上料装置，该上料装置包括翻转机构以及稳料机构，翻转机构包括翻转驱动件以及翻转台组件，翻转台组件被配置为安放水平状态的料框，翻转驱动件驱动翻转台组件翻转以能够使料框由水平状态转变成直立状态；稳料机构包括稳料组件以及移料组件，稳料组件包括抵顶板，抵顶板上设置取料口，抵顶板被配置为抵顶直立状态的料框的料框口，移料组件被配置为于取料口与翻转机构之间移动抵顶板抵顶的料框。以能够直接将料箱中的圆柱电池水平取出，保持电池的稳定，并提升上料效率。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

圆柱电池在被加工完成后，需要对外观进行检测，传统的人工检测方式已经被淘汰，目前一般采用视觉检测，需要先将圆柱电池从放置电池的电池料框中转移至传送带上并传送至视觉检测的工位进行检测，圆柱电池均直立于料框中，而电池传送为了保持稳定性，一般采用电池平躺的状态进行传送，由此需要电池由料框中的直立状态变更为传送带上的平躺状态；传统在上料时可采用机械手将电池从料框中竖直取出，机械手在竖直夹持过程中容易造成电池的掉落；此外也可以采用人工从料框中搬运至传送带上，此种方式人工成本高，上料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，能够直接将料箱中的圆柱电池水平取出，保持电池的稳定，并提升上料效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

上料装置，包括：

翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件以及翻转台组件，所述翻转台组件被配置为安放水平状态的料框，所述翻转驱动件驱动所述翻转台组件翻转以能够使所述料框由水平状态转变成直立状态；

稳料机构，所述稳料机构包括稳料组件以及移料组件，所述稳料组件包括抵顶板，所述抵顶板上设置取料口，所述抵顶板被配置为抵顶直立状态的所述料框的料框口，所述移料组件被配置为于所述取料口与所述翻转机构之间移动所述抵顶板抵顶的所述料框。

作为优选，所述翻转台组件包括支撑座和放料平台，所述放料平台一端与所述支撑座铰接，所述翻转驱动件设置在所述支撑座上，所述翻转驱动件的输出端转接于所述放料平台，以推动所述放料平台围绕所述放料平台与所述支撑座之间的铰接点转动；

所述放料平台上设置两个相对的第一挡板，其中一个所述第一挡板位于所述铰接点的同侧，另一个第一挡板与所述铰接点相对。

作为优选，所述稳料组件还包括支撑板以及支撑升降件，所述支撑板与所述抵顶板垂直设置，所述支撑升降件的输出端连接所述支撑板，以能够驱动所述支撑板升降，所述支撑板用于支撑直立状态的所述料框。

作为优选，所述稳料组件还包括抵顶驱动件，所述抵顶驱动件的输出端设置压板，所述抵顶驱动件驱动所述压板靠近或远离所述抵顶板，以能够与所述抵顶板相互抵顶所述料框，所述抵顶驱动件设置在所述支撑升降件的输出端，以能够随所述支撑板进行升降。

作为优选，所述移料组件包括移料驱动件，所述移料驱动件的输出端连接有移料安装板，以驱动移料安装板往返于所述取料口与所述翻转机构之间，所述移料安装板上设置有移料升降件，所述移料升降件的输出端连接有第一夹具，所述第一夹具被配置为夹持直立状态下的所述料框。

作为优选，还包括抓取提升机构，所述抓取提升机构包括抓取组件与提升组件，所述提升组件设置有提升驱动件，所述提升驱动件的输出端设置有上料支架，所述上料支架承载料框组，所述料框组由多个水平状态下的所述料框沿竖直方向堆叠而成，所述提升驱动件驱动所述上料支架升降；所述抓取组件包括抓取驱动件，所述抓取驱动件的输出端连接有第二夹具，所述抓取驱动件驱动所述第二夹具抓取位于所述料框组顶端的所述料框至所述翻转台组件上。

作为优选，所述抓取组件包括旋转驱动件，所述抓取驱动件设置在所述旋转驱动件的输出端，以能够水平旋转所述第二夹具夹持的所述料框。

作为优选，还包括取料传送机构，所述取料传送机构包括传送组件以及取料组件，所述取料组件设置在所述传送组件的第一端，所述提升组件设置在所述传送组件的第二端，所述取料组件被配置为将料车上的所述料框组取出，所述传送组件被配置为传送所述料框组至所述提升组件。

作为优选，所述传送组件包括平行设置的传送链，所述取料组件包括设置在两条所述传送链之间的取料提升驱动件，所述取料提升驱动件的输出端设置有能够抵顶所述料框组的提升板，所述取料提升驱动件驱动所述提升板升降。

作为优选，所述翻转机构包括两组，两组所述翻转机构设置在所述稳料机构的两侧；所述移料组件将其中一组所述翻转机构上满料的所述料框移送至所述取料口，并能够将上完料的所述料框由所述取料口输送至另一组所述翻转机构；每组所述翻转机构均对应一组所述抓取提升机构与所述取料传送机构。

本实用新型的有益效果：

通过翻转机构将水平放置的料框转变成为直立状态，而处于料框中的电池则相对成为水平状态，其中稳料机构中的抵顶板，抵顶料框的料框口避免料框中的电池脱离料框，而后可以通过移料组件将直立状态的料框在抵顶板上滑动，从而将其移动至设置于抵顶板上的取料口处，由此可以通过机械臂等取料装置将电池水平取出，方便后面的上料传送，避免电池直立取出的掉落风险，也提升了上料的效率。

附图说明

图1是本实用新型上料装置其中一个视角的示意图；

图2是本实用新型上料装置另一个视角的示意图；

图3是本实用新型翻转机构的示意图；

图4是本实用新型翻转机构中放料平台处于翻转状态下的示意图；

图5是本实用新型稳料组件的示意图；

图6是本实用新型中移料组件的示意图；

图7是本实用新型中抓取组件的示意图；

图8是本实用新型中提升组件的示意图；

图9是本实用新型中限制驱动件限制料框的示意图；

图10是本实用新型中取料组件的示意图。

图中：

1、翻转机构；11、翻转驱动件；12、翻转台组件；121、放料平台；122、支撑座；123、第一挡板；124、第二挡板；125、挡板驱动件；126、支撑架；127、缓冲器；

2、稳料机构；21、稳料组件；211、抵顶板；212、支撑板；213、支撑升降件；214、抵顶驱动件；215、移料安置架；216、支撑板安装板；217、压板；22、移料组件；221、移料驱动件；222、移料安装板；223、移料升降件；224、第一夹具；

3、抓取提升机构；31、抓取组件；311、抓取驱动件；312、第二夹具；313、旋转驱动件；314、抓取安装架；315、抓取移动驱动件；316、抓取座；317、抓取升降驱动件；318、抓取安装板；32、提升组件；321、提升驱动件；322、上料支架；323、安置板；324、提升导轨；325、限制驱动件；326、挡块；

4、取料传送机构；41、传送组件；411、传送链；412、传送驱动件；42、取料组件；421、取料提升驱动件；422、提升板；423、料车固定驱动件；424、卡块；425、阻挡块；

5、料框；6、料车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图10所示，本实施例提供一种上料装置，该上料装置包括翻转机构1以及稳料机构2，翻转机构1包括翻转驱动件11以及翻转台组件12，翻转台组件12被配置为安放水平状态的料框5，翻转驱动件11驱动翻转台组件12翻转以能够使料框5由水平状态转变成直立状态；稳料机构2包括稳料组件21以及移料组件22，稳料组件21包括抵顶板211，抵顶板211上设置取料口，抵顶板211被配置抵顶翻转机构1翻转成直立状态的料框5的料框口，移料组件22被配置为于取料口与翻转机构1之间移动抵顶板211抵顶的料框5。

通过翻转机构1将水平放置的料框5转变成为直立状态，而处于料框5中的电池则相对成为水平状态，其中稳料机构2中的抵顶板211，抵顶料框5的料框口避免料框5中的电池脱离料框5，而后可以通过移料组件22将直立状态的料框5在抵顶板211上滑动，从而将其移动至设置于抵顶板211上的取料口处，由此可以通过机械臂等取料装置将电池水平取出，方便后面的上料传送，避免电池直立取出的掉落风险，也提升了上料的效率。

下面详细介绍本实施例，如图1至图4所示，上料装置包括翻转机构1以及稳料机构2，翻转机构1包括翻转驱动件11以及翻转台组件12，翻转台组件12包括支撑座122，支撑座122上设置有翻转驱动件11，支撑座122的顶端设置有放料平台121，放料平台121用于水平放置料框5。放料平台121的一端与支撑座122铰接，而翻转驱动件11的输出端连接于放料平台121，以推动放料平台121围绕放料平台121与支撑座122铰接点转动，为了方便推动放料平台121，翻转驱动件11的输出端连接于放料平台121的底部，本实施例中，翻转驱动件11采用的是气缸。更为具体的，在支撑座122远离铰接点的一侧还设置有缓冲器127，以对翻转落下的放料平台121进行缓冲。翻转后由于放料平台121竖直而使料框5由水平状态转变成直立状态。在翻转过程中为了避免料框5从放料平台121上掉落，放料平台121设置有两个相对的第一挡板123，其中一个第一挡板123与上述铰接点位于同侧，而另一个第一挡板123与铰接点相对，即两个第一挡板123可以将直立状态的料框5夹持在两者之间。

如图1至图5所示，上料装置包括稳料机构2，稳料机构2包括稳料组件21，稳料组件21包括移料安置架215，移料安置架215上沿竖直方向设置有抵顶板211，可以将直立状态的料框5的料框口贴合在抵顶板211上。即通过抵顶板211堵住料框5的料框口避免电池从料框5中脱落。抵顶板211上设置有出料口(图中未示出)，可以通过移动抵顶板211上的料框5，使料框口与出料口相对，可以通过外部的取料装置从取料口将料框5中的电池水平取出。本实施例中，为了方便进行取料，取料口为水平长条形，可以对应料框5中每一排的电池，从而逐排取走电池。在本实施例中，由于抵顶板211与放料平台121接料处存在高度差，如图3和图4所示，翻转机构1还包括支撑架126，支撑架126上沿竖直方向设置有直线模组，支撑座122连接在直线模组的输出端，从而驱动支撑座122上下移动。由此可以通过支撑座122上升到抵顶板211的高度后翻转放料平台121。而为了料框5置于放料平台121的稳定，也当料框5抵顶于抵顶板211时，方便料框5移出放料平台121，放料平台121上与第一挡板123相邻的两边设置有可升降的第二挡板124。具体的，放料平台121底部设置有挡板驱动件125，挡板驱动件125的输出端连接第二挡板124，放料平台121上设置有供第二挡板124通过的通孔，可以通过挡板驱动件125驱动第二挡板124的上升，从而在料框5四周通过第一挡板123和第二挡板124进行稳定。

当料框5抵顶于抵顶板211后需要将料框5移动至取料口处取料，稳料机构2包括移料组件22，移料组件22包括设置于移料安置架215上的移料驱动件221，本实施例中移料驱动件221为直线模组，直线模组沿水平方向设置于取料口与翻转机构1之间，翻转机构1的输出端设置有移料安装板222，移料安装板222上设置有移料升降件223，移料升降件223的输出端连接有第一夹具224，本实施例中移料升降件223为气缸，而第一夹具224能够夹持直立状态下的料框5。采用上述结构，当料框5抵顶于抵顶板211后，第一夹具224夹持位于放料平台121上的料框5，在移料驱动件221作用下将料框5滑动至取料口。

更为具体的，如图5所示，稳料组件21还包括支撑板安装板216，支撑板安装板216与抵顶板211相对设置，支撑板安装板216上沿水平方向设置有支撑板212，其中支撑板212与抵顶板211垂直设置。从而当第一夹具224可以将直立状态的料框5移送至支撑板212上，由支撑板212托举。本实施例中，支撑板212的长度不小于取料口的长度，更为具体的，当放料平台121翻转至与抵顶板211抵接后，支撑板212的边缘端与放料平台121上其中一个第一挡板123的端部衔接，当第二挡板124收缩后，料框5可以直接通过第一夹具224由第一挡板123上转移至支撑板212上，使料框5移动更加的稳定。当料框5移动至与取料口同轴线时，可以驱动料框5逐步的升降以将内部的电池取走。本实施例中，在进行取料时，首先从料框5的最上层开始取料，取料时需要使取料口与竖直状态下的料框5中的最上排的电池对准以进行取料。而后需要驱动料框5逐步上升，由此，稳料组件21包括支撑升降件213，支撑升降件213设置在支撑板安装板216上，其输出端连接在支撑板212上以驱动支撑板212升降。本实施例中，支撑升降件213为电机与丝杆的组合。进一步地，为了使直立状态下的料框5更加的稳定，支撑升降件213的输出端还设置有抵顶驱动件214；具体的，抵顶驱动件214设置在支撑板212的底部以随支撑板212共同移动，抵顶驱动件214的输出端设置有能够靠近或远离抵顶板211的压板217，压板217设置在支撑板212的上端面，以能够与抵顶板211相互抵顶料框5。为了提升上料的效率，提升自动化水平，本实施例中，翻转机构1设置两组，两组翻转机构1分别设置在取料口的两侧，从而能够通过其中一组翻转机构1将装满电池的料框5上料至取料口取料，而另一组翻转机构1能够接收由取料口转运过来的已经上完料的料框5。为了进一步地提升自动化，移料安装板222上的移料升降件223以及第一夹具224同样设置两组，两组移料升降件223以及第一夹具224间隔设置，两组之间的距离与放料平台121距取料口的距离相同，从而能够使其中一组移料升降件223以及第一夹具224用于转移满料的料框5，而另一组同时用于转移上完料的料框5。

如图7至图9所示，为了便于将料框5放置于放料平台121上，上料装置还包括抓取提升机构3，抓取提升机构3包括抓取组件31与提升组件32。此处需要说明的是，料框5在进行放置的时候一般是水平放置，并沿纵向堆叠形成料框组，提升组件32包括沿纵向的安置板323，安置板323上设置有上料支架322，上料支架322用于放置料框组，本实施例中，上料支架322设置两组并间隔设置。上料支架322由拖板与设于拖板下方的加强筋构成，其他实施例也可采用其他形式的上料支架322，能够支撑料框组即可。一般取料会从料框组的最上层开始取，由此取料时需要下降的高度会越来越大，为了缩短下降行程，减少等待的时间，本实施例中提升组件32还包括提升驱动件321，本实施例中的提升驱动件321为电机，提升驱动件321设置在安置板323上，其输出端连接有丝杆，丝杆沿安置板323的高度方向延伸设置，丝杆的输出端连接上料支架322，从而通过电机驱动丝杆带动上料支架322上升或者下降。而为了保证移动的稳定性，安置板323上还设置有与丝杆同向设置的提升导轨324，上料支架322滑动在提升导轨324上。进一步地，为了避免在抓取料框组顶端的料框5时，造成位于下方的料框5不稳定，本实施例中提升组件32还包括限制驱动件325，其中限制驱动件325设置在上料支架322的高度方向的固定位置，具体可以设置于料框组初始放置于上料支架322时，料框组由顶端向下的第二个料框5的位置，限制驱动件325分为两个，位于上料支架322的两侧，可以理解的是限制驱动件325可以设置在上料支架322上也可以设置在其他安装部件上，此处不做具体限制，每个限制驱动件325的输出端均设置有挡块326，当需要进行取料时，两个限制驱动件325驱动两个挡块326互相夹持第二个料框5，从而方便顶端的料框5脱离，本实施例中，限制驱动件325采用的是气缸。

抓取组件31包括抓取驱动件311，抓取驱动件311的输出端连接有第二夹具312，抓取驱动件311驱动第二夹具312抓取位于料框组顶端的料框5至翻转台组件12上。具体的，抓取组件31包括抓取安装架314，抓取安装架314上设置抓取移动驱动件315，本实施例中，抓取移动驱动件315为直线模组，直线模组设置在提升组件32与翻转台组件12之间，抓取移动驱动件315的输出端设置有抓取座316，抓取座316上设置抓取升降驱动件317，本实施例中抓取升降驱动件317为气缸，抓取升降驱动件317的输出端连接抓取安装板318，抓取安装板318上设置抓取驱动件311，抓取驱动件311的输出端设置第二夹具312以夹取料框5，从而通过抓取升降驱动件317带动第二夹具312上升，使单个料框5脱离料框组。本实施例中，抓取驱动件311为夹子气缸，第二夹具312为夹持爪，夹子气缸驱动夹持爪夹持或松开料框5，其他实施例中也可以采用其他形式的夹持件，不做具体限制。一般情况下料框5成矩形，料框5的把手设置在矩形的短边，料框组放置于上料支架322时，料框5的把手与支撑板212相邻，以方便第二夹具312通过夹持料框5的把手以移动料框5。在进行上料时需要从料框5的短边侧开始上料，在抓取料框5时需要将料框5进行旋转，使料框5翻转后短边侧对应取料口。由此，抓取组件31包括旋转驱动件313，旋转驱动件313设置在抓取升降驱动件317的输出端，抓取安装板318设置在旋转驱动件313的输出端，从而通过旋转驱动件313驱动其进行旋转。本实施例中旋转驱动件313为电机，电机连接齿轮，齿轮啮合有转轴，转轴连接抓取安装板318旋转。

如图1、图2和图10所示，为了提升自动化水平，上料装置还包括取料传送机构4，取料传送机构4包括传送组件41和取料组件42，提升组件32设置在传送组件41的第二端，传送组件41包括平行设置的传送链411以及传送驱动件412，传送驱动件412驱动传送链411进行传送。传送链411的形式不做具体限制，本实施例中，提升组件32的上料支架322设置在两个传送链411外侧，并且上料支架322的最低点位于传送链411的位置以下，两个传送链411之间的宽度小于料框5的长度，以能够使料框5突出于传送链411，从而方便上料支架322升起时抵接料框5。而取料组件42设置在传送链411的第一端，以能够为将料车6上的料框组取出。可以理解的是，料框5一般由料车6进行转运，料车6为现有技术，不再具体赘述。当料车6移动至传送链411的第一端时料框组能够被取料组件42取出，具体的，取料组件42包括设置在传送链411外侧的料车固定驱动件423，料车固定驱动件423的输出端设置有卡块424，两个传送链411之间设置有阻挡块425，当料车6的车头触碰阻挡块425后限制料车6前进，两侧的料车固定驱动件423驱动卡块424限制料车6移动，本实施例中料车固定驱动件423为气缸。两个传送链411之间还设置有取料提升驱动件421，取料提升驱动件421为气缸，取料提升驱动件421的输出端设置有提升板422，取料提升驱动件421驱动提升板422升降，从而提升板422托起料车6上的料框组，随后料车固定驱动件423收缩，取走料车6，而后提升板422下降将料框组放置于传送链411上进行传送，为了实现自动化，传送链411的第一端还设置有接近开开关以检测料车6的位置，从而控制料车固定驱动件423。

本实施例中，每组翻转机构1均对应一组抓取提升机构3与取料传送机构4，两组抓取提升机构3与取料传送机构4的操作流程相反，一组抓取提升机构3与取料传送机构4可以将料车6上的满料料框5输送至与其对应的翻转机构1上，而另一组能够接收与该组对应的翻转机构1上的上完料的料框5，将其输送至料车6上，以进一步实现自动化，提升效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.上料装置，其特征在于，包括：

翻转机构(1)，所述翻转机构(1)包括翻转驱动件(11)以及翻转台组件(12)，所述翻转台组件(12)被配置为安放水平状态的料框(5)，所述翻转驱动件(11)驱动所述翻转台组件(12)翻转以能够使所述料框(5)由水平状态转变成直立状态；

稳料机构(2)，所述稳料机构(2)包括稳料组件(21)以及移料组件(22)，所述稳料组件(21)包括抵顶板(211)，所述抵顶板(211)上设置取料口，所述抵顶板(211)被配置为抵顶直立状态的所述料框(5)的料框口，所述移料组件(22)被配置为于所述取料口与所述翻转机构(1)之间移动所述抵顶板(211)抵顶的所述料框(5)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转台组件(12)包括支撑座(122)和放料平台(121)，所述放料平台(121)一端与所述支撑座(122)铰接，所述翻转驱动件(11)设置在所述支撑座(122)上，所述翻转驱动件(11)的输出端转接于所述放料平台(121)，以推动所述放料平台(121)围绕所述放料平台(121)与所述支撑座(122)之间的铰接点转动；

所述放料平台(121)上设置两个相对的第一挡板(123)，其中一个所述第一挡板(123)位于所述铰接点的同侧，另一个第一挡板(123)与所述铰接点相对。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述稳料组件(21)还包括支撑板(212)以及支撑升降件(213)，所述支撑板(212)与所述抵顶板(211)垂直设置，所述支撑升降件(213)的输出端连接所述支撑板(212)，以能够驱动所述支撑板(212)升降，所述支撑板(212)用于支撑直立状态的所述料框(5)。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述稳料组件(21)还包括抵顶驱动件(214)，所述抵顶驱动件(214)的输出端设置压板(217)，所述抵顶驱动件(214)驱动所述压板(217)靠近或远离所述抵顶板(211)，以能够与所述抵顶板(211)相互抵顶所述料框(5)，所述抵顶驱动件(214)设置在所述支撑升降件(213)的输出端，以能够随所述支撑板(212)进行升降。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移料组件(22)包括移料驱动件(221)，所述移料驱动件(221)的输出端连接有移料安装板(222)，以驱动移料安装板(222)往返于所述取料口与所述翻转机构(1)之间，所述移料安装板(222)上设置有移料升降件(223)，所述移料升降件(223)的输出端连接有第一夹具(224)，所述第一夹具(224)被配置为夹持直立状态下的所述料框(5)。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括抓取提升机构(3)，所述抓取提升机构(3)包括抓取组件(31)与提升组件(32)，所述提升组件(32)设置有提升驱动件(321)，所述提升驱动件(321)的输出端设置有上料支架(322)，所述上料支架(322)承载料框组，所述料框组由多个水平状态下的所述料框(5)沿竖直方向堆叠而成，所述提升驱动件(321)驱动所述上料支架(322)升降；所述抓取组件(31)包括抓取驱动件(311)，所述抓取驱动件(311)的输出端连接有第二夹具(312)，所述抓取驱动件(311)驱动所述第二夹具(312)抓取位于所述料框组顶端的所述料框(5)至所述翻转台组件(12)上。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述抓取组件(31)包括旋转驱动件(313)，所述抓取驱动件(311)设置在所述旋转驱动件(313)的输出端，以能够水平旋转所述第二夹具(312)夹持的所述料框(5)。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，还包括取料传送机构(4)，所述取料传送机构(4)包括传送组件(41)以及取料组件(42)，所述取料组件(42)设置在所述传送组件(41)的第一端，所述提升组件(32)设置在所述传送组件(41)的第二端，所述取料组件(42)被配置为将料车(6)上的所述料框组取出，所述传送组件(41)被配置为传送所述料框组至所述提升组件(32)。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述传送组件(41)包括平行设置的传送链(411)，所述取料组件(42)包括设置在两条所述传送链(411)之间的取料提升驱动件(421)，所述取料提升驱动件(421)的输出端设置有能够抵顶所述料框组的提升板(422)，所述取料提升驱动件(421)驱动所述提升板(422)升降。

10.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构(1)包括两组，两组所述翻转机构(1)设置在所述稳料机构(2)的两侧；所述移料组件(22)将其中一组所述翻转机构(1)上满料的所述料框(5)移送至所述取料口，并能够将上完料的所述料框(5)由所述取料口输送至另一组所述翻转机构(1)；每组所述翻转机构(1)均对应一组所述抓取提升机构(3)与所述取料传送机构(4)。