CN220282855U - 取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取放料装置技术领域，尤其是涉及一种取放料装置，包括机架及设置在机架上用于输送存储盒的输送线，所述机架上设置有用于转运存储盒内物料的上料机构，所述输送线包括上输送机构和下输送机构，所述上输送机构用于将装有物料的存储盒向上料机构输送，所述上输送机构设置在下输送机构的上方，使用时，将装有物料的存储盒堆叠在上输送机构上，并由上输送机构上的托料机构将最下面一个存储和其他堆叠的存储盒进行分离，上输送机构将分离的存储盒输送至上料机构处进行上料，其他堆叠的存储盒通过托料机构下放至上输送机构上，而上料后的存储盒由上输送机构输送至升降机构，升降机构将存储盒转运至下输送机构。

Description

取放料装置

技术领域

本实用新型涉及取放料装置技术领域，尤其是涉及一种取放料装置。

背景技术

在一些产品生产时，需要将上一道工序的物料存放在一起然后通过设备进行转运，例如在存放盒内存放瓶盖或者瓶装等，将存放盒放置于输送线上，然后通过外部设备将存储盒输送至工位上，而上料完成后的存储盒被输送至下一个工位，并通过人工将其取下并进行堆叠在一起，在大规模生产时就需要很多人工进行堆叠搬运至其他地方，劳动强度大，无法长期进行工作，造成人工成本大大提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有大规模生产时就需要很多人工进行堆叠搬运至其他地方，劳动强度大，无法长期进行工作，造成人工成本大大提高的问题，现提供了一种取放料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种取放料装置，包括机架及设置在机架上用于输送存储盒的输送线，所述机架上设置有用于转运存储盒内物料的上料机构，所述输送线包括上输送机构和下输送机构，所述上输送机构用于将装有物料的存储盒向上料机构输送，所述上输送机构设置在下输送机构的上方，所述上输送机构上设置有托料机构，所述托料机构用于将上输送机构上堆叠的存储盒托举并将位于底部的存储盒与其他存储盒分离，在分离后将其他存储盒放置于上输送机构上，所述上输送机构和下输送机构之间设置有升降机构，所述升降机构用于将上输送机构上料后的存储盒转运至下输送机构，所述上料机构位于升降机构和托料机构之间，所述下输送机构上设置有抬升机构，所述抬升机构用于将前面的存储盒抬升并将后一个存储盒输送至前面存储盒下方进行堆叠。相比于现有技术，本方案将装有物料的存储盒堆叠在上输送机构上，并由上输送机构上的托料机构将最下面一个存储和其他堆叠的存储盒进行分离，上输送机构将分离的存储盒输送至上料机构处进行上料，其他堆叠的存储盒通过托料机构下放至上输送机构上，而上料后的存储盒由上输送机构输送至升降机构，升降机构将存储盒转运至下输送机构，再由下输送机构输送至抬升机构，抬升机构将下输送机构输送来的存储盒依次托举并堆叠，实现全自动生产，整个过程无需人工操作，大大降低了劳动强度。

优选地一些实施方式，所述托料机构包括两组托料组件，每组所述托料组件包括托料板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述托料板设置在第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动托料板靠近或者远离存储盒，所述第二驱动机构设置在上输送机构上，所述第一驱动机构设置在第二驱动机构的输出端上，所述第二驱动机构用于驱动第一驱动机构上升或者下降，两组所述托料组件的托料板相对设置在上输送机构的两侧，并能够使其输送的存储盒位移至位于两个托料板之间。

优选地一些实施方式，所述第一驱动机构沿存储盒堆叠方向滑动设置在机架上。

优选地一些实施方式，所述升降机构包括升降架及转动设置在升降架上并用于输送存储盒的输送带，所述升降架上设置有用于驱动输送带转动的第三驱动机构，所述输送带的输送方向与上输送机构的输送方向及下输送机构的输送方向相对应设置，所述机架上设置有用于驱动升降机上升或者下降的第四驱动机构，并实现输送带与上输送机构或下输送机构的一端相对应。

优选地一些实施方式，所述抬升机构包括抬升组件和限位组件，所述限位组件有两组并相对设置在下输送机构两侧，所述抬升组件设置在下输送机构上并位于存储盒下方，所述抬升组件用于将下输送机构上的存储盒抬升并与限位机构上的其他存储盒堆叠，所述限位组件用于限制堆叠的存储盒向下位移。

优选地一些实施方式，所述限位组件包括立柱和限位板，所述立柱固定在下输送机构上，所述限位板铰接立柱上，所述限位板的重心位于限位板铰接点靠近存储盒的一侧，所述立柱设置有用于限位板保持水平状态并限制限位板向其下方的存储盒转动的限位部。

优选地一些实施方式，所述抬升机构位于下输送机构的一侧，所述下输送机构和抬升机构之间设置有用于将下输送机构上存储盒推送至抬升机构工位的推送机构。

优选地一些实施方式，所述推送机构包括滑动设置在下输送机构上的推板，所述推板位于下输送线的一侧，所述抬升机构位于下输送机构的另一侧并与推板相对设置，所述下输送机构上设置有用于控制推板将下输送线上存储盒推送至抬升机构的第五驱动机构。

优选地一些实施方式，所述下输送机构远离推板的一侧设置有挡板，所述挡板用于限制存储盒位移，所述抬升机构位于推板和挡板之间。

优选地一些实施方式，所述下输送机构上固定连接有固定轴，所述固定轴的一端设置有滑块，所述挡板上设置有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型取放料装置在使用时，将装有物料的存储盒堆叠在上输送机构上，并由上输送机构上的托料机构将最下面一个存储和其他堆叠的存储盒进行分离，上输送机构将分离的存储盒输送至上料机构处进行上料，其他堆叠的存储盒通过托料机构下放至上输送机构上，而上料后的存储盒由上输送机构输送至升降机构，升降机构将存储盒转运至下输送机构，再由下输送机构输送至抬升机构，抬升机构将下输送机构输送来的存储盒依次托举并堆叠，实现全自动生产，整个过程无需人工操作，大大降低了劳动强度，避免了现有大规模生产时就需要很多人工进行堆叠搬运至其他地方，劳动强度大，无法长期进行工作，造成人工成本大大提高的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是图1中B的局部放大图；

图4是本实用新型的主视图；

图5是本实用新型的左视图；

图6是本实用新型的俯视图；

图7是图4中C的局部放大图；

图8本实用新型在使用时的三维结构示意图。

图中：1、机架；

2、上输送机构；

3、下输送机构；

4、托料机构，401、托料板，402、第一驱动机构，403、第二驱动机构；

5、升降机构，501、升降架，502、输送带，503、第三驱动机构，504、第四驱动机构；

6、抬升机构，601、抬升组件，602、限位组件，6021、立柱，6022、限位部，6023、限位板；

7、推送机构，701、推板，702、第五驱动机构；

8、挡板；

9、上料机构。

具体实施方式

本实用新型下面结合实施例作进一步详述：

本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-8所示，一种取放料装置，包括机架1，机架1上设置有输送线，该输送线用于输送存储盒的输送线，机架1上设置有用于转运存储盒内物料的上料机构9，本实施例中上料机构9为机械臂，并在机械臂上设置负压吸盘，通过负压吸盘吸取物料，输送线包括上输送机构2和下输送机构3，上输送机构2用于将装有物料的存储盒向上料机构9输送，上输送机构2设置在下输送机构3的正上方，上输送机构2上设置有托料机构4，该托料机构4用于将上输送机构2上堆叠的存储盒托举并将位于底部的一个存储盒与其他存储盒分离，底部的存储盒就被上输送机构2输送至上料工位，然后分离后托料机构4将其他存储盒放置于上输送机构2上，在机架1上位于上输送机构2和下输送机构3之间安装有升降机构5，升降机构5用于将上输送机构2上料后的存储盒转运至下输送机构3，上料机构9位于升降机构5和托料机构4之间，下输送机构3上设置有抬升机构6，抬升机构6用于将下输送机构3前面输送的存储盒抬升或与已抬升的存储盒堆叠，再将后一个存储盒输送至前面存储盒下方并再次抬升相互堆叠。

为了实现托料机构4，本实施例中托料机构4包括两组托料组件，每组托料组件包括托料板401、第一驱动机构402和第二驱动机构403，托料板401设置在第一驱动机构402上，第一驱动机构402用于驱动托料板401靠近或者远离存储盒，第二驱动机构403设置在上输送机构2上，第一驱动机构402设置在第二驱动机构403的输出端上，第二驱动机构403用于驱动第一驱动机构402上升或者下降，两组托料组件的托料板401相对设置在上输送机构2的两侧，并能够使其输送的存储盒位移至位于两个托料板401之间。本实施例中第一驱动机构402和第二驱动机构403均为气缸，而托料板401被固定安装在第一驱动机构402处气缸的伸出端上，其中第二驱动机构403处的气缸被固定在上输送线上，第二驱动机构403处的气缸的伸出端沿存储盒堆叠方向伸出或者收缩，而第一驱动机构402处的气缸被固定安装在第二驱动机构403处气缸的伸出端上。

为了实现第一驱动机构402在机架1上滑动，第一驱动机构402处的气缸上固定安装有导向轴，导向轴沿第二驱动机构403处气缸的伸出端方向设置，机架1上开设有与导向轴相匹配的导向孔，导向轴滑动设置在导向孔内，实现第一驱动机构402沿存储盒堆叠方向滑动设置在机架1上。

为了实现升降架501，本实施例中升降机构5包括升降架501，升降机上转动设置有输送带502，输送带502用于输送存储盒，升降架501上设置有第三驱动机构503，第三驱动机构503用于驱动输送带502转动，为了保证上输送机构2上的存储盒输送至升降机构5上，以及保证升降机构5上的存储盒输送至下输送机构3上，输送带502的输送方向与上输送机构2的输送方向及下输送机构3的输送方向相对应设置，例如上输送机构2的输送方向为左向右输送，下输送机构3的输送方向为右向左输送，则输送带502的输送方向为右向左输送以及左向右输送，本实施例中第三驱动机构503为伺服电机，所以可以控制输送带502正反转，因此输送带502可以向左输送或者向右输送，机架1上设置有用于驱动升降机上升或者下降的第四驱动机构504，并实现输送带502与上输送机构2或下输送机构3的一端相对应。本实施例中第四驱动机构504也为伺服电机，并且在机架1上转动安装有螺杆，而升降架501螺纹连接在螺杆上，螺杆的一端与伺服电机传动连接，并且升降架501滑动设置在机架1上，实现升降架501的上升或者下降。

为了实现抬升机构6，本实施例中抬升机构6包括抬升组件601和限位组件602，限位组件602有两组，两组限位组件602相对设置在下输送机构3两侧，抬升组件601设置在下输送机构3上并位于存储盒正下方，抬升组件601用于将下输送机构3上的存储盒抬升并与限位机构上的其他存储盒堆叠，限位组件602用于限制堆叠的存储盒向下位移。本实施例中抬升组件601为气缸，气缸的伸出端上安装有顶升板，气缸伸出并通过顶升板与存储盒接触，实现将存储盒顶升。

为了实现限位组件602，本实施例中限位组件602包括立柱6021和限位板6023，立柱6021固定在下输送机构3上，限位板6023铰接立柱6021上，限位板6023的重心位于限位板6023铰接点靠近存储盒的一侧，立柱6021设置有用于限位板6023保持水平状态并限制限位板6023向其下方的存储盒转动的限位部6022，其中限位部6022为设置在立柱6021上的槽口，该槽口为朝下设置，槽口形成对限位板6023远离重心的一端向上翻转并靠近存储盒。

下输送机构3和抬升机构6之间设置有推送机构7，推送机构7该用于将下输送机构3上存储盒推送至抬升机构6工位的推送机构7，为了实现推送机构7，推送机构7包括滑动设置在下输送机构3上的推板701，推板701位于下输送线的一侧，抬升机构6位于下输送机构3的另一侧并与推板701相对设置，下输送机构3上设置有第五驱动机构702，第五驱动机构702用于控制推板701将下输送线上存储盒推送至抬升机构6，第五驱动机构702为气缸。

为了防止存储盒被输送并脱离下输送线，下输送机构3远离推板701的一侧设置有挡板8，挡板8用于限制存储盒位移，抬升机构6位于推板701和挡板8之间，该挡板8一方面可以限制存储盒脱离下输送线，另一方面可以将存储盒限制在抬升机构6的工位上，方便存储盒的抬升和堆叠。

为了便于对挡板8的维护和调节，下输送机构3上固定连接有固定轴，固定轴的一端设置有滑块，挡板8上设置有与滑块相匹配的滑槽，滑块滑动设置在滑槽内，本实施例中将挡板8与固定轴之间滑动设置，可以方便对挡板8进行维护和更换，也可以针对不同型号存储盒对挡板8进行调节。同时本实施例中的上输送线和下输送线均为转动安装在机架1上的输送辊，并且上输送线上的输送辊之间相互传动连接并通过伺服电机相互传动连接，下输送线上的输送辊之间相互传动连接并通过伺服电机相互传动连接。

上述取放料装置在使用时，首先将装有物料的存储盒堆叠并放置于上输送线上，上输送线将堆叠的存储盒输送至托料机构4的工位上，然后停止上输送线输送，通过存储盒两侧的托料机构4的第一驱动机构402处的气缸带动托料板401靠近位于下方的倒数第二个存储盒，也就是位于最底部上方的存储盒，将存储盒夹持，再通过第二驱动机构403处的气缸带动第一驱动机构402上升，实现将其余存储盒进行托举，再通过上输送机构2将最底部的存储盒输送至取料机构处，并通过取料机构对存储盒内的物料转运至其他工位，取料完成后，同时第二驱动机构403处的气缸收缩并将其余堆叠的存储盒放置于上输送线上，第一驱动机构402处的气缸收缩并使得托料板401脱离存储盒，再通过存储盒两侧的托料机构4的第一驱动机构402处的气缸带动托料板401靠近位于下方的倒数第二个存储盒，也就是位于最底部上方的存储盒，将存储盒夹持，再通过第二驱动机构403处的气缸带动第一驱动机构402上升，实现将其余存储盒进行托举，然后上输送机构2将最底部的存储盒输送至取料机构处，并通过取料机构对存储盒内的物料转运至其他工位，并且上输送机构2将取料完后的存储盒输送至升降机上，同时升降机构5上第三驱动机构503处的伺服电机带动输送带502转，再由输送带502将存储盒输送至升降机上的工位，提高取料和存储盒转运的效率，而升降机构5上第四驱动机构504处的伺服电机带动螺杆转动，实现升降架501在机架1上滑动并下降，当升降架501下降至与下输送机构3对应时，停止第四驱动机构504处的伺服电机，并启动第三驱动机构503处的伺服电机带动输送带502转，升降架501上的存储盒输送至下输送机构3上，完成输送后升降机构5上升并至初始位置，再由下输送机构3对存储盒向推送机构7方向输送，当存储盒达到推送机构7处时，下输送机构3停止运行，推送机构7处上第五驱动机构702处的气缸带动推板701位移，推板701与存储盒接触并将其推送至抬升机构6的工位，然后推板701通过气缸位移至初始位置，此时最底下的存储盒位于限位板6023的下方，升降组件处的气缸带动顶升板上升并与存储盒底部接触，实现将存储盒顶升，存储盒在上升过程中与限位板6023接触，并带动限位板6023重心一侧的向上转动，而限位板6023远离中心的一侧向下转动，当存储盒脱离限位板6023时，限位板6023位于重心的一侧在其作用下反向转动并恢复至初始的水平状态，也就是限位板6023远离其中心的一侧抵设在立柱6021的限位部6022上，然后再控制升降组件处的气缸带动顶升板下降，此时完成存储盒的顶升，按照上升步骤可以依次将下输送线上的存储盒进行顶升并堆叠，方便工作人员将存储盒转运至下一道工序。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种取放料装置，包括机架(1)及设置在机架(1)上用于输送存储盒的输送线，所述机架(1)上设置有用于转运存储盒内物料的上料机构(9)，其特征在于：所述输送线包括上输送机构(2)和下输送机构(3)，所述上输送机构(2)用于将装有物料的存储盒向上料机构(9)输送，所述上输送机构(2)设置在下输送机构(3)的上方，所述上输送机构(2)上设置有托料机构(4)，所述托料机构(4)用于将上输送机构(2)上堆叠的存储盒托举并将位于底部的存储盒与其他存储盒分离，在分离后将其他存储盒放置于上输送机构(2)上，所述上输送机构(2)和下输送机构(3)之间设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)用于将上输送机构(2)上料后的存储盒转运至下输送机构(3)，所述上料机构(9)位于升降机构(5)和托料机构(4)之间，所述下输送机构(3)上设置有抬升机构(6)，所述抬升机构(6)用于将前面的存储盒抬升并将后一个存储盒输送至前面存储盒下方进行堆叠。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述托料机构(4)包括两组托料组件，每组所述托料组件包括托料板(401)、第一驱动机构(402)和第二驱动机构(403)，所述托料板(401)设置在第一驱动机构(402)上，所述第一驱动机构(402)用于驱动托料板(401)靠近或者远离存储盒，所述第二驱动机构(403)设置在上输送机构(2)上，所述第一驱动机构(402)设置在第二驱动机构(403)的输出端上，所述第二驱动机构(403)用于驱动第一驱动机构(402)上升或者下降，两组所述托料组件的托料板(401)相对设置在上输送机构(2)的两侧，并能够使其输送的存储盒位移至位于两个托料板(401)之间。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(402)沿存储盒堆叠方向滑动设置在机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括升降架(501)及转动设置在升降架(501)上并用于输送存储盒的输送带(502)，所述升降架(501)上设置有用于驱动输送带(502)转动的第三驱动机构(503)，所述输送带(502)的输送方向与上输送机构(2)的输送方向及下输送机构(3)的输送方向相对应设置，所述机架(1)上设置有用于驱动升降机上升或者下降的第四驱动机构(504)，并实现输送带(502)与上输送机构(2)或下输送机构(3)的一端相对应。

5.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述抬升机构(6)包括抬升组件(601)和限位组件(602)，所述限位组件(602)有两组并相对设置在下输送机构(3)两侧，所述抬升组件(601)设置在下输送机构(3)上并位于存储盒下方，所述抬升组件(601)用于将下输送机构(3)上的存储盒抬升并与限位机构上的其他存储盒堆叠，所述限位组件(602)用于限制堆叠的存储盒向下位移。

6.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于：所述限位组件(602)包括立柱(6021)和限位板(6023)，所述立柱(6021)固定在下输送机构(3)上，所述限位板(6023)铰接立柱(6021)上，所述限位板(6023)的重心位于限位板(6023)铰接点靠近存储盒的一侧，所述立柱(6021)设置有用于限位板(6023)保持水平状态并限制限位板(6023)向其下方的存储盒转动的限位部(6022)。

7.根据权利要求5或6所述的取放料装置，其特征在于：所述抬升机构(6)位于下输送机构(3)的一侧，所述下输送机构(3)和抬升机构(6)之间设置有用于将下输送机构(3)上存储盒推送至抬升机构(6)工位的推送机构(7)。

8.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于：所述推送机构(7)包括滑动设置在下输送机构(3)上的推板(701)，所述推板(701)位于下输送线的一侧，所述抬升机构(6)位于下输送机构(3)的另一侧并与推板(701)相对设置，所述下输送机构(3)上设置有用于控制推板(701)将下输送线上存储盒推送至抬升机构(6)的第五驱动机构(702)。

9.根据权利要求8所述的取放料装置，其特征在于：所述下输送机构(3)远离推板(701)的一侧设置有挡板(8)，所述挡板(8)用于限制存储盒位移，所述抬升机构(6)位于推板(701)和挡板(8)之间。

10.根据权利要求9所述的取放料装置，其特征在于：所述下输送机构(3)上固定连接有固定轴，所述固定轴的一端设置有滑块，所述挡板(8)上设置有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽内。