CN220484701U - 一种自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械的技术领域，公开了一种自动供料装置，包括堆叠机构及设于所述堆叠机构下方的输送机构；所述堆叠机构包括相连的料架、托料机构及两个提料机构；所述料架上设置有用于供多个物料沿竖直方向依次堆叠的叠料区域，所述托料机构设置在叠料区域的下方，所述托料机构用于支撑所述叠料区域最底部的一个物料并将所支撑的物料放至所述输送机构上，两所述提料机构分设于所述叠料区域相对的两侧，两所述提料机构用于共同向上提起所述叠料区域的底部位置的倒数第二个物料，所述输送机构用于驱动所述物料向所需供料的位置运输前进。本申请主要解决料箱如何才能自动化供料的技术问题。

Description

一种自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械的技术领域，尤其涉及一种自动供料装置。

背景技术

在物料生产制作的过程中，通常具有将多个物料装入到料箱内的生产环节，以便于后续能够对整箱物料进行下一步的处理或者以装箱打包的方式直接卖出。现有技术中的自动化设备虽然也应用较多的自动供料装置，但现有的自动供料装置大都只能实现小型物料或小型料盘的供料功能，对于体积较大及重量较重的料箱而言仍无法实现稳定且可靠地自动化供料，因此，现有的装料作业大都需由人工来完成，如何实现料箱稳定且可靠地自动化供料，以解放劳动力并提高装料作业的效率，是自动化领域急需攻克的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动供料装置，主要解决料箱如何才能自动化供料的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动供料装置，包括堆叠机构及设于所述堆叠机构下方的输送机构；

所述堆叠机构包括相连的料架、托料机构及两个提料机构；所述料架上设置有用于供多个物料沿竖直方向依次堆叠的叠料区域，所述托料机构设置在叠料区域的下方，所述托料机构用于支撑所述叠料区域最底部的一个物料并将所支撑的物料放至所述输送机构上，两所述提料机构分设于所述叠料区域相对的两侧，两所述提料机构用于共同向上提起所述叠料区域的底部位置的倒数第二个物料，所述输送机构用于驱动所述物料向所需供料的位置运输前进。

在其中一个技术方案中，所述托料机构包括相连的执行器及托块；

所述执行器用于驱动所述托块上升或下降，当所述托块上升至高于所述输送机构时，所述托块用于支撑所述叠料区域最底部的一个物料，所述托块的下降用于将所支撑的物料放至所述输送机构上。

在其中一个技术方案中，所述输送机构为滚筒式输送线，所述输送机构包括架体及多个沿一方向依次间隔布置的滚筒，各所述滚筒与所述架体转动连接，相邻两所述滚筒之间具有间隙，所述托料机构的托块设置于所述间隙处，且当所述托料机构的托块下降至最低处时，所述托块低于所述滚筒的上表面。

在其中一个技术方案中，所述提料机构包括第一驱动器、移动座、第二驱动器及抓手；

所述抓手与所述移动座转动连接，所述第二驱动器分别连接所述移动座及所述抓手并用于驱动所述抓手相对于所述移动座转动，两所述提料机构内的所述抓手的转动用于共同夹持并向上提起所述叠料区域的底部位置的倒数第二个物料；

所述第一驱动器分别连接所述料架及所述移动座，所述第一驱动器用于驱动所述移动座、所述第二驱动器及所述抓手共同上升或下降。

在其中一个技术方案中，所述抓手的外壁套设有具有弹性的缓冲垫。

在其中一个技术方案中，所述第一驱动器及所述第二驱动器均为气缸，所述抓手相对于所述移动座转动的轴线指向第一方向，第一方向优选为水平方向；所述第二驱动器包括滑动连接的缸体及活塞杆，所述缸体与所述移动座转动连接，所述缸体相对于所述移动座转动的轴线与水平方向平行，所述移动座上设置有贯穿的限位孔，所述抓手穿设于所述限位孔内并与所述活塞杆转动连接，所述抓手相对于所述活塞杆转动的轴线与所述第一方向平行，所述活塞杆相对于所述缸体的伸缩滑动用于驱动所述抓手相对于所述移动座转动。

在其中一个技术方案中，所述输送机构上设置有接料工位，所述接料工位设置在所述叠料区域的正下方，所述托料机构用于将所支撑的物料放至所述接料工位上，所述接料工位的外周设置有导向板，所述导向板用于供所述托料机构所支撑的物料能够准确落入至所述接料工位上。

在其中一个技术方案中，所述导向板包括阻挡部及导向部，所述阻挡部设置于所述接料工位的外侧，所述阻挡部的长度方向与所述输送机构的输送方向平行，所述导向部连接于所述阻挡部的上端并斜向上地向外侧延伸，所述导向部用于供所述托料机构所支撑的物料能够准确落入至所述接料工位上。

在其中一个技术方案中，所述料架上固定连接有扫码器，且所述扫码器正对所述接料工位，所述扫码器用于识别所述接料工位处的物料表面的电子信息。

在其中一个技术方案中，所述料架上固定连接有传感器，所述传感器用于识别位于所述接料工位处的物料是否在所述输送机构的驱动下向外送出。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动供料装置至少具有以下的有益效果：

工作前，可预先将多个料箱分别放置到叠料区域，使多个料箱在叠料区域处沿竖直方向堆叠起来，此时位于叠料区域下方的托料机构能够支撑起全部的料箱；

工作时，两个提料机构共同将叠料区域的底部位置的倒数第二个料箱向上提起，即，此时的托料机构只支撑着叠料区域最底部的一个料箱，而叠料区域内的其它料箱都已被向上提起，接着托料机构将所支撑的料箱放置在输送机构上，由输送机构将料箱输送至所需供料的位置，当料箱被输送机构送出后，托料机构复位，然后提料机构松开料箱，使托料机构能够再次支撑起叠料区域内的多个料箱，上述工作过程依次循环，可实现料箱的自动化供料功能，从而大幅提高装料作业的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种自动供料装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本申请实施例提供的堆叠机构在隐藏托料机构时的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为图3所示的堆叠机构在堆叠了多个物料时的结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大图；

图7为图5中D处的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

1、输送机构；11、架体；12、滚筒；13、间隙；17、接料工位；18、导向板；181、阻挡部；182、导向部；19、扫码器；20、传感器；9、物料；

4、堆叠机构；41、料架；42、托料机构；421、执行器；422、托块；43、提料机构；431、第一驱动器；432、移动座；4321、限位孔；433、第二驱动器；4331、缸体；4332、活塞杆；434、抓手；435、转轴；436、缓冲垫；44、叠料区域。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1和图5，本实施例提供了一种自动供料装置，包括输送机构1和堆叠机构4。其中堆叠机构4设置在输送机构1上方，堆叠机构4用于将堆叠起来的物料9逐个自动放置到输送机构1上，输送机构1用于驱动物料9向所需供料的位置运输前进，输送机构1可以是皮带式输送线、滚筒式输送线或链条输送线等。

请一并参阅图2至图4，堆叠机构4具体包括料架41、托料机构42和两个提料机构43，料架41上设置有叠料区域44，此叠料区域44用于供多个物料9能够在竖直方向上依次堆叠起来，使料架41具有存储物料9的作用。而托料机构42设置在叠料区域44的正下方，托料机构42用于支撑叠料区域44最底部的一个物料9并将所支撑的物料9放到输送机构1上。两个提料机构43设置在叠料区域44相对的两侧，两个提料机构43用于共同向上提起叠料区域44的底部位置的倒数第二个物料9。具体而言，当两个提料机构43未提起叠料区域44的倒数第二个物料9时，托料机构42将支撑着叠料区域44内的全部物料9；当两个提料机构43已提起叠料区域44的倒数第二个物料9时，托料机构42将只支撑着叠料区域44内最底下的一个物料9。

请参阅图2，托料机构42具体包括相连的执行器421和托块422，执行器421用于驱动托块422上升或下降，执行器421优选为成本较低的气缸，当托块422上升至高于输送机构1时，托块422能够将叠料区域44最底部的一个物料9向上支撑起来；当两个提料机构43已提起叠料区域44的倒数第二个物料9时，托块422的下降能够将所支撑的物料9放置到输送机构1上，以使输送机构1能够接收到物料9并能够向所需供料的位置提供物料9。

请再次参阅图2，本实施例的输送机构1优选为滚筒式输送线，输送机构1具体包括架体11和多个滚筒12，多个滚筒12沿一方向依次间隔布置，相邻两个滚筒12之间具有间隙13，且多个滚筒12分别和架体11转动连接，可通过链条同时驱动多个滚筒12转动，滚筒12的转动用于驱动物料9向所需的位置运输前进。基于输送机构1采用了滚筒式输送线的结构设计，本实施例的托料机构42的托块422设置在相邻两个滚筒12之间的间隙13处，当托块422上升到最高时，托块422高于滚筒12，使得托块422能够支撑起叠料区域44最底下的一个物料9，当托块422下降到最低时，托块422低于滚筒12的上表面，使得托块422能够将所支撑的物料9放置在输送机构1上。

于本实施例中，为进一步提高物料9放置在输送机构1的稳定性，请参阅图2，本实施例在输送机构1的外侧也设置了一个托料机构42，通过两个托料机构42的共同支撑，能够将叠料区域44最底下的物料9可靠地放置在输送机构1上，而且，当两个提料机构43未提起叠料区域44的倒数第二个物料9时，两个托料机构42也能够稳定地支撑起叠料区域44处所有的物料9，避免物料9由于只有单个托料机构42支撑而出现不稳定的问题。在其他实施例中，也可分别在两个间隙13中设置托料机构42，以实现上述效果。

请一并参阅图3和图4，提料机构43具体包括第一驱动器431、移动座432、第二驱动器433和抓手434，其中，抓手434通过转轴435安装在移动座432上，实现抓手434和移动座432的转动连接，转轴435的轴线指向第一方向，第一方向优选地和水平方向平行，第二驱动器433分别连接移动座432和抓手434，第二驱动器433用于驱动抓手434相对于移动座432向上或向下转动。而第一驱动器431分别连接料架41和移动座432，第一驱动器431用于驱动移动座432、第二驱动器433和抓手434共同在竖直方向上升或下降，为提高抓手434的移动精度，移动座432和料架41之间可连接导杆或导轨。具体而言，第一驱动器431和第二驱动器433都优选为气缸，第二驱动器433又具体包括滑动连接的缸体4331和活塞杆4332，缸体4331远离活塞杆4332的端部和移动座432转动连接，且缸体4331相对于移动座432转动的轴线和第一方向平行。移动座432上开设了贯穿的限位孔4321，抓手434穿过此限位孔4321和活塞杆4332远离缸体4331的端部转动连接，且抓手434相对于活塞杆4332转动的轴线也和第一方向平行。当第二驱动器433的活塞杆4332相对于缸体4331伸出或缩回时，活塞杆4332能够带动抓手434相对于移动座432转动起来，从而使抓手434能够抵接在物料9的外壁上，此过程中，活塞杆4332将会相对于抓手434作小幅度的转动，同时缸体4331将会相对于移动座432作小幅度的转动，限位孔4321一方面起到避让抓手434以使抓手434能够和第二驱动器433连接的作用，限位孔4321还起到限制抓手434的转动角度的作用。通过两个提料机构43的抓手434的共同转动，能够将物料9夹持并向上提起来。当然，于另一实施例中，缸体4331也可和抓手434转动连接上，相应的，活塞杆4332需和移动座432转动连接，此时活塞杆4332相对于缸体4331的伸缩滑动也可同样实现驱动抓手434转动的功能。另外，抓手434的外壁套设有软质的缓冲垫436，缓冲垫436能够避免抓手434和物料9由于硬碰硬而造成两者的刮伤，同时缓冲垫436还能增到抓手434和物料9的接触面积，确保物料9能够被抓手434可靠地向上提起。

请一并参阅图1至图3，本实施例的输送机构1上设置有接料工位17，此接料工位17设置在叠料区域44的正下方，接料工位17用于接受托料机构42所放下的物料9。

请一并参阅图5和图6，接料工位17外周的三个方向都设置有一块导向板18，导向板18具体包括阻挡部181和导向部182，阻挡部181设置在接料工位17的外侧且垂直于滚筒12的轴向，阻挡部181的长度方向和输送机构1的输送方向平行，而导向部182连接在阻挡部181的上端并斜向上地向外侧延伸，三块导向板18的导向部182共同围设形成一个单侧开放的喇叭口结构，导向部182用于供托料机构42的托块422在下降时能够将所支撑的物料9准确地落入到接料工位17上，阻挡部181用于阻挡物料9，使接料工位17处的物料9能够在输送机构1的驱动下向外输送时不至于出现向外偏移的现象。

请一并参阅图5和图7，料架41上固定有扫码器19和传感器20，扫码器19正对着上述的接料工位17，扫码器19用于识别接料工位17处的物料9的表面的电子信息(如二维码或条形码等)，传感器20用于识别接料工位17处的物料9是否在输送机构1的驱动下向外送出。

请一并参阅图1至图5，本实施例的自动供料装置的工作原理可总结为如下两段：

工作前，可预先将多个物料9分别放置到叠料区域44内，使多个物料9在叠料区域44处沿竖直方向堆叠起来，此时位于叠料区域44下方的托料机构42的托块422高于输送机构1，此时的托块422支撑起全部堆叠起来的物料9；

工作时，两个提料机构43的第二驱动器433都驱动各自的抓手434转动，使得两个提料机构43的抓手434能够共同将叠料区域44的底部位置的倒数第二个料箱向上提起，即，此时的托料机构42的托块422只支撑着叠料区域44最底部的一个物料9，而叠料区域44内的其它物料9都已被向上提起，接着托料机构42的执行器421驱动托块422下降，托块422将所支撑的一个物料9放置在输送机构1的接料工位17上，物料9在放置到接料工位17的过程中由三块导向板18导向，以提高物料9放置在接料工位17后的位置精度，接着扫码器19对接料工位17处的物料9进行扫码，扫码完成后，由输送机构1将接料工位17处的物料9输送至所需供料的位置，当传感器20检测到接料工位17处的物料9被输送机构1向外送出后，托料机构42的执行器421驱动托块422向上移动至复位位置，然后两个提料机构43内的第一驱动器431驱动对应的抓手434下降，以使被提起的所有物料9能够逐渐靠近托块422，紧接着两个提料机构43内的第二驱动器433驱动对应的抓手434转动至初始位置，使两个抓手434松开所夹持的物料9，堆叠的物料9将由于重力而落至托料机构42上，此时托料机构42再次支撑着叠料区域44的多个物料9，上述工作过程依次循环，可实现物料9的自动化供料功能。

综上所述，本实施例的自动供料装置能够实现物料9的自动供料的功能，特别适用于体积较大及重量较大的料箱的自动化供料，从而能够大幅提高料箱的供料效率，进而能够大幅提高装箱作业的工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动供料装置，其特征在于，包括堆叠机构(4)及设于所述堆叠机构(4)下方的输送机构(1)；

所述堆叠机构(4)包括相连的料架(41)、托料机构(42)及两个提料机构(43)；所述料架(41)上设置有用于供多个物料沿竖直方向依次堆叠的叠料区域(44)，所述托料机构(42)设置在叠料区域(44)的下方，所述托料机构(42)用于支撑所述叠料区域(44)最底部的一个物料并将所支撑的物料放至所述输送机构(1)上，两所述提料机构(43)分设于所述叠料区域(44)相对的两侧，两所述提料机构(43)用于共同向上提起所述叠料区域(44)的底部位置的倒数第二个物料，所述输送机构(1)用于驱动所述物料向所需供料的位置运输前进。

2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述托料机构(42)包括相连的执行器(421)及托块(422)；

所述执行器(421)用于驱动所述托块(422)上升或下降，当所述托块(422)上升至高于所述输送机构(1)时，所述托块(422)用于支撑所述叠料区域(44)最底部的一个物料，所述托块(422)的下降用于将所支撑的物料放至所述输送机构(1)上。

3.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述输送机构(1)为滚筒式输送线，所述输送机构(1)包括架体(11)及多个沿一方向依次间隔布置的滚筒(12)，各所述滚筒(12)与所述架体(11)转动连接，相邻两所述滚筒(12)之间具有间隙(13)，所述托料机构(42)的托块(422)设于所述间隙(13)处，且当所述托料机构(42)的托块(422)下降至最低处时，所述托块(422)低于所述滚筒(12)的上表面。

4.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述提料机构(43)包括第一驱动器(431)、移动座(432)、第二驱动器(433)及抓手(434)；

所述抓手(434)与所述移动座(432)转动连接，所述第二驱动器(433)分别连接所述移动座(432)及所述抓手(434)并用于驱动所述抓手(434)相对于所述移动座(432)转动，两所述提料机构(43)内的所述抓手(434)用于共同夹持并向上提起所述叠料区域(44)的底部位置的倒数第二个物料；

所述第一驱动器(431)分别连接所述料架(41)及所述移动座(432)，所述第一驱动器(431)用于驱动所述移动座(432)、所述第二驱动器(433)及所述抓手(434)共同上升或下降。

5.如权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述抓手(434)的外壁设置有具有弹性的缓冲垫(436)。

6.如权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述第一驱动器(431)及所述第二驱动器(433)均为气缸，所述抓手(434)相对于所述移动座(432)转动的轴线指向第一方向；

所述第二驱动器(433)包括滑动连接的缸体(4331)及活塞杆(4332)，所述缸体(4331)与所述移动座(432)转动连接，所述缸体(4331)相对于所述移动座(432)转动的轴线与所述第一方向平行，所述移动座(432)上设置有贯穿的限位孔(4321)，所述抓手(434)穿设于所述限位孔(4321)内并与所述活塞杆(4332)转动连接，所述抓手(434)相对于所述活塞杆(4332)转动的轴线与所述第一方向平行，所述活塞杆(4332)相对于所述缸体(4331)的伸缩滑动用于驱动所述抓手(434)相对于所述移动座(432)转动。

7.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述输送机构(1)上设置有接料工位(17)，所述接料工位(17)设置在所述叠料区域(44)的下方，所述托料机构(42)用于将所支撑的物料放至所述接料工位(17)上，所述接料工位(17)的外周设置有导向板(18)，所述导向板(18)用于供所述托料机构(42)所支撑的物料能够准确落入至所述接料工位(17)。

8.如权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于，所述导向板(18)包括阻挡部(181)及导向部(182)，所述阻挡部(181)设置于所述接料工位(17)的外侧，所述阻挡部(181)的长度方向与所述输送机构(1)的输送方向平行，所述导向部(182)连接于所述阻挡部(181)的上端并斜向上地向外侧延伸，所述导向部(182)用于供所述托料机构(42)所支撑的物料能够准确落入至所述接料工位(17)。

9.如权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于，所述料架(41)上固定连接有扫码器(19)，且所述扫码器(19)正对所述接料工位(17)，所述扫码器(19)用于识别所述接料工位(17)处的物料表面的电子信息。

10.如权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于，所述料架(41)上固定连接有传感器(20)，所述传感器(20)用于识别位于所述接料工位(17)处的物料是否在所述输送机构(1)的驱动下向外送出。