CN218506263U - 一种料仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料仓装置，包括机架、空料仓、满料仓、第一输送线、分盘机构、推盘机构、第二输送线、下料顶升机构、止回机构、举升模组。该料仓装置需要与机器人配合使用，空料仓内可码垛多个空托盘，由分盘机构将空料仓内最下层的一个空托盘转至第一输送线上，再经由推盘机构将此空托盘推送至放料区进行产品的上料摆盘，托盘装满产品后通过下料顶升机构过渡至第二输送线上，最后通过举升模组和止回机构的配合将满托盘顶起从下往上一层一层堆叠起来进行自动码垛，当满料仓内所堆叠的满托盘达到上限后，再取走批量的满托盘，以此循环，大量减少了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种料仓装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是涉及一种料仓装置。

背景技术

托盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，由于料盘的质轻、能够叠加放置，其广泛应用在自动化机械设备等加工领域中。目前很多工厂使用托盘存料和分料时，多是由人工将托盘一个一个搬开摆放，手动进行存料和分料，这样费时又费力，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种料仓装置，能够有效代替人工作业，实现自动收集码垛的工作。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

本实用新型提供的一种料仓装置，包括：

机架；

设置在机架上方的空料仓，空料仓内用来叠放批量的空托盘；

设置在机架下方一侧的满料仓，满料仓内用来叠放批量的满托盘；

其中，

空料仓的底部向一侧延伸设置水平的且位于机架上方的第一输送线，第一输送线的末端具有放料区，放料区的侧边布置有供空托盘停留在放料区内的限位机构；空料仓的两侧边布置有用于对其内的批量空托盘进行支撑和分隔的分盘机构，以使得位于空料仓最下层的一个托盘落在第一输送线上；空料仓与机架之间还设置有推盘机构，用于将落在第一输送线上的空托盘推送至放料区内；

满料仓的底部向一侧延伸设置水平的且位于机架下方的第二输送线，第二输送线的末端设置有与放料区上下对应的下料顶升机构；满料仓的两侧边布置有用于支撑其内批量满托盘的止回机构；

空料仓底部、满料仓底部各布置有用于对其内的批量空托盘、满托盘进行顶动的举升模组。

所述空料仓包括多个第一定位导向架，批量的空托盘依次叠放于多个所述第一定位导向架内；所述满料仓包括多个第二定位导向架，批量的满托盘依次叠放于多个所述第二定位导向架内。

所述第一输送线包括两个平行间隔设置的第一输送架，第一输送架的内壁沿其长度方向设有凸出的导向板，空托盘可在两个所述导向板之间横向移动，其中，第一输送架末端的一段上不具有导向板。

所述限位机构具有一对，两个所述第一输送架末端的外侧各安装有限位机构；所述限位机构包括连接于第一输送架末端外侧的限位基座，限位基座上以可滑动的方式安装有限位导板，限位基座上还设置有用于带动限位导板移动的限位气缸，限位导板的前端可从第一输送架的外侧向内穿过第一输送架，所述第一输送架内还活动插设有夹块，夹块的末端连接有推杆，推杆活动穿插在一设于第一输送架上的中间体内，推杆的尾部具有阻挡部，限位导板上布置有与推杆相对应的触压部，限位导板上还布置有用于与第一输送架外侧壁触接的第一缓冲垫。

所述推盘机构包括设于所述两个第一输送架之间的丝杆传动装置，丝杆传动装置的移动丝母上固设有推盘基座，推盘基座上设有斜推块。

所述分盘机构包括：以可竖向滑动的方式安装于所述空料仓侧边的竖向位移板，空料仓侧边上还设置有用于带动竖向位移板上下移动的竖向气缸，竖向位移板上固设有一水平的承载板，承载板上以可滑动的方式安装有分盘板，承载板上还设置有用于带动分盘板移动的横向气缸，分盘板的前端可从空料仓的侧边向内进入空料仓内，空料仓侧边上还布置有用于与竖向位移板触接的第二缓冲垫。

所述第二输送线包括两个平行间隔设置的第二输送架，两个第二输送架内侧的两端之间各转动设置有一转动轴，转动轴的两侧各设有一转动齿轮，处在第二输送架同侧的两个转动齿轮之间套设有输送皮带，其中一个转动轴的端部外接一驱动电机的输出端。

所述下料顶升机构包括设于两个所述第二输送架底部之间且位于所述放料区下方的下料顶升基座，所述下料顶升基座的上方通过若干第一导柱导套组件可上下活动地连接有顶升板，所述下料顶升基座上还设置有用于驱使顶升板上下移动的顶升气缸。

所述止回机构包括止回支撑座，所述止回支撑座上铰接有止回块，止回块的前端为斜面设计，在外力作用下，止回块能从水平状态被向上拨动。

所述举升模组包括举升基座，举升基座的上方通过若干第二导柱导套组件可上下活动地连接有举升板，举升基座上还设置有用于驱使举升板上下移动的举升气缸。

本实用新型的优点是：该料仓装置需要与机器人配合使用，空料仓内可码垛多个空托盘，由分盘机构将空料仓内最下层的一个空托盘转至第一输送线上，再经由推盘机构将此空托盘推送至放料区进行产品的上料摆盘，托盘装满产品后通过下料顶升机构过渡至第二输送线上，最后通过举升模组和止回机构的配合将满托盘顶起从下往上一层一层堆叠起来进行自动码垛，当满料仓内所堆叠的满托盘达到上限后，再取走批量的满托盘，以此循环，大量减少了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出了本实用新型实施例料仓装置的整体示意图；

图2示出了本实用新型实施例有关第一输送线及限位机构的相关结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例有关分盘机构的相关结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例有关推盘机构的相关结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例有关空料仓及举升模组的相关结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例有关满料仓、第二输送线及下料顶升机构的相关结构示意图；

图7示出了本实用新型实施例有关止回机构及举升模组的相关结构示意图；

1-机架，10-空料仓，20-满料仓，30-第一输送线，40-限位机构，50-分盘机构，60-推盘机构，70-第二输送线，80-下料顶升机构，90-止回机构，100-举升模组，101-举升基座，102-举升板，103-举升气缸，110-第一定位导向架，210-第二定位导向架，310-第一输送架，311-导向板，410-限位基座，420-限位导板，430-限位气缸，440-夹块，450-推杆，460-中间体，470-触压部，480-第一缓冲垫，510-竖向位移板，520-竖向气缸，530-承载板，540-分盘板，550-横向气缸，560-第二缓冲垫，610-丝杆传动装置，611-移动丝母，620-推盘基座，630-斜推块，710-第二输送架，720-转动轴，730-转动齿轮，740-输送皮带，750-驱动电机，810-下料顶升基座，820-顶升板，830-顶升气缸，910-止回支撑座，920-止回块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1至图7，为本实用新型所述的一种料仓装置，包括机架1；设置在机架1上方的空料仓10，空料仓内用来叠放批量的空托盘；设置在机架1下方一侧的满料仓20，满料仓内用来叠放批量的满托盘。

其中，空料仓10的底部向一侧延伸设置水平的且位于机架1上方的第一输送线30，即第一输送线30固设在机架1上表面，而空料仓10设置在第一输送线30上。

第一输送线30的末端具有放料区，放料区的侧边布置有供空托盘停留在放料区内的限位机构40，放料区需要配合外部机器人，空托盘被限位机构暂时停滞于放料区处，由外部机器人将产品逐个的上料至空托盘上的产品槽位内。

空料仓10的两侧边布置有用于对其内的批量空托盘进行支撑和分隔的分盘机构50，以使得位于空料仓最下层的一个托盘落在第一输送线30上。

空料仓10与机架1之间还设置有推盘机构60，用于将落在第一输送线30上的空托盘推送至放料区内。

满料仓20的底部向一侧延伸设置水平的且位于机架1下方的第二输送线70，第二输送线70的末端设置有与放料区上下对应的下料顶升机构80，由下料顶升机构80将放料区内上完料的满托盘下移至第二输送线70上。

满料仓20的两侧边布置有用于支撑其内批量满托盘的止回机构90。

空料仓10底部、满料仓20底部各布置有用于对其内的批量空托盘、满托盘进行顶动的举升模组100。

详细地说，空料仓10包括多个第一定位导向架110，批量的空托盘依次叠放于多个第一定位导向架内，第一定位导向架具有四个，四个第一定位导向架110呈前后左右垂直设置在第一输送线30上；满料仓20包括多个第二定位导向架210，批量的满托盘依次叠放于多个第二定位导向架210内，第二定位导向架210具有四个，四个第二定位导向架210呈前后左右垂直设置在第二输送线70上。

第一输送线30包括两个平行间隔设置在机架1上的第一输送架310，第一输送架310的内壁沿其长度方向设有凸出的导向板311，空托盘可在两个导向板311之间横向移动，其中，第一输送架310末端的一段上不具有导向板311，也就是说，空托盘能搁置在两个导向板之间，并且在推盘机构的横向推动下能够朝向放料区移动，而放料区处的第一输送架的内壁不具备导向板，移动到放料区处的空托盘借由一对限位机构实现短暂停留，以便外部机器人对空托盘进行产品上料工作。

限位机构40是具有左右一对的，各安装在每个第一输送架310的末端外侧。限位机构40包括水平连接于第一输送架310末端外侧的限位基座410，限位基座410上表面以可滑动的方式(一般采用现有的导轨滑块组件)安装有限位导板420，限位基座410上还设置有用于带动限位导板420横向移动的限位气缸430，使得限位导板420朝向第一输送架310的方向靠近或远离，限位导板420的前端可从第一输送架310的外侧向内穿过第一输送架310，即第一输送架的侧壁上形成有可供限位导板自由穿过的通道孔(图中未示出)，第一输送架310内还活动插设有夹块440，夹块440的末端连接有推杆450，推杆450活动穿插在一设于第一输送架310上的中间体460内，推杆450的尾部具有阻挡部(图中未标记)，限位导板420上布置有与推杆450相对应的触压部470，限位导板420上还布置有用于与第一输送架310外侧壁触接的第一缓冲垫480。

由限位气缸430推动限位导板420从第一输送架310的外侧向内插入第一输送架310中，使得限位导板420的前端与第一输送架310内壁上的导向板311相对齐，此时，空托盘便能从两个导向板311上过渡至两个限位导板420上，使得空托盘顺利停留在放料区，限位气缸430继续向前推动限位导板420，直至使得触压部470与推杆450的阻挡部相接触，以将夹块440的前端顶向空托盘的侧壁，实现对放料区内空托盘的夹紧定位，当完成空托盘的自动上料后，下料顶升机构80上移，限位气缸430反方向拉动限位导板420移动，使得满托盘从放料区落在下料顶升机构80上，再由下料顶升机构80送至下方的第二输送线70上。

推盘机构60包括设于两个第一输送架之间的丝杆传动装置610，丝杆传动装置610的移动丝母611上固设有推盘基座620，推盘基座620上设有斜推块630。起始阶段，推盘基座处在空料仓的一侧，当空料仓侧边的分盘机构将最下层的一个空托盘分离至两个导向板上时，丝杆传动装置驱使移动丝母运动，从而带动推盘基座朝向放料区方向运动，由斜推块上的上翘端推动空托盘运动，直至将空托盘推送至放料区，之后，丝杆传动装置反向驱动移动丝母运动，使得推盘基座回至初始位置，如此循环。

分盘机构50包括：以可竖向滑动的方式(一般采用现有的导轨滑块组件)安装于空料仓10侧边的竖向位移板510，空料仓10侧边上还设置有用于带动竖向位移板510上下移动的竖向气缸520，竖向位移板510上固设有一水平的承载板530，承载板530上以可滑动的方式(一般采用现有的导轨滑块组件)安装有分盘板540，承载板530上还设置有用于带动分盘板540移动的横向气缸550，分盘板540的前端可从空料仓10的侧边向内进入空料仓10内，空料仓10侧边上还布置有用于与竖向位移板510触接的第二缓冲垫560。

空料仓10下方的举升模组100将其内的批量空托盘向上顶起，横向气缸550驱使分盘板540从空料仓10的侧边向内进入空料仓10内，使得分盘板540的前部对应插在最下一层空托盘与最下第二层空托盘之间，之后竖向气缸520驱使竖向位移板510向上移动一段距离，以带动分盘板540向上运动，如此实现对空料仓10内最下一层空托盘的分离动作，以此循环。

第二输送线70包括两个平行间隔设置的第二输送架710，两个第二输送架710内侧的两端之间各转动设置有一转动轴720，转动轴720的两侧各设有一转动齿轮730，处在第二输送架710同侧的两个转动齿轮730之间套设有输送皮带740，其中一个转动轴720的端部外接一驱动电机750的输出端。如此，通过驱动电机驱使其中一个转动轴发生旋转运动，从而实现输送皮带的输送功能，以将落在第二输送线上的满托盘对应输送至满料仓位置。

下料顶升机构80包括设于两个第二输送架710底部之间且位于放料区下方的下料顶升基座810，下料顶升基座810的上方通过若干第一导柱导套组件可上下活动地连接有顶升板820，下料顶升基座810上还设置有用于驱使顶升板820上下移动的顶升气缸830，由顶升气缸830驱使顶升板820上下运动，以将放料区内的满托盘过渡至下方的第二输送线上。

止回机构90包括止回支撑座910，止回支撑座910上铰接有止回块920，止回块920的前端为斜面设计，在外力作用下，止回块能从水平状态被向上拨动。初始阶段，止回块920呈现水平搁置状态，批量的满托盘放置在多个止回块920上，止回块920与输送皮带740之间留有一个托盘的位置，满托盘经由输送皮带740输送至多个止回块920的下方，这时，满料仓20下方的举升模组100将新进入的满托盘以及之前的满托盘一同向上顶动，此时，最下一层满托盘的侧壁从下至上顺着止回块920的前端斜面向上运动，以将止回块920从水平状态向上拨动旋转一定的角度，直至将所有满托盘顶至止回块的上方，这时，止回块因自身重力作用会回复至水平搁置状态，举升模组下移，使得所有满托盘再次放置在多个止回块上，以此循环。

举升模组100包括举升基座101，举升基座101的上方通过若干第二导柱导套组件可上下活动地连接有举升板102，举升基座101上还设置有用于驱使举升板102上下移动的举升气缸103，如此，通过举升气缸控制举升板上下移动，以实现对空料仓内的批量空托盘、满料仓内的批量满托盘进行举升或下移的动作。

综上，本实施例的料仓装置需要与机器人配合使用，空料仓内可码垛多个空托盘，由分盘机构将空料仓内最下层的一个空托盘转至第一输送线上，再经由推盘机构将此空托盘推送至放料区进行产品的上料摆盘，托盘装满产品后通过下料顶升机构过渡至第二输送线上，最后通过举升模组和止回机构的配合将满托盘顶起从下往上一层一层堆叠起来进行自动码垛，当满料仓内所堆叠的满托盘达到上限后，再取走批量的满托盘，以此循环，大量减少了人力成本，提高了生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种料仓装置，其特征在于，包括：

机架；

设置在机架上方的空料仓，空料仓内用来叠放批量的空托盘；

设置在机架下方一侧的满料仓，满料仓内用来叠放批量的满托盘；

其中，

空料仓的底部向一侧延伸设置水平的且位于机架上方的第一输送线，第一输送线的末端具有放料区，放料区的侧边布置有供空托盘停留在放料区内的限位机构；空料仓的两侧边布置有用于对其内的批量空托盘进行支撑和分隔的分盘机构，以使得位于空料仓最下层的一个托盘落在第一输送线上；空料仓与机架之间还设置有推盘机构，用于将落在第一输送线上的空托盘推送至放料区内；

满料仓的底部向一侧延伸设置水平的且位于机架下方的第二输送线，第二输送线的末端设置有与放料区上下对应的下料顶升机构；满料仓的两侧边布置有用于支撑其内批量满托盘的止回机构；

空料仓底部、满料仓底部各布置有用于对其内的批量空托盘、满托盘进行顶动的举升模组。

2.根据权利要求1所述的一种料仓装置，其特征在于，所述空料仓包括多个第一定位导向架，批量的空托盘依次叠放于多个所述第一定位导向架内；所述满料仓包括多个第二定位导向架，批量的满托盘依次叠放于多个所述第二定位导向架内。

3.根据权利要求2所述的一种料仓装置，其特征在于，所述第一输送线包括两个平行间隔设置的第一输送架，第一输送架的内壁沿其长度方向设有凸出的导向板，空托盘可在两个所述导向板之间横向移动，其中，第一输送架末端的一段上不具有导向板。

4.根据权利要求3所述的一种料仓装置，其特征在于，所述限位机构具有一对，两个所述第一输送架末端的外侧各安装有限位机构；所述限位机构包括连接于第一输送架末端外侧的限位基座，限位基座上以可滑动的方式安装有限位导板，限位基座上还设置有用于带动限位导板移动的限位气缸，限位导板的前端可从第一输送架的外侧向内穿过第一输送架，所述第一输送架内还活动插设有夹块，夹块的末端连接有推杆，推杆活动穿插在一设于第一输送架上的中间体内，推杆的尾部具有阻挡部，限位导板上布置有与推杆相对应的触压部，限位导板上还布置有用于与第一输送架外侧壁触接的第一缓冲垫。

5.根据权利要求4所述的一种料仓装置，其特征在于，所述推盘机构包括设于所述两个第一输送架之间的丝杆传动装置，丝杆传动装置的移动丝母上固设有推盘基座，推盘基座上设有斜推块。

6.根据权利要求5所述的一种料仓装置，其特征在于，所述分盘机构包括：以可竖向滑动的方式安装于所述空料仓侧边的竖向位移板，空料仓侧边上还设置有用于带动竖向位移板上下移动的竖向气缸，竖向位移板上固设有一水平的承载板，承载板上以可滑动的方式安装有分盘板，承载板上还设置有用于带动分盘板移动的横向气缸，分盘板的前端可从空料仓的侧边向内进入空料仓内，空料仓侧边上还布置有用于与竖向位移板触接的第二缓冲垫。

7.根据权利要求2所述的一种料仓装置，其特征在于，所述第二输送线包括两个平行间隔设置的第二输送架，两个第二输送架内侧的两端之间各转动设置有一转动轴，转动轴的两侧各设有一转动齿轮，处在第二输送架同侧的两个转动齿轮之间套设有输送皮带，其中一个转动轴的端部外接一驱动电机的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种料仓装置，其特征在于，所述下料顶升机构包括设于两个所述第二输送架底部之间且位于所述放料区下方的下料顶升基座，所述下料顶升基座的上方通过若干第一导柱导套组件可上下活动地连接有顶升板，所述下料顶升基座上还设置有用于驱使顶升板上下移动的顶升气缸。

9.根据权利要求7所述的一种料仓装置，其特征在于，所述止回机构包括止回支撑座，所述止回支撑座上铰接有止回块，止回块的前端为斜面设计，在外力作用下，止回块能从水平状态被向上拨动。

10.根据权利要求1所述的一种料仓装置，其特征在于，所述举升模组包括举升基座，举升基座的上方通过若干第二导柱导套组件可上下活动地连接有举升板，举升基座上还设置有用于驱使举升板上下移动的举升气缸。

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