CN209973725U - 一种自动叠盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动叠盘机，包括输送装置和搬运装置，所述输送装置的一端设有可上下升降的升降台，所述输送装置的两侧设有限位块，所述搬运装置包括机架和夹爪机构，所述夹爪机构位于升降台正上方且可以在机架上横向移动；所述输送装置包括输送台，所述输送台为中空结构且两侧设有输送带，所述升降台包括第一气缸和推板，所述限位块包括挡杆、弹簧以及限位支架，所述挡杆横向贯穿于限位支架，所述弹簧设于限位支架内部且一端固定在其内壁上，所述弹簧套在挡杆外圈，所述挡杆内侧端下表面为倾斜面，所述挡杆受到挤压时在弹簧作用下可伸缩；通过输送台、升降台、限位块和搬运装置，可以对大型置物摆盘实现自动传输叠盘和搬运的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种自动叠盘机。
背景技术
传统的大型置物摆盘的叠盘依旧依靠人工进行，有些摆盘重量较大，人工无法搬运，而且人工搬运效率低，费时费力，成本较高，现在市场上也有类似的产品，但是只能实现体积较小、质量较轻的摆盘的叠盘功能，而且叠盘之后没有自动搬运功能，本新型设计的一种自动叠盘机，能实现叠盘的功能，而且可以搬运，实现不停机全自动叠盘，效率较高，节约了大量的时间和成本。
实用新型内容
本实用新型设计的一种自动叠盘机，通过输送台、升降台、限位块和搬运装置，可以对大型置物摆盘实现自动传输叠盘和搬运的功能。
一种自动叠盘机，包括输送装置和搬运装置，所述输送装置的一端设有可上下升降的升降台，所述输送装置的两侧设有限位块，所述搬运装置包括机架和夹爪机构，所述夹爪机构位于升降台正上方且可以在机架上横向移动。
优选的，所述输送装置包括输送台，所述输送台为中空结构且两侧设有输送带，所述升降台设于输送带之间，所述升降台包括第一气缸和推板，所述推板设于第一气缸上端，第一气缸带动推板上下移动。
优选的，所述限位块包括挡杆、弹簧以及限位支架，所述挡杆横向贯穿于限位支架，所述弹簧设于限位支架内部且一端固定在其内壁上，所述弹簧套在挡杆外圈，所述挡杆内侧端下表面为倾斜面，所述挡杆受到挤压时在弹簧作用下可伸缩。
优选的，所述夹爪机构包括滑座、夹爪座、前夹爪和后夹爪，所述滑座设于机架上且可在机架上横向移动，所述夹爪座设于滑座下方且可竖向移动，所述前夹爪和后夹爪分别设于夹爪座前后两侧且都可以前后移动。
优选的，所述前夹爪下方设有第一夹紧座，所述第一夹紧座可竖向移动，所述第一夹紧座左右两侧分别设有第一左夹板和第一右夹板，所述第一左夹板和第一右夹板都可以横向移动；所述前后夹爪下方设有第二夹紧座，所述第二夹紧座可竖向移动，所述第二夹紧座左右两侧分别设有第二左夹板和第二右夹板，所述第二左夹板和第二右夹板都可以横向移动，所述第一夹紧座与第二夹紧座下方分别设有第一凸起部和第二凸起部。
优选的，所述夹爪座通过第二气缸与滑座连接，所述前夹爪和后夹爪分别均通过第三气缸与夹爪座连接，所述第一夹紧座和第二夹紧座分别均通过第四气缸与前夹爪和后夹爪连接，所述第一左夹板、第一右夹板、第二左夹板和第二右夹板分别均通过第五气缸与第一夹紧座和第二夹紧座连接。
优选的，所述输送台一侧设有第一位移传感器，所述第一位移传感器与控制阀、升降台电连接，通过控制控制阀来控制升降台升降。
优选的，所述夹爪座表面设有第二位移传感器，所述第二位移传感器与夹爪机构电连接，用于感应叠盘高度来控制夹爪机构工作。
优选的，所述输送台两侧设有挡板。
有益效果：通过输送台对摆盘进行传输，到相应位置时，升降台升起将摆盘托起到一定高度再由限位块卡住，最后由搬运装置进行搬运，实现了对大型置物摆盘自动传输叠盘和搬运的功能。
附图说明
为了清楚地说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简要说明，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图结构获得其他附图。
图1为本实用新型叠盘机结构图；
图2为本实用新型搬运装置结构图；
图3为本实用新型输送装置结构图；
图4为本实用新型限位块结构图；
1输送台，2升降台，3搬运装置，4机架，5限位块，51限位支架，52弹簧，53挡杆，6滑座，7夹爪座，8前夹爪，9后夹爪，10第一夹紧座，11第二夹紧座，12第一左夹板，13第一右夹板，14第二左夹板，15第二右夹板，16第一凸起部，17第二凸起部，18第一气缸，19第二气缸，20第三气缸，21第四气缸，22第五气缸，23第一位移传感器，24第二位移传感器，25挡板，26输送带，27推板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围；权利要求以及以下实施例中所述的前、后、左、右是根据本实用新型图1的主视方向所描述的前、后、左、右的方向。
如图1、3和4所示，叠盘原理：一种自动叠盘机，包括输送装置和搬运装置3，所述输送装置的一端设有可上下升降的升降台2，所述输送装置的两侧设有限位块5，所述搬运装置3包括机架4和夹爪机构，所述夹爪机构位于升降台2正上方且可以在机架4上横向移动；所述输送装置包括输送台1，所述输送台1为中空结构且两侧设有输送带26，所述升降台2设于输送带26之间，所述升降台2包括第一气缸18和推板27，所述推板27设于第一气缸18上端，第一气缸18带动推板27上下移动；所述限位块5包括挡杆53、弹簧52以及限位支架51，所述挡杆53横向贯穿于限位支架51，所述弹簧52设于限位支架51内部且一端固定在其内壁上，所述弹簧52套在挡杆53外圈，所述挡杆53内侧端下表面为倾斜面，所述挡杆53受到挤压时在弹簧52作用下可伸缩；所述输送台1一侧设有第一位移传感器23，所述第一位移传感器23与控制阀、升降台2电连接，通过控制控制阀来控制升降台2升降；摆盘放置在输送台1上，通过输送带26传输到相应位置，第一位移传感器23感应，将电信号传递给控制阀，然后控制阀作用升降台2，升降台2中的第一气缸18带动推板27上升，推板27托起摆盘，挡板25盘接触到限位块5的挡杆53，摆盘挤压档杆一端的倾斜面，此时挡杆53在挤压下克服弹簧52弹力向内缩进，摆盘通过限位块5上升后，弹簧52恢复原状，档杆被弹出，之后第一气缸18带动推板27向下移动，这是摆盘掉落在挡杆53上卡住，通过以上动作反复达到了叠盘的功能。
如图2所示，搬运原理：所述夹爪机构包括滑座6、夹爪座7、前夹爪8和后夹爪9，所述滑座6设于机架4上且可在机架4上横向移动，所述夹爪座7设于滑座6下方且可竖向移动，所述前夹爪8和后夹爪9分别设于夹爪座7前后两侧且都可以前后移动；所述前夹爪8下方设有第一夹紧座10，所述第一夹紧座10可竖向移动，所述第一夹紧座10左右两侧分别设有第一左夹板12和第一右夹板13，所述第一左夹板12和第一右夹板13都可以横向移动；所述前后夹爪9下方设有第二夹紧座11，所述第二夹紧座11可竖向移动，所述第二夹紧座11左右两侧分别设有第二左夹板14和第二右夹板15，所述第二左夹板14和第二右夹板15都可以横向移动，所述第一夹紧座10与第二夹紧座11下方分别设有第一凸起部16和第二凸起部17；所述夹爪座7通过第二气缸19与滑座6连接，所述前夹爪8和后夹爪9分别均通过第三气缸20与夹爪座7连接，所述第一夹紧座10和第二夹紧座11分别均通过第四气缸21与前夹爪8和后夹爪9连接，所述第一左夹板12、第一右夹板13、第二左夹板14和第二右夹板15分别均通过第五气缸22与第一夹紧座10和第二夹紧座11连接；所述夹爪座7表面设有第二位移传感器24，所述第二位移传感器24与夹爪机构电连接，用于感应叠盘高度来控制夹爪机构工作；当摆盘堆叠到一定高度时，第二位移传感器24感应后，将电信号传递给夹爪机构，在第二气缸19作用下夹爪座7向下移动，前夹爪8和后夹爪9分别在第三气缸20作用下向外侧移动，移动到相应位置时，前夹爪8和后夹爪9分别在第三气缸20作用下向内侧移动，此时第一凸起部16和第二凸起部17已经进入叠盘底部，托起叠盘，第一左夹板12、第一右夹板13、第二左夹板14和第二右夹板15在第五气缸22的作用下向内侧移动夹紧摆盘，使得摆盘在搬运过程中更加稳定，在第二气缸19的作用下向上移动到一定位置，然后滑座6在电机作用下带动夹满摆盘的夹爪机构横向移动到放置区，此时夹爪机构再次在第二气缸19的作用下向下移动到对应位置，再通过第一夹紧座10和第二夹紧座11在第四气缸21作用下向下移动到相应的放置位置，通过这种微调的下降方式保证叠盘下降的稳定性，之后前夹爪8和后夹爪9在第三气缸20作用下向外侧移动，第一左夹板12、第一右夹板13、第二左夹板14和第二右夹板15在第五气缸22的作用下向外侧移动松开摆盘实现搬运功能。如图3所示，所述输送台1两侧设有挡板25，当叠盘叠到一定高度时会发生倾斜，导致各种不安全因素，通过挡板25两侧夹紧，保持摆盘的稳定。
Claims (9)
1.一种自动叠盘机，其特征在于，包括输送装置和搬运装置，所述输送装置的一端设有可上下升降的升降台，所述输送装置的两侧设有限位块，所述搬运装置包括机架和夹爪机构，所述夹爪机构位于升降台正上方且可以在机架上横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述输送装置包括输送台，所述输送台为中空结构且两侧设有输送带，所述升降台设于输送带之间，所述升降台包括第一气缸和推板，所述推板设于第一气缸上端，第一气缸带动推板上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述限位块包括挡杆、弹簧以及限位支架，所述挡杆横向贯穿于限位支架，所述弹簧设于限位支架内部且一端固定在其内壁上，所述弹簧套在挡杆外圈，所述挡杆内侧端下表面为倾斜面，所述挡杆受到挤压时在弹簧作用下可伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述夹爪机构包括滑座、夹爪座、前夹爪和后夹爪，所述滑座设于机架上且可在机架上横向移动，所述夹爪座设于滑座下方且可竖向移动，所述前夹爪和后夹爪分别设于夹爪座前后两侧且都可以前后移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述前夹爪下方设有第一夹紧座，所述第一夹紧座可竖向移动，所述第一夹紧座左右两侧分别设有第一左夹板和第一右夹板，所述第一左夹板和第一右夹板都可以横向移动；所述前后夹爪下方设有第二夹紧座，所述第二夹紧座可竖向移动，所述第二夹紧座左右两侧分别设有第二左夹板和第二右夹板，所述第二左夹板和第二右夹板都可以横向移动，所述第一夹紧座与第二夹紧座下方分别设有第一凸起部和第二凸起部。
6.根据权利要求5所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述夹爪座通过第二气缸与滑座连接，所述前夹爪和后夹爪分别均通过第三气缸与夹爪座连接，所述第一夹紧座和第二夹紧座分别均通过第四气缸与前夹爪和后夹爪连接，所述第一左夹板、第一右夹板、第二左夹板和第二右夹板分别均通过第五气缸与第一夹紧座和第二夹紧座连接。
7.根据权利要求2所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述输送台一侧设有第一位移传感器，所述第一位移传感器与控制阀、升降台电连接，通过控制控制阀来控制升降台升降。
8.根据权利要求4所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述夹爪座表面设有第二位移传感器，所述第二位移传感器与夹爪机构电连接，用于感应叠盘高度来控制夹爪机构工作。
9.根据权利要求2所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述输送台两侧设有挡板。
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|---|---|---|---|---|
| CN115140246A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-10-04 | 国网山东省电力公司宁阳县供电公司 | 一种船舶用上下货物输送装置 |
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| CN115140246B (zh) * | 2022-06-21 | 2023-09-19 | 国网山东省电力公司宁阳县供电公司 | 一种船舶用上下货物输送装置 |
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