CN115140246A - 一种船舶用上下货物输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种船舶用上下货物输送装置，包括用于承载散料的承载桶、安装在船舶上用于支撑承载桶的支撑机构、安装在石油平台上的用于翻转承载桶的翻转机构以及安装在石油平台上用于将承载桶搬运到石油平台上的搬运机构；实现了散料从船舶到石油平台的搬运，结构简单，自动化程度高。通过承载桶搬运散料，不需要将待搬运的散料进行包装，降级成本。通过卷扬机来提升承载桶，能够抵消海浪导致的船舶晃动，提高抗风浪性。

Description

一种船舶用上下货物输送装置

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体地说是一种船舶用上下货物输送装置。

背景技术

船舶运输是使用船舶通过水路运送旅客或货物的一种运输方式，而在船舶运输过程中，货物的搬运是船舶输送的重要一环，现有的货物搬运通常是通过吊装设备进行吊装，但是通过起重机进行吊装时，需要对货物进行包装，针对不同的货物需要采用不同的包装机构进行包装，尤其是一些散料，列如上石油平台用的水泥，重晶石粉，膨润土等物料，包装费时费力，成本高。同时在货物搬运的过程中，受到海浪影响，容易损坏输送设备。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种船舶用上下货物输送装置，能够实现散料等不易包装的设备输送，同时能够提高输送设备的抗风浪性。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种船舶用上下货物输送装置，包括用于承载散料的承载桶、安装在船舶上用于支撑承载桶的支撑机构、安装在石油平台上的用于翻转承载桶的翻转机构以及安装在石油平台上用于将承载桶搬运到石油平台上的搬运机构；

所述搬运机构包括安装在石油平台上的支撑板、位于支撑板侧面的并可在支撑板上沿X向移动的竖杆、设置在竖杆底部并与竖杆之间转动的翻转架，所述翻转架的翻转与竖杆的移动通过联动机构连接，翻转架上设有连接承载桶的卷扬机；

所述竖杆底部设有支撑横板，所述支撑横板端部设有连杆，所述连杆底部设有安装块，所述联动机构包括设置在所述安装块后侧并与安装块之间转动连接的驱动齿轮和从动齿轮、与支撑板之间滑动连接的滑块、用于连接所述驱动齿轮和所述滑块的转杆，所述转杆上端与滑块之间转动连接，转杆下端与驱动齿轮转轴固定连接，翻转架后端穿过安装块与从动齿轮转轴连接，所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合。

进一步地，所述竖杆与支撑板之间设有滑板，所述支撑板后端设有驱动滑板移动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括设置在滑板后端的U形板和设置在支撑板后端并与U形板螺纹连接的丝杠，支撑板上设有长条孔，所述U形板穿过所述长条孔，支撑板侧面设有驱动丝杠转动的电机。

进一步地，所述翻转架包括设置在中间位置的竖直部和设置在竖直部两端的水平部。

进一步地，所述翻转架前端的水平部上设有套筒，所述套筒与翻转架前端的水平部之间转动连接，所述卷扬机固定在套筒上。

进一步地，所述支撑机构包括固定在船舶上的第一支撑架和固定在第一支撑架上的第一支撑槽；

所述翻转机构包括固定在石油平台上的第二支撑架和设置在第二支撑架上且在第二支撑架上翻转的第二支撑槽。

进一步地，所述第一支撑槽和第二支撑槽两侧均设有用于锁紧承载桶的锁紧机构。

进一步地，所述锁紧机构包括设置在对应支撑槽侧壁上的锁紧气缸，所述锁紧气缸活塞杆端设有锁紧头，所述承载桶底部设有锁紧板，所述锁紧板上设有与锁紧头配合的锁紧孔，所述锁紧头上设有与锁紧板配合的挡板。

进一步地，所述第二支撑架远离支撑板一端前后对称的设有侧板，所述侧板上设有弧形槽，所述第二支撑槽远离支撑板一端设有导向轮，所述导向轮与所述弧形槽配合，所述第二支撑架下方设有驱动第二支撑槽翻转的液压缸。

本发明的有益效果是：

1、本发明在散料搬运时，竖杆移动到最左端的位置，并将承载桶放置在支撑机构上，船舶上的输送机构将散料输送到承载桶内，卷扬机提升承载桶，竖杆移动到最右端的位置，转杆随之转动，并在驱动齿轮和从动齿轮的作用下，翻转架翻转，承载桶支撑在翻转机构上，并将承载桶翻转，承载桶内的散料落入到石油平台上的输送机构中。实现了散料从船舶到石油平台的搬运，结构简单，自动化程度高。通过承载桶搬运散料，不需要将待搬运的散料进行包装，降级成本。通过卷扬机来提升承载桶，能够抵消海浪导致的船舶晃动，提高抗风浪性。

2、本发明设置滑块并使得滑块与支撑板之间滑动连接，竖杆在横移过程中，转杆不会与安装块之间产生干涉，保证竖杆移动和翻转架的翻转更加顺畅。

3、本发明中翻转架在输送过程中在转杆、驱动齿轮和从动齿轮的作用下会进行翻转，增加承载桶的行程，且通过转杆、驱动齿轮和从动齿轮等机械结构实现翻转架的翻转，稳定性好，使用寿命长，同时不需要单独的驱动机构驱动，成本低。

4、本发明中翻转架包括设置在中间位置的竖直部和设置在竖直部两端的水平部，通过设置竖直部和水平部，在竖杆平移过程中，翻转架同步翻转，能够增加水平方向的移动距离。

5、本发明在翻转架前端的水平部上设有套筒，所述套筒与翻转架前端的水平部之间转动连接，所述卷扬机固定在套筒上，翻转架翻转时，套筒在翻转架4上转动，卷扬机的钢丝绳不会缠绕在卷扬机上，防止损坏卷扬机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明搬运机构结构示意图一；

图3为本发明搬运机构主视图；

图4为本发明搬运机构结构示意图二；

图5为本发明搬运机构结构示意图三；

图6为本发明翻转机构结构示意图；

图7为本发明支撑机构结构示意图。

图中：承载桶1，支撑板2，竖杆3，翻转架4，卷扬机5，支撑横板6，连杆7，安装块8，驱动齿轮9，从动齿轮10，滑块11，转杆12，滑板13，U形板14，长条孔15，丝杠16，电机17，套筒18，第一支撑架19，第一支撑槽20，第二支撑架21，第二支撑槽22，锁紧气缸23，锁紧头24，锁紧孔25，锁紧板26，挡板27，侧板28，弧形槽29，导向轮30。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1所示，一种船舶用上下货物输送装置，包括用于承载散料的承载桶1、安装在船舶上用于支撑承载桶1的支撑机构、安装在石油平台上的用于翻转承载桶1的翻转机构以及安装在石油平台上用于将承载桶1搬运到石油平台上的搬运机构。

如图2和图3所示，所述搬运机构包括安装在石油平台上的支撑板2、位于支撑板2侧面的并可在支撑板2上沿X向移动的竖杆3、设置在竖杆3底部并与竖杆3之间转动的翻转架4，所述翻转架4的翻转与竖杆3的移动通过联动机构连接，翻转架4上设有连接承载桶1的卷扬机5。

如图1和图4所示，所述竖杆3底部设有支撑横板6，所述支撑横板6端部设有连杆7，所述连杆7底部设有安装块8，所述联动机构包括设置在所述安装块8后侧并与安装块8之间转动连接的驱动齿轮9和从动齿轮10、与支撑板2之间滑动连接的滑块11、用于连接所述驱动齿轮9和所述滑块11的转杆12，滑块11与支撑板2通过导轨滑块副滑动连接，所述转杆12上端与滑块11之间转动连接，转杆12下端与驱动齿轮9转轴固定连接，翻转架4后端穿过安装块8与从动齿轮10转轴连接，所述驱动齿轮9和所述从动齿轮10啮合。

散料搬运时，竖杆3移动到最左端的位置，并将承载桶1放置在支撑机构上，船舶上的输送机构将散料输送到承载桶1内，卷扬机5提升承载桶1，竖杆3移动到最右端的位置，转杆12随之转动，并在驱动齿轮9和从动齿轮10的作用下，翻转架4翻转，承载桶1支撑在翻转机构上，并将承载桶1翻转，承载桶1内的散料落入到石油平台上的输送机构中。实现了散料从船舶到石油平台的搬运，结构简单，自动化程度高。通过承载桶1搬运散料，不需要将待搬运的散料进行包装，降级成本。通过卷扬机来提升承载桶1，能够抵消海浪导致的船舶晃动，提高抗风浪性。

本发明中，设置滑块11并使得滑块11与支撑板2之间滑动连接，竖杆3在横移过程中，转杆12不会与安装块8之间产生干涉，保证竖杆3移动和翻转架4的翻转更加顺畅。

翻转架4在输送过程中在转杆12、驱动齿轮9和从动齿轮10的作用下会进行翻转，增加承载桶1的行程。且通过转杆12、驱动齿轮9和从动齿轮10等机械结构实现翻转架4的翻转，稳定性好，使用寿命长，同时不需要单独的驱动机构驱动，成本低。

如图5所示，所述竖杆3与支撑板2之间设有滑板13，竖杆3固定在滑板上，所述滑板13支撑板2之间通过导轨滑块副滑动连接，支撑板2后端设有驱动滑板13移动的驱动机构。

如图2和图5所示，所述驱动机构包括设置在滑板13后端的U形板14和设置在支撑板2后端并与U形板14螺纹连接的丝杠16，支撑板2上设有长条孔15，所述U形板14穿过所述长条孔15，U形板14后端设有螺母，丝杠16穿过螺母，丝杠16两端与支撑板2之间通过轴承转动连接，支撑板2侧面设有驱动丝杠16转动的电机17。电机17驱动丝杠转动时，在丝杠螺母的作用下，U形板14左右移动，从而带动滑板13沿着导轨滑块副滑动。

如图2所示，所述翻转架4包括设置在中间位置的竖直部和设置在竖直部两端的水平部，通过设置竖直部和水平部，在竖杆3平移过程中，翻转架4同步翻转，能够增加水平方向的移动距离。

如图2所示，所述翻转架4前端的水平部上设有套筒18，所述套筒18与翻转架4前端的水平部之间转动连接，所述卷扬机5固定在套筒18上，翻转架4翻转时，套筒18在翻转架4上转动，卷扬机5的钢丝绳不会缠绕在卷扬机5上，防止损坏卷扬机5。

如图1和图7所示，所述支撑机构包括固定在船舶上的第一支撑架19和固定在第一支撑架19上的第一支撑槽20；所述翻转机构包括固定在石油平台上的第二支撑架21和设置在第二支撑架21上且在第二支撑架21上翻转的第二支撑槽22。

如图6和图7所示，所述第一支撑槽20和第二支撑槽22两侧均设有用于锁紧承载桶1的锁紧机构。当承载桶1支撑在第一支撑槽20上后，通过锁紧机构锁紧承载桶1，防止在将船舶上的散料输送到承载桶1内，承载桶1晃动，同时当承载桶1支撑在第二支撑槽22上后，通过锁紧机构锁紧承载桶1，承载桶1随着第二支撑槽22的翻转而翻转，将承载桶1内的散料倒出，到输送工序进行输送，方便进行下一步施工。

如图6和图7所示，所述锁紧机构包括设置在对应支撑槽侧壁上的锁紧气缸23，所述锁紧气缸23活塞杆端设有锁紧头24，所述承载桶1底部设有锁紧板26，所述锁紧板26上设有与锁紧头24配合的锁紧孔25，所述锁紧头24上设有与锁紧板26配合的挡板27。当承载桶1安放到对应的支撑槽上后，锁紧气缸23活塞杆伸出，锁紧头24深入到锁紧孔25内，直至挡板27与锁紧板26配合，从而实现承载桶1的锁紧。

如图6所示，所述第二支撑架21远离支撑板2一端前后对称的设有侧板28，所述侧板28上设有弧形槽29，所述第二支撑槽22远离支撑板2一端设有导向轮30，所述导向轮30与所述弧形槽29配合，所述第二支撑架21下方设有驱动第二支撑槽22翻转的液压缸。第二支撑架21上设有开口，液压缸缸体端与第二支撑架21下端转动连接，液压缸活塞杆端穿过开口与第二支撑槽22铰接。承载桶1锁紧到第二支撑槽22上后，液压缸活塞杆伸出，导向轮30沿弧形槽29移动，从而实现第二支撑槽22的翻转，第二支撑槽22复位后，第二支撑槽22支撑在第二支撑架21上。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种船舶用上下货物输送装置，其特征在于，包括用于承载散料的承载桶(1)、安装在船舶上用于支撑承载桶(1)的支撑机构、安装在石油平台上的用于翻转承载桶(1)的翻转机构以及安装在石油平台上用于将承载桶(1)搬运到石油平台上的搬运机构；

所述搬运机构包括安装在石油平台上的支撑板(2)、位于支撑板(2)侧面的并可在支撑板(2)上沿X向移动的竖杆(3)、设置在竖杆(3)底部并与竖杆(3)之间转动的翻转架(4)，所述翻转架(4)的翻转与竖杆(3)的移动通过联动机构连接，翻转架(4)上设有连接承载桶(1)的卷扬机(5)；

所述竖杆(3)底部设有支撑横板(6)，所述支撑横板(6)端部设有连杆(7)，所述连杆(7)底部设有安装块(8)，所述联动机构包括设置在所述安装块(8)后侧并与安装块(8)之间转动连接的驱动齿轮(9)和从动齿轮(10)、与支撑板(2)之间滑动连接的滑块(11)、用于连接所述驱动齿轮(9)和所述滑块(11)的转杆(12)，所述转杆(12)上端与滑块(11)之间转动连接，转杆(12)下端与驱动齿轮(9)转轴固定连接，翻转架(4)后端穿过安装块(8)与从动齿轮(10)转轴连接，所述驱动齿轮(9)和所述从动齿轮(10)啮合。

2.如权利要求1所述的一种船舶用上下货物输送装置，其特征在于，所述竖杆(3)与支撑板(2)之间设有滑板(13)，所述支撑板(2)后端设有驱动滑板(13)移动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种船舶用上下货物输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在滑板(13)后端的U形板(14)和设置在支撑板(2)后端并与U形板(14)螺纹连接的丝杠(16)，支撑板(2)上设有长条孔(15)，所述U形板(14)穿过所述长条孔(15)，支撑板(2)侧面设有驱动丝杠(16)转动的电机(17)。

4.如权利要求1所述的一种船舶用上下货物输送装置，其特征在于，所述翻转架(4)包括设置在中间位置的竖直部和设置在竖直部两端的水平部。

5.如权利要求4所述的一种船舶用上下货物输送装置，其特征在于，所述翻转架(4)前端的水平部上设有套筒(18)，所述套筒(18)与翻转架(4)前端的水平部之间转动连接，所述卷扬机(5)固定在套筒(18)上。

6.如权利要求1所述的一种船舶用上下货物输送装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定在船舶上的第一支撑架(19)和固定在第一支撑架(19)上的第一支撑槽(20)；

所述翻转机构包括固定在石油平台上的第二支撑架(21)和设置在第二支撑架(21)上且在第二支撑架(21)上翻转的第二支撑槽(22)。

7.如权利要求6所述的一种船舶用上下货物输送装置，其特征在于，所述第一支撑槽(20)和第二支撑槽(22)两侧均设有用于锁紧承载桶(1)的锁紧机构。

8.如权利要求7所述的一种船舶用上下货物输送装置，其特征在于，所述锁紧机构包括设置在对应支撑槽侧壁上的锁紧气缸(23)，所述锁紧气缸(23)活塞杆端设有锁紧头(24)，所述承载桶(1)底部设有锁紧板(26)，所述锁紧板(26)上设有与锁紧头(24)配合的锁紧孔(25)，所述锁紧头(24)上设有与锁紧板(26)配合的挡板(27)。

9.如权利要求6所述的一种船舶用上下货物输送装置，其特征在于，所述第二支撑架(21)远离支撑板(2)一端前后对称的设有侧板(28)，所述侧板(28)上设有弧形槽(29)，所述第二支撑槽(22)远离支撑板(2)一端设有导向轮(30)，所述导向轮(30)与所述弧形槽(29)配合，所述第二支撑架(21)下方设有驱动第二支撑槽(22)翻转的液压缸。

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