CN108689308A - 具有浮体支承的门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有浮体支承的门式起重机，包括固定门架、固连在固定门架上的轨道梁，在轨道梁上固连有起重导轨，在起重导轨上移动支承有起重车，所述轨道梁还与浮动门架相连，该浮动门架支承于水上浮体上，浮动门架包括浮动门架本体及安装于浮动门架本体上的液压油缸，水上浮体可以是船形结构也可以是浮筒式结构。采用本发明的具有浮体支承的门式起重机不仅能满足内河码头集装箱吊运的要求，而且对码头基础要求低、降低码头及其起重机的建设成本。

Description

具有浮体支承的门式起重机

技术领域

本发明涉及一种起重设备，尤其涉及一种码头用起重设备。

背景技术

现代码头货运的主要形式包括集装箱运输。集装箱运输是一种现代化的运输方式，它以集装箱这种大型容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆、船舶进行装卸、搬运作业和完成运输任务，其运输效率高，具有很高的经济效益，在陆运、海运中得到广泛的运用。但这种高效经济的运输方式在内河航运中的应用则非常有限，其制约因素在于：用于码头上的集装箱起重机，其承载货物的吊臂轨道梁为悬壁梁，且吊臂悬伸长，负荷重，起吊货物后所受到的转矩大，这与普通起重机有很大的区别，因此，一方面将导致其刚性要求与普通起重机相比差别很大，使得码头上所用的可以起吊集装箱的起重机价格很高，另一方面导致对码头基础要求也非常高，也是普通货运码头所不能比拟的。因而，内河集装箱运输中所必须的集装箱码头及其起重搬运设施建设成本高，制约了内河集装箱运输的发展。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有浮体支承的门式起重机，它不仅能满足内河码头集装箱吊运的要求，而且对码头基础要求低、降低码头及其起重机的建设成本。

为了解决上述技术问题，本发明的一种具有浮体支承的门式起重机，包括固定门架、固连在固定门架上的轨道梁，在轨道梁上固连有起重导轨，在起重导轨上移动支承有起重车，所述轨道梁还与浮动门架相连，该浮动门架支承于水上浮体上。

在上述结构中，由于所述轨道梁还与浮动门架相连，则轨道梁与浮动门架相连后不再为单端支承的悬伸梁，而成为一端由固定门架固定支承、另一端由浮动门架浮动支承的双端支承梁，采用该浮动门架结构以后，起重机固定门架所要承受的转矩大为减小，不再需要专用的集装箱起重机那种高刚性结构，起重机的成本较专用的集装箱起重机有较大幅度的降低；还由于该浮动门架支承于水上浮体上，则浮动门架通过水上浮体来承受所需承载的载荷，并且浮动门架本身可以具有浮动功能，能适应水上浮体在水中可能存在的一定范围内的位置变化，可以保证起重装卸过程的正常进行，而水上浮体是利用水的浮力来获得承载能力的，与码头没有关联，不需要依靠码头基础来承载相应的载荷，因而对码头基础的要求相应大为降低，码头的建设成本也大为降低。在集装箱装卸作业过程中，装载集装箱的船舶停靠在码头上，浮动门架位于船舶外侧的河道中，使装载集装箱的船舶位于固定门架与浮动门架之间，位于得到固定门架与浮动门架两端支承的轨道梁上的起重车往返于船舶与码头之间装卸作业，作业过程平稳、方便，满足了内河码头集装箱吊运的要求。装卸作业完成后，船舶驶离码头，水上浮体及其上的浮动门架可以离开作业位置停泊于码头边，不会对河道的通航带来任何影响。

本发明的一种优选实施方式，所述轨道梁包括固定梁与铰支上抬梁，固定梁与固定门架固连，固定梁后端与后门架固连，铰支上抬梁一端与固定梁或固定门架铰连，铰支上抬梁另一端可分离地支承在浮动门架上。采用该实施方式,轨道梁分为固定梁与铰支上抬梁两部分，一方面可以在未进行装卸作业时将铰支上抬梁抬起从而使河道具有足够的通航净高，此时浮动门架与铰支上抬梁之间可以脱离连接支承状态而随水上浮体停泊于码头边；另一方面，铰支上抬梁一端为铰支结构，在作业过程中，铰支上抬梁可以绕铰支轴线上下摆动，从而适应水上浮体在作业过程中可能出现的上下浮动，进一步减小了固定门架所承受的扭矩，使用效果好。

本发明的另一种优选实施方式，在固定梁的上侧面固连有起重导轨的固定段，在铰支上抬梁的上侧面固连有起重导轨的活动段，铰支上抬梁与固定梁或固定门架的铰连轴线位于起重导轨固定段上工作面与活动段上工作面的交线上。采用该实施方式，当铰支上抬梁在作业过程中可能出现绕铰支轴线摆动时，可以使起重导轨固定段与活动段之间做到无缝连接，保证起重车平稳运行。

本发明的又一种优选实施方式，所述固定支承于固定门架上的轨道梁向两侧延伸，该轨道梁的后端固连有后门架，轨道梁的前端活动连接在浮动门架上。采用该实施方式，轨道梁为整体梁，结构简单成本低，轨道梁一直悬伸于河道之上，浮动支承与轨道梁前端为活动连接，可以适应水上浮体在作业过程中可能出现的上下浮动，当需要起吊装卸作业时，浮动支承位于轨道梁前端起支承作用，在作业完成后，浮动支承可以离开轨道梁前端而随水上浮体停泊于码头边。

本发明进一步的优选实施方式，所述轨道梁包括固定梁与伸缩梁，固定梁固连在固定门架上，伸缩梁移动支承在固定梁和/或固定门架上，伸缩梁的前端与浮动门架相铰连。采用该实施方式，轨道梁可以在需要起吊装卸作业时使伸缩梁部分伸出并带动浮动门架一起到达作业位置，作业完成时伸缩梁回退收缩，同时带动浮动门架停泊于码头边，为河道让出通航通道。

本发明另一进一步的优选实施方式，所述轨道梁包括固定梁与铰支回转梁，固定梁与固定门架固连，固定梁后端固连有后门架，铰支回转梁一端与固定梁或固定门架铰连，铰支回转梁另一端活动支承在浮动门架上。采用该实施方式，铰支回转梁可以在起吊装卸作业完成后从悬伸于河道之上的作业位置回转至贴近码头岸边的位置，浮动门架也可随之停泊到码头边，为河道让出通航通道。

本发明又一进一步的优选实施方式，所述浮动门架包括浮动门架本体和液压油缸，该液压油缸安装于浮动门架本体上。采用该实施方式，液压油缸可以通过活塞杆与轨道梁相连，而活塞杆可以在液压作用下伸缩，使浮动门架具有可调节浮动支承功能，可以更好地适应使用要求。

本发明更进一步的优选实施方式，所述轨道梁包括相互平行设置的两梁架体，每一梁架体上固连有一起重导轨，所述起重车移动支承于两起重导轨之间。采用该实施方式，起重机为双梁结构，其作业稳定性强。

本发明另一更进一步的优选实施方式，在所述轨道梁下侧面上固连有浮动门架移动导轨，所述浮动门架上端移动连接于浮动门架移动导轨上。采用该实施方式，浮动门架移动导轨的设置可以便于浮动门架在作业位置与在码头边的停泊位置之间的移动。

本发明又一更进一步的优选实施方式，所述水上浮体采用船式结构或浮筒式结构。采用该实施方式，船式结构的水上浮体与浮筒式结构的水上浮体均可以满足浮动门架的承载要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明具有浮体支承的门式起重机作进一步的详细说明。

图1是本发明具有浮体支承的门式起重机一种具体实施方式作业状态下的结构示意图；

图2是图1所示结构非作业状态下的示意图；

图3是本发明具有浮体支承的门式起重机另一种具体实施方式作业状态下的结构示意图；

图4是图3所示结构非作业状态下的示意图；

图5是本发明具有浮体支承的门式起重机又一种具体实施方式作业状态下的结构示意图；

图6是图5所示结构非作业状态下的示意图；

图7是本发明具有浮体支承的门式起重机一种进一步的具体实施方式作业状态下的结构示意图；

图8是图7所示结构中轨道梁在非作业状态下的俯视示意图。

图中：1-水上浮体、2-浮动门架、3-起重车、4-轨道梁、41-铰支上抬梁、42-固定梁、43-伸缩梁、44-铰支回转梁、5-起重导轨、6-浮动门架移动导轨、7-固定门架、8-后门架、9-铰连轴线。

具体实施方式

在图1和图2所示的具有浮体支承的门式起重机中，固定门架7为呈门形结构的钢质框架构件，呈门形结构的固定门架7面对河道固连在河岸码头上，在固定门架7的门形结构内固连支承有轨道梁4，固定于固定门架7上的轨道梁4向两侧延伸，其后端固连有后门架8，后门架8同样呈门形结构，固定门架7与后门架8之间为集装箱的转运堆集空间，轨道梁4包括相互平行设置的两梁架体，两梁架体在固定门架7和后门架8内分别由固定门架7和后门架8的两立柱支承，在每一梁架体上均固连有一起重导轨5，起重车3移动支承于两起重导轨5之间。在轨道梁4的前端连接有浮动门架2，在轨道梁4下侧面上固连有浮动门架移动导轨6，浮动门架2上端移动连接于浮动门架移动导轨6上，浮动门架2支承于水上浮体1上，水上浮体1采用船式结构，也可以是采用浮筒式结构，其中浮动门架2包括浮动门架本体和液压油缸，液压油缸安装于浮动门架本体上，其活塞杆端移动连接于浮动门架移动导轨6上，浮动门架本体固连在水上浮体1上；浮动门架2可沿浮动门架移动导轨6前后移动位置，当起重机处于作业状态时，浮动门架2位于轨道梁4前端，待装卸集装箱的船舶位于浮动门架2与码头之间，当作业完成后，浮动门架2可沿浮动门架移动导轨6向码头移动停泊，此时起重机的状态如图2所示。

图3和图4示出了本发明另一种具体实施方式的示意结构，在本实施方式中，轨道梁4包括固定梁42与铰支上抬梁41，固定梁42与固定门架7固连，固定梁42后端与后门架8固连，铰支上抬梁41一端与固定梁42或固定门架7铰连，在固定梁42的上侧面固连有起重导轨5的固定段，在铰支上抬梁41的上侧面固连有起重导轨5的活动段，铰支上抬梁41与固定梁42或固定门架7的铰连轴线9位于起重导轨5固定段上工作面与活动段上工作面的交线上，铰支上抬梁41另一端可分离地支承在浮动门架2上。当起重机处于作业状态时，铰支上抬梁41处于水平前伸位置，浮动门架2位于铰支上抬梁41的前端，待装卸集装箱的船舶位于浮动门架2与码头之间，当作业完成后，浮动门架2可沿浮动门架移动导轨6向码头移动停泊，铰支上抬梁41绕铰支轴线旋转上抬并与浮动门架2分离，此时起重机的状态如图4所示。本实施方式的其它结构与图1及图2所示实施方式相同。

图5和图6示出了本发明另一种具体实施方式的示意结构，在本实施方式中，轨道梁4包括固定梁42与伸缩梁43，固定梁42固连在固定门架7及后门架8上，伸缩梁43移动支承在固定梁42和/或固定门架7上，伸缩梁43的前端与浮动门架7相铰连。当起重机处于作业状态时，伸缩梁43向前伸出，浮动门架2位于伸缩梁43的前端，待装卸集装箱的船舶位于浮动门架2与码头之间，当作业完成后，伸缩梁43向后缩回，并带动浮动门架2停泊到码头边，此时起重机的状态如图6所示。本实施方式的其它结构与图1及图2所示实施方式相同。

图7和图8示出了本发明的一种进一步的具体实施方式的示意结构，在本实施方式中，轨道梁4包括固定梁42与铰支回转梁44，固定梁42与固定门架7固连，固定梁42后端固连有后门架8，铰支回转梁44一端与固定梁42或固定门架7铰连，其铰连轴线垂直设置，铰支回转梁44的另一端活动支承在浮动门架2上。当起重机处于作业状态时，铰支回转梁44处于前伸位置与固定梁42成一直线，浮动门架2位于铰支回转梁44的前端，待装卸集装箱的船舶位于浮动门架2与码头之间，当作业完成后，铰支回转梁44回转向码头边贴近，并使浮动门架2也向码头移动停泊，此时铰支回转梁44的位置状态如图8所示。本实施方式的其它结构与图1及图2所示实施方式相同。

以上仅列举了本发明的一些优选实施方式，但本发明并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。如所述轨道梁4也可以不是包括相互平行设置的两梁架体，而可以是单梁结构，此时轨道梁4处于固定门架7及后门架8门形结构内的中间位置，同样可以通过起重导轨5支承起重车3进行集装箱的吊运作业，特别是对于小型集装箱的吊运，起重机的成本将更低；所述浮动门架2也可以不是包括浮动门架本体和液压油缸，而可以是包括浮动门架本体和电控升降机构，由电控升降机构来进行升降调节，还可以仅由固定长度的浮动门架本体构成，可以进一步降低成本，此固定长度的浮动门架结构可以与图3及图4所示实施方式配套使用，两样能满足使用要求。如此等等，只要是在本发明基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有浮体支承的门式起重机，包括固定门架（7）、固连在固定门架（7）上的轨道梁（4），在轨道梁（4）上固连有起重导轨（5），在起重导轨（5）上移动支承有起重车（3），其特征在于：所述轨道梁（4）还与浮动门架（2）相连，该浮动门架（2）支承于水上浮体（1）上。

2.根据权利要求1所述的具有浮体支承的门式起重机，其特征在于：所述轨道梁（4）包括固定梁（42）与铰支上抬梁（41），固定梁（42）与固定门架（7）固连，固定梁（42）后端与后门架（8）固连，铰支上抬梁（41）一端与固定梁（42）或固定门架（7）铰连，铰支上抬梁（41）另一端可分离地支承在浮动门架（2）上。

3.根据权利要求2所述的具有浮体支承的门式起重机，其特征在于：在固定梁（42）的上侧面固连有起重导轨（5）的固定段，在铰支上抬梁（41）的上侧面固连有起重导轨（5）的活动段，铰支上抬梁（41）与固定梁（42）或固定门架（7）的铰连轴线（9）位于起重导轨（5）固定段上工作面与活动段上工作面的交线上。

4.根据权利要求1所述的具有浮体支承的门式起重机，其特征在于：所述固定支承于固定门架（7）上的轨道梁（4）向两侧延伸，该轨道梁（4）的后端固连有后门架（8），轨道梁（4）的前端活动连接在浮动门架（2）上。

5.根据权利要求1所述的具有浮体支承的门式起重机，其特征在于：所述轨道梁（4）包括固定梁（42）与伸缩梁（43），固定梁（42）固连在固定门架（7）上，伸缩梁（43）移动支承在固定梁（42）和/或固定门架（7）上，伸缩梁（43）的前端与浮动门架（7）相铰连。

6.根据权利要求1所述的具有浮体支承的门式起重机，其特征在于：所述轨道梁（4）包括固定梁（42）与铰支回转梁（44），固定梁（42）与固定门架（7）固连，固定梁（42）后端固连有后门架（8），铰支回转梁（44）一端与固定梁（42）或固定门架（7）铰连，铰支回转梁（44）另一端活动支承在浮动门架（2）上。

7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的具有浮体支承的门式起重机，其特征在于：所述浮动门架（2）包括浮动门架本体和液压油缸，该液压油缸安装于浮动门架本体上。

8.根据权利要求1、2、4、5或6所述的具有浮体支承的门式起重机，其特征在于：所述轨道梁（4）包括相互平行设置的两梁架体，每一梁架体上固连有一起重导轨（5），所述起重车（3）移动支承于两起重导轨（5）之间。

9.根据权利要求1所述的具有浮体支承的门式起重机，其特征在于：在所述轨道梁（4）下侧面上固连有浮动门架移动导轨（6），所述浮动门架（2）上端移动连接于浮动门架移动导轨（6）上。

10.根据权利要求1所述的具有浮体支承的门式起重机，其特征在于：所述水上浮体（1）采用船式结构或浮筒式结构。