CN101279640B - 船岸双支撑式货物装卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支撑点分别放在船和岸上的船岸双支撑式货物装卸船机，该机克服了过去曾经有过的各种使用在船和码头上、用来完成船和码头之间货物转移的悬臂式吊具的缺点，采用船岸双支撑式货物装卸船方式，一个支撑点放在船上，另一个放在岸上，形成一个简支梁机构，使吊机结构简化，重量减轻，减少货物空中起吊距离，货物在空中成直线走行方式，使货物在空中的稳定性和可控性大大增强，效率和安全性大大提高，实现货物在船和码头之间快速转移，同时，由于结构简化，便于船舶携带，尤其是便于小船携带，方便灵活，经济实用。

Description

船岸双支撑式货物装卸船机

技术领域

本发明涉及一种支撑点分别放在船和岸上的船岸双支撑式货物装卸船机。

背景技术

综观历史，曾经有过的各种使用在船和码头上、用米完成船和码头之间货物转移的吊具，无外乎龙门吊、克令吊(塔式、全回转、悬臂方式船吊)、A字形吊(类似龙门吊)和桥式吊，其共同特点是采用悬臂式起吊方式起吊货物(普通龙门吊吊臂不是悬臂式，但当其设置在船或码头上，用来完成货物在船和码头之间转移的吊机时，仍然采用外悬臂方式起吊货物，因此，也归类为悬臂式吊机)。由于采用了悬臂起吊货物，就需要相应的配重，悬臂越长配重也越大，风荷载、运动惯性力等不安全因素的计算系数越大，吊机结构强度也随之增大。吊直接坐在码头或船上，包括吊自重、配重、货物重量、风荷载、运动惯性力等全部荷载都要由码头或船来承担，码头和船的结构必须足够强，以抵抗这些外力的作用。因此，采用悬臂式起吊方式，必然使吊机、码头或船投资很大，不利于船和港口经营。此外，悬臂式起吊方式，货物在空中走行运动中，风、运动惯性力、船的波浪运动等不稳定因素直接影响空中货物的稳定性，从而降低吊机的效率和安全性。目前，集装箱桥吊的作业效率在每分钟25-30箱，难以再提高；安全性也不容忽视，空中的货物跌落或损毁的事故经常发生，在台风作用下，码头上的吊被吹到海里的事件也时有发生。

集装箱船舶大型化发展愈演愈烈，自2006年世界第一艘一万箱集装箱船下水至今不到两年时间，全世界已建成和在建的万箱以上的船已超过150艘，速度惊人。船愈大，要求码头上的集装箱装卸桥吊外伸悬臂愈长，最长的已超过60米。一个40吨的重箱，甚至两个40吨的重箱(一次吊两个集装箱)，要在60米长悬臂端部吊起，其悬臂和吊机结构该会多重是普通人难以想象的。港口要不断适应集装箱船舶大型化带来的加大悬臂长度的要求，否则就会失去发展机遇，但是，加长悬臂长度不是一件简单的事，桥吊要重新设计采购，码头要重新建造，港口投资增加，一系列的问题接踵而至，让港口难以应付。

在船上，常用的集装箱船都不具备自动化存取和倒箱功能，需要倒箱时，只能靠码头上的桥吊进行，但也有一些船自备龙门吊、塔吊、A型吊，作业时受船舶漂浮、船吊旋转、风、浪和运动惯性影响，工作状态极不稳定，效率低下，安全性难以保证。龙门吊、塔吊、A型吊等悬臂式吊具自身结构重量很大，尤其小船难以携带，即使携带，作业时受船舶漂浮、船吊旋转、风、浪和运动惯性影响，工作状态极不稳定，效率更加低下，安全性更难以保证。此外，由于上述原因，使用码头或船上的悬臂式吊完成货物的转移难以实现自动化。

由此，可以说，悬臂式吊具是货物在船与码头间运输的薄弱环节。

上述存在问题，世界各国都在探讨新的技术和解决方案，甩挂滚上滚下运输是其中之一，方法是：集装箱由拖车运送到船上，将集装箱和挂车留在船上，拖头开下船，船到目的港口后再由另外的拖头上船将集装箱和挂车开下来。这种方式虽然方便，提高了效率，减少了港口码头和设备投资，但挂车留在船上，大大降低了船的载箱率，加大了船的运行成本，同时，一个箱子就要配一台挂车，挂车的数量太多，平时在岸上占用场地太大，投资加大，难于管理。因此，这种方式难于大规模地推广。

2007年10月，中国专利局公布了“自动化集装箱船、码头及其组成库化运输系统的使用方法”发明专利，专利号：200610048058.9，该专利技术力图从船和码头两个方面彻底解决目前全球集装箱水上运输中存在的各种问题，其描述的船和码头之间的吊具虽然可以使悬臂大大缩短，但仍然是一种悬臂式吊具。

发明内容

为了有效地解决上述问题，本发明的目的是：采用支撑点分别放在船和岸上的船岸双支撑式货物装卸船机实现货物在船和码头之间的转移。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：

船岸双支撑式货物装卸船机的一个支撑点放在船上，另一个放在岸上，形成一个简支梁机构，使吊机结构简化，降低吊机自身重量，同时，降低货物空中起吊距离，走行方式也简化为直线，使货物在空中的稳定性和可控性大大增强，效率和安全性大大提高，可实现货物在船和码头之间快速转移。

本发明的具体技术方案为：

船岸双支撑式货物装卸船机由横梁、支撑杆、吊具、提升机、移动台车组成，横梁有两个支撑点，一个设在船上，另一个设在码头上，形成一个简支梁机构，其中一个支撑点是固定端，另一个支撑点是可移动端；横梁既是船岸双支撑式货物装卸船机的重量支撑构件，也是一个可供移动台车移动的轨道，梁和轨合一，因此，移动台车在横梁上移动，即是移动台车在横梁轨道上移动。

当横梁固定端在船上时，即船岸双支撑式货物装卸船机由船携带时，横梁固定端与船铰连接，船横方向支撑钢架上设有吊车轨道，该铰下面、吊车轨道上面设有可移动支座，横梁可随其固定端可移动支座沿吊车轨道运动，从而达到使横梁伸出船外或缩回船内的目的。横梁上设有支撑支座，当横梁随其固定端可移动支座沿船轨道运动时，起支撑横梁的作用，以便可移动端上的支撑杆能够悬起、收缩。横梁的固定端是一种相对的固定，即在横梁上的吊具作业时是由锁定机构固定的，而在横梁需要伸出船外或缩回船内时，横梁随固定端可移动支座沿该轨道运动。

当横梁固定端在船上时，船上设有与横梁同平面平行的台车轨道，该台车轨道长与船同宽，横向贯通全船，其作用是：无论横梁随固定端可移动支座沿船轨道运动到何处，横梁上的可移动台车都能够在船的整个横向运动，从而使船横向任何位置处的货物都能够被吊上吊下。也就是说：横梁上的可移动台车即可在横梁上运动，又可在台车轨道上运动。

横梁上的可移动台车即可在横梁上运动又可在台车轨道上运动，保证了船横向任何位置处的货物都能够被吊上吊下，但横梁上的吊车不一定能达到船纵向的某个位置，为此，可在船上设置纵向可移动龙门架和纵向轨道，纵向可移动龙门架可在该纵向轨道上沿船纵向运动，横梁固定端与纵向可移动龙门架铰连接，使横梁和台车轨道随龙门架沿船纵方向运动，从而使横梁上的吊车能达到船的任何位置。船上设置的纵向可移动龙门架与纵向轨道之间设有锁定装置，保证横梁上的吊车作业时纵向可移动龙门架固定不动。

与横梁固定端铰连接的纵向可移动龙门架可做成折叠式，以最大限度减少水面以上船的高度，使船后部的驾驶楼视野更开阔。对于内河小型船，最大限度减少水面以上船的高度，可以满足河道建筑物下的净空要求。折叠结构构造为：船侧边一个纵向可移动龙门架支撑构件向船内横方向移动，移动距离按起吊货物高度、吊具高度和提升机高度等确定，纵向可移动龙门架支撑结构四边体四角构件采用铰接方式，形成一个可折叠的平行四边体结构，使该四边形可向移动过的纵向可移动龙门架支撑构件方向折叠。纵向可移动龙门架平行四边形结构向反方向运动，将恢复到工作状态，工作状态的结构稳定性可采取液压油缸支撑机构保证。

当横梁固定端在船上时，横梁固定端与船连接点最好设在靠近船纵中剖面处，即船横向的中部，以最大限度减少船的横顷。尤其是小船，装载重物时，这一点非常重要。在船横稳性允许的范围内，横梁固定端与船连接点可以设在靠近船舷处。

当固定端在码头上时，即船岸双支撑式货物装卸船机设在码头上，横梁固定端与码头上的固定建筑物连接，横梁可移动端通过支撑杆落在船上，横梁可移动端与支撑杆一端连接，支撑杆固定在支撑轮中心，支撑轮可围绕此中心转动，支撑轮落在船上，支撑杆可以随横梁的上下移动伸缩，装卸机工作时，支撑杆的长度由锁定机构锁定不再变动，横梁上有可沿横梁运动的移动台车，移动台车上有提升机，提升机上设有可带动货物垂直运动的吊具。

当固定端在码头上时，横梁固定端与码头上的固定建筑物可铰连接，使横梁可以收放。横梁固定端也可以像在上述船上一样，与一个可移动支座连接，从而达到让横梁在码头上沿船横方向移动的目的。

横梁可移动端与支撑杆一端可采用刚性连接，横梁通过可移动端连接的支撑杆落在码头或船上，支撑杆固定在支撑轮中心，支撑轮可围绕此中心转动，支撑轮落在码头上，支撑杆可以随横梁的上下移动伸缩，装卸机工作时，支撑杆的长度由锁定机构锁定不再变动，横梁上有可沿横梁运动的移动台车，移动台车上有提升机，提升机上设有可带动货物垂直运动的吊具。

横梁可移动端与支撑杆一端可采用铰连接，横梁通过可移动端连接的支撑杆落在码头或船上，支撑杆可绕该铰转动，转动是由折叠控制机构控制的，折叠调制机构可使支撑杆向横梁方向折叠，折叠控制机构由折叠支撑杆和折叠伸缩杆构成，当横梁收回到船边或码头边时，折叠控制机构使支撑杆也随之移动至船边或码头边，当装卸船机工作时，折叠控制机构使支撑杆与装卸船机横梁保持垂直状态，并由其上锁定机构锁定。

1、船岸双支撑式货物装卸船机由船携带时，货物装卸船作业流程

装船：移动船上的龙门架，使船岸双支点装卸船机到达船纵方向的指定位置，然后向码头方向移动横梁，在横梁支撑支座没离开吊车轨道前，调整支撑杆上的伸缩机构使其上的支撑轮接触码头面，继续向码头方向移动横梁，直到可以进行装卸作业时止；货物在码头上由拖车或其他运载工具运送到船岸双支点装卸船机下方，经其上的吊具和提升机吊起后经横梁上的移动台车运送到船上指定位置。

卸船：船岸双支点装卸船机的作业前准备同上，船内指定位置的货物由该机的吊具吊起、提升，之后随移动台车送到船岸双支点装卸船机的码头上方，再由该机送至其下方码头上的拖车上。

2、货物在船内移动流程(如集装箱在船上倒箱)

移动船上的龙门架，使船岸双支点装卸船机到达船纵方向的指定位置，移动横梁上的移动台车到船上指定位置，吊起货物，横向移动横梁上的移动台车到横向指定位置，纵向移动龙门架到纵向指定位置，从而达到货物在船内移动的目的。当有堵塞时，要将堵塞货物先移动到另外的空位置处，然后再移动要移动的货物。

3、货物海上过驳

当船足够大时，在风浪稳定的海域，两艘带有船岸双支点装卸船机的自动化装卸船可以直接靠在一起，交换货物，两船交换货物流程与上述在码头上装卸货物流程相似。

本发明的优点与积极效果为：

1.极大地节省港口建设投资

港口不再需要庞大的货物装卸吊机，不再需要为货物装卸吊机配置专用码头，只要能靠船，就可进行货物装卸，因此，码头造价将会大大降低。

2.容易适应船舶大型化的发展需要

取消码头装卸设施，可以说，不论船造多大，货物装卸船机都可以不变，照常使用，港口都可以在增加很少投资的情况下来适应船舶大型化，码头适应性和抗风险的能力增强，使港口获得最大的收益。尤其是目前在集装箱船大型化愈演愈烈的时候特别有用。

3.为实现集装箱船海上过驳创造条件

船自带可收放式集装箱装卸船机，在集装箱船足够大和海域海况允许的情况下，两船可在国际远洋干线航线适当海域靠泊在一起，利用各自携带的集装箱装卸船机，实现集装箱船海上过驳，或大船与小船在海上对接，集装箱由大船过驳到小船后，由小船将集装箱分散运到周边各港口，同时，大船减载后，便可降低对港口水深等各种苛刻限制而顺利进港，或者直接由小船驳空、驳满后返航。在此情况下，理论上，将来的远洋集装箱船可以造得尽量大，以满足航运公司对船舶大型化的需求，而港口不必要造得很大，小船可以从各个小港四面出击吃掉大船的货或向大船喂给。

4.提高货物尤其是集装箱的装卸效率

船自带可收放式集装箱装卸船机，取消码头集装箱装卸设施，将大大缩短集装箱在空中的走行距离，同时，操作稳性增加、难度降低，必将成倍提高集装箱装卸效率，使港口集装箱运输实现真正意义上的快捷、安全、准时。

5.降低集装箱装卸成本

上述效果将降低集装箱装卸成本，提高港口经济效益。

6.减少不安全因素

取消码头集装箱装卸设施，缩短了集装箱在空中的走行距离，操作稳性增加、难度降低，集装箱空中跌落或损毁事故和集装箱桥吊被台风吹到海里的事件发生几率几乎为零。

7、开发内河运输资源

我过大部分内河没有开展集装箱运输的原因很多，航道问题，碍航问题等等，其中，中小港口不具备集装箱装卸设施，无法在码头上开展集装箱装卸是非常重要的原因。一般来讲，集装箱装卸设施造价较高，如果一个港口或一个码头的集装箱量很少，就无法承受高昂的集装箱装卸设施投资，如采用简易的装卸设施必然效率低下，在安全上也无法保证。此外，集装箱码头结构强度要足够大，以抵抗集装箱重量、集装箱装卸设施重量和起吊惯性等外力作用，加大了集装箱码头投资，使小港口和小码头对集装箱运输望而生畏。

小型自装自卸集装箱船可克服内河和沿海现有中小港口或码头不具备集装箱装卸条件的弱点，由船自带可移动式装卸船设施，只要水深够，船能靠泊，只要能行驶集装箱拖车，能承受集装箱重量，任何无装卸设施的光板码头，都可进行自动化集装箱装卸船。

8、为军事后勤保障和应对突发事件提供支持

自装自卸船在军事应用上意义重大，美国在越战中体验到了集装箱对军事后勤保障的优越，但在伊拉克战争中，却饱尝了集装箱非自动化处理之苦，近年来，世界上海啸、恐怖袭击等自然和人为的突发事件接连不断，因此，一个全自动化集装箱运输系统必将对未来战争的后勤保障和人类应对自然和社会上的各种突发事件提供强有力的支持。

9、开发岛屿运输资源

我国岛屿集装箱运输几乎是空白，全国沿海有5000多座岛屿，只有香港岛、海南岛等几个大的岛屿可以开展集装箱运输。本发明技术的应用将扭转岛屿集装箱运输的这一局面。

10、实现全球全自动集装箱水上运输

目前，由于集装箱船没有实现自动化，世界许多地方的集装箱运输自动化只能局限于陆上，因此，本发明可实现集装箱水上和陆上自动化运输的统一，为在全球实现真正意义上全自动化、封闭式、计算机管理的集装箱水上和陆上自动化运输体系奠定基础，这对于实现现代工厂的零库存管理、实施企业的全球战略、即将到来的世界经济全球化、区域经济一体化都将起到积极的推动作用。

附图说明

图1为船自带船岸双支撑式货物装卸船机俯视图；

图2为船自带船岸双支撑式货物装卸船机横剖面图；

图3为船自带船岸双支撑式货物装卸船机收缩到船内时的横剖面图；

图4为带有纵向可移动龙门架的船自带船岸双支撑式货物装卸船机横剖面图；

图5为船自带船岸双支撑式货物装卸船机侧视图；

图6为设在码头上的船岸双支撑式货物装卸船机横剖面图；

图7为带有折叠机构的船自带船岸双支撑式货物装卸船机横剖面图；

图8为在72TEU集装箱船上设置船岸双支点集装箱装卸船机；

图9为在1350TEU集装箱船上设置船岸双支点集装箱装卸船机。

图10为船岸双支点集装箱装卸船机在自动化集装箱船上的应用。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为船自带船岸双支撑式货物装卸船机俯视图，图2为船自带船岸双支撑式货物装卸船机横剖面图，图5为船自带船岸双支撑式货物装卸船机侧视图，由这三个视图，可清楚反映出船(7)自带船岸双支撑式货物装卸船机(1)的构造和具体结构。船岸双支撑式货物装卸船机(1)由横梁(2)、支撑杆(3)、吊具(4)、提升机(5)、移动台车(6)组成，横梁(2)有两个支撑点，一个设在船(7)上，另一个设在码头(8)上，形成一个简支梁机构，其中一个支撑点是固定端，另一个支撑点是可移动端；横梁(2)既是船岸双支撑式货物装卸船机(1)的重量支撑构件，也是一个可供移动台车(6)移动的轨道，梁和轨合一，因此，移动台车(6)在横梁(2)上移动，即是移动台车(6)在横梁轨道上移动。

由图2、图3可见，当横梁固定端在船(7)上时，即船岸双支撑式货物装卸船机(1)由船(7)携带时，横梁(2)固定端与船铰连接，船(7)横方向支撑钢架(19)上设有吊车轨道(11)，该铰下面、吊车轨道(11)上面设有可移动支座(12)，横梁(2)可随其固定端可移动支座(12)沿吊车轨道(11)运动，从而达到使横梁(2)伸出船(7)外或缩回船(7)内的目的。横梁(2)上设有支撑支座(13)，当横梁(2)随其固定端可移动支座(12)沿吊车轨道(11)运动时，支撑支座(13)起支撑横梁(2)的作用，以便可移动端上的支撑杆(3)能够悬起、收缩。横梁(2)的固定端是一种相对的固定，即在横梁(2)上的吊具作业时是由锁定机构固定的，而在横梁(2)需要伸出船(7)外或缩回船(7)内时，横梁(2)随固定端可移动支座(12)沿吊车轨道(11)运动。

由图1至图5可见，当横梁(2)固定端在船(7)上时，船(7)上设有与横梁(2)同平面平行的台车轨道(14)，该台车轨道(14)长与船同宽，横向贯通全船(7)，其作用是：无论横梁(2)随固定端可移动支座(12)沿吊车轨道(11)运动到何处，横梁(2)上的可移动台车(6)都能够在船(7)的整个横向运动，从而使船(7)横向任何位置处的货物都能够被吊上吊下。也就是说：横梁(2)上的可移动台车(6)即可在横梁(2)上运动，又可在台车轨道(14)上运动。

图4为带有纵向可移动龙门架的船自带船岸双支撑式货物装卸船机横剖面图，横梁(2)上的可移动台车(6)即可在横梁(2)上运动又可在台车轨道(14)上运动，保证了船(7)横向任何位置处的货物都能够被吊上吊下，但横梁(2)上的吊车不一定能达到船(7)纵向的某个位置，为此，在船(7)上设置纵向可移动龙门架(15)和纵向轨道(16)，纵向可移动龙门架(15)可在该纵向轨道(16)上沿船(7)纵向运动，横梁(2)固定端与纵向可移动龙门架(15)铰连接，使横梁(2)和台车轨道(16)随龙门架(15)沿船(7)纵方向运动，从而使横梁(2)上的吊车能达到船(7)的任何位置。船(7)上设置的纵向可移动龙门架(15)与纵向轨道(16)之间设有锁定装置，保证横梁(2)上的吊车作业时纵向可移动龙门架(15)固定不动。

船岸双支撑式货物装卸船机(1)由船(7)携带时，当船(7)装卸作业时，横梁(2)固定端与船(7)连接点最好设在靠近船(7)纵中剖面处，即船(7)横向的中部，以最大限度减少船(7)的横顷。尤其是小船，装载重物时，这一点非常重要。在船横稳性允许的范围内，横梁(2)固定端与船(7)连接点可以设在靠近船舷处。

图6为设在码头上的船岸双支撑式货物装卸船机横剖面图，当固定端在码头上时，即船岸双支撑式货物装卸船机设在码头上，横梁(2)固定端与码头(8)上的固定建筑物连接，横梁(2)可移动端通过支撑杆(3)落在船(7)上，横梁(2)可移动端与支撑杆(3)一端连接，支撑杆(3)固定在支撑轮(9)中心，支撑轮(9)可围绕此中心转动，支撑轮(9)落在船(7)上，支撑杆(9)可以随横梁(2)的上下移动伸缩，装卸船机(1)工作时，支撑杆(3)的长度由锁定机构锁定不再变动，横梁(2)上有可沿横梁(2)运动的移动台车(6)，移动台车(6)上有提升机(5)，提升机(5)上设有可带动货物垂直运动的吊具(4)。横梁(2)固定端与码头上的固定建筑物可铰连接，使横梁(2)可以收放。横梁(2)固定端也可以像在上述在船(7)上一样，与一个可移动支座连接，从而达到让横梁(2)在码头(8)上沿船(7)横方向移动的目的。

横梁(2)可移动端与支撑杆(3)一端可采用刚性连接，横梁(2)通过可移动端连接的支撑杆(3)落在码头(8)或船(7)上，支撑杆(3)固定在支撑轮(9)中心，支撑轮(9)可围绕此中心转动，支撑轮(9)落在码头(8)上，支撑杆(3)可以随横梁(2)的上下移动伸缩，装卸船机(1)工作时，支撑杆(3)的长度由锁定机构锁定不再变动，横梁(2)上有可沿横梁(2)运动的移动台车(6)，移动台车(6)上有提升机(5)，提升机(5)上设有可带动货物垂直运动的吊具(4)。

图7为带有折叠机构的船自带船岸双支撑式货物装卸船机横剖面图，横梁(2)可移动端与支撑杆(3)一端可采用铰连接，横梁(2)通过可移动端连接的支撑杆(3)落在码头(8)或船(7)上，支撑杆(3)可绕该铰转动，转动是由折叠控制机构(10)控制的，折叠调制机构(10)可使支撑杆(3)向横梁(2)方向折叠，折叠控制机构(10)由折叠支撑杆和折叠伸缩杆构成，当横梁收回到船边或码头边时，折叠控制机构(10)使支撑杆(3)也随之移动至船边或码头边，当装卸船机(1)工作时，折叠控制机构(10)使支撑杆(3)与装卸船机(1)横梁(2)保持垂直状态，并由其上锁定机构锁定。

1、船岸双支撑式货物装卸船机(1)由船(7)携带时，货物(17)装卸船作业流程如下：

装船：移动船(7)上的龙门架(15)，使船岸双支点装卸船机(1)到达船(7)纵方向的指定位置，然后向码头(8)方向移动横梁(2)，在横梁(2)支撑支座(13)没离开吊车轨道(11)前，调整支撑杆(3)上的伸缩机构使其上的支撑轮(9)接触码头面，继续向码头(8)方向移动横梁(2)，直到可以进行装卸作业时止；货物(17)在码头上由拖车(18)或其他运载工具运送到船岸双支点装卸船机(1)下方，经其上的吊具(4)和提升机(5)吊起后，由横梁(2)上的移动台车(6)运送到船(7)上指定位置。

卸船：船岸双支点装卸船机(1)的作业前准备同上，船(7)内指定位置的货物(17)由该机(1)的吊具(4)吊起、提升，之后随移动台车(6)送到船岸双支点装卸船机的码头(8)上方，再由该机(1)送至其下方码头(8)上的拖车(18)上。

2、货物(17)在船(7)内移动流程(如集装箱在船上倒箱)

移动船上的龙门架(15)，使船岸双支点装卸船机(1)到达船(7)纵方向的指定位置，移动横梁(2)上的移动台车(6)到船(7)上指定位置，吊起货物(17)，横向移动横梁(2)上的移动台车(6)到横向指定位置，纵向移动龙门架(15)到纵向指定位置，从而达到货物(17)在船内移动的目的。当有堵塞时，要将堵塞货物先移动到另外的空位置处，然后再移动要移动的货物。

3、货物海上过驳

当船足够大时，在风浪稳定的海域，两艘带有船岸双支点装卸船机的自动化装卸船可以直接靠在一起，交换货物，两船交换货物流程与上述在码头上装卸货物流程相似。

实施例1：在72TEU集装箱船上设置船岸双支点集装箱装卸船机在72TEU集装箱船上设置船岸双支撑集装箱装卸船机，如图8所示。

实施例2：在1350TEU集装箱船上设置船岸双支点集装箱装卸船机在1350TEU集装箱船上设置船岸双支点集装箱装卸船机，如图9所示。

实施例3：船岸双支点集装箱装卸船机在自动化集装箱船上的应用船岸双支点集装箱装卸船机在自动化集装箱船上的应用，如图10所示。

Claims (2)

1.一种船岸双支撑式货物装卸船机，包括吊具、提升机构、起吊机构和走行机构，其特征在于：该船岸双支撑式货物装卸船机(1)由横梁(2)、支撑杆(3)、吊具(4)、提升机(5)、移动台车(6)组成，横梁(2)有两个支撑点，一个设在船(7)上，一个设在码头(8)上，其中一个是固定端，另一个是可移动端；当固定端在船(7)上时，横梁(2)固定端与船(7)铰连接，横梁(2)可移动端通过支撑杆(3)落在码头(8)上，横梁(2)可移动端与支撑杆(3)一端连接，横梁(2)上设有可沿横梁(2)运动的移动台车(6)，移动台车(6)上有提升机(5)，提升机(5)上设有吊具(4)，支撑杆(3)固定在支撑轮(9)中心，支撑轮(9)可围绕此中心转动，支撑轮(9)落在码头(8)上，支撑杆(3)可以随横梁(2)的上下移动伸缩，船岸双支撑式货物装卸船机(1)工作时，支撑杆(3)由锁定机构锁定；当固定端在码头(8)上时，横梁(2)固定端与码头上的固定建筑物铰连接，横梁(2)可移动端通过支撑杆(3)落在船(7)上，横梁(2)可移动端与支撑杆(3)一端连接，横梁(2)上有可沿横梁(2)运动的移动台车(6)，移动台车(6)上有提升机(5)，提升机(5)上设有吊具(4)，支撑杆(3)固定在支撑轮(9)中心，支撑轮(9)可围绕此中心转动，支撑轮(9)落在船(7)上，支撑杆(3)可以随横梁(2)的上下移动伸缩，船岸双支撑式货物装卸船机(1)工作时，支撑杆(3)由锁定机构锁定；

横梁(2)固定端在船上时，横梁(2)固定端与船(7)铰连接，船(7)横方向支撑钢架(19)上设有吊车轨道(11)，该铰下面、吊车轨道(11)上面设有可移动支座(12)，横梁(2)上设有支撑支座(13)，横梁(2)可沿船(7)吊车轨道(11)运动；

横梁(2)固定端在船上时，设有与横梁(2)同平面平行的台车轨道(14)，该台车轨道(14)长与船同宽，横向贯通全船；

横梁(2)固定端在船上时，船上设置纵向可移动龙门架(15)，横梁(2)固定端与该纵向可移动龙门架(15)铰连接，船上设有纵向轨道(16)，龙门架(15)可在该纵向轨道上(16)沿纵向运动。

2.按权利要求1所述的船岸双支撑式货物装卸船机(1)，其特征在于：横梁(2)可移动端与支撑杆(3)一端铰接，支撑杆(3)可绕该铰转动，转动是由折叠控制机构(10)控制的，折叠控制机构(10)可使支撑杆(3)向横梁(2)方向折叠，折叠控制机构由折叠支撑杆和折叠伸缩杆构成，当横梁(2)收回到船边或码头边时，折叠控制机构(10)使支撑杆(3)也随之移动至船边或码头边，当船岸双支撑式货物装卸船机(1)工作时，折叠控制机构(10)使支撑杆(3)与船岸双支撑式货物装卸船机(1)的横梁(2)保持垂直状态，并由其上锁定机构锁定。

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