CN105540450A - 集装箱起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种集装箱起重机，包括活动支腿、可伸缩主梁、伸缩支腿及活动小车，活动支腿可活动地设置在码头上；可伸缩主梁水平设置在所述活动支腿上方，且该可伸缩主梁的前端可向集装箱船上方伸出；伸缩支腿设置在所述可伸缩主梁的前端，所述可伸缩主梁伸出之后，所述伸缩支腿并能够向下伸出并将所述可伸缩主梁的前端支撑在集装箱船上；自行小车活动设置于所述可伸缩主梁，所述自行小车上设有用于起吊集装箱的起升机构，且所述自行小车能够在所述可伸缩主梁上自行行走以转运集装箱。本发明集装箱起重机，通过设置伸缩支腿对可伸缩主梁的前端进行支撑，能够简化结构，从而大幅降低整机重量，降低集装箱起重机和码头的制造成本和制造周期。

Description

集装箱起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种集装箱起重机。

背景技术

随着世界集装箱运输的飞速发展，集装箱起重机机械需求日渐增多。目前，码头前沿一般配置集装箱起重机进行装、卸船作业。集装箱起重机一般采用外伸桥式结构，如图1所示，现有的集装箱起重机包括：后大梁10、机器房20、小车30、拉杆系统40、塔架50、拖绳小车60、门架70、前大梁80等结构。随着船舶的大型化，集装箱起重机的外伸距越来越长，整机重量越来越大，对码头的承载要求越来越高，使得集装箱起重机、码头的制造成本、制造周期等都较高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种整机重量较小的集装箱起重机。

根据本发明的一个方面，一种集装箱起重机，包括活动支腿、可伸缩主梁；伸缩支腿及自行小车；活动支腿可活动地设置在码头上；可伸缩主梁水平设置在所述活动支腿上方，且该可伸缩主梁的前端可向集装箱船上方伸出；伸缩支腿设置在所述可伸缩主梁的前端，所述可伸缩主梁伸出之后，所述伸缩支腿能够向下伸出并将所述可伸缩主梁的前端支撑在集装箱船上；自行小车活动设置于所述可伸缩主梁，所述自行小车上设有用于起吊集装箱的起升机构，且所述自行小车能够在所述可伸缩主梁上自行行走以转运集装箱。

根据本发明的一实施方式，还包括水平检测装置，所述伸缩支腿支撑在集装箱船上之后，所述水平检测装置检测并调整所述可伸缩主梁的水平度。

根据本发明的一实施方式，所述伸缩支腿包括多节油缸，所述多节油缸的缸筒固定连接于所述可伸缩主梁的前端，所述多节油缸的活塞杆能够向下伸出并支撑在集装箱船上。

根据本发明的一实施方式，所述多节油缸设置为两个，且两个所述多节油缸分别设置在所述可伸缩主梁前端的两侧，两个所述多节油缸的活塞杆的末端连接于一个底部横梁，所述底部横梁下方设置有用于与集装箱船接触以支撑所述底部横梁的轮胎组。

根据本发明的一实施方式，两个所述多节油缸的外部套设有包合该多节油缸的可伸缩支腿外壁。

根据本发明的一实施方式，所述可伸缩主梁包括两个相互平行的固定主梁以及两个相互平行的移动主梁，两个所述移动主梁位于两个所述固定主梁之间并与所述固定主梁相平行，所述移动主梁上设有齿条，所述固定主梁上设有与所述齿条相配合以驱动该移动主梁相对于固定主梁往复滑动的齿轮组，两个所述移动主梁的前端连接有前横梁，两个所述固定主梁的后端连接有后横梁。

根据本发明的一实施方式，所述集装箱起重机为轨道式起重机。

根据本发明的一实施方式，所述自行小车上设有用于调整起升机构的位置的微转机构。

根据本发明的一实施方式，所述活动支腿为门式结构。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明集装箱起重机，可伸缩主梁的前端能够伸出至集装箱船的上方，通过设置伸缩支腿对可伸缩主梁的前端进行支撑，并使自行小车在可伸缩主梁上运动，无需设置现有集装箱起重机上普遍采用的俯仰机构、俯仰绕绳系统、起升绕绳系统、小车牵引系统及托架小车绕绳系统，能够简化结构，从而大幅降低整机重量，降低集装箱起重机和码头的制造成本和制造周期。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是现有集装箱起重机的示意图；

图2是本发明实施例的集装箱起重机的示意图；

图3是本发明实施例的集装箱起重机可伸缩主梁缩回时的示意图。

图4是本发明实施例的可伸缩主梁缩回时的俯视示意图；

图5是可伸缩主梁伸出时的俯视示意图；

图6是可伸缩主梁的齿轮组和齿条的示意图；

图7是本发明实施例的集装箱起重机的右视示意图；

图8是本发明实施例的伸缩支腿的示意图。

图中：1、可伸缩主梁；11、固定主梁；12、移动主梁；13、齿轮组；14、齿条；15、前横梁；16、后横梁；2、自行小车；3、陆侧支腿；4、海侧支腿；5、伸缩支腿；51、多节油缸、52、底部横梁、53、轮胎组；54、可伸缩支腿外壁；6、集装箱船；7、码头；8、集装箱；10、后大梁；20、机器房；30、小车；40、拉杆系统；50、塔架；60、拖绳小车；70、门架；80、前大梁。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图2所示，本发明实施例公开了一种集装箱起重机。本实施例的集装箱起重机用在码头7上，可以在码头7与集装箱船6之间转运集装箱8。本实施例的集装箱起重机包括活动支腿、可伸缩主梁1、自行小车2以及伸缩支腿5。

活动支腿可活动地设置在码头7上，在本实施例中，该活动支腿包括陆侧支腿3和海侧支腿4。海侧支腿4靠近集装箱船6，而陆侧支腿3则位于远离集装箱船6的一侧。海侧支腿4和陆侧支腿3组成门式结构，其结构较简单，与现有集装箱起重机相比，能够大幅地减小重量。当然，活动支腿的结构不限本实施例中的结构，也可以采用其他的结构。

参见图2至图6，可伸缩主梁1水平设置在活动支腿的上方，该可伸缩主梁1的能够向前伸出的一端为前端，该可伸缩主梁1的前端可向集装箱船6上方伸出。伸缩支腿5设置在可伸缩主梁1的前端，在该可伸缩主梁1伸出之后，伸缩支腿5能够从该可伸缩主梁1的前端向下伸出，并将可伸缩主梁1的前端支撑在集装箱船6上。

在本实施例中，可伸缩主梁1包括两个相互平行的固定主梁11和两个相互平行的移动主梁12，且这两个固定主梁11与这两个移动主梁12平行。固定主梁11固定在活动支腿上。活动主梁12能够相对于固定主梁11活动。在活动主梁12上设有齿条14，在固定主梁11上设有与齿条14相配合的齿轮组13，该齿轮组13能够与齿条14结合，驱动该移动主梁12相对于固定主梁11往复滑动。在两个移动主梁12的前端连接有前横梁15，在两个固定主梁11的后端连接有后横梁16。其中，两个移动主梁12的前端为该移动主梁12向外滑出的一端，固定主梁11的后端为该固定主梁11相对远离移动主梁12的前端的一端。可伸缩主梁1的结构不限，只要其前端能够从活动支腿上向前伸出即可。

自行小车2活动设置在可伸缩主梁1上，在自行小车2上设有用于起吊集装箱8的起升机构及微转机构，在自行小车2上还设有运行机构。运行机构能够驱动自行小车2在可伸缩主梁1上自行行走，不需要设置现有集装箱起重机上普遍采用的小车牵引系统、起升绕绳系统及托架小车绕绳系统等机构，大大简化了结合和相关控制部件，使得整机自重减轻，高度降低。自行小车2可以在移动主梁12上运动，也可以从移动主梁12上运动至固定主梁11上。

本实施例的集装箱起重机还包括水平检测装置。当伸缩支腿5支撑在集装箱船6上之后，该水平检测装置可以检测可伸缩主梁1的水平度。在检测可伸缩主梁的水平度时，该水平检测装置可以通过测量可伸缩主梁前后两端的高度之差，两者差值再一定范围内时，可认为可伸缩主梁1的水平度符合要求。当可伸缩主梁1的水平度不符合要求时，该水平检测装置可以通过控制伸缩支腿5的伸出长度，从而对可伸缩主梁1的水平度进行调整。当伸缩支腿5的伸出长度不够时，可伸缩主梁1的前端会下弯，该水平检测装置可以控制伸缩支腿5继续向外伸出，从而将可伸缩主梁1的前端顶起，使可伸缩主梁1的水平度控制在一定范围内，当自行小车2在可伸缩主梁1上运行时，不易发生意外。

参见图7和图8，在本实施例中，伸缩支腿5可包括多节油缸51，该多节油缸的缸筒固定连接在可伸缩主梁1的前端，该多节油缸的活塞杆能够向下伸出并支撑在集装箱船6上。进一步地，多节油缸51可设置为两个，两个多节油缸51分别设置在可伸缩主梁1的前端的两侧，且这两个多节油缸51的活塞杆的末端连接于一个底部横梁52，在底部横梁52的下方设置有用于与集装箱船接触以支撑该底部横梁52的轮胎组53。轮胎组52的数量不限，在本实施例中轮胎组52设置为两组，分别位于底部横梁52的两端。在多节油缸51的外部还可套设有能够包含该多节油缸的可伸缩支腿外壁54，以对多节油缸52进行保护。通过设置底部横梁52，能够提高伸缩支腿5的稳定性，利用轮胎组53能够使得当活动支腿在岸边移动时，伸缩支腿5在集装箱船上滑动，这样就不必对伸缩支腿5进行升降，提高了工作效率。当然，伸缩支腿5也可以采用剪叉式升降机构等其他能够实现升降的装置。该伸缩支腿5的结构并不限制。

本实施例的集装箱起重机为轨道式起重机，在活动支腿的下方安装有与轨道配合的滚轮，但是，本发明的集装箱起重机并不限制，也可以为轮式起重机等其他类型的起重机。

参见图2及图3，本实施例的集装箱起重机工作过程如下：

当集装箱船6停靠在码头7时，该集装箱起重机的可伸缩主梁1向集装箱船6的上方伸出，当可伸缩主梁1伸出到位后，伸缩支腿5从可伸缩主梁1的前端向下伸出，然后支撑在集装箱船6上。此时，自行小车2可以在可伸缩主梁1上来回运动，将集装箱8从集装箱船6转运到码头7上，或者将码头7上的集装箱8转运到集装箱船6上。当集装箱起重机工作完毕后，伸缩支腿5向上缩回，然后可伸缩主梁1向码头7一侧缩回，即可使集装箱船6驶离码头7。

本实施例公开的集装箱起重机，通过设置伸缩支腿5对可伸缩主梁1的前端进行支撑，无需设置现有集装箱起重机上普遍采用的俯仰机构、俯仰绕绳系统、起升绕绳系统、小车牵引系统及托架小车绕绳系统，而且能够简化活动支腿的结构，能够大幅减轻自重，降低高度，降低了集装箱起重机和码头的制造成本，减少了制造周期，对预防台风、节约成本具有重大意义。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (9)

1.一种集装箱起重机，其特征在于，包括：

活动支腿，可活动地设置在码头上；

可伸缩主梁，水平设置在所述活动支腿上方，且该可伸缩主梁的前端可向集装箱船上方伸出；

伸缩支腿，设置在所述可伸缩主梁的前端，所述可伸缩主梁伸出之后，所述伸缩支腿能够向下伸出并将所述可伸缩主梁的前端支撑在集装箱船上；

自行小车，活动设置于所述可伸缩主梁，所述自行小车上设有用于起吊集装箱的起升机构，且所述自行小车能够在所述可伸缩主梁上自行行走以转运集装箱。

2.根据权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于：还包括水平检测装置，所述伸缩支腿支撑在集装箱船上之后，所述水平检测装置检测并调整所述可伸缩主梁的水平度。

3.根据权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于：所述伸缩支腿包括多节油缸，所述多节油缸的缸筒固定连接于所述可伸缩主梁的前端，所述多节油缸的活塞杆能够向下伸出并支撑在集装箱船上。

4.根据权利要求3所述的集装箱起重机，其特征在于：所述多节油缸设置为两个，且两个所述多节油缸分别设置在所述可伸缩主梁前端的两侧，两个所述多节油缸的活塞杆的末端连接于一个底部横梁，所述底部横梁下方设置有用于与集装箱船接触以支撑所述底部横梁的轮胎组。

5.根据权利要求4所述的集装箱起重机，其特征在于：两个所述多节油缸的外部套设有包合该多节油缸的可伸缩支腿外壁。

6.根据权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于：所述可伸缩主梁包括两个相互平行的固定主梁以及两个相互平行的移动主梁，两个所述移动主梁位于两个所述固定主梁之间并与所述固定主梁相平行，所述移动主梁上设有齿条，所述固定主梁上设有与所述齿条相配合以驱动该移动主梁相对于固定主梁往复滑动的齿轮组，两个所述移动主梁的前端连接有前横梁，两个所述固定主梁的后端连接有后横梁。

7.根据权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于：所述集装箱起重机为轨道式起重机。

8.根据权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于：所述自行小车上设有用于调整起升机构的位置的微转机构。

9.根据权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于：所述活动支腿为门式结构。