CN105452099A - 用于将人和/或货物转移到船上或从其转移的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将人和/或货物转移到船(10)上或从其转移的装置，包括：连接到移动组件(4；2)的可移动平台(1)，所述移动组件(4；2)设置在与所述船(10)耦接的支承底座(3)上，通过相配的构件(301、301’；214、334；722、822)将所述平台(1)保持处于基本上平行于所述船(10)的吃水线的斜面，所述平台(1)的位置可以被调节和控制。

Description

用于将人和/或货物转移到船上或从其转移的装置

技术领域

本发明涉及造船业领域，具体涉及用于将人和/或货物转移到船上或从其转移的设备；更具体来说，本发明涉及一种安装在船上的上述类型的装置。

背景技术

将货物和/或人员转移到水运结构或从其转移一直是一个重要问题，并且已有各种解决方式。已知用于移动人和/或货物的系统主要旨在用于外海，尤其是用于提供海上平台，例如，专利EP614432、WO2004/108519、WO2010/034429和WO2011/091854中所描述的那些系统。这些系统通常同时需要在岸上和在船上的有组织的设施，以及非常复杂的装载和卸载工序。

在其他情况下，已有设计主要旨在用于转移活动受限的人(尤其是连同其轮椅一起)的系统，例如专利JP2005161952、EP2130757和WO99/025301中公开的系统。这种类型方法通常是设计成移动平台，用于搬运轮椅，通常非常笨重而且极不适合于混合使用，也即是说，不适合于同样用于运输货物。

最后，已知各种类型的可移动和/或可伸缩跳板，例如在专利WO2006/120593和WO2009/125439中所描述的那些跳板。然而，这些装置不适用于运输物品，并且人们在使用这类装置时应该是要跨越过表面积较小并且稳定性受限的结构。

因此，本发明旨在提供一种用于将健全人和残疾人以及货物转移到船上或从其转移的装置，所述装置的稳定性得以改善、易于操作、用途广泛并且具有高操作安全水平。

所述装置的另一目的在于避免使用永久性地连接在船与相关登岸码头之间或以其他方式与其牢固邻接的跳板或其他类似设备。

本发明的其他目的在于提供一种易于安装在船上的装置，优选为总尺寸相对于其操作能力而言相对较小的装置。

发明内容

因此，本发明为一种用于将人和/或货物转移到船上或从其转移的装置，其包括连接到移动组件的平台，所述移动组件设置在与所述船耦接的支承底座上，将所述平台保持处于一斜面，所述斜面基本上平行于所述船的吃水线。

在一个实施例中，所述支承底座耦接到所述船上，并且将其设置为与所述船的甲板的平面平行，并且优选地，其以悬臂形式以至少部分可伸缩的方式从所述船的横梁突出。

另外，所述装置可以进行设计成在处于非操作状态下时完全包含在特制外壳内，所述外壳朝船的所述横梁敞开，所述外壳能够打开和关闭。

然而，本装置可替代地安装在船的另一位置中，若需要，其还可以并入一个甲板的结构中，并且还可将其适当塑形并且包覆涂层以满足适合的审美需求。

有利地，所述平台通过枢转器件连接到所述移动组件，并且设有合适的构件用于操作和控制所述枢转器件的枢转运动。还设有倾斜度传感器，其适合用于检测所述平台的位置并且将其保持在基本上水平的状态。

在另一实施例中，所述移动组件设置在所述支承底座上，使其可以绕垂直于所述底座的轴线360°旋转，移动组件具有相配的驱动构件。类似地，所述平台安装在所述移动组件上，使其可以绕垂直于所述平台的轴线旋转。具体地，所述平台可以沿平行于所述平台平面的方向安装在一可移动托架上，所述托架进而可旋转地耦接至所述移动组件。

在一个实施例中，所述移动组件包括铰接臂，所述铰接臂包括至少两个段，所述两个段可相对于彼此及相对于所述支承底座和所述平台枢转，还设有匹配的驱动构件。具体地，所述铰接臂是机械臂，包括至少两个铰接臂和以枢转方式连接到所述两个部分中的一个的自由端的枢轴，将所述枢轴的端部牢固地连接到已安装在平台上的可移动托架，如果可移动托架未设置时，或直接连接到平台本身。

在另一实施例中，所述移动组件包括至少一个铰接平行四边形结构。具体地，所述结构包括至少两个臂，所述两个臂相互平行并且可旋转地枢转连接至两个盒状主体，还设有用于使所述臂相对于垂直于其公共面的轴线旋转的驱动构件，第一盒状主体连接到所述支承底座，第二盒状主体连接到所述平台。优选地，所述组件包括两对臂，所述两对臂设置在平行平面上并且以枢转方式连接到两个盒状主体。具体他，所述臂为活塞，例如液压式活塞。

有利地，驱动构件和传感器构件与中央控制单元接口，使得装置的操作得以调整；中央控制单元设有用户界面，从而允许执行手动控制和预设控制。此外，还可以在平台上设置传感器，用于检测平台相对于其希望接近的地点的相对位置，以便提高对位置的调节；这些传感器与所述中央控制单元接口。

附图说明

通过以下两个实施例并结合附图详细描述，对根据本发明的装置和其操作进行说明，该实施例以实例的形式给出，但并不限于此。其中：

图1是根据本发明的装置的第一实施例在处于非操作状态时的侧面视图；

图2是类似于图1的视图，但所示出的是该实施例装置处于操作状态；

图3是根据本发明的装置的第二实施例在处于非操作状态时的侧面视图；

图4是图3的局部的横截面的放大细节图；

图5是根据本发明的装置的平台的俯视图；

图6是图3中所示的平台和相关可移动托架的横截面放大细节图；

图7和图8示出了根据本发明的装置的第二实施例的操作的两个主要操作步骤。

具体实施方式

图1中所示为根据本发明的装置的第一实施例。图中所示为装置处于非操作状态时的结构，且其设置在后舱11内，该后舱11位于上甲板16下方且具有一开口12，开口12形成于横梁15中并且配备有可移动门13。导件103位于舱11的甲板14上，其适用于可移动且滑动地接纳支承底座3。在本实施例中，移动组件是一机械臂4，该机械臂4包括两个铰接的段104和204；段104的一端通过一底部134和以枢转方式安装到底部134上的方块144连接到支承底座3。段104的连接到方块144的一端具有驱动构件124。

段104的另一端具有驱动构件114并且耦接到段204，在段204的另一端，段204通过驱动构件214连接到枢轴304，枢轴的端部314设有两个相互垂直的旋转轴。具体地，轴324使得平台1可以沿垂直于平均水位线的轴线相对于机械臂4旋转；而轴334耦接至支架711，该支架711牢牢地耦接至托架401，图6中截面更好地示出了该结构，并且轴334可在平台1内移动，该轴334使得该平台可以沿平行于平均水位线的轴线横向旋转至船。

平台1可设有可移动的肩部101，图中通过点划线示出其处于内缩状态。

图2所示为图1中所示相同的装置，但处于操作状态中，其中平台1已移动至与登岸码头30邻接。

图3所示为根据本发明的装置的第二实施例。在图中，通过相同数字指代前页中图示的相同部分。

与前一实施例中的所描述的相似，导件103位于舱11内的甲板14上，其适用于可移动且滑动地接纳支承底座3。在本实施例中，在所述支承底座3上已设置有根据本发明的装置的移动组件2的底部502，该底部也是可滑动的，图4中将能更好地看到此结构；所述底部包括一驱动构件，所述驱动构件使得所述移动组件相对于垂直于所述支承底座的平面的轴线而旋转。这个移动组件包括第一盒状主体302，其相对于垂直于支承底座3的轴线旋转，第一盒状主体302与两对活塞连接，例如液压式活塞102和202，每一对活塞中仅一个在图中示出，所述的两对活塞的一端连接至第一盒状主体302，而另一端连接至第二盒状主体402。如下文中更好地描述，将移动组件2的块体702可旋转地连接至所述第二盒状主体402并且耦接到平台1。支承底座3以悬臂的样式突出横梁15，远远超出水位线20并且面朝登岸码头30。

在图4中所示图3的局部的横截面的放大细节图。如图所示，两对活塞102、202各自通过各自的轴122、222将一对活塞102、202连接到彼此，轴122、222固定地耦接至设置在所述活塞102、202的一端的紧固件112、212。每个所述轴122、222插接到链轮132、232上，所述链轮122、222与发动机312的链轮322协作；轴122、222和发动机312皆安置在盒状主体302内。

盒状主体302安装在收于发动机502内的轴512上，发动机502构成移动组件2的底部。这样的发动机502设置在可移动地安装在支承底座3内的托架603上，托架603通过沿底座3的成型凹槽703滑动的轮子613和发动机303将所述托架603可移动地安装在支承底座3内，发动机303的链轮313与设置在所述支承底座3上的侧后缘上的齿条503相互配合。

在底座3的另一侧边缘上，设有与发动机113的链轮123相互配合的齿条403，这一次发动机113设置在导件103的侧面上；该导件设在船10的甲板14上。齿条403与发动机113的协作使得设有与导件103的成型凹槽133相匹配的轮子203的支承底座3可以移动。

图5所示是根据本发明的装置的平台1的平面图。所述平台1具有如图中以点划线图示的可移动肩部101；在平台1上设有接近传感器201，以便在适当时检测并调节平台的位置，以及倾斜计301和301’，用于监视平台相对于参考水平面(即，与船10的甲板的平面平行的平面)的倾斜度变化。

图6所示是图3的局部的横截面放大细节图。移动组件2的头部602附接到托架401。通过位于平台1的后缘上的齿条501与位于所述托架401上的发动机411的链轮421的相互配合，所述托架401可相对于平台移动；沿形成于平台的内壁中的凹槽601滑动的轮子431可以在适当时引导这种移动。绕与平台的纵轴平行的轴线，头部602以枢转方式耦接到方块802，所述方块802设有驱动构件822。相对于与平台的横轴平行的轴线，从方块802突出的翻板812以枢转方式连接到发动机722的收于方块702中的轴712，方块702进而设置在位于盒状主体402内的发动机412的轴612上，活塞102、202的末端连接到所述盒状主体。

图7和图8示出了根据本发明的装置的第一实施例的两个连续操作步骤，在图中，通过相同数字指代相同部分，如上述图3中所示。

参考图1和图2所示及上文所述的第一实施例，根据本发明的装置的操作将如下文所述。在本实施例中，装置最初安置在船10的尾部所形成的舱11内，并且最初应拉动支承底座以悬臂形式突出横梁15中的开口12，突出方式类似于下文所述的实施例，如图3÷8所示。

此时，可通过操作驱动构件124、114和214来展开机械臂4并且将其移动到图2中所示的位置。

在此，将平台定位于与登岸码头30相同的高度；通过同时控制驱动构件214和牢固连接到支架711的轴334的操作来调节平台相对于船的吃水线的倾斜度，支架与位于平台1内的底座处的托架401形成一体。基于通过倾斜计301、301'针对平台的倾斜度而连续检测到的数据，中央控制单元将传输适当命令，这样来通过操作枢轴304维持平台的基本上不变的位置。

随后，移动平台使其邻接例如至甲板或抵靠船中的任何通过移动机械臂4可接近的其它位置。

参考图3÷8中所示及上文所述的第二实施例，根据本发明的装置的操作将如下文所述。

在图3中，当装置开始运行，底座3已从位于船10的尾部的舱11内的外壳抽出，并且为此已将横梁15的门13打开，以使得底座3可以相对于横梁本身以悬臂形式突出，如在第一实施例中。一旦已操作发动机113来移动底座3，同样操作发动机303来移动托架603，从而使得底部502可以沿底座3移动(参见图4)。

在图7中，通过发动机312(参见图4)使活塞102、202一直相对于垂直于其平面的轴线旋转并且延伸，以使得平台1与上甲板16处于相同高度。在此情况下，平台的可移动的肩部101已被适当抬起以便提供适当凸出物。在从图3中所示的初始位置转换到图7中所示的位置的过程中，通过操作发动机822和722(如图6和上文所述)已将平台保持在基本上平行于船的吃水线的斜面处。当平台1定位在与上甲板相同的高度处，可将登陆的乘客和/或货物装载到平台1上。

在下一步骤中，如图8中所示，将平台1移动到与登岸码头30邻接；延伸活塞102、202以使得平台1到达登岸码头30并且与其齐平。为此，再次通过倾斜计301、301'监视平台1的倾斜度，并且通过操作发动机722、822改变该倾斜度。

当然，所有涉及的驱动构件以及活塞102、202有利地耦接到一中央控制单元，使得操作可根据预设程序适当地被控制，即，根据通过合适用户界面手动操作来控制。上述的所有涉及的驱动构件即是指：控制支承底座3的移动的发动机113、其上设有底部502的托架603的发动机303、底部502的可以使底部相对于移动组件2的垂直轴线旋转的发动机、可以使平台1旋转的发动机412、移动其上设有移动组件的头部602的托架401的发动机以及控制平台的倾斜度的发动机722、822。

在本文所描述及附图中所示的两个实施例中，示出了登岸码头30，船10的横梁15面向所述登岸码头。然而，移动组件(4；2)和平台1的移动的最终的通用性使得即使当船沿一个边缘定位时也可以接近登岸码头。此外，根据本发明的装置不只是可方便地用于从陆侧装载/从陆侧卸载，还可以方便地用于转移到其他船(例如，跳水板或平台)或用于在船的不同甲板之间转移物体或个人。

将机械臂4用作移动组件以移动平台的方法在制造容易度方面、使用的功能性方面以及对不同种类的船的适用性方面都具有若干优势。

优选地，机械臂4的段104、204在长度上可变，例如，如图1、5和6和之前所述的实施例中的活塞102、202。

根据本发明的装置的两个实施例中所采用的发动机可能是伺服电动机、电控发动机、气动发动机、液压发动机或其他类似驱动构件。

图中未示出的中央控制单元可以设置在远离根据本发明的装置处，也可将控制面板安置在船上的平台上，也即是说，也可以采用在便携式器件(例如，只能手机或类似设备)上操作的遥控装置或遥控应用程序。中央控制单元也与倾斜计301、301'接口，以便检测平台1的倾斜度变化，并且将合适的倾斜度调节指令传输到枢轴304和/或发动机722、822以便确保平台平行于船的吃水线而定位。

类似地，将在平台1的四个角处设置的接近传感器201连接到所述控制单元，以便使得平台1相对于登岸码头30或船10的上甲板16适当地定位，或按照需要定位于其它位置。

因此，根据本发明的装置提供了一种高可靠性、通用的、在非运作状态时尺寸缩小，并且还具备优良安全性特征的解决方案。

Claims (19)

1.一种用于将人和/或货物转移到船(10)或从其转移的装置，其特征在于：包括连接到可移动组件(4；2)的可移动平台(1)，所述移动组件(4；2)设置在与所述船(10)耦接的支承底座(3)上，所述平台(1)通过匹配的构件(301、301'、304、722、822)保持处于基本上平行于所述船(10)的吃水线的斜面。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述支承底座(3)耦接到所述船(10)并且设置为平行于所述船(10)的甲板(14)的平面。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述支承底座以悬臂形式以至少部分可伸缩的方式从所述船(10)的横梁(15)突出。

4.根据前述权利要求1至3中任一权利要求所述的装置，其特征在于：所述平台(1)通过枢转构件连接至所述移动组件(4；2)，其设有匹配构件(214、334；722、822)用于操作和控制所述枢转构件的枢转运动的。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述平台(1)设有用于检测所述平台的倾斜度的构件(301、301')。

6.根据前述权利要求1至5中任一权利要求所述的装置，其特征在于：所述移动组件(4；2)设置在所述支承底座(3)上，使其可以绕垂直于所述底座的轴线360°旋转，所述移动组件设有相配的驱动构件(134；502)。

7.根据前述权利要求1到6中任一权利要求所述的装置，其特征在于：所述平台(1)安装在所述移动组件(4；2)上，使其可以绕垂直于所述平台的轴线旋转，设有相配的驱动构件(324；412)。

8.根据前述权利要求1至7中任一权利要求所述的装置，其特征在于：所述平台(1)沿平行于所述平台(1)的平面的方向安装到一可移动托架(701；401)上，所述可移动托架进而可旋转地耦接至所述移动组件(4；2)。

9.根据前述权利要求1至8中任一权利要求所述的装置，其特征在于：所述移动组件包括一铰接臂(4)，所述铰接臂设有至少两个段(104、204、304)，所述段可相对于彼此及相对于所述平台(1)和所述支承底座(3)枢转，其设有相配的驱动构件(114、124、214、314)。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述铰接臂是机械臂(4)，包括两个铰接臂(104、204)和枢轴(304)，所述枢轴以枢转方式连接到所述两个段(104、204)中的一个段(204)的自由端，所述枢轴(304)连接至所述平台(1)的可移动托架。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：所述枢轴(304)的自由端(314)可通过相配的驱动构件使其相对于彼此垂直的两个轴线旋转。

12.根据前述权利要求9至11中任一权利要求所述的装置，其特征在于：所述铰接段(104、204)在长度上可变。

13.根据前述权利要求1至8中任一权利要求所述的装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括至少一个铰接平行四边形结构(102、202、302、402)。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述结构包括至少两个臂(102、202)，所述两个臂相互平行并且可旋转地枢接至两个盒状主体(302、402)上，设有相配的驱动构件(312、322)用于使所述臂(102、202)相对于垂直于其公共面的轴线旋转，第一盒状主体(302)连接到所述支承底座，第二盒状主体(402)连接到所述平台(1)。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括两对臂(102、202)，所述两对臂设置在平行平面上并且以枢转方式连接到所述两个盒状主体(302、402)。

16.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于：所述臂(102、202)在长度上可变。

17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：所述臂为活塞(102、202)，例如液压式的。

18.根据前述权利要求1至13中任一权利要求所述的装置，其特征在于：所述装置进一步包括中央控制单元，所述中央控制单元至少与所述移动组件(2)以及用于保持所述平台(1)的倾斜度的所述构件有效地接口，其设有用于与所述中央控制单元相互配合的用户界面构件。

19.根据权利要求14所述的装置，其特征在于：设有一个或多个接近传感器(201)，所述接近传感器设置在所述平台(1)上并且连接至所述中央控制单元。