RU2016100023A - Устройство для погрузки на судно или выгрузки с него людей и/или грузов - Google Patents

Устройство для погрузки на судно или выгрузки с него людей и/или грузов Download PDF

Info

Publication number
RU2016100023A
RU2016100023A RU2016100023A RU2016100023A RU2016100023A RU 2016100023 A RU2016100023 A RU 2016100023A RU 2016100023 A RU2016100023 A RU 2016100023A RU 2016100023 A RU2016100023 A RU 2016100023A RU 2016100023 A RU2016100023 A RU 2016100023A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
specified
indicated
rods
node
Prior art date
Application number
RU2016100023A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2642001C2 (ru
Inventor
Франческо АУТЭЛЛИ
Original Assignee
Франческо АУТЭЛЛИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Франческо АУТЭЛЛИ filed Critical Франческо АУТЭЛЛИ
Publication of RU2016100023A publication Critical patent/RU2016100023A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2642001C2 publication Critical patent/RU2642001C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/10—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B63B27/143—Ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B63B2027/141—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts telescopically extendable

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (18)

1. Устройство для погрузки на судно (10) или выгрузки с него людей и/или грузов, содержащее подвижную платформу (1), соединенную с узлом (4;2) перемещения, причем указанный узел (4;2) перемещения установлен на опорном основании (3), которое соединено с указанным судном (10), при этом указанная платформа (1) поддерживается в наклонном положении по существу параллельно ватерлинии указанного судна (10) с помощью подходящих для этого средств (301, 301', 304, 722, 822).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанное опорное основание (3) соединено с указанным судном (10) и расположено параллельно относительно плоскостей палуб (14) указанного судна (10).
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что указанное опорное основание выступает в виде консоли из транца (15) указанного судна (10) таким образом, что оно может быть по меньшей мере частично отведено назад.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная платформа (1) соединена с указанным узлом (4;2) перемещения с помощью поворотных средств, причем имеются средства (214, 334; 722, 822), предназначенные для выполнения и регулирования поворота указанных поворотных средств.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что указанная платформа (1) снабжена средствами (301, 301') для выявления угла наклона указанной платформы.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный узел (4;2) перемещения установлен на указанном опорном основании (3) с возможностью поворота на 360° вокруг оси, которая перпендикулярна указанному основанию, причем узел перемещения снабжен предназначенным для этого приводным средством (134; 502).
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная платформа (1) установлена на указанном узле (4;2) перемещения с возможностью поворота на 360° вокруг оси, перпендикулярной указанной платформе, причем в нем имеется предназначенное для этого приводное средство (324; 412).
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная платформа (1) установлена на подвижной каретке (701; 401) вдоль направления, параллельного плоскости указанной платформы (1), причем подвижная каретка, в свою очередь, соединена с возможностью поворота с указанным узлом (4;2) перемещения.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный узел перемещения содержит шарнирную руку (4), снабженную по меньшей мере двумя звеньями (104, 204, 304), которые могут поворачиваться относительно друг друга и относительно, как указанной платформы (1), так и указанного опорного основания (3), причем в ней имеются предназначенные для этого приводные средства (114, 124, 214, 314).
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что указанная шарнирная рука представляет собой роботизированную руку (4), содержащую два шарнирных стержня (104, 204) и запястье (304), которое соединено с возможностью поворота со свободным концом одного (204) из указанных двух звеньев (104, 204), причем указанное запястье (304) соединено с подвижной кареткой платформы (1).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что свободный конец (314) указанного запястья (304) может поворачиваться с помощью предназначенных для этого приводных средств относительно двух осей, которые перпендикулярны друг другу.
12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что указанные шарнирные звенья (104, 204) могут иметь изменяемую длину.
13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный узел (2) перемещения содержит по меньшей мере одну конструкцию (102, 202, 302, 402) в виде шарнирного параллелограмма.
14. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что указанная конструкция содержит по меньшей мере два стержня (102, 202), которые расположены параллельно друг другу и сочленены с возможностью поворота с двумя коробчатыми корпусами (302, 402), в которых имеются приводные средства (312, 322) для поворота указанных стержней (102, 202) относительно оси, перпендикулярной их общей плоскости, причем первый коробчатый корпус (302) соединен с указанным опорным основанием, а второй коробчатый корпус (402) соединен с указанной платформой (1).
15. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что указанный узел (2) перемещения содержит две пары стержней (102, 202), расположенные на параллельных плоскостях и соединенные с возможностью поворота с указанными двумя коробчатыми корпусами (302, 402).
16. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что указанные стержни (102, 202) могут иметь изменяемую длину.
17. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что указанные стержни представляют собой поршни (102, 202), например гидравлического типа.
18. Устройство по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что указанное устройство дополнительно содержит центральный блок управления, который функционально связан с помощью интерфейса по меньшей мере с указанным узлом (2) перемещения и с указанным средством для поддержания в наклонном положении указанной платформы (1), причем в нем имеется интерфейс пользователя, взаимодействующий с указанным центральным блоком управления.
19. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что в нем имеются один или несколько датчиков (201) близости, установленных на указанной платформе (1) и соединенных с указанным центральным блоком управления.
RU2016100023A 2013-06-07 2013-06-07 Устройство для погрузки на судно или выгрузки с него людей и/или грузов RU2642001C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IT2013/000160 WO2014195979A1 (en) 2013-06-07 2013-06-07 Apparatus for transferring people and/or goods to or from a vessel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016100023A true RU2016100023A (ru) 2017-07-17
RU2642001C2 RU2642001C2 (ru) 2018-01-23

Family

ID=48948474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016100023A RU2642001C2 (ru) 2013-06-07 2013-06-07 Устройство для погрузки на судно или выгрузки с него людей и/или грузов

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10202175B2 (ru)
EP (1) EP3003845B1 (ru)
KR (1) KR102110802B1 (ru)
CN (1) CN105452099A (ru)
BR (1) BR112015030566B1 (ru)
ES (1) ES2842078T3 (ru)
HR (1) HRP20201750T1 (ru)
RU (1) RU2642001C2 (ru)
WO (1) WO2014195979A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170129574A1 (en) * 2015-10-15 2017-05-11 Christopher Brown Power-Actuated Deploying Platform for a Small Marine Vessel
DE102016117311A1 (de) * 2016-09-14 2018-03-15 Technische Universität Berlin Vorrichtung zum anschlagen einer kopplungsvorrichtung an ein freischwimmendes objekt
EP3453607A1 (de) * 2017-09-12 2019-03-13 Annmar Yachts AG Wasserfahrzeug mit absenkbarer plattform
CN110356514A (zh) * 2019-08-16 2019-10-22 龙泉越来自动化技术有限公司 一种船用集踏板和跳板于一体的伸缩装置
CN110356515B (zh) * 2019-08-16 2020-12-11 江苏丰源船舶工程有限公司 一种船舶用载具半接送运输框
CN110789674A (zh) * 2019-10-25 2020-02-14 神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司 一种基于无线控制的登船机
CN115140246B (zh) * 2022-06-21 2023-09-19 国网山东省电力公司宁阳县供电公司 一种船舶用上下货物输送装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3409158A (en) * 1965-06-01 1968-11-05 Le Grand H. Lull Apparatus for positioning structural members
SU474461A1 (ru) * 1972-10-02 1975-06-25 Предприятие П/Я А-3780 Судовое спуско-подъемное устройство
US4367532A (en) * 1979-10-12 1983-01-04 Nordson Corporation Manually programmable robot with power-assisted motion during programming
GB2094856B (en) * 1981-01-28 1984-12-19 Southeastern Drilling Services Slip assembly for subsea template
GB2163402B (en) * 1984-08-22 1987-12-31 British Aerospace Open sea transfer of articles
US4682926A (en) * 1986-01-02 1987-07-28 Morrison-Knudsen Company, Inc. Ceiling panel placing machine
RU2013292C1 (ru) * 1990-08-17 1994-05-30 Николай Иванович Рябцев Судно
IT1251567B (it) * 1991-09-10 1995-05-17 Riva Calzoni Spa Apparecchiatura per la presa, il bloccaggio e la movimentazione di veicoli subacquei e simili.
US6024145A (en) * 1998-04-08 2000-02-15 Ackles; Gary Articulated boom and head for manipulating objects under water
GB9809102D0 (en) * 1998-04-28 1998-07-01 Oceantech Plc Stabilsed ship-borne apparatus
NL1016111C2 (nl) * 2000-09-06 2002-03-07 P & R Systems Werkwijze voor het betreden van een in zee geplaatste paal, alsmede daarbij te gebruiken inrichting.
EP1382523A1 (de) * 2002-07-15 2004-01-21 Frank Haese Trag-Schwenkarm für Schiffe mit mehreren Einsatzmöglichkeiten (davit, gangway)
US6698371B1 (en) * 2002-10-28 2004-03-02 Harold A. Stoltzfus Boat with personnel elevator apparatus
FR2862275B1 (fr) * 2003-11-17 2007-02-09 Tenderlift Sarl Dispositif escamotable de stockage et de mise a l'eau d'une annexe transformable en passerelle d'acces a un quai
US7103935B2 (en) * 2004-01-08 2006-09-12 David Hill Marine gangway to enable handicapped users to move between floating and fixed landings and related methods
US8056674B2 (en) * 2004-02-26 2011-11-15 Jlg Industries, Inc. Boom lift vehicle and method of controlling lifting functions
US6955519B1 (en) * 2004-05-10 2005-10-18 Fred Ferderber Davit system for lifting boats, jet skis, motorcycles and the like
NL1031263C2 (nl) * 2006-03-01 2007-09-04 Univ Delft Tech Vaartuig, bewegingsplatform, werkwijze voor het compenseren voor bewegingen van een vaartuig en gebruik van een Stewart platform.
CN200981636Y (zh) * 2006-12-08 2007-11-28 姜堰市船舶舾装件有限公司 转动式跳板
US8187045B2 (en) * 2007-01-19 2012-05-29 Thibodaux Ronald J Air-propelled vessel with articulating member
US8286574B2 (en) * 2007-02-12 2012-10-16 Mueller Peter A Lowerable platform with float for a watercraft
WO2009084046A1 (en) * 2007-12-28 2009-07-09 Opacmare S.P.A. Movable platform assembly for a boat, particularly for hauling and launching tenders and the like
DE102009016082A1 (de) * 2008-04-28 2009-10-29 Stefan Leske Vorrichtung zum sicheren Übersetzen von Personal oder Material von einem als Schiff ausgebildeten Objekt auf ein relativ dazu bewegtes Objekt und Schiff mit der Vorrichtung
FR2931450B1 (fr) * 2008-05-22 2010-12-17 Fmc Technologies Sa Dispositif de fourniture d'informations de positionnement d'une bride mobile de systeme de chargement marine
US8936414B2 (en) * 2008-09-25 2015-01-20 Robert J. Wegener Systems, methods and apparatus for the subterranean support of underground conduits and/or pipes
FR2937854B1 (fr) * 2008-10-31 2010-12-03 Aripa Services Innovations Ind Dispositif pour positionner un patient par rapport a un rayonnement.
US8631902B2 (en) * 2009-01-08 2014-01-21 California Manufacturing & Engineering Co. Apparatus for elevating and positioning a work platform
KR101069380B1 (ko) * 2009-02-26 2011-09-30 주식회사 에스엠이씨 다목적 하이브리드 매니퓰레이터
CN102470531B (zh) * 2010-01-04 2016-01-20 松下知识产权经营株式会社 机器人、机器人的控制装置及控制方法
SE535880C2 (sv) * 2011-03-04 2013-01-29 Marine Performance Scandinavia Ab Lyftanordning för hantering av flytetyg vid en båt
KR101260657B1 (ko) * 2011-09-16 2013-05-10 주식회사 에스엠이씨 관절 로봇형 수직 승강장치

Also Published As

Publication number Publication date
RU2642001C2 (ru) 2018-01-23
ES2842078T3 (es) 2021-07-12
CN105452099A (zh) 2016-03-30
BR112015030566A2 (pt) 2017-07-25
KR20160017066A (ko) 2016-02-15
EP3003845A1 (en) 2016-04-13
BR112015030566B1 (pt) 2022-05-17
EP3003845B1 (en) 2020-08-05
WO2014195979A1 (en) 2014-12-11
US20160121975A1 (en) 2016-05-05
KR102110802B1 (ko) 2020-05-15
US10202175B2 (en) 2019-02-12
HRP20201750T1 (hr) 2020-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016100023A (ru) Устройство для погрузки на судно или выгрузки с него людей и/или грузов
EA015985B1 (ru) Узел подвижной платформы для судна, в частности для подъема или спуска тендерного судна или тому подобного
JP4250165B2 (ja) 昇降装置付車両及び昇降装置
BR112013003365B1 (pt) Embarcação incluindo uma plataforma de compensação de movimento e método para compensação de movimentos de uma embarcação
RU2018113455A (ru) Самокат, имеющий надеваемый или шарнирно соединенный элемент
JP2018069048A5 (ru)
RU2018141607A (ru) Устройство для перемещения и укладки керамических изделий, в частности крупноформатных керамических плит
JP2010274413A5 (ru)
RU2016144508A (ru) Манипулятор буровых штанг
CN102900018A (zh) 全回转伸缩式过桥
KR20140144827A (ko) 매니폴드 장치
CA2921963A1 (en) Apparatus for converting motion
CN109250035A (zh) 收放装置和船舶
CN103476670A (zh) 包括起重机的船只
RU2016110799A (ru) Подъемная система для грузопассажирского автомобиля
RU2554270C1 (ru) Устройство для преодоления препятствий
HRP20191183T1 (hr) Postupak za transport osobe od prvog položaja u odnosu na plovilo do drugog položaja u odnosu na plovilo, uređaj za transport osobe, sustav i plovilo koje sadrži uređaj
WO2009005367A3 (en) Anchor handling device
KR20130061288A (ko) 선측에 구비되는 접이식 헬리데크
CN105150898A (zh) 电动桌板
JP5253621B1 (ja) 船舶とプッシャー船との連結構造、連結方法、及び船舶の操舵方法
RU148663U1 (ru) Кран - манипулятор
KR101886655B1 (ko) 이동식 유체 선적 및 하역 장치
KR101672009B1 (ko) 휠 타입 보트랜딩 구조체
JP6557261B2 (ja) 少なくとも１つの従動軸を備えたジョイント構成