RU148663U1 - Кран - манипулятор - Google Patents
Кран - манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU148663U1 RU148663U1 RU2014125332/11U RU2014125332U RU148663U1 RU 148663 U1 RU148663 U1 RU 148663U1 RU 2014125332/11 U RU2014125332/11 U RU 2014125332/11U RU 2014125332 U RU2014125332 U RU 2014125332U RU 148663 U1 RU148663 U1 RU 148663U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- section
- housing
- boom
- movable
- stationary
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Кран-манипулятор, содержащий поворотную колонну, состоящую из корпуса, нижняя часть которого установлена неподвижно, а верхняя часть которого соединена с неподвижной нижней частью корпуса с возможностью вращения вокруг своей вертикальной оси, вала, установленного внутри корпуса, верхняя часть которого жестко соединена с подвижной верхней частью корпуса, а нижняя часть которого расположена в неподвижной нижней части корпуса на подшипниковых узлах, привода вала, выполненного в виде реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо которой жёстко закреплено на нижней части вала, а зубчатая рейка которой установлена в неподвижном нижнем корпусе с возможностью линейных возвратно-поступательных перемещений, двухсекционную стрелу, неподвижная первая секция которой шарнирно соединена с валом поворотной колонны с возможностью угловых перемещений в вертикальной плоскости, а подвижная вторая секция снабжена такелажной скобой, расположенной на её переднем конце, расположенный внутри стрелы гидропривод, цилиндр которого жёстко закреплён в неподвижной первой секции, а шток которого жёстко закреплён в подвижной второй секции, и гидропривод, цилиндр которого шарнирно соединён с подвижной верхней частью корпуса поворотной колонны, а шток которого шарнирно соединён с неподвижной первой секцией стрелы, отличающийся тем, что вторая подвижная секция стрелы охватывает первую неподвижную секцию стрелы и снабжена второй такелажной скобой, расположенной в её средней части.
Description
Полезная модель относится к погрузочно-разгрузочным устройствам, в частности, к кранам-манипуляторам, устанавливаемым на транспортных средствах, и может быть использована при проведении погрузочно-разгрузочных работ, преимущественно, в стесненных условиях тоннелей, шахт, помещений (складов) с низким потолком и т.п.
Известен грузоподъемный кран (кран-манипулятор), содержащий двухзвенную шарнирно сочлененную стрелу с верхней и корневой секциями, установленную на платформе с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, и гидроцилиндры для управления секциями стрелы, телескопическую штангу, установленную параллельно корневой стреле и кинематически связывающую поворотную платформу и верхнюю секцию для удержания верхней секции стрелы в горизонтальном положении и отклонения корневой стрелы относительно ее вертикальной оси в одной плоскости симметрично в противоположные стороны.
Однако известный грузоподъемный кран обладает сложной конструкцией и его использование затруднено при погрузочно-разгрузочных работах, особенно в стесненных и ограниченных по высоте условиях (шахты, помещения с низким потолком и т.п.).
Известен также кран-манипулятор, содержащий поворотную колонну, состоящую из корпуса, нижняя часть которого установлена неподвижно, а верхняя часть которого соединена с неподвижной нижней частью корпуса с возможностью вращения вокруг своей вертикальной оси, вала, установленного внутри корпуса, верхняя часть которого жестко соединена с подвижной верхней частью корпуса, а нижняя часть которого расположена в неподвижной нижней части корпуса на подшипниковых узлах, привода вала, выполненного в виде реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо которой жестко закреплено на нижней части вала, а зубчатая рейка которой установлена в неподвижном нижнем корпусе с возможностью линейных возвратно-поступательных перемещений, двухсекционную стрелу, неподвижная первая секция которой шарнирно соединена с валом поворотной колонны с возможностью угловых перемещений в вертикальной плоскости, а подвижная вторая секция снабжена такелажной скобой, расположенной на ее концевой части, расположенный внутри стрелы гидропривод, цилиндр которого жестко закреплен в неподвижной первой секции, а шток которого жестко закреплен в подвижной второй секции, и гидропривод, цилиндр которого шарнирно соединен с подвижной верхней частью корпуса поворотной колонны, а шток которого шарнирно соединен с неподвижной первой секцией стрелы, при этом первая неподвижная секция стрелы охватывает вторую подвижную секцию стрелы.
Однако использование данного крана-манипулятора при погрузочно-разгрузочных работах затруднительно в стесненных и ограниченных по высоте условиях. Этот недостаток связан с тем, что перемещение груза к основанию колонны (погрузка на транспортное средство) возможна только за счет подъема стрелы на значительный угол, часто превышающий 45 градусов.
Задача полезной модели состоит в обеспечении облегчения погрузочно-разгрузочных работ в стесненных и ограниченных по высоте условиях.
Сущность полезной модели заключается в том, что для решения поставленной задачи путем указанного технического результата кран-манипулятор, содержащий поворотную колонну, состоящую из корпуса, нижняя часть которого установлена неподвижно, а верхняя часть которого соединена с неподвижной нижней частью корпуса с возможностью вращения вокруг своей вертикальной оси, вала, установленного внутри корпуса, верхняя часть которого жестко соединена с подвижной верхней частью корпуса, а нижняя часть которого расположена в неподвижной нижней части корпуса на подшипниковых узлах, привода вала, выполненного в виде реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо которой жестко закреплено на нижней части вала, а зубчатая рейка которой установлена в неподвижном нижнем корпусе с возможностью линейных возвратно-поступательных перемещений, двухсекционную стрелу, неподвижная первая секция которой шарнирно соединена с валом поворотной колонны с возможностью угловых перемещений в вертикальной плоскости, а подвижная вторая секция снабжена такелажной скобой, расположенной на ее переднем конце, расположенный внутри стрелы гидропривод, цилиндр которого жестко закреплен в неподвижной первой секции, а шток которого жестко закреплен в подвижной второй секции, и гидропривод, цилиндр которого шарнирно соединен с подвижной верхней частью корпуса поворотной колонны, а шток которого шарнирно соединен с неподвижной первой секцией стрелы, отличается тем, что вторая подвижная секция стрелы охватывает первую неподвижную секцию стрелы и снабжена второй такелажной скобой, расположенной в ее средней части.
Полезная модель поясняется чертежами: фиг. 1 - кран-манипулятор, общий вид; фиг.2 - поворотная колона крана-манипулятора, продольное сечение.
Кран - манипулятор содержит поворотную колонну, состоящую из корпуса, нижняя часть 1 которого установлена неподвижно, а верхняя часть 2 которого соединена с неподвижной нижней частью 1 корпуса с возможностью вращения вокруг своей вертикальной оси, вала 3, установленного внутри корпуса, верхняя часть которого жестко соединена с подвижной верхней частью 2 корпуса, а нижняя часть которого расположена в неподвижной нижней части 1 корпуса на подшипниковых узлах 4, привода вала 3, выполненного в виде реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо 5 которой жестко закреплено на нижнем конце вала 3, а зубчатая рейка 6 которой установлена в неподвижном нижнем корпусе 1 с возможностью линейных возвратно-поступательных перемещений, двухсекционную стрелу, неподвижная первая секция 7 которой шарнирно соединена с валом 3 поворотной колонны с возможностью угловых перемещений в вертикальной плоскости, а подвижная вторая секция 8 которой охватывает неподвижную первую секцию 7 и снабжена такелажной скобой 9, расположенной на ее переднем конце, и такелажной скобой 10, расположенной в ее средней части, расположенный внутри стрелы гидропривод, цилиндр 11 которого жестко закреплен в неподвижной первой секции 7, а шток 12 которого жестко закреплен в подвижной второй секции 8, и гидропривод, цилиндр 13 которого шарнирно соединен с верхней подвижной частью 2 корпуса поворотной колонны, а шток 14 которого шарнирно соединен с неподвижной первой секцией 7 стрелы.
Полезную модель используют следующим образом.
Посредством привода, вала 3 и подвижной верхней часть 2 корпуса поворотной колонны стрелу перемещают в сторону груза (на чертежах не показан). Далее подвижную вторую секцию 8 стрелы посредством гидроцилиндра, расположенного внутри стрелы, располагают непосредственно над грузом. Далее стрелу посредством гидроцилиндра, расположенного между подвижной верхней частью 2 корпуса поворотной колонны и стрелой, опускают к грузу на расстояние, которое позволит груз закрепить на такелажной скобе 9, закрепленной на переднем конце подвижной второй секции 8 стрелы. Стрелу вместе с грузом, закрепленном на такелажной скобе 9, посредством гидроцилиндра поднимают на высоту платформы транспортного средства (на чертежах не показаны). Затем посредством гидроцилиндра, расположенного внутри стрелы, подвижную вторую секцию 8 вместе с грузом перемещают на платформу транспортного средства. Для перемещения к поворотной колонне такелажную скобу 9 отсоединяют от груза и закрепляют на нем такелажную скобу 10. Посредством гидроцилиндра, расположенного внутри стрелы, груз перемещают непосредственно к поворотной колонне, освобождая место на платформе транспортного средства для другого груза. Такелажную скобу 10 отсоединяют от груза и погрузочный процесс повторяют.
Выполнение крана-манипулятора со стрелой, в которой подвижная вторая секция 8 охватывает неподвижную первую секцию 7, позволяет закрепить на подвижной второй секции 8 две и более такелажные скобы. Благодаря этому в условиях ограниченного по высоте пространства достигается облегчение процесса погрузочно-разгрузочных работ.
1. Патент на изобретение RU №2089484, B66C 23/06, опубликовано 10.09.1997.
2. Патент на изобретение RU №2347692, B60P 1/54, опубликовано 27.02.2009, фиг. 3 (прототип).
Claims (1)
- Кран-манипулятор, содержащий поворотную колонну, состоящую из корпуса, нижняя часть которого установлена неподвижно, а верхняя часть которого соединена с неподвижной нижней частью корпуса с возможностью вращения вокруг своей вертикальной оси, вала, установленного внутри корпуса, верхняя часть которого жестко соединена с подвижной верхней частью корпуса, а нижняя часть которого расположена в неподвижной нижней части корпуса на подшипниковых узлах, привода вала, выполненного в виде реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо которой жёстко закреплено на нижней части вала, а зубчатая рейка которой установлена в неподвижном нижнем корпусе с возможностью линейных возвратно-поступательных перемещений, двухсекционную стрелу, неподвижная первая секция которой шарнирно соединена с валом поворотной колонны с возможностью угловых перемещений в вертикальной плоскости, а подвижная вторая секция снабжена такелажной скобой, расположенной на её переднем конце, расположенный внутри стрелы гидропривод, цилиндр которого жёстко закреплён в неподвижной первой секции, а шток которого жёстко закреплён в подвижной второй секции, и гидропривод, цилиндр которого шарнирно соединён с подвижной верхней частью корпуса поворотной колонны, а шток которого шарнирно соединён с неподвижной первой секцией стрелы, отличающийся тем, что вторая подвижная секция стрелы охватывает первую неподвижную секцию стрелы и снабжена второй такелажной скобой, расположенной в её средней части.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014125332/11U RU148663U1 (ru) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | Кран - манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014125332/11U RU148663U1 (ru) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | Кран - манипулятор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU148663U1 true RU148663U1 (ru) | 2014-12-10 |
Family
ID=53291218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014125332/11U RU148663U1 (ru) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | Кран - манипулятор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU148663U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU178314U1 (ru) * | 2017-09-12 | 2018-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Телескопическая стрела |
-
2014
- 2014-06-23 RU RU2014125332/11U patent/RU148663U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU178314U1 (ru) * | 2017-09-12 | 2018-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Телескопическая стрела |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204569220U (zh) | 风塔附件装载机 | |
WO2018199743A3 (en) | A motion compensating crane for use on an offshore vessel | |
CN203582317U (zh) | 一种转动起吊机 | |
CN204737644U (zh) | 一种船用起重机的回转机构 | |
RU148663U1 (ru) | Кран - манипулятор | |
RU118626U1 (ru) | Опорный контур грузоподъемной машины | |
CN103786798A (zh) | 一种工程机械位置可调的驾驶机构 | |
RU93078U1 (ru) | Гидравлический кран | |
RU98751U1 (ru) | Гидравлический кран | |
RU193088U1 (ru) | Консольный поворотный кран | |
RU169249U1 (ru) | Стреловой автономный кран-прицеп | |
CN104192726A (zh) | 超低大吨位随车起重机 | |
CN105084206B (zh) | 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置 | |
RU100067U1 (ru) | Гидравлический гусеничный кран | |
RU173836U1 (ru) | Портальный кран | |
RU96365U1 (ru) | Гидравлический кран | |
RU72508U1 (ru) | Устройство для монтажа секций крепи | |
RU128196U1 (ru) | Лесопогрузчик | |
RU2010102981A (ru) | Консольный поворотный кран, установленный на бортовую платформу транспортного средства | |
JP3174964U (ja) | 軽トラック用手動式クレーン | |
RU2008102042A (ru) | Кран стреловой самоходный | |
RU2008102025A (ru) | Кран стреловой самоходный | |
RU2008102047A (ru) | Кран стреловой самоходный | |
RU2008102038A (ru) | Кран стреловой самоходный | |
RU2008102027A (ru) | Кран стреловой самоходный |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160624 |