BR112015030566B1

BR112015030566B1 - Aparelho para a transferência de pessoas e / ou de mercadorias para ou a partir de um navio

Info

Publication number: BR112015030566B1
Application number: BR112015030566-0A
Authority: BR
Inventors: Francesco AUTELLI
Original assignee: Francesco Autelli
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2022-05-17
Also published as: US20160121975A1; RU2642001C2; KR20160017066A; EP3003845A1; WO2014195979A1; CN105452099A; RU2016100023A; ES2842078T3; HRP20201750T1; US10202175B2; EP3003845B1; KR102110802B1; BR112015030566A2

Abstract

APARELHO PARA A TRANSFERÊNCIA DE PESSOAS E / OU DE MERCADORIAS PARA OU A PARTIR DE UM NAVIO Aparelho para a transferência de pessoas e / ou de mercadorias para ou a partir de um navio (10), que compreende uma plataforma móvel (1) ligada a uma estrutura de movimento (4; 2), a referida estrutura de movimento (4, 2) sendo disposta sobre uma base de suporte (3), que está acoplada ao dito navio (10), a referida plataforma (1) sendo mantida a uma inclinação sensivelmente paralela à linha de água do navio (10) por meios adequados (301, 301'; 214, 334; 722, 822), a posição da referida plataforma (1) sendo capaz de ser ajustada e controlada.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se ao campo da construção naval e particularmente ao equipamento para a transferência de pessoas e / ou de mercadorias para ou a partir de um navio; mais particularmente, a presente invenção refere-se a um aparelho do tipo descrito acima, que está instalado a bordo da própria embarcação.

ESTADO DA ARTE DA INVENÇÃO

[0002] O problema da transferência de mercadorias e / ou pessoal para ou a partir de uma estrutura transmitidas pela água tem sido sempre muito significativa, e têm sido abordadas nas mais variadas formas. Sistemas para a movimentação de pessoas e / ou mercadorias foram conhecidos e são destinados principalmente para uso em mar aberto, principalmente para o fornecimento de plataformas no mar, tais como aqueles descritos nos documentos EP614432, WO2004 / 108519, WO2010 / 034429 e WO2011 / 091854, por exemplo. Esses sistemas geralmente requerem instalações organizadas tanto em terra e de bordo, bem como procedimentos de carga e descarga muito complexas.

[0003] Em outros casos, os sistemas que foram projetados são destinados principalmente para a transferência de pessoas com mobilidade reduzida, particularmente junto com suas cadeiras de rodas, tal como apresentados nos documentos JP2005161952, EP2130757 e WO99 / 025301, por exemplo. Este tipo de abordagem, o que é geralmente destinado a mover uma plataforma concebida para transportar a cadeira de rodas, é geralmente bastante de grande volume e pouco adequada a uma utilização mista, isto é também destinada ao transporte de mercadorias.

[0004] Finalmente, também são conhecidos vários tipos de pranchas móveis e / ou retrátil, tais como os descritos, por exemplo, nos documentos WO2006 / 20593 e WO2009 / 125439. No entanto, estes dispositivos não são úteis para o transporte de artigos, e as pessoas que os utilizam devem ser capazes de passar através de uma estrutura com uma área de superfície pequena e uma estabilidade muito limitada.

[0005] Por conseguinte, o objetivo da presente invenção consiste em proporcionar um aparelho para transferir as pessoas saudáveis e deficientes, bem como mercadorias para ou a partir de um navio, o qual é melhorado em termos de estabilidade, fácil de ser operado, versátil em utilização e fornecido com um elevado nível de segurança operacional.

[0006] Outro objetivo do referido aparelho é para contornar o uso de pranchas ou outro equipamento semelhante, que estão permanentemente ligados entre o navio e o cais de destino relevante ou a eles de outra forma rigidamente adjacente ao mesmo.

[0007] Um outro objetivo da invenção é o de proporcionar um aparelho que seja fácil de ser instalado a bordo de uma embarcação, de preferência, um aparelho relativamente pequeno em tamanho total no que diz respeito à sua capacidade de funcionamento.

OBJETIVOS DA INVENÇÃO

[0008] Por conseguinte, o objetivo da presente invenção é um aparelho para a transferência de pessoas e / ou de mercadorias para ou a partir de um navio, que compreende uma plataforma ligada a uma estrutura de movimento, a referida estrutura de movimento a ser disposta sobre uma base de suporte que está acoplada ao referido navio, referida plataforma sendo mantida com uma inclinação que é substancialmente paralela à linha de água do referido navio.

[0009] Em uma forma de realização, a referida base de suporte está acoplada ao referido navio e paralelamente dispostos relativamente aos planos das plataformas do referido navio, e de preferência que se projeta em cantilever a partir do painel de popa da embarcação de uma maneira pelo menos parcialmente retrátil da mesma.

[0010] Além disso, o referido aparelho pode ser concebido de modo a ser inteiramente contido, quando em um estado não operacional, dentro de um invólucro especial, que se abre para o referido painel de popa da embarcação, a carcaça sendo capaz de ser aberta e fechada.

[0011] No entanto, o presente aparelho pode ser alternativamente instalado em um outro lugar do navio, ele pode também ser incorporado na estrutura de uma das plataformas, se necessário, e também pode ser adequadamente moldado e revestido para proporcionar uma aparência estética agradável.

[0012] De um modo vantajoso, a referida plataforma é ligada a referida estrutura de movimento por meio de dispositivos de rotação, e são proporcionados meios adequados para operar e controlar o movimento de articulação dos referidos dispositivos de rotação. Também são fornecidos sensores de inclinação que são adequados para detectar a posição da referida plataforma e mantendo-a em uma condição substancialmente horizontal.

[0013] Em uma outra forma de realização, a referido a estrutura de movimento está disposta sobre a dita base de suporte, de tal maneira a rodar por 360° em torno de um eixo que é perpendicular com a referida base, a estrutura de movimento sendo proporcionada com meios de acionamento apropriados. Do mesmo modo, a referida plataforma é montada sobre a referida estrutura de movimento de modo a rodar em torno de um eixo que é perpendicular à referida plataforma. Particularmente, a referida plataforma pode ser montada sobre um carro móvel ao longo de uma direção paralela ao plano da referida plataforma, sendo o transporte por sua vez, acoplado rotativamente a referida estrutura de movimento.

[0014] Em uma forma de realização, a referida estrutura de movimento inclui um braço articulado que compreende, pelo menos, dois segmentos, que podem articular-se um em relação ao outro e em relação a ambos a referida base de suporte e a referida plataforma, sendo proporcionados meios de acionamento adequados. Particularmente, o referido braço articulado é um braço robótico que compreende pelo menos dois braços articulados e um punho, que está ligado de modo articulado com a extremidade livre de um dos referidos dois segmentos, a porção de extremidade do dito punho sendo rigidamente ligada quer ao carro móvel tendo nele montado a plataforma ou com a própria plataforma, se o carro móvel não é fornecido.

[0015] Em outra forma de realização, a referida estrutura de movimento compreende, pelo menos, uma estrutura de paralelogramo articulado. Particularmente, a dita estrutura compreende pelo menos dois braços dispostos em paralelo para cada unidade diferente e rotativamente articulada para dois corpos em forma de caixa, sendo proporcionados meios para fazer rodar os referidos braços em relação a um eixo perpendicular ao seu plano comum, um primeiro corpo em forma de caixa sendo ligado com a referida base de suporte e um segundo corpo em forma de caixa a ser ligado com a referida plataforma. De um modo preferido, a referida estrutura compreende dois pares de braços que estão dispostos em planos paralelos e articuladamente ligados aos dois corpos em forme de caixa. Em particular, os referidos braços são pistões, por exemplo, de tipo hidráulico.

[0016] Os meios de acionamento e os meios sensores estão vantajosamente em interface com uma unidade de controle central, que permite o funcionamento do aparelho a ser coordenado; uma unidade central de controle é proporcionada com uma interface de utilizador que permite que ambos os controles manuais e memorizados possam ser executados. Além disso, podem ser fornecidos sensores dispostos na plataforma para detectar a posição relativa da plataforma em relação aos locais em que a plataforma é desejada para ser acedida, de modo a melhorar o ajustamento da posição da mesma; estes sensores estão em interface com a referida unidade de controle central.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0017] O aparelho de acordo com a presente invenção e o seu funcionamento serão evidentes a partir da seguinte descrição detalhada de duas formas de realização da mesma, que são fornecidos a título de um exemplo não limitativo com referência aos desenhos anexos, onde:

[0018] A Figura 1 é uma vista em alçado lateral de uma primeira forma de realização do aparelho de acordo com a presente invenção, quando em uma configuração de não-funcionamento;

[0019] A Figura 2 é uma vista semelhante à da Figura 1 mas com a forma de realização do aparelho ilustrado em uma configuração operacional;

[0020] A Figura 3 é uma vista em alçado lateral de uma segunda forma de realização do aparelho de acordo com a presente invenção, quando em uma configuração de não-funcionamento;

[0021] A Figura 4 é um detalhe ampliado da Figura 3, com partes em corte;

[0022] A Figura 5 é uma vista em plano de topo da plataforma do dispositivo de acordo com a presente invenção;

[0023] A Figura 6 é um detalhe em corte ampliado da plataforma e do carro móvel relevante, como representado na Figura 3;

[0024] As Figuras 7 e 8 ilustram duas principais etapas operacionais da operação da segunda forma de realização do aparelho de acordo com a presente invenção.

DESCRIÇÃO DE CERTAS FORMAS DE REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO

[0025] Na Figura 1 encontra-se ilustrada uma primeira forma de realização do aparelho de acordo com a presente invenção. O aparelho é ilustrado em uma configuração não operacional, e que está disposta no interior de um compartimento posterior 11, localizado por baixo de um andar superior 16 e fornecido com uma abertura 12 que é formada em um painel de popa 15 e equipado com uma porta móvel 13. Um guia 103 adaptado para receber de forma deslizante de maneira móvel e uma base de suporte 3 encontra-se em uma plataforma 14 do compartimento 11. Na forma de realização aqui descrita, a estrutura de movimento é um braço robótico 4, que compreende dois segmentos articulados 104 e 204; uma extremidade do segmento 104 está ligada com a base de suporte 3 por meio de um pé 134 e um bloco 144, montado de forma articulada ao referido pé 134. A extremidade do segmento 104, que está ligado ao bloco 144 é proporcionada com meios de acionamento 124.

[0026] A outra extremidade do segmento 104 está provida com meios de acionamento 114 e acoplada ao segmento 204, que, na extremidade oposta, está ligada a um punho 304 por meios de acionamento 214, a extremidade 314 do pulso sendo fornecida com dois eixos de rotação que são perpendiculares uns aos outros. Particularmente, o eixo 324 permite que a plataforma 1 a ser rodada em relação ao braço robótico 4, ao longo de um eixo perpendicular à linha média da água, enquanto que o eixo 334, o qual é acoplado a um suporte 711 rigidamente acoplado a um carro 401, como melhor ilustrado em corte na Figura 6 aqui abaixo, e móvel no interior da plataforma 1, permite que a referida plataforma para ser rodado de modo transversal para o navio, ao longo de um eixo paralelo à linha de água significativo.

[0027] A plataforma 1 pode ser munida de um ressalto móvel 101, neste caso ilustrado, em uma posição retraída por linhas em cadeia.

[0028] Na Figura 2 ilustra-se o mesmo aparelho como na Figura 1, mas em uma configuração operacional, na qual a plataforma 1 foi transferida para encosto com um cais de desembarque 30.

[0029] Na Figura 3 está ilustrada uma segunda forma de realização do aparelho de acordo com a presente invenção. Na figura, como peças ilustradas nas páginas anteriores são designadas pelos mesmos números.

[0030] De modo semelhante ao que descrito para a forma de realização anterior, um guia 103 adaptado para receber de forma deslizante de maneira móvel e uma base de suporte 3 está localizada sobre um convés 14 no interior do compartimento 11. Na forma de realização aqui descrita, a referida base de suporte 3 tem nela providenciada um pé 502,a conjunto de movimento 2 do aparelho, de acordo com a presente invenção, que também é deslizável, como será melhor visto a partir da Figura 4, descrito em seguida; dito pé compreende um meio de acionamento que permite que a referida estrutura de movimento possa ser rodada em relação a um eixo perpendicular ao plano da referida base de suporte. Esta estrutura de movimento compreende um primeiro corpo em forma de caixa 302, que roda com relação a um eixo perpendicular ao plano da base de suporte 3, ligado com dois pares de pistões, por exemplo, pistões hidráulicos 102 e 202, dos quais apenas uma pode ser vista na figura para cada par, os ditos pares de pistões sendo ligados em uma extremidade ao referido primeiro corpo em forma de caixa 302 e na extremidade oposta a um segundo corpo em forma de caixa 402. Um bloco 702 da estrutura de movimento 2 está ligado rotativamente a o referido segundo corpo em forma de caixa 402 e acoplado à plataforma 1 como a seguir melhor descrito. A base de suporte 3 aparece a sobressair em cantilever para fora do painel de popa 15, bem acima da linha de água 20 e virada para um cais de desembarque 30.

[0031] Na Figura 4 mostra-se um detalhe ampliado da Figura 3, com partes em corte. Como pode ser visto a partir da Figura, os pares de pistões 102, 202 são, respectivamente, ligados uns aos outros por meio de respectivos veios 122, 222 os quais são fixamente acoplados a elementos de fixação 112, 212 dispostos nas extremidades dos referidos pistões 102, 202. Cada um dos referidos veios 122, 222 tem chaveado aos mesmos uma roda dentada 132, 232 cooperando com uma roda dentada 322 de um motor 312; os veios 122, 222 e o motor 312 são acomodados no interior do corpo em forma de caixa 302.

[0032] O corpo em forma de caixa 302 é montado em um veio 512 recebido num motor 502, que constitui a base da estrutura de movimento 2. Tal motor 502 está disposto sobre um carro 603 que está montado de modo móvel no interior da base de suporte 3, por meio de ambas as rodas 613 que desliza ao longo de ranhuras formadas 703 da base 3, e por meio de um motor 303, cuja roda dentada 313 coopera com uma cremalheira 503, disposta sobre um lado da borda de fuga do referido suporte de base 3.

[0033] Na extremidade do lado oposto da base 3 lá é fornecida uma cremalheira 403 que coopera com uma roda dentada 123 de um motor 113, o qual, por sua vez, está posicionado em um lado do guia 103; o referido guia está localizado no convés 14 da embarcação 10. A cooperação da cremalheira 403 com o motor 113 permite que a base de suporte 3, a qual é fornecida com rodas 203 que cooperam com ranhuras formadas 133 da guia 103, para ser movido.

[0034] Na Figura 5 está ilustrada uma vista em planta da plataforma 1 do aparelho de acordo com a presente invenção. A referida plataforma 1 está fornecida com ombros móveis 101, tal como ilustrado pelas linhas de cadeia na Figura; a plataforma 1 é providenciada com sensores de proximidade 201, que permitem que a posição da plataforma para ser detectada e ajustada se necessário, e medidores de inclinação 301 e 301'para controlar a alteração da inclinação da plataforma em relação ao plano horizontal de referência, isto é, num plano paralelo ao plano das plataformas da embarcação 10.

[0035] Na Figura 6 mostra-se um detalhe ampliado da Figura 3, com partes em corte. A cabeça 602 da estrutura de movimento 2 está ligado ao transporte 401 o qual é móvel em relação à plataforma devido à cooperação da cremalheira 501, localizado no bordo de fuga da plataforma 1, com a roda de pinhão 421 do motor 411 localizado no referido carro 401; as rodas 431 de deslizamento ao longo das ranhuras 601 formadas na parede interna da plataforma permitir tal movimento ser guiado conforme apropriado. A cabeça 602 está acoplada rotativamente, em relação a um eixo paralelo ao eixo longitudinal da plataforma, a um bloco 802 que é fornecida com meios de acionamento 822. As abas 812 que sobressai a partir do bloco 802 está ligada de forma articulada, em relação a um eixo paralelo para o eixo transversal da plataforma, a um veio 712 de um motor 722 recebida num bloco 702, o qual é por sua vez disposto sobre um veio 612 de um motor 412 situado no interior do corpo em forma de caixa 402 a que as extremidades dos pistões 102, 202 estão ligadas.

[0036] Nas Figuras 7 e 8 são mostradas duas etapas sequenciais de funcionamento da primeira forma de realização do aparelho de acordo com o presente invento, em que partes semelhantes das Figuras são referidas pelos mesmos números, tal como estabelecido na Figura 3 acima descrita.

[0037] A operação do aparelho de acordo com a presente invenção, com particular referência à primeira forma de realização ilustrada nas Figuras 1 e 2 e descritas anteriormente, serão evidentes a partir do seguinte. Neste caso, o aparelho encontra-se inicialmente posicionado dentro do compartimento 11 formado na popa do navio 10, e a base de suporte deve ser inicialmente puxada para fora até sobressair de um modo cantilever a partir da abertura 12 no painel de popa 15, de uma maneira semelhante à descrita abaixo, para a forma de realização ilustrada nas Figuras 3 a 8.

[0038] Neste momento, o braço robótico 4 pode ser implementado e movido para a posição ilustrada na figura 2 por meio do funcionamento do meio de acionamento 124, 114 e 214.

[0039] Aqui, a plataforma está posicionada na mesma altura que o cais de desembarque 30; a sua inclinação em relação à linha de água da embarcação é ajustada pelo controle do funcionamento de ambos os meios de acionamento 214 e o veio 334 que está rigidamente ligado ao suporte 711, o suporte sendo integrante com o carro móvel 401 localizado dentro da plataforma 1na base do mesmo. A unidade central de controle, com base nos dados continuamente detectados pelos medidores de inclinação 301, 301’ para a inclinação da plataforma, vai transmitir um comando apropriado de tal maneira a manter uma atitude substancialmente constante da plataforma por meio do funcionamento do pulso 304.

[0040] Subsequentemente, a plataforma é movida para encosto contra o convés superior, por exemplo, ou contra qualquer outro local no navio, que pode ser acedida por mover o braço robótico 4.

[0041] A operação do aparelho de acordo com a presente invenção, com particular referência à segunda forma de realização ilustrada nas Figuras 3 a 8 e previamente descritas, serão evidentes a partir do seguinte.

[0042] Na Figura 3, quando o aparelho é iniciado a funcionar, a base 3é extraída a partir do seu alojamento no interior do compartimento 11 formado na popa do navio 10 e, para esta finalidade, a porta 13 do painel de popa 15 é aberta de modo a permitir que a base 3 possa se projetar em cantilever em relação ao próprio painel de popa como na primeira forma de realização. Uma vez que o motor 113 é operado para mover a base 3, o motor 303 também é operado para mover o carro 603, permitindo assim que o pé 502 possa ser movido ao longo da base 3 em si (ver Fig. 4).

[0043] Na Figura 7, os pistões 102, 202 são rodados em relação ao eixo perpendicular ao seu plano e estendidos por meio do motor 312 (ver Figura 4), de tal maneira que a plataforma 1 está à mesma altura que a parte superior do pavimento superior 16. Nesta condição, os ombros móveis 101 da plataforma são devidamente levantados para fornecer uma proteção adequada. Durante a transição a partir da posição inicial ilustrada na Figura 3, a que está ilustrada na Figura 7, a plataforma é mantida com uma inclinação substancialmente paralela à linha de água do navio, por operação dos motores 822 e 722, tal como ilustrado na Figura 6 e descrito acima. Quando a plataforma 1 está posicionada na mesma altura que o pavimento superior, os passageiros e / ou bens a serem descarregados podem ser carregados na plataforma 1.

[0044] No passo seguinte, conforme ilustrado na Figura 8, a plataforma 1 é movido em contato com o cais de desembarque 30; os pistões 102, 202 são estendidos para permitir que a plataforma 1 possa chegar ao cais de desembarque e 30 devem estar alinhados com os mesmos. Para este objetivo, a inclinação da plataforma 1é novamente monitorizada pelos medidores de inclinação 301, 301' e alterada pela operação dos motores 722, 822.

[0045] É claro, todos os meios de acionamento envolvidos, ou seja, o motor 113, o qual controla o movimento da base de suporte 3, o motor 303 do carro 603 tendo disposto nele o pé 502, o motor do pé 502, que permite que o pé seja rodado com relação a um eixo vertical da estrutura de movimento 2, o motor 412, que permite que a plataforma 1 possa ser rodada, o motor que move o carro 401 tendo disposto no mesmo a cabeça 602 da estrutura de movimento, e os motores 722, 822 que controlam a inclinação da plataforma, bem como os pistões 102, 202, são vantajosamente acoplados a uma unidade de controle central, que permite a operação possa ser devidamente controlada de acordo com programas pré-definidos, ou seja, de acordo com os controles que são operados manualmente por meio de uma interface de utilizador adequada.

[0046] Nas duas formas de realização aqui descritas e ilustradas nos desenhos anexos, neles está representado um cais de desembarque 30 para que o navio 10 esteja de frente para com o seu painel de popa 15. No entanto, a versatilidade máxima em movimento de ambos o movimento de montagem (4; 2) e a plataforma 1 permite que o cais de desembarque possa ser abordado, mesmo quando o navio é posicionado ao longo de uma das bordas. Além disso, o aparelho de acordo com a presente invenção pode ser convenientemente utilizado não só para o carregamento / descarregamento de / para-lado terras, mas também para a transferência para outros navios, tais como uma placa de mergulho ou a plataforma, ou para a transferência de objetos ou pessoas entre diferentes conveses do navio.

[0047] A abordagem de utilizar um braço robótico 4 como uma estrutura de movimento para mover a plataforma tem várias vantagens, tanto em termos de facilidade de fabricação e em termos de versatilidade de utilização e adaptabilidade a diferentes tipos de embarcações.

[0048] Vantajosamente, os segmentos 104, 204 do braço robótico 4 podem ser variáveis em comprimento, tal como, por exemplo, os pistões 102, 202 ilustrados nas figuras 1, 5 e 6 em conexão com a forma de realização anteriormente descrita.

[0049] Os motores utilizados em ambas as formas de realização do aparelho de acordo com a presente invenção podem ser servo motores, motores elétricos, motores pneumáticos, motores hidráulicos, ou outros meios de acionamento semelhantes.

[0050] A unidade central de controle, não representado na figura, pode também ser localizada distante do aparelho de acordo com a presente invenção, e um painel de controle pode também ser instalado a bordo da própria plataforma, ou seja, pode ser proporcionado quer um controle remoto ou um aplicativo de controle remoto operando em dispositivos portáteis, como telefones inteligentes ou similares. A unidade de controle central também é ligada a medidores de inclinação 301, 301' para detectar a alteração da inclinação da plataforma 1 e transmitir uma instrução do ajustamento de inclinação adequado do pulso 304 e / ou os motores 722, 822, de modo a assegurar que a plataforma é posicionada de forma paralela à linha de água da embarcação.

[0051] Do mesmo modo, os sensores de proximidade 201 dispostos nos quatro cantos da plataforma 1 estão ligados à referida unidade de controle, a fim de permitir que a plataforma 1 possa ser devidamente posicionada em relação quer ao cais de desembarque 30 ou ao convés superior 16 do navio 10 ou outras posições como desejadas.

[0052] Portanto, o aparelho de acordo com a presente invenção proporciona uma solução que é altamente confiável, versátil, reduzido em tamanho, quando em estado não operacional, e também fornecido com excelentes características de segurança.

Claims

1. - Aparelho para a transferência de pessoas e / ou de mercadorias para ou a partir de um navio (10), compreendendo uma plataforma móvel (1) ligada a uma estrutura de movimento (4; 2), a referida estrutura de movimento (4, 2) estando disposta sobre uma base de suporte (3), que está acoplada ao referido navio (10), a referida plataforma (1) sendo mantida a uma inclinação sensivelmente paralela à linha de água do referido navio (10) por meios adequados (301, 301', 304, 722, 822); o referido conjunto de movimento (4; 2) sendo totalmente retrátil de uma condição operacional e implantada para uma condição não operacional e retraída, o tamanho total da condição não operacional e retraída sendo sensivelmente menor do que a da condição operacional e implantada, em que a referida base de suporte (3) está acoplada à referida embarcação (10) e disposta paralelamente em relação aos planos dos conveses (14) da referida embarcação (10), caracterizado pelo fato de que a referida plataforma (1) sendo móvel para encosto contra o convés superior (16) do navio, ou contra qualquer outro local no navio que pode ser acessado movendo o conjunto móvel (4; 2), em que o referido conjunto de movimento compreende um braço articulado (4) fornecido com pelo menos dois segmentos (104, 204, 304) que podem girar em relação um ao outro e em relação à referida plataforma (1) e à referida base de suporte (3), sendo fornecidos meios de acionamento adequados (114, 124, 214, 314), em que os referidos segmentos articulados (104, 204) são variáveis em comprimento.

2. - Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela referida base de suporte se projetar em um cantilever a partir do painel de popa (15) do navio (10) em uma forma pelo menos parcialmente retrátil.

3. - Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 2, caracterizado pela referida plataforma (1) ser ligada com a referida estrutura de movimento (4, 2) por meios de rotação, sendo proporcionados de meios adequados (214, 334; 722, 822) para operar e controlar o movimento de rotação dos referidos meios de rotação.

4. - Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 3, caracterizado pela referida plataforma (1) ser montada em um carro móvel (701; 401) ao longo de uma direção paralela ao plano da referida plataforma (1), sendo o carro móvel por sua vez, acoplado rotativamente a referida estrutura de movimento (4, 2).

5. - Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 4, caracterizado pelo referido braço articulado ser um braço robótico (4) que compreende dois braços articulados (104, 204) e um punho (304), que está ligado de modo articulado com a extremidade livre de um (204) dos referidos dois braços (104, 204), o referido punho (304) ligado ao carro móvel da plataforma (1).

6. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelos referidos braços serem pistões (102, 202), por exemplo, do tipo hidráulico.

7. - Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 6, caracterizado por o referido aparelho compreender ainda uma unidade de controle central, que está operacionalmente em interface com, pelo menos, a referida estrutura de movimento (2) e com os referidos meios para manter a inclinação da referida plataforma (1), sendo proporcionados meios de interface de utilizador para cooperar com a referida unidade de controle central.

8. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por serem proporcionados um ou mais sensores de proximidade (201), dispostos na referida plataforma (1) e ligados com a referida unidade de controle central.