KR20140115024A

KR20140115024A - 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치

Info

Publication number: KR20140115024A
Application number: KR1020130029543A
Authority: KR
Inventors: 김명호
Original assignee: 김명호
Priority date: 2013-03-20
Filing date: 2013-03-20
Publication date: 2014-09-30

Abstract

접이식으로 형성된 보관함 형성부(100)와;
상기 보관함 형성부(100)의 바닥부를 이루고 항공기를 지지 고정하는 이착륙 패드부(10)와;
상기 이착륙 패드부(10)의 하부에 형성되고, 중앙제어유닛(40)의 지령을 받아 모체의 롤링 및 피칭 운동과 상쇄되게 상기 이착륙 패드부(10)를 움직여서 상기 이착륙 패드부(10)를 수평으로 유지하는 수평 유지부(20)와;
상기 수평 유지부(20)의 하부에 상기 이착륙 패드부(10) 및 수평 유지부(20) 결합체를 일체로 회전시킬수 있게 구성되고, 중앙제어유닛(50)의 지령을 받아 모체의 요잉 운동과 상쇄되게 상기 이착륙 패드부(10)를 회전시키며 상기 이착륙 패드부(10)의 방위각을 제어하는 방위각 제어부(30);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치.

Description

이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치 { Unmanned Aerial Vehicle Storage Device }

본 발명은 이착륙시 패드(이착륙장)로 사용되고 착륙 후 무인항공기 보관용으로 사용되는 이착륙 패드 겸용 선박용 무인항공기 보관 장치에 관한 것이다.

본 발명과 직접 관련성으로 갖는 종래기술은 존재하지 않는 것으로 보이며, 등록특허 10-1214971호 항공기 이착륙 성능향상장치는 물을 분사하는 공급장치와, 상기 물공급장치로부터 분사된 물에 의해 다습해진 공기를 흡입하여 냉각제습시킨

후 냉각제습된 공기를 활주로의 대기 또는 활주로의 지면에 분사하는 공기공급장치를 포함하며, 상기 물공급장치와 상기 공기공급장치가 각각 활주로 대기의 온도와 습도를 낮추어 공기의 밀도를 높일 수 있어, 항공기의 이착륙거리를 단축시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 항공기 이착륙 성능향상장치를 게시한다.

종래의 선박 또는 차량에 필요에 의해 무인항공기(수직 상승형 항공기, 멀티콥터, 소형 헬리콥터 등)를 탑재하는 경우 무인항공기 전용 보관 공간과 이착륙 공간을 따로 구비해야하지만 현실적으로 아주 대형 선박으로 제외하고 선박내 또는 갑판 상에 항공기를 위한 보관, 운영(이착륙) 공간을 확보하는 것이 용이하지 않은 문제점이 있었다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하고, 무인항공기를 선박 또는 차량에 탑재하는 경우 무인항공기 전용 보관 공간과 이착륙 장(Place) 기능을 동시에 제공하여 선박의 공간 활용성을 증대시킬 수 있으면서 무인항공기를 안전하게 보관할 수 있는 이착륙 패드 겸용 선박용 무인항공기 보관 장치를 제공하기 위함이다.

접이식으로 형성되어 무인항공기 보관시 보관장치가 차지하는 수평평면 면적을 줄일 수 있으며 이착륙시 펼쳐져서 무인항공기의 안전한 착륙을 도모할 수 있는 이착륙 패드 겸용 선박용 무인항공기 보관 장치를 제공하기 위함이다. 본 발명은 대형 뿐 아니라 중형 및 소형 선박에서 설치 운영이 가능한 이착륙 패드 겸용 선박용 무인항공기 보관 장치를 제공하기 위함이다.

본 발명의 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치는, 접이식으로 형성된 보관함 형성부(100)와;

상기 보관함 형성부(100)의 바닥부를 이루고 항공기를 지지 고정하는 이착륙 패드부(10)와;

상기 이착륙 패드부(10)의 하부에 형성되고, 중앙제어유닛(40)의 지령을 받아 모체의 롤링 및 피칭 운동과 상쇄되게 상기 이착륙 패드부(10)를 움직여서 상기 이착륙 패드부(10)를 수평으로 유지하는 수평 유지부(20)와;

상기 수평 유지부(20)의 하부에 상기 이착륙 패드부(10) 및 수평 유지부(20) 결합체를 일체로 회전시킬수 있게 구성되고, 중앙제어유닛(50)의 지령을 받아 모체의 요잉 운동과 상쇄되게 상기 이착륙 패드부(10)를 회전시키며 상기 이착륙 패드부(10)의 방위각을 제어하는 방위각 제어부(30);를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따르는 경우 종래 기술의 문제점을 해결하고, 무인항공기를 선박에 탑재하는 경우 무인항공기 전용 보관 공간과 이착륙 장(Place) 기능을 동시에 제공하여 선박의 공간 활용성을 증대시킬 수 있으면서 무인항공기를 안전하게 보관할 수 있는 이착륙 패드 겸용 선박용 무인항공기 보관 장치가 제공된다.

본 발명에 따르는 경우, 접이식으로 형성되어 무인항공기 보관시 보관장치가 차지하는 수평평면 면적을 줄일 수 있으며 이착륙시 펼쳐져서 무인항공기의 안전한 착륙을 도모할 수 있는 이착륙 패드 겸용 선박용 무인항공기 보관 장치를 제공하기 위함이다. 본 발명은 대형 뿐 아니라 중형 및 소형 선박에서 설치 운영이 가능한 이착륙 패드 겸용 선박용 무인항공기 보관 장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치 사시도(펼친 상태).
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치 사시도(펼친 상태).
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치 사시도.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치 사시도, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치 사시도(펼친 상태), 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치 사시도(펼친 상태)이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치는, 보관함 형성부(100)와 수평 유지부(20)와 방위각 제어부(30)를 포함하여 구성된다. 보관함 형성부(100)는 접이식으로 형성된다. 플라스틱 또는 금속재로 형성될 수 있다. 이착륙 패드부(10)는 보관함 형성부(100)의 바닥부를 이루고 항공기를 지지 고정한다.

또한, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 수평 유지부(20)는 이착륙 패드부(10)의 하부에 형성되고, 중앙제어유닛(40)의 지령을 받아 모체의 롤링 및 피칭 운동과 상쇄되게 상기 이착륙 패드부(10)를 움직여서 상기 이착륙 패드부(10)를 수평으로 유지한다. 방위각 제어부(30)는 수평 유지부(20)의 하부에 상기 이착륙 패드부(10) 및 수평 유지부(20) 결합체를 일체로 회전시킬수 있게 구성되고, 중앙제어유닛(50)의 지령을 받아 모체의 요잉 운동과 상쇄되게 상기 이착륙 패드부(10)를 회전시키며 상기 이착륙 패드부(10)의 방위각을 제어한다.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치에 있어서, 이착륙 패드부(10)는 사각형상의 플레이트이고, 보관함 형성부(100)는, 이착륙 패드부(10)의 좌우측 변(邊)에 경첩(P)을 이용하여 접이식으로 결합된 좌우측 벽 형성판(110, 111)과, 이착륙 패드부(10)의 전후측 변(邊)에 경첩(P)을 이용하여 접이식으로 결합된 전후측 벽 형성판(120, 121)과, 좌우측 벽 형성판(110, 111)의 외측변)에 접이식으로 결합된 덮개판(130, 131)을 포함하여 구성된다. 무인항공기 보관시에는 상기 좌우측 벽 형성판(110, 111)과 전후측 벽 형성판(120, 121)이 직립하고 상기 덮개판(130, 131)이 수평으로 덮여져서 직육면체형 무인 항공기 보관 공간을 이루고, 무인항공기 이착륙시 상기 좌우측 벽 형성판(110, 111)과 전후측 벽 형성판(120, 121)과 상기 덮개판(130, 131)이 수평으로 펼쳐져서 상기 이착륙 패드부(10)와 동일 평면상에 위치된다.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치에 있어서, 무인항공기 착륙시 착륙여유구역을 형성하는 제1 보조판(150)이 상기 전후측 벽 형성판(120, 121)의 측변에 경첩(P)을 이용하여 접이식으로 결합되는 것이 바람직하다.

도 1, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치에 있어서, 이착륙 패드부(10)는 사각형상의 플레이트이고, 보관함 형성부(100)는, 이착륙 패드부(10)의 좌우측 변(邊)에 경첩(P)을 이용하여 접이식으로 결합된 좌우측 벽 형성판(110, 111)과, 좌우측 벽 형성판(110, 111)의 외측변에 접이식으로 결합된 덮개판(130, 131), 좌우측 벽 형성판(110, 111)의 측 변(邊)에 경첩(P)을 이용하여 접이식으로 결합된 전후측 벽 형성판(120a, 121a)을 포함하여 구성된다. 무인항공기 보관시에는 상기 좌우측 벽 형성판(110, 111)과 전후측 벽 형성판(120a, 121a)이 직립하고 상기 덮개판(130, 131)이 수평으로 덮여져서 직육면체형 무인 항공기 보관 공간을 이루고, 무인항공기 이착륙시 상기 좌우측 벽 형성판(110, 111)과 전후측 벽 형성판(120, 121)과 상기 덮개판(130, 131)이 수평으로 펼쳐져서 상기 이착륙 패드부(10)와 동일 평면상에 위치된다.

도 1, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치에 있어서, 무인항공기 착륙시 착륙여유구역을 형성하는 제2 보조판(150a)이 상기 이착륙 패드부(10)의 전후측 변(邊)에 경첩(P)을 이용하여 접이식으로 결합되는 것이 바람직하다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이착륙 패드부(10)는, 무인항공기의 하부에 이착륙을 보조하기 위해 장착된 그립(Grip) 수단에 물리도록 그리드 형상의 피물림수단이 형성되어 있는 것이 바람직하다.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.

10 : 이착륙 패드부
20 : 수평 유지부
30 : 방위각 제어부
40 : 위치감지부
50 : 중앙제어유닛
100 : 보관함 형성부
110, 111 : 좌우측 벽 형성판
120, 121 : 전후측 벽 형성판
130, 131 : 덮개판
150 : 제1 보조판
P : 경첩

Claims

본 발명의 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치는, 접이식으로 형성된 보관함 형성부(100)와; 상기 보관함 형성부(100)의 바닥부를 이루고 항공기를 지지 고정하는 이착륙 패드부(10)와; 상기 이착륙 패드부(10)의 하부에 형성되고, 중앙제어유닛(40)의 지령을 받아 모체의 롤링 및 피칭 운동과 상쇄되게 상기 이착륙 패드부(10)를 움직여서 상기 이착륙 패드부(10)를 수평으로 유지하는 수평 유지부(20)와; 상기 수평 유지부(20)의 하부에 상기 이착륙 패드부(10) 및 수평 유지부(20) 결합체를 일체로 회전시킬수 있게 구성되고, 중앙제어유닛(50)의 지령을 받아 모체의 요잉 운동과 상쇄되게 상기 이착륙 패드부(10)를 회전시키며 상기 이착륙 패드부(10)의 방위각을 제어하는 방위각 제어부(30);를 포함하여 구성된다.
제1항에 있어서,
상기 이착륙 패드부(10)는 사각형상의 플레이트이고,
상기 보관함 형성부(100)는,
상기 이착륙 패드부(10)의 좌우측 변(邊)에 경첩(P)을 이용하여 접이식으로 결합된 좌우측 벽 형성판(110, 111)과,
상기 이착륙 패드부(10)의 전후측 변(邊)에 경첩(P)을 이용하여 접이식으로 결합된 전후측 벽 형성판(120, 121)과,
상기 좌우측 벽 형성판(110, 111)의 외측변)에 접이식으로 결합된 덮개판(130, 131),
를 포함하여 구성되고,
무인항공기 보관시에는 상기 좌우측 벽 형성판(110, 111)과 전후측 벽 형성판(120, 121)이 직립하고 상기 덮개판(130, 131)이 수평으로 덮여져서 직육면체형 무인 항공기 보관 공간을 이루고,
무인항공기 이착륙시 상기 좌우측 벽 형성판(110, 111)과 전후측 벽 형성판(120, 121)과 상기 덮개판(130, 131)이 수평으로 펼쳐져서 상기 이착륙 패드부(10)와 동일 평면상에 위치되는 것을 특징으로 하는 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치.
제2항에 있어서,
무인항공기 착륙시 착륙여유구역을 형성하는 제1 보조판(150)이 상기 전후측 벽 형성판(120, 121)의 측변에 경첩(P)을 이용하여 접이식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치.
제1항에 있어서,
상기 이착륙 패드부(10)는 사각형상의 플레이트이고,
상기 보관함 형성부(100)는,
상기 이착륙 패드부(10)의 좌우측 변(邊)에 경첩(P)을 이용하여 접이식으로 결합된 좌우측 벽 형성판(110, 111)과,
상기 좌우측 벽 형성판(110, 111)의 외측변에 접이식으로 결합된 덮개판(130, 131),
상기 좌우측 벽 형성판(110, 111)의 측 변(邊)에 경첩(P)을 이용하여 접이식으로 결합된 전후측 벽 형성판(120a, 121a),
를 포함하여 구성되고,
무인항공기 보관시에는 상기 좌우측 벽 형성판(110, 111)과 전후측 벽 형성판(120a, 121a)이 직립하고 상기 덮개판(130, 131)이 수평으로 덮여져서 직육면체형 무인 항공기 보관 공간을 이루고,
무인항공기 이착륙시 상기 좌우측 벽 형성판(110, 111)과 전후측 벽 형성판(120, 121)과 상기 덮개판(130, 131)이 수평으로 펼쳐져서 상기 이착륙 패드부(10)와 동일 평면상에 위치되는 것을 특징으로 하는 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치.
제4항에 있어서,
무인항공기 착륙시 착륙여유구역을 형성하는 제2 보조판(150a)이 상기 이착륙 패드부(10)의 전후측 변(邊)에 경첩(P)을 이용하여 접이식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치.
제2항 또는 제4항에 있어서,
상기 이착륙 패드부(10)는,
무인항공기의 하부에 이착륙을 보조하기 위해 장착된 그립(Grip) 수단에 물리도록 그리드 형상의 피물림수단이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치.
제2항 또는 제4항에 있어서,
상기 이착륙 패드부(10)에 구비되어 상기 이착륙 패드부(10)의 롤링, 피칭, 요잉 작동을 감지하며 감지신호를 중앙제어유닛(50)에 전송하는 위치감지부(40)와;
상기 위치감지부(40)의 신호를 전달받아 모체의 움직임에도 불구하고 이착륙 패드부(10)가 절대좌표(지구 기준 좌표)를 기준으로 수평을 유지하고 지정된 방위각을 유지하도록 상기 수평 유지부(20)와 요각 제어부(30)를 제어하는 중앙제어유닛(50);을 더 포함하여 구성되고,
상기 위치감지부(40)는 3축 자이로 센서 또는 이착륙 패드부(10)의 롤링, 피칭, 요잉 운동을 감지할 수 있는 센서인 것을 특징으로 하는 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치.
제7항에 있어서,
상기 위치감지부(40)는 절대좌표(지구 기준 좌표)를 기준으로 이착륙 패드부(10)의 높이변화를 감지할 수 있는 수직운동 감지센서를 더 포함하여 구성되고,
상기 수직운동 감지센서는 이착륙 패드부(10)의 높이변화를 감지하여 상기 중앙제어유닛(50)에 피드백하고,
상기 중앙제어유닛(50)은 모체의 높이방향 움직임에도 불구하고 상기 이착륙 패드부(10)의 높이변화가 생기지 않도록 모체의 높이방향 움직임과 상쇄되는 방향으로 이착륙 패드부(10)를 움직이도록 상기 수평 유지부(20)에 지시하고;
상기 수평 유지부(20)는,
상기 이착륙 패드부(10)를 회동가능하게 지지하며 피스톤(25)과 상기 피스톤(25)을 신축시키는 유압실린더(21)와,
상기 유압실린더(21)를 구동시키는 유압모터로 구성되고,
상기 유압실린더(21)와 피스톤(25)은 3 ~ 4세트로 형성되고;
상기 방위각 제어부(30)는,
상기 수평 유지부(20)의 유압실린더(21) 하단을 회동가능하게 지지하는 회전플레이트(31)와,
상기 회전플레이트(31)를 상기 모체로부터 회전가능하게 지지하는 지지베어링(35)과,
상기 회전플레이트(31)를 회전시키는 회전구동부(37),
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이착륙 패드 겸용 무인항공기 보관 장치.