CN209956779U - 一种齿轮多工位料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮多工位料仓，包括料架，所述料架底部为料箱，所述料架顶部连接有一工作台，所述工作台上连接有一转动盘，所述转动盘上连接有多个齿轮堆叠工位，每个齿轮堆叠工位包括多根齿轮固定杆，每个齿轮堆叠工位还包括一穿过齿轮固定杆的堆叠盘；所述料箱中连接有一动力组件，所述动力组件包括一驱动转动盘旋转的驱动电机，还包括一升降装置，所述升降装置上连接有升降杆，所述升降杆穿过工作台，并处于转动盘下方，所述每个堆叠工位上还开设有供升降杆穿过的让位孔。该多工位料仓结构简单，能够实现齿轮整齐的堆叠，且由于设置有多个工位，所以堆叠数量多，堆叠数量快，能保持齿轮完整的外观。
Description
技术领域
本实用新型属于齿轮领域，具体涉及一种齿轮多工位料仓。
背景技术
齿轮在通过数控机床加工完成以后，需要通过机械手从数控机床中抓起，然后转移到料仓中进行储存，以便转移到下一个工序进行继续加工，但是目前齿轮的储存方式较为杂乱，在转移到下一个工序的时候，一般是通过人工转移，造成转移效率低下，同时，目前的储存方式，由于齿轮是散乱的堆叠，其表面容易产生划伤，影响外观。所以需要设计一种能够将齿轮整齐的堆叠的料仓，方便下一工序可以使用机械手进行转移，降低人力成本。
实用新型内容
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型提供了一种齿轮多工位料仓，该多工位料仓结构简单，能够实现齿轮整齐的堆叠，且由于设置有多个工位，所以堆叠数量多，堆叠数量快，能保持齿轮完整的外观。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种齿轮多工位料仓，包括料架，所述料架底部为料箱，所述料架顶部连接有一工作台，所述工作台上连接有一转动盘，所述转动盘上连接有多个齿轮堆叠工位，每个齿轮堆叠工位包括多根齿轮固定杆，每个齿轮堆叠工位还包括一穿过齿轮固定杆的堆叠盘；
所述料箱中连接有一动力组件，所述动力组件包括一驱动转动盘旋转的驱动电机，还包括一升降装置，所述升降装置上连接有升降杆，所述升降杆穿过工作台，并处于转动盘下方，所述每个堆叠工位上还开设有供升降杆穿过的让位孔。
进一步的，所述升降装置采用滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构的丝杠杆上连接有移动板，所述升降杆为多根，并分两组固定在移动板两端，所述堆叠工位上设置有两组和升降杆相匹配的让位孔。
进一步的，每组升降杆为两根，在每组升降杆的顶部固定有一支撑块，所述支撑块的边缘开设有和堆叠盘相匹配的弧形口。
进一步的，所述工作台上还固定有若干支撑转动盘的滚珠座。
进一步的，所述转动盘边缘开设有和齿轮堆叠工位数量相匹配的卡接槽，所述工作台上固定有定位气缸，所述定位气缸的气缸杆可卡接在卡接槽中。
进一步的，每个齿轮堆叠工位上的齿轮固定杆为4根，所述齿轮堆叠工位的数量为4个。
进一步的，所述料架顶部还固定有保护罩，所述保护罩包括左罩板、右罩板和前罩板。
进一步的，所述工作台上还固定有一立柱，所述立柱顶部固定有光电检测开关。
本实用新型的有益效果是：
第一，该多工位料仓结构简单，能够实现齿轮整齐的堆叠，且由于设置有多个工位，所以堆叠数量多，堆叠数量快，能保持齿轮完整的外观；
第二，堆叠盘通过升降杆进行升降，在齿轮一层堆叠完成以后，堆叠盘可以下降，等待下一层齿轮的堆叠，使得每层齿轮在放置的时候均有支撑，放置齿轮外表面被磕碰；
第三，通过在转动盘上设置卡接槽，定位气缸的气缸杆可以卡接在卡接槽中，实现转动盘的定位，使得齿轮堆叠工位定位准确，实现齿轮的准确堆叠。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型图1另一个方向的立体图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是动力组件的结构示意图；
图5是本实用新型工作台去掉转动盘后的结构示意图。
图中:1、料架 2、料箱 3、工作台 4、转动盘 5、齿轮固定杆 6、堆叠盘 7、驱动电机8、升降装置 9、升降杆 10、移动板 11、滚珠电机 12、支撑块 13、弧形口 14、滚珠座 15、卡接槽 16、定位气缸 17、保护罩 18、左罩板 19、右罩板 20、前罩板 21、让位孔 22、齿轮
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
参见图1到图5所示的一种齿轮多工位料仓，包括料架1，所述料架1底部为料箱2，所述料架1顶部连接有一工作台3，所述工作台3上连接有一转动盘4，所述转动盘4上连接有多个齿轮堆叠工位，每个齿轮堆叠工位包括多根齿轮固定杆5，每个齿轮堆叠工位还包括一穿过齿轮固定杆5的堆叠盘6；
所述料箱2中连接有一动力组件，所述动力组件包括一驱动转动盘4旋转的驱动电机7，还包括一升降装置8，所述升降装置8上连接有升降杆9，所述升降杆9穿过工作台3，并处于转动盘4下方，所述每个堆叠工位上还开设有供升降杆9穿过的让位孔21。
本实用新型在使用的时候过程如下，当齿轮22在数控机床中加工完成以后，由于目前的数控机床一般可以同时加工多个齿轮22，所以通过机械手将所有加工完成的齿轮22抓取后，移动到本实用新型的的正上方，此时，动力组件的驱动电机7驱动转动盘4转动，使得转动盘4上的其中一个齿轮堆叠工位移动到机械手的正下方，此时，升降装置8的升降杆9开始向上移动，升降杆9将堆叠盘6顶起到最高的位置，此时，机械手将齿轮放下，齿轮通过齿轮中心孔进入到齿轮固定杆5中，最后堆叠到堆叠盘6上，当堆叠好一层齿轮以后，升降杆9下降一层齿轮的高度，等待下一组齿轮继续堆叠，直到该齿轮堆叠工位堆叠足够的齿轮以后，升降杆9移动到转动盘4下方，转动盘4转动到下一个堆叠工位处，重复以上操作，直到所有的堆叠工位全部完成齿轮的堆叠即可。
值得注意的时候，本实用新型如果不是采用机械手对机床中的齿轮进行转移，而是采用人工的方式进行转移，同样适用，只需要人工将机床中加工好的齿轮取出，然后堆叠到齿轮堆叠盘6上即可，同样能够使得齿轮堆叠有序，且方便齿轮数量的统计，方便齿轮后序的加工。
进一步的，所述升降装置8采用滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构的丝杠杆上连接有移动板10，所述升降杆9为多根，并分两组固定在移动板10两端，所述堆叠工位上设置有两组和升降杆9相匹配的让位孔21。具体的，本实用新型的升降装置8采用的是滚珠丝杠结构，滚珠电机11的电机轴上连接有一伞齿轮，驱动丝杠杆底部的伞齿轮转动，从而带动丝杠杆转动，在丝杠杆转动的时候，移动板10两端由于被让位孔21限位，所以移动板10将向上移动，同时实现升降杆9进行升降。
进一步的，每组升降杆9为两根，在每组升降杆9的顶部固定有一支撑块12，所述支撑块12的边缘开设有和堆叠盘6相匹配的弧形口13。具体的，为了保持堆叠盘6升降时的稳定，每组升降杆9设置为两根，在每组升降杆9顶部连接有支撑块12，实现堆叠盘6上升和下降时的稳固。
进一步的，所述工作台3上还固定有若干支撑转动盘4的滚珠座14。具体的，为了使得转动盘4在转动的时候更加稳固和顺畅，本实用新型在工作台3上设置有若干滚珠座14，转动盘4支撑在滚珠座14上，同时滚珠座14中的滚珠能够保持转动盘4转动顺畅。
进一步的，所述转动盘4边缘开设有和齿轮堆叠工位数量相匹配的卡接槽15，所述工作台3上固定有定位气缸16，所述定位气缸16的气缸杆可卡接在卡接槽15中。为了使得转动盘4在转动的时候定位准确，堆叠工位能够处于正确的位置，同时在转动盘4定位后不会继续转动，在转动盘4边缘开设有卡接槽15，该卡接槽15能够使得定位气缸16的气缸杆卡接到其中，使得转动盘4转动过量，同时保证堆叠工位定位的准确。
进一步的，每个齿轮堆叠工位上的齿轮固定杆为4根，所述齿轮堆叠工位的数量为4个。为了实现更多的齿轮的堆叠，本实用新型将齿轮固定杆的数量设置为4根，同时，齿轮堆叠工位的数量也为4个。
进一步的，所述料架顶部还固定有保护罩17，所述保护罩17包括左罩板18、右罩板19和前罩板20。为了使得本实用新型的料仓得到有效的保护，在料架顶部设置有保护罩17，保护罩17技能保护料仓，也能防止操作者不慎接触到旋转的转动盘4或者升降的堆叠盘，从而产生危险。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种齿轮多工位料仓，其特征在于，包括料架，所述料架底部为料箱，所述料架顶部连接有一工作台，所述工作台上连接有一转动盘，所述转动盘上连接有多个齿轮堆叠工位，每个齿轮堆叠工位包括多根齿轮固定杆，每个齿轮堆叠工位还包括一穿过齿轮固定杆的堆叠盘；
所述料箱中连接有一动力组件，所述动力组件包括一驱动转动盘旋转的驱动电机，还包括一升降装置，所述升降装置上连接有升降杆，所述升降杆穿过工作台，并处于转动盘下方，所述每个堆叠工位上还开设有供升降杆穿过的让位孔。
2.根据权利要求1所述的齿轮多工位料仓，其特征在于，所述升降装置采用滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构的丝杠杆上连接有移动板，所述升降杆为多根，并分两组固定在移动板两端，所述堆叠工位上设置有两组和升降杆相匹配的让位孔。
3.根据权利要求2所述的齿轮多工位料仓，其特征在于，每组升降杆为两根，在每组升降杆的顶部固定有一支撑块，所述支撑块的边缘开设有和堆叠盘相匹配的弧形口。
4.根据权利要求3所述的齿轮多工位料仓，其特征在于，所述工作台上还固定有若干支撑转动盘的滚珠座。
5.根据权利要求4所述的齿轮多工位料仓，其特征在于，所述转动盘边缘开设有和齿轮堆叠工位数量相匹配的卡接槽，所述工作台上固定有定位气缸，所述定位气缸的气缸杆可卡接在卡接槽中。
6.根据权利要求5所述的齿轮多工位料仓，其特征在于，每个齿轮堆叠工位上的齿轮固定杆为4根，所述齿轮堆叠工位的数量为4个。
7.根据权利要求6所述的齿轮多工位料仓，其特征在于，所述料架顶部还固定有保护罩，所述保护罩包括左罩板、右罩板和前罩板。
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| CN112224722A (zh) * | 2020-08-27 | 2021-01-15 | 捷米（重庆）机器人有限公司 | 一种带自动检测的多工位回转料仓系统 |
| CN112591473A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 武汉市航宇远林纸制品有限公司 | 一种用于纸杯成型机上的纸杯收集装置 |
| CN115303811A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-11-08 | 惠州市惠强胜塑胶制品有限公司 | 一种奶酪棒堆叠装置 |
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