CN210388468U - 上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了上料机构，涉及机床领域，包括床身，还包括带动工件上升便于夹取的上升装置、给上升装置提供动力的步进电机，放置上升装置并带动上升装置旋转的转盘、给转盘提供转矩的电机，本实用新型可以实现自动上料，所述步进电机用于驱动上升装置向上顶出，使上升装置上的最上面的一个工件处于上料机构的最顶端便于工件的拿取，所述转盘用于将装满工件的放料工位转动到步进电机的上方便于顶出，并将拿取完工件的放料工位移动到偏离步进电机的位置便于操作人员将空的工位装满。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床领域，特别涉及上料机构。
背景技术
上料机构是将待加工的工件传送到需要的位置上，对于圈状的工件，现有社会中的上料机构是将一串的工件传送到机械手的下方，机械手需要根据工件的高低进行调整夹取，浪费了时间，工作效率不高。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动上料的上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：上料机构，包括床身，还包括带动工件上升便于夹取的上升装置、给上升装置提供动力的步进电机，放置上升装置并带动上升装置旋转的转盘、给转盘提供转矩的电机，所述上升装置用于将工件向上顶出使工件处于上料机构的最顶端便于工件的拿取，所述步进电机用于给上升装置提供动力，所述转盘用于带动上升装置进行旋转，所述电机用于给转盘提供转矩供转盘旋转。
进一步的是：所述床身上设置有柜子，所述步进电机和电机均设置在柜子的内部，所述转盘设置在柜子外部的上方，所述电机与转盘连接，所述步进电机穿过转盘与上升装置连接，所述柜子一方面给转盘起支撑作用另一方面用于装载步进电机和电机。
进一步的是：所述转盘上周向设置有多个放料工位。
进一步的是：所述床身上位于上升装置的顶端设置有检测丝杆螺母是否到达上升装置顶端的上限限位感应器，所述床身上位于上升装置的底端设置有检测丝杆螺母是否到达上升装置底端的下限限位感应器。
进一步的是：所述上升装置包括带动工件向上移动的第一垫圈和驱动第一垫圈向上移动的丝杆，所述第一垫圈一方面在丝杆向上移动时带动工件向上移动，另一方面用于防止工件下滑。
进一步的是：所述第一垫圈的下部设置有定位作用的第二垫圈，所述第二垫圈与转盘固定连接，且丝杆设置在第一垫圈和第二垫圈的中心位置，所述第二垫圈用于固定每个上升装置在转盘上的位置。
进一步的是：所述第一垫圈和第二垫圈上均设置有多个贯穿的孔，所述第一垫圈和第二垫圈上的孔位置对应。
所述第二垫圈的孔内设置有定位工件的定位柱，所述定位柱均匀的设置在顶升柱的外围，所述定位柱一方面使工件在顶升柱的外表面排列整齐另一方面确保工件处于水平状态便于拿取。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现自动上料，所述步进电机和丝杆用于驱动上升装置上升，使上升装置上的最上面的一个工件处于上料机构的最顶端便于工件的拿取，所述转盘用于带动上升装置进行旋转。
附图说明
图1上料机构的结构示意图；
图中标记为：1、床身；2、上升装置；3、转盘；4、柜子；5、上限限位感应器；201、丝杆；202、第一垫圈；203、第二垫圈；204、定位柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的上料机构，包括床身1，还包括带动工件上升便于夹取的上升装置2、给上升装置2提供动力的步进电机，放置上升装置2并带动上升装置2旋转的转盘3、给转盘3提供转矩的电机，所述上升装置2用于将工件向上顶出使工件处于上料机构的最顶端便于工件的拿取，所述步进电机用于给上升装置2提供动力，所述转盘3用于带动上升装置2进行旋转，所述电机用于给转盘3提供转矩供转盘3旋转，所述丝杆的顶端设置有丝杆螺母。
在上述基础上，所述床身1上设置有柜子4，所述步进电机和电机均设置在柜子4的内部，所述转盘3设置在柜子4外部的上方，所述电机与转盘3连接，所述步进电机穿过转盘3与上升装置2连接，所述柜子4一方面给转盘3起支撑作用另一方面用于装载步进电机和电机。
在上述基础上，所述转盘3上周向设置有多个放料工位。
在上述基础上，所述床身1上位于上升装置2的顶端设置有检测丝杆螺母是否到达上升装置顶端的上限限位感应器5，所述床身1上位于上升装置2的底端设置有检测丝杆螺母是否到达上升装置底端的下限限位感应器。
在上述基础上，所述上升装置2包括带动工件向上移动的第一垫圈202和驱动第一垫圈 202向上移动的丝杆201，所述第一垫圈202一方面在丝杆201向上移动时带动工件向上移动，另一方面用于防止工件下滑。
在上述基础上，所述第一垫圈202的下部设置有定位作用的第二垫圈203，且丝杆201 设置在第一垫圈202和第二垫圈203的中心位置。
在上述基础上，所述第一垫圈202和第二垫圈203上均设置有多个贯穿的孔，所述第一垫圈202和第二垫圈203上的孔位置对应。
在上述基础上，所述第二垫圈203的孔内设置有定位工件的定位柱204，所述定位柱204 均匀的设置在顶升柱的外围，所述定位柱204一方面使工件在顶升柱的外表面排列整齐另一方面确保工件处于水平状态便于拿取。
在上述基础上，所述步进电机运转带动丝杆旋转，所述丝杆旋转带动丝杆螺母上升，从而带动第一垫圈202向上移动，同时第一垫圈202带动工件一起向上移动一个工件厚度的位移，当上升装置2上的工件被拿取一个时，所述步进电机运转一次，如此反复工作；当上限限位感应器5检测丝杆螺母处于上升装置2的顶端时，所述步进电机反向旋转，所述丝杆带动丝杆螺母下降，当下限限位感应器检测到丝杆螺母处于上升装置的最下端时，所述电机运转带动转盘3旋转一定角度，将拿取完工件的放料工位旋转到偏离步进电机的位置，将相邻的装满工件的放料工位移动到步进电机的上方，继续顶出，如此反复工作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.上料机构，包括床身(1)，其特征在于：还包括带动工件上升便于夹取的上升装置(2)、给上升装置(2)提供动力的步进电机、放置上升装置(2)并带动上升装置(2)旋转的转盘(3)和给转盘(3)提供转矩的电机。
2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述床身(1)上设置有柜子(4)，所述步进电机和电机均设置在柜子(4)的内部，所述转盘(3)设置在柜子(4)外部的上方，所述电机与转盘(3)连接。
3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述转盘(3)上周向设置有多个放料工位。
4.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述床身(1)上位于上升装置(2)的顶端设置有检测丝杆螺母是否到达上升装置(2)顶端的上限限位感应器(5)，所述床身(1)上位于上升装置(2)的底端设置有检测丝杆螺母是否到达上升装置(2)底端的下限限位感应器。
5.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上升装置(2)包括带动工件向上移动的第一垫圈(202)和驱动第一垫圈(202)向上移动的丝杆(201)，所述丝杆(201)设置在第一垫圈(202)的下部。
6.如权利要求5所述的上料机构，其特征在于：所述第一垫圈(202)的下部设置有定位作用的第二垫圈(203)，所述第二垫圈(203)与转盘(3)固定连接，所述丝杆(201)设置在第一垫圈(202)和第二垫圈(203)的中心位置。
7.如权利要求5所述的上料机构，其特征在于：所述第一垫圈(202)和第二垫圈(203)上均设置有多个贯穿的孔，所述第一垫圈(202)和第二垫圈(203)上的孔位置对应。
8.如权利要求6所述的上料机构，其特征在于：所述第二垫圈(203)的孔内设置有定位工件的定位柱(204)，所述定位柱(204)均匀的设置在顶升柱的外围。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921259704.5U CN210388468U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921259704.5U CN210388468U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=70358561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921259704.5U Active CN210388468U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 上料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210388468U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111646189A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-11 | 珠海趣印科技有限公司 | 一种垫片供料设备 |
| CN112091109A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-18 | 常熟市杜尼电子有限责任公司 | 转盘式上料装置 |
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2019
- 2019-08-06 CN CN201921259704.5U patent/CN210388468U/zh active Active
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