CN216807994U - 一种自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料机，包括旋转底座，所述旋转底座的上方设有升降装置，所述升降装置上设有堆料平台，所述升降装置适于驱动堆料平台作升降运动，还包括机架，所述机架顶部的下方滑动设置有物料抓取装置，所述机架的顶部设有驱动物料抓取装置移动的驱动装置；本新型的送料机能将物料从上料工位移送至用料工位。

Description

一种自动送料机

技术领域

本实用新型自动化设备技术领域，具体涉及一种自动送料机。

背景技术

市场上常见的自动送料机，结构复杂，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是通过一种自动送料机，该送料机能将物料从上料工位移送至用料工位。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动送料机，包括旋转底座，所述旋转底座的上方设有升降装置，所述升降装置上设有堆料平台，所述升降装置适于驱动堆料平台作升降运动，还包括机架，所述机架顶部的下方滑动设置有物料抓取装置，所述机架的顶部设有驱动物料抓取装置移动的驱动装置。

工作时，所述堆料平台在上料工位上完成上料，所述旋转底座将堆料平台从上料工位旋转至取料工位上，所述升降装置将堆料平台上的物料提升至抓取位置高度，所述物料抓取装置抓取物料并上移，所述驱动装置驱动物料抓取装置移动，以将物料移送至用料工位。

进一步的，所述旋转底座包括底盘，所述底盘的底端设有多个支撑腿，所述底盘的底面上设有摆动气缸，所述摆动气缸的旋转轴的顶部延伸并穿过底盘，所述旋转气缸的旋转轴的顶端设有转盘，所述底盘的顶面上圆周均布的设有多个万向球轴承，所述万向球轴承适于支承转盘旋转；控制摆动气缸动作，可自动化控制转盘旋转。

进一步的，所述升降装置包括底座，所述底座滑动设置在旋转底座的上方，所述底座的前、后侧分别竖直设有立板，所述堆料平台滑动设置在前、后侧的立板之间，前、后侧的所述立板之间设有安装板，所述安装板的顶面上设有丝杆升降机，所述丝杆升降机的丝杆的底部延伸并穿过安装板，所述丝杆升降机的丝杆的底端与堆料平台固定连接；所述底座滑动设置在旋转底座的上方，因此所述升降装置的位置可调整；控制丝杆升降机动作，可自动化控制所述堆料平台升降。

进一步的，所述物料抓取装置包括第一底板，所述第一底板滑动设置在机架顶部的下方，所述第一底板的下方滑动设置有第二底板，所述第一底板的滑动方向与第二底板的滑动方向相垂直，所述第二底板的下方竖直设有气缸，所述气缸的底端设有固定板，所述固定板的下方设有多个真空吸盘；所述真空吸盘在前后方向以及左右方向上均可位置调整；所述真空吸盘吸持物料后，所述气缸驱动真空吸盘上移，以使物料上移。

进一步的，所述驱动装置是无杆气缸，所述无杆气缸的滑块的底端与物料抓取装置固定连接；控制无杆气缸动作，可自动化控制物料抓取装置移动。

本实用新型的有益效果：工作时，所述堆料平台在上料工位上完成上料，所述旋转底座将堆料平台从上料工位旋转至取料工位上，所述升降装置将堆料平台上的物料提升至抓取位置高度，所述物料抓取装置抓取物料并上移，所述驱动装置驱动物料抓取装置移动，以将物料移送至用料工位；本新型的送料机能将物料从上料工位移送至用料工位。

附图说明

为了清楚说明实用新型的创新原理及其相比于现有送料机的优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：

图1为本实用新型的一种自动送料机的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图。

具体实施方式

下面将结合本新型实施例中的附图，对本新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。

需要说明，本新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本新型中的具体含义。

实施例1

如图1-4，本实施例的一种自动送料机，包括旋转底座1，所述旋转底座1的上方设有升降装置2，所述升降装置2上设有堆料平台3，所述升降装置2适于驱动堆料平台3作升降运动，还包括机架4，所述机架4顶部的下方滑动设置有物料抓取装置5，所述机架4的顶部设有驱动物料抓取装置5移动的驱动装置6。

工作时，所述堆料平台3在上料工位上完成上料，所述旋转底座1将堆料平台3从上料工位旋转至取料工位上，所述升降装置2将堆料平台3上的物料提升至抓取位置高度，所述物料抓取装置5抓取物料并上移，所述驱动装置6驱动物料抓取装置5移动，以将物料移送至用料工位。

优选的，所述旋转底座1包括底盘7，所述底盘7的底端设有多个支撑腿，所述底盘7的底面上设有摆动气缸8，所述摆动气缸8的旋转轴的顶部延伸并穿过底盘7，所述旋转气缸8的旋转轴的顶端设有转盘9，所述底盘7的顶面上圆周均布的设有多个万向球轴承10，所述万向球轴承10适于支承转盘9旋转；所述所述旋转底座1还能通过伺服电机或步进电机驱动。

优选的，所述升降装置2包括底座11，所述底座11通过导轨和滑块滑动设置在旋转底座1的上方，所述底座11的前、后侧分别竖直设有立板12，所述堆料平台3滑动设置在前、后侧的立板12之间，前、后侧的所述立板12之间设有安装板21，所述安装板21的顶面上设有丝杆升降机13，所述丝杆升降机13的丝杆14的底部延伸并穿过安装板21，所述丝杆升降机13的丝杆14的底端与堆料平台3固定连接；通过气缸或液压缸，也能直接驱动所述堆料平台3升降。

丝杆升降机是由蜗轮减速机和丝杆组成，其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配。

所述物料抓取装置5包括第一底板15，所述第一底板15通过导轨和滑块滑动设置在机架4顶部的下方，所述第一底板15的下方通过导轨和滑块滑动设置有第二底板16，所述第一底板15的滑动方向与第二底板16的滑动方向相垂直，所述第二底板16的下方竖直设有气缸17，所述气缸17的底端设有固定板18，所述固定板18的下方设有多个真空吸盘19。

优选的，所述驱动装置6是无杆气缸，所述无杆气缸的滑块20的底端与物料抓取装置5固定连接；所述驱动装置6还能是气缸、液压缸、电机驱动的带传动或电机驱动的链条传动。

工作时，所述堆料平台3在上料工位上完成上料，所述旋转底座1将堆料平台3从上料工位旋转至取料工位上，所述升降装置2将堆料平台3上的物料提升至抓取位置高度，所述物料抓取装置5抓取物料并上移，所述驱动装置6驱动物料抓取装置5移动，以将物料移送至用料工位；本实施例的送料机能将物料从上料工位移送至用料工位。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理前提下，还可作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动送料机，其特征在于，包括旋转底座（1），所述旋转底座（1）的上方设有升降装置（2），所述升降装置（2）上设有堆料平台（3），所述升降装置（2）适于驱动堆料平台（3）作升降运动，还包括机架（4），所述机架（4）顶部的下方滑动设置有物料抓取装置（5），所述机架（4）的顶部设有驱动物料抓取装置（5）移动的驱动装置（6）。

2.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：所述旋转底座（1）包括底盘（7），所述底盘（7）的底端设有多个支撑腿，所述底盘（7）的底面上设有摆动气缸（8），所述摆动气缸（8）的旋转轴的顶部延伸并穿过底盘（7），所述摆动气缸（8）的旋转轴的顶端设有转盘（9），所述底盘（7）的顶面上圆周均布的设有多个万向球轴承（10），所述万向球轴承（10）适于支承转盘（9）旋转。

3.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：所述升降装置（2）包括底座（11），所述底座（11）滑动设置在旋转底座（1）的上方，所述底座（11）的前、后侧分别竖直设有立板（12），所述堆料平台（3）滑动设置在前、后侧的立板（12）之间，前、后侧的所述立板（12）之间设有安装板（21），所述安装板（21）的顶面上设有丝杆升降机（13），所述丝杆升降机（13）的丝杆（14）的底部延伸并穿过安装板（21），所述丝杆升降机（13）的丝杆（14）的底端与堆料平台（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：所述物料抓取装置（5）包括第一底板（15），所述第一底板（15）滑动设置在机架（4）顶部的下方，所述第一底板（15）的下方滑动设置有第二底板（16），所述第一底板（15）的滑动方向与第二底板（16）的滑动方向相垂直，所述第二底板（16）的下方竖直设有气缸（17），所述气缸（17）的底端设有固定板（18），所述固定板（18）的下方设有多个真空吸盘（19）。

5.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：所述驱动装置（6）是无杆气缸，所述无杆气缸的滑块（20）的底端与物料抓取装置（5）固定连接。

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