CN212100940U - 一种汽车副车架的自动移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车副车架的自动移载装置，包括框架本体、移载机构和抓取机构；所述移载机构包括水平移载底板、旋转电机、升降锁紧气缸和水平移载电机，所述水平移载底板通过由水平移载电机驱动的齿轮齿条机构与框架本体连接；抓取机构依次通过旋转电机和升降锁紧气缸与水平移载底板连接，抓取机构包括抓手本体、主抓手垫板、副抓手垫板、主压紧臂、主压紧气缸、副抓手水平气缸和副抓手垂直气缸，主抓手垫板固定在抓手本体上，副抓手垫板依次通过副抓手垂直气缸和副抓手水平气缸与抓手本体连接，主压紧臂通过主压紧气缸与抓手本体连接。本实用新型可自动抓取移载副车架，同时完成与主线体的联锁功能。自动化程度高，安全性好。

Description

一种汽车副车架的自动移载装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种自动化抓取移载汽车副车架的装置，这种装置能适应多品种的自动化识别及移载。

背景技术

副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上称为“副架”。副架的作用是阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢。传统的没有副车架的承载式车身，其悬挂是直接与车身钢板相连的。因此前后车桥的悬挂摇臂机构都为散件，并非总成。在副车架诞生以后，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。现有副车架线体生产时，主要以人力操作助力臂将最后组装完成的副车架移出主线体，这种生产模式的效率取决于人工操作的熟练度，在将副车架移出线体的过程中，主线体同样需要等待人工作业，不仅耗时长，还存在人员进入设备的风险。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题提供一种汽车副车架的自动移载装置。该装置可自动抓取移载副车架，同时完成与主线体的联锁功能。

本实用新型提供的技术方案是：一种汽车副车架的自动移载装置，包括框架本体、移载机构和抓取机构；所述移载机构包括水平移载底板、旋转电机、升降锁紧气缸和水平移载电机，所述水平移载底板通过由水平移载电机驱动的齿轮齿条机构与框架本体连接；抓取机构依次通过旋转电机和升降锁紧气缸与水平移载底板连接，抓取机构包括抓手本体、主抓手垫板、副抓手垫板、主压紧臂、主压紧气缸、副抓手水平气缸和副抓手垂直气缸，主抓手垫板固定在抓手本体上，副抓手垫板依次通过副抓手垂直气缸和副抓手水平气缸与抓手本体连接，主压紧臂通过主压紧气缸与抓手本体连接。

所述抓取机构还包括副压紧臂和旋转气缸，副压紧臂通过旋转气缸与主压紧臂连接。

所述框架本体上设有水平导轨，水平移载底板与水平导轨活动连接。

所述移载机构还包括升降臂和与水平移载底板连接的垂直导轨，升降臂与垂直导轨活动连接；升降臂通过旋转电机与抓手本体连接，同时升降臂通过升降锁紧气缸与水平移载底板连接。

本实用新型安装在副车架线体尾部，线体末端的副车架提升机旁。该提升机上的旋转升降转盘上装有RFID识别元件，通过该RFID识别元件可自动识别副车架车型。本实用新型可自动抓取移载副车架，同时完成与主线体的联锁功能。自动化程度高，安全性好。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的移载机构与抓手机构的结构示意图；

图3为图1的移载机构与抓手机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-图3，本实用新型包括框架本体1、移载机构2、抓取机构3，所述移载机构2包括水平移载底板25、旋转电机8、升降锁紧气缸10和水平移载电机7，所述水平移载底板25通过由水平移载电机7驱动的齿轮齿条连接副12与框架本体1连接。所述框架本体1上设有水平导轨13，水平移载底板25与水平导轨13活动连接。上述的移载机构2安装在框架本体1上，通过水平导轨13与齿轮齿条连接副12进行水平移载。上述的抓取机构3依次通过旋转电机8和升降锁紧气缸10与水平移载底板25连接，抓取机构3通过回转支承连接副15安装在移栽机构2的下端，抓取机构包括抓手本体17、主抓手垫板22、副抓手垫板23、主压紧臂26、主压紧气缸18、副抓手水平气缸20和副抓手垂直气缸21，主抓手垫板22固定在抓手本体17上，副抓手垫板23依次通过副抓手垂直气缸21和副抓手水平气缸20与抓手本体17连接，主压紧臂26通过主压紧气缸18与抓手本体17连接。

所述抓取机构还包括副压紧臂27和旋转气缸19，副压紧臂27通过旋转气缸19与主压紧臂26连接。

上述的移载机构2中还含有升降臂11和与水平移载底板25连接的垂直导轨14，升降臂11与垂直导轨14活动连接，可使升降臂11在升降锁紧气缸10的驱动下带动抓取机构3沿垂直导轨14进行垂直方向运动。

通过由旋转电机8驱动的回旋支承连接副15与抓手本体17连接，旋转电机8驱动的回旋支承连接副15可使抓取机构3进行旋转运动。所述升降臂11通过升降锁紧气缸10与水平移载底板25连接。

平衡气缸9与升降锁紧气缸10并排布置在水平移载底板25上垂直安装，平衡气缸9下端气孔接压缩空气，上端气孔接大气。提供抓取机构3向上的拉力，用以平衡抓取机构3自重，减小了升降锁紧气缸10的负载量，使提升机构速度平稳。

升降锁紧气缸10和平衡气缸9，通过浮动连接头24与旋转电机8连接，以使抓手本体17进行垂直方向运动，从而带动抓取机构3进行垂直方向运动。

该自动化抓取移载汽车副车架装置安装在副车架线体尾部，线体末端的副车架提升机旁。该提升机上的旋转升降转盘上装有RFID识别元件，通过该RFID识别元件可自动识别副车架车型。

当大车型副车架6从主线体上流入末端提升机后，在抓取位置等待的移载机构2中的升降锁紧气缸10伸出，使抓取机构3整体下降，当下降到升降锁紧气缸10上的中位磁性开关位置处，则水平移载电机7动作，将抓取机构3整体插入至托盘5上的副车架的下部，此时主抓手垫板22在副车架头部的下部，随后，副抓手垂直气缸21伸出，副抓手水平气缸20伸出，将副抓手垫板23插入到副车架尾部连接梁的下部，此时抓取机构3整体处于副车架的下部，随后升降锁紧气缸10缩回，抓取机构3将副车架抬起，同时主压紧气缸18伸出，将副车架压紧，升降锁紧气缸10缩回至原位后，副车架被抓取至最高点，移载机构2中的水平移载电机7动作，将副车架移载至放置工作台4的上方，旋转电机8动作，传感器感应到旋转感应块16后使旋转电机8停止到操作工抓取的特定角度。升降锁紧气缸10伸出，使副车架及抓取机构3向下移动，当副车架向下移动最低点，并与放置工作台4接触后，主压紧气缸18收回，使副车架不再压紧，副抓手水平气缸20缩回，副抓手垂直气缸21缩回，水平移栽电机7动作，将抓取机构3从副车架下部抽出，升降锁紧气缸10缩回至原位，移栽机构2中的水平移栽电机7动作，使整个机构返回至原位等待位。

当抓取小车型副车架时，在抓取位置等待的移载机构2中的升降锁紧气缸10伸出，使抓取机构3整体下降，当下降到升降锁紧气缸10上的中位磁性开关位置处，则水平移载电机7动作，将抓取机构3整体插入至副车架的下部，旋转气缸19动作，将副压紧臂27旋转至副车架的上部，随后升降锁紧气缸10缩回，抓取机构3将副车架抬起，同时主压紧气缸18伸出，使副压紧臂27将副车架压紧，升降锁紧气缸10缩回至原位后，副车架被抓取至最高点，移载机构2中的水平移载电机7动作，将副车架移载至放置工作台4的上方，旋转电机8动作，将副车架旋转至适应操作工抓取的特定角度，升降锁紧气缸10伸出，使副车架及抓取机构3向下移动，当副车架向下移动最低点，并与放置工作台4接触后，主压紧气缸18与旋转气缸19收回，使副车架不再压紧，水平移栽电机7动作，将抓取机构3从副车架下部抽出，升降锁紧气缸10缩回至原位，移栽机构2中的水平移栽电机7动作，使整个机构返回至原位等待位。

通过上述过程的循环，即可完成不同车型副车架的连续生产。

Claims (4)

1.一种汽车副车架的自动移载装置，其特征在于：包括框架本体、移载机构和抓取机构；所述移载机构包括水平移载底板、旋转电机、升降锁紧气缸和水平移载电机，所述水平移载底板通过由水平移载电机驱动的齿轮齿条机构与框架本体连接；抓取机构依次通过旋转电机和升降锁紧气缸与水平移载底板连接，抓取机构包括抓手本体、主抓手垫板、副抓手垫板、主压紧臂、主压紧气缸、副抓手水平气缸和副抓手垂直气缸，主抓手垫板固定在抓手本体上，副抓手垫板依次通过副抓手垂直气缸和副抓手水平气缸与抓手本体连接，主压紧臂通过主压紧气缸与抓手本体连接。

2.根据权利要求1所述的汽车副车架的自动移载装置，其特征在于：所述抓取机构还包括副压紧臂和旋转气缸，副压紧臂通过旋转气缸与主压紧臂连接。

3.根据权利要求1或2所述的汽车副车架的自动移载装置，其特征在于：所述框架本体上设有水平导轨，水平移载底板与水平导轨活动连接。

4.根据权利要求1或2所述的汽车副车架的自动移载装置，其特征在于：所述移载机构还包括升降臂和与水平移载底板连接的垂直导轨，升降臂与垂直导轨活动连接；升降臂通过旋转电机与抓手本体连接，同时升降臂通过升降锁紧气缸与水平移载底板连接。

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