CN1323855C - 轮胎装配机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明是轮胎装配机械手，其结构是横向小车的走轮与横向轨道连接，横向小车的车架与纵向轨道连接，纵向小车的走轮与纵向轨道连接，纵向小车的车架与承载架连接，摇臂梁的上部与承载架连接，齿条、导轨、限位开关均连接在摇臂梁上，其中，活动架导轮组件和操作方向盘连接在升降活动架上，操作按钮连接在操作方向盘上，操作按钮通过电线连接在电动推杆上；电动推杆的前端与活动抓取爪连接，电动推杆的后端连接在轮胎固定支撑架上，轮胎固定支撑架连接在操作方向盘上；齿轮连接在升降驱动装置的输出轴上，升降驱动装置固定在升降活动架上。本发明的优点：结构新颖，自动化程度高，解决了自动化生产线的瓶颈问题；操作维护简便；使用范围广。

Description

轮胎装配机械手
技术领域
本发明涉及的是一种安装在汽车总装配线上的轮胎装配机械手，将汽车轮胎自动装配到汽车传动轴上的一台相对独立的设备，属于机械自动化输送技术领域。
背景技术
以往的汽车轮胎装配方法是人工将轮胎从地面搬运到带有液压升降装置的手推小车上，然后将轮胎运送到汽车底盘侧，人工将轮胎安装到汽车传动轴上。其缺陷在于，工人劳动强度大；生产效率低；容易发生安全事故；车间地面容易损坏。
发明内容
本发明的目的在于针对上述存在的问题，提出将轮胎机械手挂置于空中的轨道上，并可以在X、Y二个方向上任意位置移动的轮胎装配机械手。工人通过操作方向盘上的按钮控制机械手的抓取装置自动抓取侧放于地面的轮胎并夹紧，然后自动上升使轮胎离开地面，工人将机械手快速移动到汽车总装配线旁，将轮胎轻松地推入汽车传动轴上。本发明的技术解决方案：其结构是横向小车的走轮与横向轨道连接，横向小车的车架与纵向轨道连接，纵向小车的走轮与纵向轨道连接，纵向小车的车架与承载架连接，摇臂梁的上部与承载架连接，齿条、导轨、限位开关均连接在摇臂梁上，活动架导轮组件和操作方向盘连接在升降活动架上，操作按钮连接在操作方向盘上，操作按钮通过电线连接在电动推杆上；电动推杆的前端与活动抓取爪连接，电动推杆的后端连接在轮胎固定支撑架上，轮胎固定支撑架连接在操作方向盘上；齿轮连接在升降驱动装置的输出轴上，升降驱动装置固定在升降活动架上。
本发明的优点：彻底改变了传统的轮胎安装方式，成倍地提高了生产效率；结构新颖，自动化程度高，解决了自动化生产线的瓶颈问题；操作方便、简单，维护方便；使用范围广，稍作改进可适用于其他生产领域。工人通过操作方向盘上的按钮控制机械手的抓取装置自动抓取侧放于地面的轮胎并夹紧，然后自动上升使轮胎离开地面，工人将机械手快速移动到汽车总装配线旁，将轮胎轻松地推入汽车传动轴上。
附图说明
图1是轮胎装配机械手的主视图
图2是轮胎装配机械手的左视图
图3是轮胎装配机械手的俯视图
图中1是横向轨道，2是横向小车，3是承载架，4是摇臂梁，5是活动抓取爪，6是限位开关，7是升降活动架，8是纵向轨道，9是纵向小车，10是操作方向盘，11是电动推杆，12是轮胎固定支撑架，13是升降驱动装置，14是齿轮，15是齿条，16是活动架导轮组件，17是导轨，18是操作按钮。
具体实施方式：
对照附图，其结构是横向小车2的走轮与横向轨道1连接，横向小车2的车架与纵向轨道8连接，纵向小车9的走轮与纵向轨道8连接，纵向小车9的车架与承载架3连接，摇臂梁4的上部与承载架3连接，齿条15、导轨17、限位开关6均连接在摇臂梁4上，活动架导轮组件16和操作方向盘10连接在升降活动架7上，操作按钮18连接在操作方向盘10上，操作按钮18通过电线连接在电动推杆11上；电动推杆11的前端与活动抓取爪5连接，电动推杆11的后端连接在轮胎固定支撑架12上，轮胎固定支撑架12连接在操作方向盘10上；齿轮14连接在升降驱动装置13的输出轴上，升降驱动装置13固定在升降活动架7上。
工作过程，轮胎侧放于地面时，向前推动操作方向盘10，轮胎固定支撑架12和活动抓取爪5进入轮胎可抓取范围，按动操作按钮18，电动推杆11缩回，带动活动抓取爪5下降夹紧轮胎，升降驱动装置13启动，带动齿轮14转动，齿轮14与齿条15啮合，升降驱动装置13就带动整个升降活动架7上升并碰到限位开关6后自动停止，推动操作方向盘10，将轮胎送到汽车总装配线旁，向前推动操作方向盘10，将轮胎放入汽车传动轴上，按动操作按钮18，电动推杆11前伸，带动活动抓取爪5升高放下轮胎，拉动操作方向盘10，将机械手拉出轮胎，按动操作按钮18，升降活动架7下降碰到限位开关6后自动停止。进行下一个循环。

Claims (1)

1、轮胎装配机械手，其特征是横向小车(2)的走轮与横向轨道(1)连接，横向小车(2)的车架与纵向轨道(8)连接，纵向小车(9)的走轮与纵向轨道(8)连接，纵向小车(9)的车架与承载架(3)连接，摇臂梁(4)的上部与承载架(3)连接，齿条(15)、导轨(17)、限位开关(6)均连接在摇臂梁(4)上，活动架导轮组件(16)和操作方向盘(10)连接在升降活动架(7)上，操作按钮(18)连接在操作方向盘(10)上，操作按钮(18)通过电线连接在电动推杆(11)上；电动推杆(11)的前端与活动抓取爪(5)连接，电动推杆(11)的后端连接在轮胎固定支撑架(12)上，轮胎固定支撑架(12)连接在操作方向盘(10)上；齿轮(14)连接在升降驱动装置(13)的输出轴上，升降驱动装置(13)固定在升降活动架(7)上。
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