CN220462873U - 一种起重机车轮安装用移动穿轴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机车轮安装用移动穿轴机，属于车轮装配技术领域，解决了传统轮毂和轴的安装时工作人员劳动强度大和作业环境危险等技术问题。解决方案为：一种起重机车轮安装用移动穿轴机，包括移动车体、轴升降装置、轴移动定位装置、轮毂升降装置、轮毂移动定位装置和控制系统；所述移动车体的前侧壁上固定设置有安装架，所述轴升降装置和轮毂升降装置设于安装架的前侧壁上，所述轮毂升降装置设于轴升降装置上方；所述轴移动定位装置设于轴升降装置上，轴移动定位装置对轴进行定位，所述轮毂移动定位装置设于轮毂升降装置上，轮毂移动定位装置对轮毂进行定位。本实用新型结构简单，安全性高，效率高，节省装配时间，实现了安全快速热装。

Description

一种起重机车轮安装用移动穿轴机

技术领域

本实用新型属于车轮装配技术领域，具体涉及的是一种起重机车轮安装用移动穿轴机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机主要包括桥架结构、小车结构和运行结构，运行结构中最重要的部件是车轮组，车轮组用于支撑起重机的载荷，车轮组中最重要的两个件是轮毂和轴，两者的安装是起重机装配过程中较为重要的一环。

现阶段的安装流程为先将轮毂加热十分钟，然后人工操作行车将已加热的轮毂吊至地面的垫板上平放，然后人工操作行车将轴吊至轮毂正上方，人工观察轴和轮毂的轴孔对齐后将轴下降，送入轮毂的轴孔中，实现了轮毂和轴的热装，然后将其静置冷却。

传统的安装方法存在以下缺点：

工作人员劳动强度大，作业环境危险，尤其是在轴与轮毂进行热装时，需要人工观察位置，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种起重机车轮安装用移动穿轴机，解决了传统轮毂和轴的安装时工作人员劳动强度大和作业环境危险等技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其中：包括移动车体、轴升降装置、轴移动定位装置、轮毂升降装置、轮毂移动定位装置和控制系统；

所述移动车体的前侧壁上固定设置有安装架，所述轴升降装置和轮毂升降装置均滑动设于安装架的前侧壁上，且所述轮毂升降装置设于轴升降装置上方；所述轴移动定位装置设于轴升降装置上，所述轴移动定位装置对轴进行定位且带动轴沿左右方向移动，所述轴升降装置带动轴沿上下方向移动；所述轮毂移动定位装置设于轮毂升降装置上，所述轮毂移动定位装置对轮毂进行定位且带动轮毂沿左右方向移动，所述轮毂升降装置带动轮毂沿上下方向移动；

所述控制系统分别与移动车体、轴升降装置、轴移动定位装置、轮毂升降装置和轮毂移动定位装置之间电气连接。

进一步，所述安装架包括竖直设置的矩形安装框和固定设于矩形安装框前侧壁底部左右两侧的两组横杆，所述矩形安装框固定设于移动车体前侧壁上；所述矩形安装框左右两组竖板的前侧壁上均设置有沿上下方向的“T”形滑轨。

进一步，所述轴升降装置包括第一升降液压缸和第一升降架，所述第一升降架包括第一滑动板和两组第一支撑板；

所述第一滑动板平行设于矩形安装框前侧，所述第一滑动板后侧壁左右两侧均设置有与“T”形滑轨相匹配的第一“T”形滑槽，所述第一“T”形滑槽配合滑动设于“T”形滑轨上；两组所述第一支撑板分别固定设于第一滑动板前侧壁底部左右两侧；

所述第一升降液压缸竖直朝上设于矩形安装框内，所述第一升降液压缸的缸体底部与矩形安装框内底面固定连接，所述第一升降液压缸的活塞杆顶端与第一滑动板固定连接，所述第一升降液压缸驱动第一滑动板沿上下方向往复运动。

进一步，所述轴移动定位装置包括第一移动装置和两组第一定位装置，两组所述第一定位装置分别对称设于两组第一支撑板顶面；

所述第一定位装置包括第一定位板、两组第一轨道安装板和两组第一轨道，所述第一轨道安装板分别固定设于第一支撑板顶面前后两侧，所述第一轨道沿左右方向设于第一轨道安装板顶面，所述第一定位板设于第一轨道上方，所述第一定位板底面前后两侧设置有与第一轨道相匹配的第一轨道槽，所述第一轨道槽配合滑动设于第一轨道上；所述第一定位板内侧设置有第一圆弧槽，所述轴竖直卡设于两组所述第一圆弧槽之间，所述轴的装配端设于上部；

所述第一移动装置包括第一移动电机、第一移动齿轮和第一移动齿条，所述第一移动电机固定设于靠后侧的第一支撑板后侧，且所述第一移动电机竖直朝上设置，所述第一移动齿轮同轴固定设于第一移动电机的输出端，所述第一移动齿条沿左右方向设于第一定位板后侧，所述第一移动齿条前侧壁左右两侧分别与两组第一定位板的后侧壁固定连接，所述第一移动齿条和第一移动齿轮相啮合，所述第一移动电机驱动第一移动齿条沿左右方向移动进而带动第一定位板沿左右方向往复运动。

进一步，两组所述第一圆弧槽形成的圆形轮廓外径尺寸比轴的外径尺寸大5～10mm。

进一步，所述轮毂升降装置包括第二升降液压缸和第二升降架，所述第二升降架包括第二滑动板和两组第二支撑板；

所述第二滑动板平行设于矩形安装框前侧，所述第二滑动板后侧壁左右两侧均设置有与“T”形滑轨相匹配的第二“T”形滑槽，所述第二“T”形滑槽配合滑动设于“T”形滑轨上；两组所述第二支撑板分别固定设于第二滑动板前侧壁底部左右两侧；

所述第二升降液压缸竖直朝上设于矩形安装框内，所述第二升降液压缸的缸体底部与矩形安装框内底面固定连接，所述第二升降液压缸的活塞杆顶端与第二滑动板固定连接，所述第二升降液压缸驱动第二滑动板沿上下方向往复运动。

进一步，所述轮毂移动定位装置包括第二移动装置和两组第二定位装置，两组所述第二定位装置分别对称设于两组第二支撑板顶面；

所述第二定位装置包括第二定位板、两组第二轨道安装板和两组第二轨道，所述第二轨道安装板分别固定设于第二支撑板顶面前后两侧，所述第二轨道沿左右方向设于第二轨道安装板顶面，所述第二定位板设于第二轨道上方，所述第二定位板底面前后两侧设置有与第二轨道相匹配的第二轨道槽，所述第二轨道槽配合滑动设于第二轨道上；所述第二定位板内侧设置有第二圆弧槽，所述轮毂卡设于两组所述第二圆弧槽之间；

所述第二移动装置包括第二移动电机、第二移动齿轮和第二移动齿条，所述第二移动电机固定设于靠后侧的第二支撑板后侧，且所述第二移动电机竖直朝上设置，所述第二移动齿轮同轴固定设于第二移动电机的输出端，所述第二移动齿条沿左右方向设于第二定位板后侧，所述第二移动齿条前侧壁左右两侧分别与两组第二定位板的后侧壁固定连接，所述第二移动齿条和第二移动齿轮相啮合，所述第二移动电机驱动第二移动齿条沿左右方向移动进而带动第二定位板沿左右方向往复运动。

进一步，两组所述第二圆弧槽形成的圆形轮廓外径尺寸比轮毂踏面的外径尺寸大5～10mm。

进一步，所述移动车体后侧下部固定设置有站立板，所述移动车体上设置有方向盘。

进一步，所述控制系统包括控制器和人机交互界面，所述人机交互界面设于移动车体顶面，所述人机交互界面和控制器之间电气连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过人工站在站立板上，操控方向盘，将移动车体移动到制定位置，人工操作行车将轴竖直放置于第一圆弧槽之间，轴的装配端设于上部，然后人工操作行车将加热后的轮毂放置于第二圆弧槽之间，工作人员在人机交互界面上进行操作，将轴和轮毂进行左右移动，将轴和轮毂的轴线重合，然后轮毂升降装置带动轮毂下降，将轮毂的轴孔套设于轴的装配端，完成装配，然后工作人员移动车体移动至冷却工位进行冷却。

本实用新型中人工始终位于站立板上，与轮毂位于相对两侧，人工无需站在轮毂一侧观察其位置，通过人机交互界面操作，实现对齐和装配，结构简单，安全性高，效率高，节省装配时间，实现了安全快速热装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中的局部放大示意图Ⅰ；

图4为图2中的局部放大示意图Ⅱ；

图5为图2中的A-A视图；

图6为图2中的B-B视图；

图7为本实用新型中安装架的结构示意图；

图8为本实用新型中第一升降架的结构示意图；

图9为本实用新型中第二升降架的结构示意图；

图10为本实用新型中两组第二定位板的结构示意图；

图11为本实用新型中两组第一定位板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至11所示的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其中：包括移动车体1、轴升降装置2、轴移动定位装置3、轮毂升降装置4、轮毂移动定位装置5和控制系统；轴移动定位装置3用于对轴6进行定位，并且在左右方向上对轴6进行移动，轴升降装置2用于调整高度，若轴6较长，轴升降装置2可以上升，避免轴6底部与地面接触，轮毂移动定位装置5用于对轮毂7进行定位，并且在左右方向上对轮毂7进行移动，将轮毂7的轴线与轴6的轴线重合，便于装配准确。

所述移动车体1的前侧壁上固定设置有安装架1-1，所述轴升降装置2和轮毂升降装置4均滑动设于安装架1-1的前侧壁上，且所述轮毂升降装置4设于轴升降装置2上方；所述轴移动定位装置3设于轴升降装置2上，所述轴移动定位装置3对轴6进行定位且带动轴6沿左右方向移动，所述轴升降装置2带动轴6沿上下方向移动；所述轮毂移动定位装置5设于轮毂升降装置4上，所述轮毂移动定位装置5对轮毂7进行定位且带动轮毂7沿左右方向移动，所述轮毂升降装置4带动轮毂7沿上下方向移动；

所述控制系统分别与移动车体1、轴升降装置2、轴移动定位装置3、轮毂升降装置4和轮毂移动定位装置5之间电气连接。

进一步，所述安装架1-1包括竖直设置的矩形安装框1-1-1和固定设于矩形安装框1-1-1前侧壁底部左右两侧的两组横杆1-1-2，所述矩形安装框1-1-1固定设于移动车体1前侧壁上；所述矩形安装框1-1-1左右两组竖板的前侧壁上均设置有沿上下方向的“T”形滑轨1-1-3。矩形安装框1-1-1的设置便于第一升降液压缸2-1和第四升降液压缸4-1的安装，并且节省重量，横杆1-1-2的设置增加了移动车体1的实用性，可以运载其余产品，可以充当叉车的作用。

进一步，所述轴升降装置2包括第一升降液压缸2-1和第一升降架2-2，所述第一升降架2-2包括第一滑动板2-2-1和两组第一支撑板2-2-2；

所述第一滑动板2-2-1平行设于矩形安装框1-1-1前侧，所述第一滑动板2-2-1后侧壁左右两侧均设置有与“T”形滑轨1-1-3相匹配的第一“T”形滑槽2-2-3，所述第一“T”形滑槽2-2-3配合滑动设于“T”形滑轨1-1-3上；两组所述第一支撑板2-2-2分别固定设于第一滑动板2-2-1前侧壁底部左右两侧；第一支撑板2-2-2设于两侧，在第二移动电机5-1-1下降过程中不会与其产生干涉。

所述第一升降液压缸2-1竖直朝上设于矩形安装框1-1-1内，所述第一升降液压缸2-1的缸体底部与矩形安装框1-1-1内底面固定连接，所述第一升降液压缸2-1的活塞杆顶端与第一滑动板2-2-1固定连接，所述第一升降液压缸2-1驱动第一滑动板2-2-1沿上下方向往复运动。当轴6较长时，第一升降液压缸2-1驱动第一升降架2-2向上移动，避免轴6的下部与地面接触，影响装配效果。

进一步，所述轴移动定位装置3包括第一移动装置3-1和两组第一定位装置3-2，两组所述第一定位装置3-2分别对称设于两组第一支撑板2-2-2顶面；

所述第一定位装置3-2包括第一定位板3-2-1、两组第一轨道安装板3-2-2和两组第一轨道3-2-3，所述第一轨道安装板3-2-2分别固定设于第一支撑板2-2-2顶面前后两侧，所述第一轨道3-2-3沿左右方向设于第一轨道安装板3-2-2顶面，所述第一定位板3-2-1设于第一轨道3-2-3上方，所述第一定位板3-2-1底面前后两侧设置有与第一轨道3-2-3相匹配的第一轨道槽3-2-4，所述第一轨道槽3-2-4配合滑动设于第一轨道3-2-3上；所述第一定位板3-2-1内侧设置有第一圆弧槽3-2-5，所述轴6竖直卡设于两组所述第一圆弧槽3-2-5之间，所述轴6的装配端设于上部；两组第一定位板3-2-1左右对称设置，其两组第一圆弧槽3-2-5相对设置，形成圆形轮廓，用于定位轴6，轴6的上端为装配端，与轮毂7的轴孔配合，轴6的装配端下端设置有轴肩，将轴肩下方的轴体穿过第一圆弧槽3-2-5，轴肩卡设于第一圆弧槽3-2-5顶面。

所述第一移动装置3-1包括第一移动电机3-1-1、第一移动齿轮3-1-2和第一移动齿条3-1-3，所述第一移动电机3-1-1固定设于靠后侧的第一支撑板2-2-2后侧，且所述第一移动电机3-1-1竖直朝上设置，所述第一移动齿轮3-1-2同轴固定设于第一移动电机3-1-1的输出端，所述第一移动齿条3-1-3沿左右方向设于第一定位板3-2-1后侧，所述第一移动齿条3-1-3前侧壁左右两侧分别与两组第一定位板3-2-1的后侧壁固定连接，所述第一移动齿条3-1-3和第一移动齿轮3-1-2相啮合，所述第一移动电机3-1-1驱动第一移动齿条3-1-3沿左右方向移动进而带动第一定位板3-2-1沿左右方向往复运动。第一移动齿条3-1-3与两组第一定位板3-2-1的后侧壁均固定连接，同时驱动两组第一定位板3-2-1移动，实现了对轴6在左右方向上的移动。

进一步，两组所述第一圆弧槽3-2-5形成的圆形轮廓外径尺寸比轴6的外径尺寸大5～10mm。轴6可以较为容易的进入第一圆弧槽3-2-5中，也不会过于松动影响后续与轮毂7的配合。

进一步，所述轮毂升降装置4包括第二升降液压缸4-1和第二升降架4-2，所述第二升降架4-2包括第二滑动板4-2-1和两组第二支撑板4-2-2；

所述第二滑动板4-2-1平行设于矩形安装框1-1-1前侧，所述第二滑动板4-2-1后侧壁左右两侧均设置有与“T”形滑轨1-1-3相匹配的第二“T”形滑槽4-2-3，所述第二“T”形滑槽4-2-3配合滑动设于“T”形滑轨1-1-3上；两组所述第二支撑板4-2-2分别固定设于第二滑动板4-2-1前侧壁底部左右两侧；

所述第二升降液压缸4-1竖直朝上设于矩形安装框1-1-1内，所述第二升降液压缸4-1的缸体底部与矩形安装框1-1-1内底面固定连接，所述第二升降液压缸4-1的活塞杆顶端与第二滑动板4-2-1固定连接，所述第二升降液压缸4-1驱动第二滑动板4-2-1沿上下方向往复运动。轮毂7放置好后，第二升降液压缸4-1驱动第二升降架4-2下降，将轮毂7的轴孔套设于轴6的装配端处，完成热装。

进一步，所述轮毂移动定位装置5包括第二移动装置5-1和两组第二定位装置5-2，两组所述第二定位装置5-2分别对称设于两组第二支撑板4-2-2顶面；

所述第二定位装置5-2包括第二定位板5-2-1、两组第二轨道安装板5-2-2和两组第二轨道5-2-3，所述第二轨道安装板5-2-2分别固定设于第二支撑板4-2-2顶面前后两侧，所述第二轨道5-2-3沿左右方向设于第二轨道安装板5-2-2顶面，所述第二定位板5-2-1设于第二轨道5-2-3上方，所述第二定位板5-2-1底面前后两侧设置有与第二轨道5-2-3相匹配的第二轨道槽5-2-4，所述第二轨道槽5-2-4配合滑动设于第二轨道5-2-3上；所述第二定位板5-2-1内侧设置有第二圆弧槽5-2-5，所述轮毂7卡设于两组所述第二圆弧槽5-2-5之间；轮毂7的轮缘位于上端，轮毂7的下端设于第二圆弧槽5-2-5中，其轮缘卡设于第二定位板5-2-1顶面，避免轮毂7落下，适用于单轮缘的车轮装配。

所述第二移动装置5-1包括第二移动电机5-1-1、第二移动齿轮5-1-2和第二移动齿条5-1-3，所述第二移动电机5-1-1固定设于靠后侧的第二支撑板4-2-2后侧，且所述第二移动电机5-1-1竖直朝上设置，所述第二移动齿轮5-1-2同轴固定设于第二移动电机5-1-1的输出端，所述第二移动齿条5-1-3沿左右方向设于第二定位板5-2-1后侧，所述第二移动齿条5-1-3前侧壁左右两侧分别与两组第二定位板5-2-1的后侧壁固定连接，所述第二移动齿条5-1-3和第二移动齿轮5-1-2相啮合，所述第二移动电机5-1-1驱动第二移动齿条5-1-3沿左右方向移动进而带动第二定位板5-2-1沿左右方向往复运动。

进一步，两组所述第二圆弧槽5-2-5形成的圆形轮廓外径尺寸比轮毂7踏面的外径尺寸大5～10mm。

进一步，所述移动车体1后侧下部固定设置有站立板1-2，所述移动车体1上设置有方向盘1-3。工作人员站在站立板1-2上操作方向盘1-3，控制移动车体1的移动，工作人员无需观察轮毂6与轴7之间的相对位置，安全性高。

进一步，所述控制系统包括控制器和人机交互界面，所述人机交互界面设于移动车体1顶面，所述人机交互界面和控制器之间电气连接。通过人机交互界面进行控制轴升降装置2和轮毂升降装置4的升降及轴移动定位装置3和轮毂移动定位装置5的移动，自动化程度高，效率高，节省装配时间。

Claims (10)

1.一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：包括移动车体(1)、轴升降装置(2)、轴移动定位装置(3)、轮毂升降装置(4)、轮毂移动定位装置(5)和控制系统；

所述移动车体(1)的前侧壁上固定设置有安装架(1-1)，所述轴升降装置(2)和轮毂升降装置(4)均滑动设于安装架(1-1)的前侧壁上，且所述轮毂升降装置(4)设于轴升降装置(2)上方；所述轴移动定位装置(3)设于轴升降装置(2)上，所述轴移动定位装置(3)对轴(6)进行定位且带动轴(6)沿左右方向移动，所述轴升降装置(2)带动轴(6)沿上下方向移动；所述轮毂移动定位装置(5)设于轮毂升降装置(4)上，所述轮毂移动定位装置(5)对轮毂(7)进行定位且带动轮毂(7)沿左右方向移动，所述轮毂升降装置(4)带动轮毂(7)沿上下方向移动；

所述控制系统分别与移动车体(1)、轴升降装置(2)、轴移动定位装置(3)、轮毂升降装置(4)和轮毂移动定位装置(5)之间电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述安装架(1-1)包括竖直设置的矩形安装框(1-1-1)和固定设于矩形安装框(1-1-1)前侧壁底部左右两侧的两组横杆(1-1-2)，所述矩形安装框(1-1-1)固定设于移动车体(1)前侧壁上；所述矩形安装框(1-1-1)左右两组竖板的前侧壁上均设置有沿上下方向的“T”形滑轨(1-1-3)。

3.根据权利要求2所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述轴升降装置(2)包括第一升降液压缸(2-1)和第一升降架(2-2)，所述第一升降架(2-2)包括第一滑动板(2-2-1)和两组第一支撑板(2-2-2)；

所述第一滑动板(2-2-1)平行设于矩形安装框(1-1-1)前侧，所述第一滑动板(2-2-1)后侧壁左右两侧均设置有与“T”形滑轨(1-1-3)相匹配的第一“T”形滑槽(2-2-3)，所述第一“T”形滑槽(2-2-3)配合滑动设于“T”形滑轨(1-1-3)上；两组所述第一支撑板(2-2-2)分别固定设于第一滑动板(2-2-1)前侧壁底部左右两侧；

所述第一升降液压缸(2-1)竖直朝上设于矩形安装框(1-1-1)内，所述第一升降液压缸(2-1)的缸体底部与矩形安装框(1-1-1)内底面固定连接，所述第一升降液压缸(2-1)的活塞杆顶端与第一滑动板(2-2-1)固定连接，所述第一升降液压缸(2-1)驱动第一滑动板(2-2-1)沿上下方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述轴移动定位装置(3)包括第一移动装置(3-1)和两组第一定位装置(3-2)，两组所述第一定位装置(3-2)分别对称设于两组第一支撑板(2-2-2)顶面；

所述第一定位装置(3-2)包括第一定位板(3-2-1)、两组第一轨道安装板(3-2-2)和两组第一轨道(3-2-3)，所述第一轨道安装板(3-2-2)分别固定设于第一支撑板(2-2-2)顶面前后两侧，所述第一轨道(3-2-3)沿左右方向设于第一轨道安装板(3-2-2)顶面，所述第一定位板(3-2-1)设于第一轨道(3-2-3)上方，所述第一定位板(3-2-1)底面前后两侧设置有与第一轨道(3-2-3)相匹配的第一轨道槽(3-2-4)，所述第一轨道槽(3-2-4)配合滑动设于第一轨道(3-2-3)上；所述第一定位板(3-2-1)内侧设置有第一圆弧槽(3-2-5)，所述轴(6)竖直卡设于两组所述第一圆弧槽(3-2-5)之间，所述轴(6)的装配端设于上部；

所述第一移动装置(3-1)包括第一移动电机(3-1-1)、第一移动齿轮(3-1-2)和第一移动齿条(3-1-3)，所述第一移动电机(3-1-1)固定设于靠后侧的第一支撑板(2-2-2)后侧，且所述第一移动电机(3-1-1)竖直朝上设置，所述第一移动齿轮(3-1-2)同轴固定设于第一移动电机(3-1-1)的输出端，所述第一移动齿条(3-1-3)沿左右方向设于第一定位板(3-2-1)后侧，所述第一移动齿条(3-1-3)前侧壁左右两侧分别与两组第一定位板(3-2-1)的后侧壁固定连接，所述第一移动齿条(3-1-3)和第一移动齿轮(3-1-2)相啮合，所述第一移动电机(3-1-1)驱动第一移动齿条(3-1-3)沿左右方向移动进而带动第一定位板(3-2-1)沿左右方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：两组所述第一圆弧槽(3-2-5)形成的圆形轮廓外径尺寸比轴(6)的外径尺寸大5～10mm。

6.根据权利要求2所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述轮毂升降装置(4)包括第二升降液压缸(4-1)和第二升降架(4-2)，所述第二升降架(4-2)包括第二滑动板(4-2-1)和两组第二支撑板(4-2-2)；

所述第二滑动板(4-2-1)平行设于矩形安装框(1-1-1)前侧，所述第二滑动板(4-2-1)后侧壁左右两侧均设置有与“T”形滑轨(1-1-3)相匹配的第二“T”形滑槽(4-2-3)，所述第二“T”形滑槽(4-2-3)配合滑动设于“T”形滑轨(1-1-3)上；两组所述第二支撑板(4-2-2)分别固定设于第二滑动板(4-2-1)前侧壁底部左右两侧；

所述第二升降液压缸(4-1)竖直朝上设于矩形安装框(1-1-1)内，所述第二升降液压缸(4-1)的缸体底部与矩形安装框(1-1-1)内底面固定连接，所述第二升降液压缸(4-1)的活塞杆顶端与第二滑动板(4-2-1)固定连接，所述第二升降液压缸(4-1)驱动第二滑动板(4-2-1)沿上下方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述轮毂移动定位装置(5)包括第二移动装置(5-1)和两组第二定位装置(5-2)，两组所述第二定位装置(5-2)分别对称设于两组第二支撑板(4-2-2)顶面；

所述第二定位装置(5-2)包括第二定位板(5-2-1)、两组第二轨道安装板(5-2-2)和两组第二轨道(5-2-3)，所述第二轨道安装板(5-2-2)分别固定设于第二支撑板(4-2-2)顶面前后两侧，所述第二轨道(5-2-3)沿左右方向设于第二轨道安装板(5-2-2)顶面，所述第二定位板(5-2-1)设于第二轨道(5-2-3)上方，所述第二定位板(5-2-1)底面前后两侧设置有与第二轨道(5-2-3)相匹配的第二轨道槽(5-2-4)，所述第二轨道槽(5-2-4)配合滑动设于第二轨道(5-2-3)上；所述第二定位板(5-2-1)内侧设置有第二圆弧槽(5-2-5)，所述轮毂(7)卡设于两组所述第二圆弧槽(5-2-5)之间；

所述第二移动装置(5-1)包括第二移动电机(5-1-1)、第二移动齿轮(5-1-2)和第二移动齿条(5-1-3)，所述第二移动电机(5-1-1)固定设于靠后侧的第二支撑板(4-2-2)后侧，且所述第二移动电机(5-1-1)竖直朝上设置，所述第二移动齿轮(5-1-2)同轴固定设于第二移动电机(5-1-1)的输出端，所述第二移动齿条(5-1-3)沿左右方向设于第二定位板(5-2-1)后侧，所述第二移动齿条(5-1-3)前侧壁左右两侧分别与两组第二定位板(5-2-1)的后侧壁固定连接，所述第二移动齿条(5-1-3)和第二移动齿轮(5-1-2)相啮合，所述第二移动电机(5-1-1)驱动第二移动齿条(5-1-3)沿左右方向移动进而带动第二定位板(5-2-1)沿左右方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：两组所述第二圆弧槽(5-2-5)形成的圆形轮廓外径尺寸比轮毂(7)踏面的外径尺寸大5～10mm。

9.根据权利要求1所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述移动车体(1)后侧下部固定设置有站立板(1-2)，所述移动车体(1)上设置有方向盘(1-3)。

10.根据权利要求1所述的一种起重机车轮安装用移动穿轴机，其特征在于：所述控制系统包括控制器和人机交互界面，所述人机交互界面设于移动车体(1)顶面，所述人机交互界面和控制器之间电气连接。