CN209889825U - 一种砌块底托搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砌块底托搬运装置。其包括机架、走行小车、机械手装置，机架上部设置有两条导轨，走行小车设置在导轨上，机械手装置包括机械手、机械手升降机构，机械手包括机械手支架、铰接在机械手支架相对两侧的两个机械爪、电动吸盘，每个机械爪和机械手支架之间连接有一个气缸，电动吸盘连接在机械手支架的中部，机械手升降机构包括升降杆、升降驱动机构，升降杆的下端与机械手支架的中部连接，升降杆上沿其长度方向设置有齿条，升降杆设置在导向套内，导向套固定在所述走行小车的车架上，升降驱动机构包括升降电机和安装在升降电机的电机轴上的齿轮，升降电机固定安装在走行小车的车架上，所述齿轮与所述升降杆上的齿条相啮合。

Description

一种砌块底托搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种砌块底托搬运装置，主要用于保温砌块底托的搬运，属于保温砌块生产设备技术领域。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，节约能源已经成为共识，建筑节能是节能工作的一个重要领域。随着建筑节能标准要求的不断提高，保温砌块作为建筑节能材料，应用越来越广泛。

在保温砌块生产过程中，生产线上的砌块需要放置在底托内。底托内的底板为钢板。生产过程中，底托需要放置到输送辊道上，通过输送辊道输送至相应的工位上。目前，大多采用人工搬运的方式将底托放置到输送辊道上，工人劳动强度大，工作效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种可进行自动化操作、能够提高工作效率的砌块底托搬运装置。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种砌块底托搬运装置，其特征是：包括机架、由电机驱动走行的走行小车、机械手装置，所述机架上部设置有两条导轨，所述走行小车设置在所述导轨上，所述机械手装置包括机械手、机械手升降机构，所述机械手包括机械手支架、铰接在所述机械手支架相对两侧的两个机械爪、电动吸盘，每个所述机械爪和所述机械手支架之间设置有一个气缸，所述气缸的两端分别与所述机械爪和所述机械手支架铰接，所述电动吸盘连接在所述机械手支架的中部，所述机械手升降机构包括升降杆、升降驱动机构，所述升降杆的下端与所述机械手支架的中部连接，所述升降杆上沿其长度方向设置有齿条，所述升降杆设置在导向套内，所述导向套固定在所述走行小车的车架上，所述升降驱动机构包括升降电机和安装在所述升降电机的电机轴上的齿轮，所述升降电机固定安装在所述走行小车的车架上，所述齿轮与所述升降杆上的齿条相啮合。

本实用新型中，走行小车在电机驱动下可以沿机架上部的导轨移动，机械手装置中的机械手可以在机械手升降机构的带动下进行升降，机械手中的两个机械爪在两个气缸的带动下可以在底托的两侧将底托夹持住，电动吸盘可以吸附底托的底部钢板。本实用新型使用时，机架跨设在输送辊道上方，机械手在走行小车的带动下到达放置底托的位置上方，机械手在机械手升降装置的驱动下下降，电动吸盘吸附在底托的钢板上部，机械手升降装置起升一定距离，在气缸的作用下两个机械爪分别在底托的两侧将底托夹持住，机械手升降装置带动机械手及底托起升，走行小车带动机械手及底托移动到达输送辊道的上方，机械手升降装置下降将底托放置在输送辊道上，然后机械爪、电动吸盘松开底托，完成底托的搬运。

进一步的，为保证电动吸盘与底托的钢板可靠吸附，所述电动吸盘与所述机械手支架铰接连接。

进一步的，为保证设备工作安全，在所述导轨的两端分别设置有限位块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，可自动化作业，通过机械搬运底托，能够大大提高工作效率，并可节省大量人工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型中的走行小车和机械手装置的结构示意图；

图4是图3中的A-A示意图；

图5是本实用新型中机械手装置的俯视图；

图中，1、机架，2、底托，3、底托放置架，4、走行小车，5、机械手装置，6、导轨,7、输送辊道，8、驱动电机，9、升降杆，10、导向套，11、机械爪，12、气缸，13、电动吸盘，14、机械手支架，15、升降电机，16、齿轮，17、齿条，18、安装板,19、限位块。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如附图所示，一种砌块底托搬运装置，其特征是：包括机架1、由电机驱动走行的走行小车4、机械手装置5。所述机架1为框架结构，机架1上部设置有两条平行设置的导轨6。走行小车4包括框架体结构的车架，车架下部设置有车轮，车轮设置在导轨6上，在车架上安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴上安装有齿轮，该齿轮与安装在其中一侧的车轮轴上的齿轮相啮合，驱动电机8通过齿轮传动驱动走行小车在导轨6上走行。所述机械手装置5包括机械手、机械手升降机构，所述机械手包括机械手支架14、铰接在所述机械手支架14相对两侧的两个机械爪11、电动吸盘13，每个所述机械爪11和所述机械手支架14之间设置有一个气缸12，所述气缸12的两端分别与所述机械爪11和所述机械手支架14铰接。所述电动吸盘13连接在所述机械手支架14的中部，电动吸盘13为现有技术，本实施例中所采用的电动吸盘的型号为：LE_V200/1-B。所述机械手升降机构包括升降杆9、升降驱动机构，所述升降杆9的下端与所述机械手支架14的中部连接，所述升降杆9上沿其长度方向设置有齿条17，所述升降杆9设置在导向套10内，所述导向套10竖向固定在所述走行小车4的车架上，所述升降驱动机构包括升降电机15和安装在所述升降电机15的电机轴上的齿轮16，所述升降电机15固定安装在所述走行小车4的车架上，所述升降电机15的电机轴上的齿轮16与所述升降杆9上的齿条17相啮合。升降电机15通过齿轮16与齿条17啮合传动可驱动升降杆9带动机械手装置上下升降。

为保证电动吸盘13与底托的钢板可靠吸附，所述电动吸盘13与所述机械手支架14铰接连接。

为保证设备工作安全，在所述导轨6的两端分别设置有限位块19。

本实用新型使用时，机架1跨设在输送辊道7上方，机械手在走行小车4的带动下到达放置底托的底托放置架3的上方，机械手在机械手升降装置的驱动下下降，电动吸盘13吸附在底托的钢板上部，机械手升降装置起升一定距离，在气缸12的作用下两个机械爪11分别在底托2的两侧将底托2夹持住，机械手升降装置带动机械手及底托起升，走行小车4带动机械手及底托移动到达输送辊道7的上方，机械手升降装置下降将底托2放置在输送辊道7上，然后机械爪11、电动吸盘13松开底托2，完成底托的搬运。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。

Claims (3)

1.一种砌块底托搬运装置，其特征是：包括机架(1)、由电机驱动走行的走行小车(4)、机械手装置(5)，所述机架(1)上部设置有两条导轨(6)，所述走行小车(4)设置在所述导轨(6)上，所述机械手装置(5)包括机械手、机械手升降机构，所述机械手包括机械手支架(14)、铰接在所述机械手支架(14)相对两侧的两个机械爪(11)、电动吸盘(13)，每个所述机械爪(11)和所述机械手支架(14)之间设置有一个气缸，所述气缸的两端分别与所述机械爪(11)和所述机械手支架(14)铰接，所述电动吸盘(13)连接在所述机械手支架(14)的中部，所述机械手升降机构包括升降杆(9)、升降驱动机构，所述升降杆(9)的下端与所述机械手支架(14)的中部连接，所述升降杆(9)上沿其长度方向设置有齿条(17)，所述升降杆(9)设置在导向套(10)内，所述导向套(10)固定在所述走行小车(4)的车架上，所述升降驱动机构包括升降电机(15)和安装在所述升降电机(15)的电机轴上的齿轮(16)，所述升降电机(15)固定安装在所述走行小车(4)的车架上，所述齿轮(16)与所述升降杆(9)上的齿条(17)相啮合。

2.根据权利要求1所述的砌块底托搬运装置，其特征是：所述电动吸盘(13)与所述机械手支架(14)铰接连接。

3.根据权利要求1所述的砌块底托搬运装置，其特征是：在所述导轨(6)的两端分别设置有限位块(19)。

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