CN220364029U - 一种钢拱架移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于钢拱架加工设备技术领域，特指一种钢拱架移动装置，包括有输送滑轨、以及滑动在输送滑轨上的输送移动架，所述输送移动架的左、右两侧部均沿纵向设置有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动连接有纵向移动座，纵向移动座上沿竖向设置有伸缩端朝下的伸缩动力源，伸缩动力源的伸缩端上设置有电磁铁，且两电磁铁之间的横向间距小于钢拱架的横向长度。本实用新型由纵向移动座带动伸缩动力源以及电磁铁纵向前后移动，并由伸缩动力源带动电磁铁升降移动，以使得电磁铁能够有效吸附抓取钢拱架，同时，电磁铁可随输送移动架移动至下一个加工工位，进而完成在加工工位之间有效抓取以及转移钢拱架的目的，其无需人工搬运，且搬运效率高。
Description
技术领域：
本实用新型属于钢拱架加工设备技术领域，特指一种钢拱架移动装置。
背景技术：
钢拱架作为建筑材料，是由工字钢弯曲加工而成。而由于工字钢本身重量较大，即便是在短距离的搬运、以及加工工位的转移，都需要两个以上的工人配合操作，不仅人力成本较大、费时费力且搬运不便，同时加工厂内的操作空间有限，也进一步造成了工字钢的搬运及移动的不便。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种钢拱架移动装置，其无需人工进行搬运，借助电磁铁的强磁吸附作用、可在加工工位之间有效抓取以及转移钢拱架，搬运效率高。
本实用新型是这样实现的：
一种钢拱架移动装置，包括有输送滑轨、以及滑动在输送滑轨上的输送移动架，所述输送移动架的左、右两侧部均沿纵向设置有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动连接有纵向移动座，纵向移动座上沿竖向设置有伸缩端朝下的伸缩动力源，伸缩动力源的伸缩端上设置有电磁铁，且两电磁铁之间的横向间距小于钢拱架的横向长度。
在上述的一种钢拱架移动装置中，所述输送滑轨上沿其轴向设置有驱动齿条，所述输送移动架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上套装有与驱动齿条相啮合的驱动齿轮。
在上述的一种钢拱架移动装置中，所述纵向滑轨上沿其轴向转动连接有驱动丝杆，驱动丝杆的其中一端通过联轴器与固定在输送移动架上的伺服电机的输出端联动，所述纵向移动座通过纵向滑块滑动在纵向滑轨上、且驱动丝杆上螺接有固定在纵向滑块上的驱动螺母。
在上述的一种钢拱架移动装置中，所述伸缩动力源为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端通过减振组件与电磁铁连接。
在上述的一种钢拱架移动装置中，所述减振组件包括有套装在伸缩气缸伸缩端上的上减振盘、以及固定在电磁铁上的下减振盘，减振导杆的底端固定在下减振盘上，减振导杆的顶端向上滑动贯穿上减振盘并螺接有紧固螺母，位于上减振盘与下减振盘之间的减振导杆上套装有减振弹簧。
在上述的一种钢拱架移动装置中，所述纵向移动座上沿竖向滑动连接有竖向导杆，竖向导杆的底部固定在电磁铁上。
在上述的一种钢拱架移动装置中，两所述纵向移动座之间通过联动横杆连接、以同步进行纵向移动。
本实用新型相比现有技术突出的优点是：
本实用新型借助两电磁铁的强磁吸附作用，可由纵向移动座带动伸缩动力源以及电磁铁纵向前后移动，并由伸缩动力源带动电磁铁升降移动，以使得电磁铁能够有效吸附抓取钢拱架，同时，电磁铁及其所抓取的钢拱架可随输送移动架移动至下一个加工工位，进而完成在加工工位之间有效抓取以及转移钢拱架的目的，其无需人工搬运，且搬运效率高。
附图说明：
图1是本实用新型的整体立体示意图；
图2是本实用新型的纵向移动座配合结构示意图。
图中：1、输送滑轨；2、输送移动架；3、纵向滑轨；4、纵向移动座；5、电磁铁；6、伺服电机；7、纵向滑块；8、伸缩气缸；9、上减振盘；10、下减振盘；11、减振导杆；12、竖向导杆；13、联动横杆。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2：
一种钢拱架移动装置，包括有输送滑轨1、以及滑动在输送滑轨1上的输送移动架2，所述输送移动架2的左、右两侧部均沿纵向设置有纵向滑轨 3，纵向滑轨3上滑动连接有纵向移动座4，纵向移动座4上沿竖向设置有伸缩端朝下的伸缩动力源，伸缩动力源的伸缩端上设置有电磁铁5，且两电磁铁5之间的横向间距小于钢拱架的横向长度。
本实用新型借助两电磁铁5的强磁吸附作用，可由纵向移动座4带动伸缩动力源以及电磁铁5纵向前后移动，并由伸缩动力源带动电磁铁5升降移动，以使得电磁铁5能够有效吸附抓取钢拱架，同时，电磁铁5及其所抓取的钢拱架可随输送移动架2移动至下一个加工工位，进而完成在加工工位之间有效抓取以及转移钢拱架的目的，其无需人工搬运，且搬运效率高。
更进一步，输送移动架2在输送滑轨1上的驱动结构可以直接采用滚轮的方式，即可借助电动机驱动滚轮的滚动、来驱使输送移动架2在输送滑轨1上的滑动。而在本实施例中，输送移动架2在输送滑轨1上的驱动结构为：所述输送滑轨1上沿其轴向设置有驱动齿条，所述输送移动架2上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上套装有与驱动齿条相啮合的驱动齿轮。
更进一步，为了使得纵向移动座4能够在纵向滑轨3上稳定、精准移动，以使得电磁铁5能够有效吸附抓取钢拱架，所述纵向滑轨3上沿其轴向转动连接有驱动丝杆，驱动丝杆的其中一端通过联轴器与固定在输送移动架2上的伺服电机6的输出端联动，所述纵向移动座4通过纵向滑块7滑动在纵向滑轨3上、且驱动丝杆上螺接有固定在纵向滑块7上的驱动螺母。
同时，伸缩动力源可以为油缸，而在本实施例中，所述伸缩动力源为伸缩气缸8，并且，基于伸缩气缸8的伸缩端以及钢拱架的刚性结构，为了保护两者之间抓取时不受损，伸缩气缸8的伸缩端通过减振组件与电磁铁5连接。
更进一步，减振组件可以采用市面上常见的减振器，而在本实施中，减振组件所采用的具体结构为：所述减振组件包括有套装在伸缩气缸8伸缩端上的上减振盘9、以及固定在电磁铁5上的下减振盘10，减振导杆11的底端固定在下减振盘10上，减振导杆11的顶端向上滑动贯穿上减振盘9并螺接有紧固螺母，位于上减振盘9与下减振盘10之间的减振导杆11上套装有减振弹簧。
而为了进一步提高电磁铁5在升降移动过程中的稳定性，所述纵向移动座4上沿竖向滑动连接有竖向导杆12，竖向导杆12的底部固定在电磁铁5上。
此外，为了提高本装置的整体联动性，两所述纵向移动座4之间通过联动横杆13连接、以同步进行纵向移动。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种钢拱架移动装置，其特征在于：包括有输送滑轨(1)、以及滑动在输送滑轨(1)上的输送移动架(2)，所述输送移动架(2)的左、右两侧部均沿纵向设置有纵向滑轨(3)，纵向滑轨(3)上滑动连接有纵向移动座(4)，纵向移动座(4)上沿竖向设置有伸缩端朝下的伸缩动力源，伸缩动力源的伸缩端上设置有电磁铁(5)，且两电磁铁(5)之间的横向间距小于钢拱架的横向长度。
2.根据权利要求1所述的一种钢拱架移动装置，其特征在于：所述输送滑轨(1)上沿其轴向设置有驱动齿条，所述输送移动架(2)上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上套装有与驱动齿条相啮合的驱动齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种钢拱架移动装置，其特征在于：所述纵向滑轨(3)上沿其轴向转动连接有驱动丝杆，驱动丝杆的其中一端通过联轴器与固定在输送移动架(2)上的伺服电机(6)的输出端联动，所述纵向移动座(4)通过纵向滑块(7)滑动在纵向滑轨(3)上、且驱动丝杆上螺接有固定在纵向滑块(7)上的驱动螺母。
4.根据权利要求1所述的一种钢拱架移动装置，其特征在于：所述伸缩动力源为伸缩气缸(8)，伸缩气缸(8)的伸缩端通过减振组件与电磁铁(5)连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢拱架移动装置，其特征在于：所述减振组件包括有套装在伸缩气缸(8)伸缩端上的上减振盘(9)、以及固定在电磁铁(5)上的下减振盘(10)，减振导杆(11)的底端固定在下减振盘(10)上，减振导杆(11)的顶端向上滑动贯穿上减振盘(9)并螺接有紧固螺母，位于上减振盘(9)与下减振盘(10)之间的减振导杆(11)上套装有减振弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种钢拱架移动装置，其特征在于：所述纵向移动座(4)上沿竖向滑动连接有竖向导杆(12)，竖向导杆(12)的底部固定在电磁铁(5)上。
7.根据权利要求1所述的一种钢拱架移动装置，其特征在于：两所述纵向移动座(4)之间通过联动横杆(13)连接、以同步进行纵向移动。
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