CN220392367U - 一种接力输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接力输送装置，包括：铺设座板、轨道；述铺设座板为平板结构，铺设座板上铺设有两端平行的轨道，所述运输板上通过轮架在其两侧旋转配合有至少四组轨轮，轨轮和其下方的轨道配合并滚动连接，运输板下方设有为运输板传动动力的动力机构，铺设座板上方设有控制动力机构解除动力传动或者恢复动力的抬升机构；本实用新型具有以下有益效果：提高了空间利用率，减小了设备安装尺寸；可以人工运输和气动运输进行切换，适用范围广。

Description

一种接力输送装置

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，特别涉及一种接力输送装置。

背景技术

随着装药行业由传统人工操作向自动化方向转型，越来越多的自动化设备及结构运用到装药行业中，其中物体的自动推送就是运用较多的一种结构，传统的推送装置多采用有杆气缸、油缸等方式来进行，对于推送行程较远、导向不连续、重量较大的物体，此些方式则需要占据较大的安装空间，并且结构相对复杂，成本相对较高，不利于普及应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种接力输送装置，以解决上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种接力输送装置，包括：铺设座板、轨道；述铺设座板为平板结构，铺设座板上铺设有两端平行的轨道，所述运输板上通过轮架在其两侧旋转配合有至少四组轨轮，轨轮和其下方的轨道配合并滚动连接，运输板下方设有为运输板传动动力的动力机构，铺设座板上方设有控制动力机构解除动力传动或者恢复动力的抬升机构。

进一步的，所述动力机构，包括：活动支板、轴承、驱动齿轮、气动马达、轮板、抬升轮、齿条，所述活动支板为两组平行的条板，两活动支板的侧面各采用一组轮板垂直固定连接，轮板之间通过轴承和轴杆旋转配合有一驱动齿轮，并驱动齿轮的轴杆和一气动马达的输出轴同轴固定连接，气动马达固定在其相近的活动支板上。

进一步的，两组轮板之间采用轴承和轴杆旋转配合有一抬升轮，抬升轮的轴心线和两组轮板的侧面互相垂直。

进一步的，所述抬升机构，包括：气缸、抬升斜块、夹持座、第一滑动组件、第二滑动组件、平支板；平支板固定在铺设座板上表面，平支板上固定有一气缸，气缸的运动端固定有一上平面倾斜的抬升斜块，抬升斜块位于抬升轮的正下方并支撑抬升轮，平支板上设有两组夹持座，两组夹持座分别位于动力机构的两侧，两组夹持座和动力机构的相近的轮板之间采用第一滑动组件滑动配合。

进一步的，为了提高抬升斜块的支撑强度，所述抬升斜块的下方垫设有第二滑动组件，抬升斜块和平支板之间通过第二滑动组件滑动配合，对应的气缸采用垫块抬升处理。

进一步的，所述第一滑动组件、第二滑动组件为滑块滑轨组件，或者滑杆滑块组件。

进一步的，所述动力机构、抬升机构成套设置成一驱动组件，铺设座板上方、两条轨道的内侧各自固定有一动力机构、抬升机构成套构成的驱动组件，共两组驱动组件，在运输板下方设有和两条平行的齿条，每组齿条和其下方的动力机构的驱动齿轮啮合。

进一步的，所述运输板上使用用于固定设备或工件的内嵌孔。

进一步的，为了方便运输板跨越钢轨断续处，所述运输板下方单侧的轨轮数量至少为四组。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

①提高了空间利用率，减小了设备安装尺寸：通过可拼接的铺设座板的设立和可升降的动力机构的设立，当运输板运动至对应的驱动单元上方时，该驱动单元上的两组抬升机构的气缸同时伸长，直至抬升斜块的最高点和抬升轮的轮面接触配合；此时动力机构整体被抬升斜块抬升，第一滑动组件为动力机构的抬升和下降提供辅助支持，动力机构上升到最高位后，其上的驱动齿轮和运输板下方的齿条啮合，再利用外接的的控制器为气动马达供气，气动马达开始转动，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动其上啮合的齿条运动，进而齿条带动其上固定的运输板以及工件或设备在驱动单元上进行接力运动，需要刹车时，和上述同理，抬升机构控制动力机构上升，并利用外接的的控制器为气动马达停止转动或者微量反转，进而驱动齿轮会为运输板、齿条提供阻尼，使得运输板和其上的工件/设备停下，此接力输送装置采用分段式输送的形式，不受输送距离的限制，可根据自身需要随意设定长度而不影响输送效果，可扩展性强；并且因为此输送装置安装于被输送物体下方，对于长度和宽度方向的安装空间无特殊要求，大大提高了空间利用率，减小了设备安装尺寸；此输送装置只需要在每一段输送距离内安装一个动力装置即可实现长距离输送，大大优化了设备机构，减少了设备零部件数量，降低了设备的生产成本。

②可以人工运输和气动运输进行切换，适用范围广：通过抬升机构的设立，在有些轨道段需要人工进行推动，来实现运输作业，此时对应的驱动单元上的抬升机构不参与工作，也就是不提升动力机构，此时驱动齿轮和齿条不啮合，运输板运动无阻尼，此时就可方便人工进行推动运输板和其上的工件/设备进行工序操作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型中动力机构的结构示意图；

图5是本实用新型中抬升机构的结构示意图；

图6是本实用新型中动力机构的结构示意图；

图7是本实用新型中驱动单元的拼接原理示意图；

图中，1、铺设座板；2、轨道；3、运输板；4、轮架；5、轨轮；6、动力机构；7、抬升机构；8、齿条；9、内嵌孔；61、活动支板；62、轴承；63、驱动齿轮；64、气动马达；65、轮板；66、抬升轮；71、气缸；72、抬升斜块；73、夹持座；74、第一滑动组件；75、第二滑动组件；76、平支板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

请参阅图1-图7，本实用新型提供技术方案：一种接力输送装置，包括：铺设座板1、轨道2；述铺设座板1为平板结构，铺设座板1上铺设有两端平行的轨道2，所述运输板3上通过轮架4在其两侧旋转配合有至少四组轨轮5，轨轮5和其下方的轨道2配合并滚动连接，运输板3下方设有为运输板3传动动力的动力机构6，铺设座板1上方设有控制动力机构6解除动力传动或者恢复动力的抬升机构7。

所述动力机构6，包括：活动支板61、轴承62、驱动齿轮63、气动马达64、轮板65、抬升轮66、齿条8，所述活动支板61为两组平行的条板，两活动支板61的侧面各采用一组轮板65垂直固定连接，轮板65之间通过轴承62和轴杆旋转配合有一驱动齿轮63，并驱动齿轮63的轴杆和一气动马达64的输出轴同轴固定连接，气动马达64固定在其相近的活动支板61上。

两组轮板65之间采用轴承和轴杆旋转配合有一抬升轮66，抬升轮66的轴心线和两组轮板65的侧面互相垂直。

所述抬升机构7，包括：气缸71、抬升斜块72、夹持座73、第一滑动组件74、第二滑动组件75、平支板76；平支板76固定在铺设座板1上表面，平支板76上固定有一气缸71，气缸71的运动端固定有一上平面倾斜的抬升斜块72，抬升斜块72位于抬升轮66的正下方并支撑抬升轮66，平支板76上设有两组夹持座73，两组夹持座73分别位于动力机构6的两侧，两组夹持座73和动力机构6的相近的轮板65之间采用第一滑动组件74滑动配合。

为了提高抬升斜块72的支撑强度，所述抬升斜块72的下方垫设有第二滑动组件75，抬升斜块72和平支板76之间通过第二滑动组件75滑动配合，对应的气缸71采用垫块抬升处理。

所述第一滑动组件74、第二滑动组件75为滑块滑轨组件，或者滑杆滑块组件。

所述动力机构6、抬升机构7成套设置成一驱动组件，铺设座板1上方、两条轨道2的内侧各自固定有一动力机构6、抬升机构7成套构成的驱动组件，共两组驱动组件，在运输板3下方设有和两条平行的齿条8，每组齿条8和其下方的动力机构6的驱动齿轮63啮合。

所述运输板3上使用用于固定设备或工件的内嵌孔9。

所述运输板3下方单侧的轨轮5数量至少为四组。

使用时，将需要运输的工件或设备安装在运输板3上，将所述铺设座板1、轨道2、及其上的两组驱动组件构成一个完整的驱动单元，采用多组驱动单元以首尾相连的方式进行连接(如图7所示)，为气动马达64、气缸71外接控制器和气动组件，每组驱动单元上的驱动组件为通过其上方的运输板3提供动力支持或者刹车支持，在动力机构6不参与工作时，利用外接的的控制器控制其配套抬升机构7中的气缸71缩短至最短，气缸71伸缩端上固定的抬升斜块72的最低点和抬升轮66的轮面接触配合，动力机构6整体因为是由抬升轮66所支撑，所以会在重力的作用下下沉，当运输板3运动至对应的驱动单元上方时，该驱动单元上的两组抬升机构7的气缸71同时伸长，直至抬升斜块72的最高点和抬升轮66的轮面接触配合；此时动力机构6整体被抬升斜块72抬升，第一滑动组件74为动力机构6的抬升和下降提供辅助支持，动力机构6上升到最高位后，其上的驱动齿轮63和运输板3下方的齿条8啮合，再利用外接的的控制器为气动马达64供气，气动马达64开始转动，带动驱动齿轮63转动，驱动齿轮63转动带动其上啮合的齿条8运动，进而齿条8带动其上固定的运输板3以及工件或设备在驱动单元上进行接力运动，需要刹车时，和上述同理，抬升机构7控制动力机构6上升，并利用外接的的控制器为气动马达64停止转动或者微量反转，进而驱动齿轮63会为运输板3、齿条8提供阻尼，使得运输板3和其上的工件/设备停下，等待对应的工序进行；本实用新型还可以作为普通的轨道车运动，在有些轨道段需要人工进行推动，来实现运输作业，此时对应的驱动单元上的抬升机构7不参与工作，也就是不提升动力机构6，此时驱动齿轮63和齿条8不啮合，运输板3运动无阻尼，此时就可方便人工进行推动运输板3和其上的工件/设备进行工序操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种接力输送装置，包括：铺设座板(1)、轨道(2)、运输板(3)；其特征在于:述铺设座板(1)为平板结构，铺设座板(1)上铺设有两端平行的轨道(2)，所述运输板(3)上通过轮架(4)在其两侧旋转配合有轨轮(5)，轨轮(5)和其下方的轨道(2)配合并滚动连接，运输板(3)下方设有为运输板(3)传动动力的动力机构(6)，铺设座板(1)上方设有控制动力机构(6)解除动力传动或者恢复动力的抬升机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种接力输送装置，其特征在于：所述动力机构(6)，包括：活动支板(61)、轴承(62)、驱动齿轮(63)、气动马达(64)、轮板(65)、抬升轮(66)、齿条(8)，所述活动支板(61)为两组平行的条板，两活动支板(61)的侧面各采用一组轮板(65)垂直固定连接，轮板(65)之间通过轴承(62)和轴杆旋转配合有一驱动齿轮(63)，并驱动齿轮(63)的轴杆和一气动马达(64)的输出轴同轴固定连接，气动马达(64)固定在其相近的活动支板(61)上。

3.根据权利要求1所述的一种接力输送装置，其特征在于：两组轮板(65)之间采用轴承和轴杆旋转配合有一抬升轮(66)，抬升轮(66)的轴心线和两组轮板(65)的侧面互相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种接力输送装置，其特征在于：所述抬升机构(7)，包括：气缸(71)、抬升斜块(72)、夹持座(73)、第一滑动组件(74)、第二滑动组件(75)、平支板(76)；平支板(76)固定在铺设座板(1)上表面，平支板(76)上固定有一气缸(71)，气缸(71)的运动端固定有一上平面倾斜的抬升斜块(72)，抬升斜块(72)位于抬升轮(66)的正下方并支撑抬升轮(66)，平支板(76)上设有两组夹持座(73)，两组夹持座(73)分别位于动力机构(6)的两侧，两组夹持座(73)和动力机构(6)的相近的轮板(65)之间采用第一滑动组件(74)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种接力输送装置，其特征在于：所述抬升斜块(72)的下方垫设有第二滑动组件(75)，抬升斜块(72)和平支板(76)之间通过第二滑动组件(75)滑动配合，对应的气缸(71)采用垫块抬升处理。

6.根据权利要求5所述的一种接力输送装置，其特征在于：所述第一滑动组件(74)、第二滑动组件(75)为滑块滑轨组件，或者滑杆滑块组件。

7.根据权利要求1所述的一种接力输送装置，其特征在于：所述动力机构(6)、抬升机构(7)成套设置成一驱动组件，铺设座板(1)上方、两条轨道(2)的内侧各自固定有一动力机构(6)、抬升机构(7)成套构成的驱动组件，共两组驱动组件，在运输板(3)下方设有和两条平行的齿条(8)，每组齿条(8)和其下方的动力机构(6)的驱动齿轮(63)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种接力输送装置，其特征在于：所述运输板(3)上使用用于固定设备或工件的内嵌孔(9)。

9.根据权利要求1所述的一种接力输送装置，其特征在于：所述运输板(3)下方单侧的轨轮(5)数量至少为四组。