CN106241328B - 输送线体上的举升平移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输送线体上的举升平移装置，其特征是：输送线体是由X向线体和Y向线体构成的垂直转运线体，在X向线体与Y向线体之间形成有90°的转角；X向线体和Y向线体的输送平面存在有高度差H，X向线体低于Y向线体，Y向线体以其端头承接在X向线体的一侧边；在转角上设置举升平移装置，运行在输送线体上的托盘经X向线体的输送在到达转角位置时，由转角位置上的死挡座挡停；利用举升平移装置中的举升驱动机构使被挡停的托盘举升至Y向线体的高度，再利用举升平移装置中的平移驱动机构将托盘推移至Y向线体，实现垂直转运。本发明以平移和举升的形式改变输送线体的流动方向，安全性高。

Description

输送线体上的举升平移装置
技术领域
本发明涉及一种输送线体上的举升平移装置，可用于汽车动力总成装配线及其它装配线的物流线体上。
背景技术
生产线上的输送线体的布置根据物流方向的需求，需要工件托盘转线，并且还会存在不同高度的转线。现有技术中在输送线体上需要转线的时候，大多数使用转台和气缸直接提升装置来进行搬运，这种搬运方式安全性低，搬运设备成本高，占地面积大，控制复杂。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种结构简单、占地小的输送线体上的举升平移装置，以平移和举升的形式改变输送线体的流动方向，提高安全性。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明输送线体上的举升平移装置的结构特点是：
所述输送线体是由X向线体和Y向线体构成的垂直转运线体，在所述X向线体与Y向线体之间形成有90°的转角；X向线体和Y向线体的输送平面存在有高度差H，X向线体低于Y向线体，所述Y向线体以其端头承接在X向线体的一侧边；
在所述转角上设置举升平移装置，运行在输送线体上的托盘经X向线体的输送在到达转角位置时，由转角位置上的死挡座挡停；利用所述举升平移装置中的举升驱动机构使被挡停的托盘举升至Y向线体的高度，再利用所述举升平移装置中的平移驱动机构将托盘推移至Y向线体，实现垂直转运。
本发明输送线体上的举升平移装置的结构特点也在于：所述举升驱动机构是在机架上设置由气缸提供驱动力的凸轮提升机构，所述凸轮提升机构中包含相互平行的主动凸轮轴和被动凸轮轴，在所述主动凸轮轴和被动凸轮轴之间设置连杆机构，利用连杆机构实现主动凸轮轴和被动凸轮轴之间的联动；在所述主动凸轮轴的一端固联主动凸轮块，在所述主动凸轮轴的另一端固联一被动凸轮块，在所述被动凸轮轴的两端分别设置有被动凸轮块；所述主动凸轮块与气缸的活塞杆直连，利用气缸的活塞杆的伸缩驱动凸轮块的旋转，并通过主动凸轮轴和被动凸轮轴带动各被动凸轮块同步旋转；所述举升驱动机构还包括用于支承托盘的托盘架，所述托盘架支撑在所述主动凸轮块和各被动凸轮块上，同步转动的主动凸轮块和各被动凸轮块共同实现所述托盘架的提升。
本发明输送线体上的举升平移装置的结构特点也在于：在所述托盘架与机架之间设置竖向导向机构，使所述托盘架在机架中实现竖直提升。
本发明输送线体上的举升平移装置的结构特点也在于：所述平移驱动机构是在所述托盘架上、位于托盘架的两侧分别设置Y向滚轮，在所述托盘架一侧固定设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过一对伞齿轮向处在靠近驱动电机一侧的Y向滚轮进行传动，驱动电机的输出轴通过同步带轮驱动远离驱动电机一侧的Y向滚轮进行转动，利用两侧Y向滚轮的转动使支承在托盘架上的托盘平移进入Y向线体。
本发明输送线体上的举升平移装置的结构特点也在于：所述Y向滚轮是在滚轮的外侧带有台阶面的限位滚轮，所述托盘能够在所述限位滚轮中获得X向的限位。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明结构简单，占地小，以平移和举升的形式改变输送线体的流动方向，输送平稳，大大提高了转线的安全性。
2、本发明中采用了凸轮连杆结构，提高输送的平稳性，具备自锁功能，不会因为突然断气造成托盘装置的骤然下降，造成线体装置和操作人员的损伤。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明仰视结构示意图；
图中标号：1举升平移装置，2竖向导向机构，3气缸，4死挡座，5主动凸轮块，6主动凸轮轴，7连杆机构，8被动凸轮轴，9被动凸轮块，10驱动电机，11为X向线体，12为Y向线体，14托盘，15托盘架，16为Y向滚轮，16a台阶面，17伞齿轮，18同步带轮。
具体实施方式
参见图1、图2和图3，本实施例中输送线体上的举升平移装置的结构形式是：
本实施例中输送线体是由X向线体11和Y向线体12构成的垂直转运线体，在X向线体11与Y向线体12之间形成有90°的转角；X向线体11和Y向线体12的输送平面存在有高度差H，X向线体11低于Y向线体，如图1所示；Y向线体12是以其端头承接在X向线体11的一侧边，如图2和图3所示。
在转角上设置举升平移装置1，运行在输送线体上的托盘14经X向线体11的输送在到达转角位置时，由转角位置上的死挡座4挡停；利用举升平移装置1中的举升驱动机构使被挡停的托盘14举升至Y向线体的高度，再利用举升平移装置1中的平移驱动机构将托盘14推移至Y向线体12，实现垂直转运。
举升驱动机构是在机架上设置由气缸3提供驱动力的凸轮提升机构，凸轮提升机构中包含相互平行的主动凸轮轴6和被动凸轮轴8，在主动凸轮轴6和被动凸轮轴8之间设置连杆机构7，利用连杆机构7实现主动凸轮轴6和被动凸轮轴8之间的联动；在主动凸轮轴6的一端固联主动凸轮块5，在主动凸轮轴6的另一端固联一被动凸轮块9，在被动凸轮轴8的两端分别设置有被动凸轮块9；主动凸轮块5与气缸3的活塞杆直连，利用气缸3的活塞杆的伸缩驱动凸轮块5的旋转，并通过主动凸轮轴6和被动凸轮轴8带动各被动凸轮块9同步旋转；举升驱动机构还包括用于支承托盘14的托盘架15，托盘架15支撑在主动凸轮块5和各被动凸轮块3上，同步转动的主动凸轮块5和各被动凸轮块9共同实现托盘架15的提升；为了保障托盘架15在机架中平稳实现竖直提升，在托盘架15与机架之间设置竖向导向机构2。
本实施例中平移驱动机构是在托盘架15上、位于托盘架15的两侧分别设置Y向滚轮16，在托盘架15的一侧固定设置驱动电机10，驱动电机10的输出轴通过一对伞齿轮17向处在靠近驱动电机一侧的Y向滚轮进行传动，驱动电机10的输出轴通过同步带轮18驱动远离驱动电机一侧的Y向滚轮进行转动，利用两侧Y向滚轮的转动使支承在托盘架14上的托盘14平移进入Y向线体11。
如图2所示，本实施例中Y向滚轮16是在滚轮的外侧带有台阶面16a的限位滚轮，托盘14能够在限位滚轮中获得X向的限位。
本实施例中设置为H为50mm，这一高度比较适合凸轮提升机构的提升高度，竖向导向机构2可以采用导向轴与无油衬套的配合形式，以使托盘架12的上下运动轻松自如，减轻摩擦力。
运行在输送线体上的托盘14经X向线体11的输送在到达转角位置时，由死挡座4挡停；此时，利用气缸3驱动主动凸轮块5和被动凸轮块9同步转过一设定的角度，使被挡停的托盘14在托盘架的托举下提升至Y向线体的高度；随后，启动电机10，使Y向滚轮16发生转动，托盘14即被推移至Y向线体上，实现垂直转运；气缸3的反向动作即可使托盘架复位在低位状态下，等待下一次转动。

Claims (4)

1.一种输送线体上的举升平移装置，其特征是：
所述输送线体是由X向线体和Y向线体构成的垂直转运线体，在所述X向线体与Y向线体之间形成有90°的转角；X向线体和Y向线体的输送平面存在有高度差H，X向线体低于Y向线体，所述Y向线体以其端头承接在X向线体的一侧边；在所述转角上设置举升平移装置(1)，运行在输送线体上的托盘(14)经X向线体的输送在到达转角位置时，由转角位置上的死挡座(4)挡停；利用所述举升平移装置(1)中的举升驱动机构使被挡停的托盘(14)举升至Y向线体的高度，再利用所述举升平移装置(1)中的平移驱动机构将托盘(14)推移至Y向线体，实现垂直转运；
所述举升驱动机构是在机架上设置由气缸(3)提供驱动力的凸轮提升机构，所述凸轮提升机构中包含相互平行的主动凸轮轴(6)和被动凸轮轴(8)，在所述主动凸轮轴(6)和被动凸轮轴(8)之间设置连杆机构(7)，利用连杆机构(7)实现主动凸轮轴(6)和被动凸轮轴(8)之间的联动；在所述主动凸轮轴(6)的一端固联主动凸轮块(5)，在所述主动凸轮轴(6)的另一端固联一被动凸轮块(9)，在所述被动凸轮轴(8)的两端分别设置有被动凸轮块(9)；所述主动凸轮块(5)与气缸(3)的活塞杆直连，利用气缸(3)的活塞杆的伸缩驱动凸轮块(5)的旋转，并通过主动凸轮轴(6)和被动凸轮轴(8)带动各被动凸轮块(9)同步旋转；所述举升驱动机构还包括用于支承托盘(14)的托盘架，所述托盘架支撑在所述主动凸轮块(5)和各被动凸轮块(9)上，同步转动的主动凸轮块(5)和各被动凸轮块(9)共同实现所述托盘架的提升。
2.根据权利要求1所述的输送线体上的举升平移装置，其特征是：在所述托盘架与机架之间设置竖向导向机构(2)，使所述托盘架在机架中实现竖直提升。
3.根据权利要求1所述的输送线体上的举升平移装置，其特征是：所述平移驱动机构是在所述托盘架上、位于托盘架的两侧分别设置Y向滚轮，在所述托盘架一侧固定设置驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴通过一对伞齿轮向处在靠近驱动电机一侧的Y向滚轮进行传动，驱动电机(10)的输出轴通过同步带轮驱动远离驱动电机一侧的Y向滚轮进行转动，利用两侧Y向滚轮的转动使支承在托盘架上的托盘(14)平移进入Y向线体。
4.根据权利要求3所述的输送线体上的举升平移装置，其特征是：所述Y向滚轮是在滚轮的外侧带有台阶面的限位滚轮，所述托盘(14)能够在所述限位滚轮中获得X向的限位。
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