CN108217122B - 货梯物流全自动转运机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货梯物流全自动转运机，其包括位于货梯内的内输送线，依次位于货梯外的外输送线和升降移栽机构，以及AGV小车；其中升降移栽机构包括移栽机构输送线、平移机构和提升机构。该转运机通过AGV小车将货物运送到指定地点后由平移机构和提升机构共同作用将其放置在移栽机构输送线上，然后通过与移栽机构输送线对应的外输送线和内输送线运送至货梯内，由货梯送至指定楼层后，再通过各输送线、平移机构和提升机构的配合运送至地板上后，由AGV小车送至库房或工位的指定位置。使用该货梯物流全自动转运机运送货物，全程无人操作，实现全自动模式，能够提高企业的物流运送效率，节约人工成本。

Description

货梯物流全自动转运机
技术领域
本发明涉及一种物流转运机，尤其涉及一种货梯物流全自动转运机，属于物流用自动化设备技术领域。
背景技术
由于工厂内货物的摆放位置不同，因此需要一定的装置将货物运送到相应的位置上去。目前常见的运送方式是通过人工将货物从各个工位上用液压叉车或电动叉车拉到工厂内的货运电梯里，然后通过货运电梯运送到各个楼层，到达相应的楼层后，需要人工用液压叉车或电动叉车运送到所需的地点。采用这样的方式运送货物需要较多的人工和液压叉车或电动叉车往返于工位与储摆放位置之间，耗费的人力物力较大，且现场的场地混乱，物流运送效率极低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种货梯物流全自动转运机，该转运机能够实现全自动货物运送，全程无人操作，能大大降低人力物力的损耗，提高工厂内部物流运送效率。
本发明的技术方案是：
一种货梯物流全自动转运机，包括内输送线、外输送线、升降移栽机构、AGV小车和控制中心；
所述内输送线固定铺设于电梯间内地面上，且该内输送线的输送方向朝向电梯口方向；
所述外输送线固定铺设于电梯间外位于电梯口处紧邻内输送线的地面上，该外输送线与内输送线同列排布且输送方向一致；
所述升降移栽机构定位设于紧邻外输送线处，且该升降移栽机构包括移栽机构输送线、平移机构和与该平移机构固定连接的提升机构；所述移栽机构输送线固定铺设于紧邻外输送线的地面上且与外输送线同列排布；所述平移机构穿设于移栽机构输送线中间处且能够带动提升机构在地面沿输送方向往复滑动；所述提升机构上沿输送方向两侧每侧均定位设有一能够沿竖直方向上下移动的提升平台，且该提升平台上定位设有若干个能够伸缩式插入载货栈板底部处的摆臂，该摆臂能够随提升平台的上下移动在移栽机构输送线上进行取放货物。
其进一步的技术方案是：
所述平移机构包括与提升机构固定连接的一呈方形的平移框，该平移框穿设式位于所述移栽机构输送线的上、下层运送线体之间且该平移框的两侧露出于所述移栽机构输送线的两侧；所述平移框两侧底部处分别设有滑轮，且地面上沿输送方向对应平移框两侧处分别固设有一直线滑轨，平移框上固设有与液压站连接的能够驱动平移框往复移动的移动电机，所述平移框在移动电机的驱动下沿滑轨在移栽机构输送线的上、下层运送线体之间往复限位移动。
所述提升机构包括沿输送方向两侧分别设置的一提升支架，该提升支架与所述平移机构固定连接且该提升支架上定位设有驱动机构，所述提升平台定位连接于该驱动机构上并能够在驱动机构的带动下沿竖直方向上下移动。
所述驱动机构包括间隔固设于提升支架顶板上方的两液压油缸，该两液压油缸的输出端与沿竖直方向设置的提升杆固定连接，所述提升平台定位连接于该提升杆的底端并能够在液压油缸的驱动下沿竖直方向上下移动。
所述驱动机构包括固设于提升支架顶板上方的驱动马达，该驱动马达的输出端通过链条传动组件与沿竖直方向设置的丝杆传动连接，所述提升平台活动套设式定位连接于丝杆上并能够在驱动马达的带动下沿丝杆上下移动。
所述提升支架顶板的下表面与所述提升平台之间定位设有若干根沿竖直方向设置的导柱。
所述提升平台上固设有一直线马达，且该直线马达与一沿输送方向设置的连杆定位连接，所述摆臂均间隔枢接于该连杆上并能够在直线马达的驱动下由连杆带动限位伸缩。
所述提升平台上位于每个摆臂伸展状态的前方处均固设有一限位块，所述摆臂完全伸出状态下恰止挡于该限位块处。
所述内输送线、外输送线和移栽机构输送线均为链板式输送线或均为辊筒式输送线。
本发明的有益技术效果是：该货梯物流全自动转运机包括位于货梯内的内输送线，依次位于货梯外的外输送线和升降移栽机构，以及AGV小车；其中升降移栽机构包括移栽机构输送线、平移机构和提升机构。该转运机通过AGV小车将货物运送到指定地点后由平移机构和提升机构共同作用将其放置在移栽机构输送线上，然后通过与移栽机构输送线对应的外输送线和内输送线运送至货梯内，由货梯送至指定楼层后，再通过各输送线、平移机构和提升机构的配合运送至地板上后，由AGV小车送至库房或工位的指定位置。使用该货梯物流全自动转运机运送货物，全程无人操作，实现全自动模式，能够提高企业的物流运送效率，节约人工成本。
附图说明
图1为本发明所述转运机运送货物状态之一；
图2为本发明所述转运机运送货物状态之二；
图3为本发明所述转运机俯视图；
图4为本发明所述升降移栽机构结构示意图；
图5为本发明所述平移机构和提升机构的立体结构示意图；
图6为本发明所述平移机构和提升机构的正面结构示意图；
图7为本发明所述提升机构结构之一示意图；
图8为图7正面示意图；
图9为图7侧面示意图；
图10为本发明所述提升机构结构之二示意图；
图11为图10正面示意图；
图12为图10侧面示意图；
其中：
1内输送线；
2外输送线；
3升降移栽机构；
31移栽机构输送线；
32平移机构；32-1平移框；32-2滑轮；32-3直线滑轨；32-4移动电机；
33提升机构；33-1提升平台；33-2摆臂；33-3提升支架；33-4驱动机构；33-4a液压油缸；33-4a'驱动马达；33-4b提升杆；33-4b'丝杆；33-4c导柱；33-5直线马达；33-6连杆；33-7限位块；
5电梯间；
6载货栈板；
7货物。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明详细描述了一种货梯物流全自动转运机，该转运机主要包括内输送线1、外输送线2、升降移栽机构3、AGV小车和控制中心，由控制中心来控制各部分运行步骤和行程等。
其中内输送线1固定铺设于电梯间5内的地面上，且该内输送线的输送方向朝向电梯口方向；外输送线2固定铺设于电梯间5外位于电梯口处紧邻内输送线的地面上，该外输送线与内输送线同列排布且输送方向一致。该内、外输送线紧邻的两端均靠近电梯口的位置处，方便货物在两者之间的移动转换，且该内输送线1和外输送线2均可以是链板式输送线或辊筒式输送线，本具体实施例中可优先选用链板式输送线。
其中升降移栽机构3包括移栽机构输送线31、平移机构32和与该平移机构固定连接的提升机构33。移栽机构输送线31固定铺设于紧邻外输送线的地面上且与外输送线同列排布，方便货物在外输送线和该移栽机构输送线之间移动转换，且该移栽机构输送线可以是链板式输送线或辊筒式输送线，本具体实施例中可优先选用链板式输送线。上述链板式的内、外输送线和该链板式的移栽机构输送线包括位于两端的主动轴和从动轴，运输链板回转式套设在该主动轴和从动轴上，通过张紧装置来调整运输链板的张力，并由能够带动主动轴转动的驱动设备带动输送线传动。
其中升降移栽机构3中的平移机构32穿设于移栽机构输送线中间处且能够带动提升机构33在地面沿输送方向往复滑动。该平移机构32包括与提升机构33固定连接的一呈扁平方形的平移框32-1，该平移框穿设式位于移栽机构输送线31的上、下层运送线体之间且该平移框的两侧露出于移栽机构输送线的两侧。该平移框32-1两侧底部处分别设有滑轮32-2，且地面上沿输送方向对应平移框两侧处分别固设有一直线滑轨32-3，平移框上固设有与液压站连接的能够驱动平移框往复移动的移动电机32-4，所述平移框在移动电机的驱动下沿滑轨在移栽机构输送线的上、下层运送线体之间往复限位移动。由于提升机构与该平移机构是固定连接在一起的，因此该平移机构带动提升机构，使提升机构随平移机构的限位移动而移动。
其中升降移栽机构3中的提升机构33包括沿输送方向两侧分别设置的一提升支架33-3，该提升支架与平移机构固定连接，本具体实施例中是将液压站的一部分固定设置在平移框上，同时将液压站的另一部分固定设置在提升支架上，来使平移机构和提升机构固连在一起。每个提升支架上均定位设有一驱动机构33-4和一提升平台33-1，提升平台33-1定位连接于驱动机构上并能够在驱动机构的带动下沿竖直方向上下移动。提升平台33-1上定位设有若干个能够伸缩式插入载货栈板6底部处的摆臂33-2，该摆臂能够随提升平台的上下移动在移栽机构输送线上进行取放货物7。本具体实施例中上述驱动机构33-4可采用两种方式来实现：第一种是驱动机构33-4包括间隔固设于提升支架33-3顶板上方的两液压油缸33-4a，该两液压油缸的输出端与沿竖直方向设置的提升杆33-4b固定连接，提升平台33-1定位连接于该提升杆的底端并能够在液压油缸的驱动下沿竖直方向上下移动；第二种是驱动机构33-4包括固设于提升支架顶板上方的驱动马达33-4a’，该驱动马达的输出端通过链条传动组件与沿竖直方向设置的丝杆33-4b’传动连接，所述提升平台33-1活动套设式定位连接于丝杆上并能够在驱动马达的带动下沿丝杆上下移动。上述两种方式不论哪种，在提升支架33-3顶板的下表面与提升平台之间定位均设有若干根沿竖直方向设置的导柱33-4c，便于在提升平台上下移动时导向，使其在移动过程中不发生偏移。
提升平台33-1上固设有一直线马达33-5，该直线马达与一沿输送方向设置的连杆33-6定位连接，摆臂33-2均间隔枢接于该连杆上并能够在直线马达的驱动下由连杆带动限位伸缩。此外在提升平台33-1上位于每个摆臂33-2伸展状态的前方处均固设有一限位块33-7，所述摆臂完全伸出状态下恰止挡于该限位块处。
该货梯物流全自动转运机需要将货物从指定地点运送到货梯内时候的过程如下所述，参见图1和图2所示。先通过AGV小车将货物连同载货栈板送到位于指定货梯外的升降移栽机构的指定位置处，该指定位置位于平移机构完全伸展出来后两提升机构之间的空白地面处，方便提升机构的搬运。然后平移机构在移动电机的带动下使平移框朝向货物移出，使货物位于左右两侧的提升机构之间。接着提升机构的提升平台上的直线马达启动，带动连杆向后推动从而带动摆臂完全伸出提升平台，并伸入载货栈板内后，提升机构的驱动机构(液压油缸或驱动马达)启动，带动提升平台向上移动托起载货栈板。然后平移机构在控制中心的控制下向后移动，带动托有货物的提升机构也向后移动，使货物位于移栽机构输送线上方，提升机构的驱动机构启动带动提升平台向下移动将载货栈板连同货物放置在移栽机构输送线上，接着提升平台上的直线马达启动，带动连杆向前拉动使摆臂完全缩回至提升平台内。依次通过移栽机构输送线和外输送线将货物运送至位于货物内的内输送线上。当货梯内货物载满或等到设定时间后，货梯会将货物运送到所需楼层。当到达所需楼层后需要将货物从货梯内输送线上运送到所需楼层的指定位置，其过程与上述过程相反，不再赘述。控制中心不仅可以控制上述过程的顺序、行程、时间等，还可以通过程序记录每天运送货物的数量并进行保存，方便统计一天货物的进出量。使用该货梯物流全自动转运机运送货物，全程无人操作，实现全自动模式，能够提高企业的物流运送效率，节约人工成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种货梯物流全自动转运机，其特征在于：包括内输送线(1)、外输送线(2)、升降移栽机构(3)、AGV小车(4)和控制中心；
所述内输送线(1)固定铺设于电梯间(5)内地面上，且该内输送线的输送方向朝向电梯口方向；
所述外输送线(2)固定铺设于电梯间(5)外位于电梯口处紧邻内输送线的地面上，该外输送线与内输送线同列排布且输送方向一致；
所述升降移栽机构(3)定位设于紧邻外输送线处，且该升降移栽机构(3)包括移栽机构输送线(31)、平移机构(32)和与该平移机构固定连接的提升机构(33)；所述移栽机构输送线固定铺设于紧邻外输送线的地面上且与外输送线同列排布；所述平移机构穿设于移栽机构输送线中间处且能够带动提升机构在地面沿输送方向往复滑动；所述提升机构上沿输送方向两侧每侧均定位设有一能够沿竖直方向上下移动的提升平台(33-1)，且该提升平台上定位设有若干个能够伸缩式插入载货栈板(6)底部处的摆臂(33-2)，该摆臂能够随提升平台的上下移动在移栽机构输送线上进行取放货物(7)，所述平移机构(32)包括与提升机构固定连接的一呈方形的平移框(32-1)，该平移框穿设式位于所述移栽机构输送线的上、下层运送线体之间且该平移框的两侧露出于所述移栽机构输送线的两侧；所述平移框两侧底部处分别设有滑轮(32-2)，且地面上沿输送方向对应平移框两侧处分别固设有一直线滑轨(32-3)，平移框上固设有与液压站连接的能够驱动平移框往复移动的移动电机(32-4)，所述平移框在移动电机的驱动下沿滑轨在移栽机构输送线的上、下层运送线体之间往复限位移动，所述提升机构(33)包括沿输送方向两侧分别设置的一提升支架(33-3)，该提升支架与所述平移机构固定连接且该提升支架上定位设有驱动机构(33-4)，所述提升平台(33-1)定位连接于该驱动机构上并能够在驱动机构的带动下沿竖直方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的货梯物流全自动转运机，其特征在于：所述驱动机构(33-4)包括间隔固设于提升支架顶板上方的两液压油缸(33-4a)，该两液压油缸的输出端与沿竖直方向设置的提升杆(33-4b)固定连接，所述提升平台(33-1)定位连接于该提升杆的底端并能够在液压油缸的驱动下沿竖直方向上下移动。
3.根据权利要求1所述的货梯物流全自动转运机，其特征在于：所述驱动机构(33-4)包括固设于提升支架顶板上方的驱动马达(33-4a’)，该驱动马达的输出端通过链条传动组件与沿竖直方向设置的丝杆(33-4b’)传动连接，所述提升平台(33-1)活动套设式定位连接于丝杆上并能够在驱动马达的带动下沿丝杆上下移动。
4.根据权利要求2或3所述的货梯物流全自动转运机，其特征在于：所述提升支架(33-3)顶板的下表面与所述提升平台之间定位设有若干根沿竖直方向设置的导柱(33-4c)。
5.根据权利要求1所述的货梯物流全自动转运机，其特征在于：所述提升平台(33-1)上固设有一直线马达(33-5)，且该直线马达与一沿输送方向设置的连杆(33-6)定位连接，所述摆臂(33-2)均间隔枢接于该连杆上并能够在直线马达的驱动下由连杆带动限位伸缩。
6.根据权利要求5所述的货梯物流全自动转运机，其特征在于：所述提升平台(33-1)上位于每个摆臂(33-2)伸展状态的前方处均固设有一限位块(33-7)，所述摆臂完全伸出状态下恰止挡于该限位块处。
7.根据权利要求1所述的货梯物流全自动转运机，其特征在于：所述内输送线(1)、外输送线(2)和移栽机构输送线(31)均为链板式输送线或均为辊筒式输送线。
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