CN107662777A - 一种自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动生产线，包括自动化立体仓库单元、物料输送线单元、用于将所述自动化立体仓库单元中的物料转运至所述物料输送线单元的AGV小车单元、架设于所述物料输送线单元上方的视觉检测单元、与所述视觉检测单元电连接的工业机器人单元、用于所述工业机器人单元将所述物料输送线单元上的物料装配为一体的装配输送线单元。以此结构设计的自动生产线，在加工过程中，可以通过自动化立体仓库单元的设置，方便的完成待加工料件的取放，之后通过AGV小车单元的转运，将其转运至物料输送线单元，并通过工业机器人单元的作用，在装配输送线单元上高效快捷的完成多个零件的组装。
Description
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种自动生产线。
背景技术
现有技术下的自动生产线，大多结构较为简单，一般都仅仅通过机械臂和流水线的配合完成简单零件的组装，而对于前端零部件的取放，大多通过人工搬运的方式完成，因此存在自动化效率较低等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动完成从仓库取料至零件组装一系列工作流程的自动生产线。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动生产线，包括自动化立体仓库单元、物料输送线单元、用于将所述自动化立体仓库单元中的物料转运至所述物料输送线单元的AGV小车单元、架设于所述物料输送线单元上方的视觉检测单元、与所述视觉检测单元电连接的工业机器人单元、用于所述工业机器人单元将所述物料输送线单元上的物料装配为一体的装配输送线单元。
其中，所述自动化立体仓库单元包括立体货架、沿所述立体货架长度方向水平设置的轨道、沿所述立体货架高度方向设置的升降机构、以及设置于所述升降机构一侧且沿所述立体货架宽度方向运动的物料取放机构；所述升降机构沿所述轨道长度方向往返运动，所述物料取放机构沿所述升降机构高度方向上下运动。
其中，所述物料取放机构包括沿所述升降机构上下运动的支架、架设于所述支架下方的第三驱动电机、平行架设于所述支架上方的两支撑板、滑动架设于所述两支撑板两侧的一级导轨、滑动架设于所述一级导轨上方的二级导轨、架设于所述二级导轨上方的托板、以及平行联动设置于所述托板下方的第一齿条驱动机构和第二齿条驱动机构，所述第一齿条驱动机构或第二齿条驱动机构与所述第三驱动电机的动力输出端相连接。
其中，所述第一齿条驱动机构包括第一齿条，以及与所述第一齿条相啮合的第一齿轮组，所述第一齿轮组与所述第三驱动电机的动力输出端相啮合，两条所述一级导轨之间架设有隔板，所述第一齿条紧固于所述隔板的下底面；所述第二齿条驱动机构包括第二齿条，以及与所述第二齿条相啮合的第二齿轮组，所述第二齿轮组紧固于所述隔板且与架设于所述托板下底面的第二齿条相啮合。
其中，所述升降机构包括升降架、设置于所述升降架根部且与所述轨道滑动配合的底座、用于驱动所述底座沿所述轨道长度方向往返滑动第一驱动机构、以及设置于所述升降架根部用于驱动所述物料取放机构沿所述升降架高度方向往返运动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括与所述轨道平行间隔设置的第三齿条，以及与所述底座垂直紧固的第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴的端部设置有与所述齿条相啮合的第一齿轮；所述第二驱动机构包括架设于所述底座的第二驱动电机、与所述第二驱动电机相连接的变速器、沿所述升降架高度方向设置的同步带，所述变速器通过皮带与所述同步带一端的驱动轮相连接。
其中，所述装配输送线单元包括装配流水线，以及放置于所述装配流水线上方的定位板，所述定位板设置有工件装夹工位及工件组装工位。
其中，所述AGV小车单元的顶部设置有传送带，所述传送带所在平面与所述物料输送线单元的上表面共面。
其中，沿所述立体货架的宽度方向从上到下依次间隔放置有多个用于承载物料的载物板，所述载物板与所述立体货架活动连接。
本发明的有益效果：本发明包括自动化立体仓库单元、物料输送线单元、用于将所述自动化立体仓库单元中的物料转运至所述物料输送线单元的AGV小车单元、架设于所述物料输送线单元上方的视觉检测单元、与所述视觉检测单元电连接的工业机器人单元、用于所述工业机器人单元将所述物料输送线单元上的物料装配为一体的装配输送线单元。以此结构设计的自动生产线，在加工过程中，可以通过自动化立体仓库单元的设置，方便的完成待加工料件的取放，之后通过AGV小车单元的转运，将其转运至物料输送线单元，并通过工业机器人单元的作用，在装配输送线单元上高效快捷的完成多个零件的组装。
附图说明
图1是本发明一种自动生产线的轴测图。
图2是图1中自动化立体仓库单元的轴测图。
图3是图2中去除立体货架后的轴测图。
图4是图3中物料取放机构的正面轴测图。
图5是图4中物料取放机构去除托板后的正面轴测图。
图6是图5中物料取放机构去除隔板后的反面轴测图。
图7是图3中升降机构的轴测图。
图8是图7中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
结合图1所示，本实施例中的一种自动生产线，包括自动化立体仓库单元1、物料输送线单元2、用于将所述自动化立体仓库单元1中的物料转运至所述物料输送线单元2的AGV小车单元3、架设于所述物料输送线单元2上方的视觉检测单元、与所述视觉检测单元电连接的工业机器人单元4、用于所述工业机器人单元4将所述物料输送线单元2上的物料装配为一体的装配输送线单元5。
本实施例中AGV(Automated Guided Vehicle)小车单元3指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
进一步的，本实施例中，结合图2至图6所示，所述自动化立体仓库单元1包括立体货架11、沿所述立体货架11长度方向水平设置的轨道12、沿所述立体货架11高度方向设置的升降机构13、以及设置于所述升降机构13一侧且沿所述立体货架11宽度方向运动的物料取放机构14；所述升降机构13沿所述轨道12长度方向往返运动，所述物料取放机构14沿所述升降机构13高度方向上下运动。以此结构设计，能够方便的实现该自动化立体仓库单元1的三维运动，进而能够根据立体货架上的物料摆放位置，方便灵活的对物料进行取放。
具体的，本实施例中，所述物料取放机构14包括沿所述升降机构13上下运动的支架141、架设于所述支架141下方的第三驱动电机、平行架设于所述支架141上方的两支撑板142、滑动架设于所述两支撑板142两侧的一级导轨143、滑动架设于所述一级导轨143上方的二级导轨144、架设于所述二级导轨144上方的托板145、以及平行联动设置于所述托板145下方的第一齿条驱动机构和第二齿条驱动机构，所述第一齿条驱动机构或第二齿条驱动机构与所述第三驱动电机的动力输出端相连接，所述第一齿条驱动机构包括第一齿条1461，以及与所述第一齿条1461相啮合的第一齿轮组1462，所述第一齿轮组1462与所述第三驱动电机的动力输出端相啮合，两条所述一级导轨143之间架设有隔板147，所述第一齿条1461紧固于所述隔板147的下底面；所述第二齿条驱动机构包括第二齿条1481，以及与所述第二齿条1481相啮合的第二齿轮组1482，所述第二齿轮组1482紧固于所述隔板147且与架设于所述托板145下底面的第二齿条1481相啮合。
采用上述结构设计的物料取放机构14，在工作时，通过第三驱动电机的作用，驱动第一齿条1461往返运动，进而带动一级导轨143沿支架141往返滑动，由于第二齿轮组1482通过隔板147与第一齿条1461联动设置，进而与固定于托板145下底面的第二齿条1481产生相对运动，由于位于托板两侧的二级导轨144与一级导轨143滑动配合，因此会使得托板相对于支架141一端伸出较长距离，进而能够方便的将托板伸入待取放物料的底部，将物料从货架上的取出。
采用上述结构设计的物料取放机构，通过一级导轨和二级导轨的设置，并通过第一齿条驱动机构和第二齿条驱动机构的联动，能够方便的将托板插入立体货架11内部。作为优选，本实施方式中立体货架11内部从上到下依次间隔架设有多个载物板，采用上述结构设计的托板，可以方便的伸进载物板的下方，通过升降机构的作用，将载物板托离立体货架11，之后放入AGV小车单元3，完成待加工物料的转运。
结合图7和图8所示，本实施例中，所述升降机构13包括升降架131、设置于所述升降架131根部且与所述轨道12滑动配合的底座、用于驱动所述底座沿所述轨道12长度方向往返滑动第一驱动机构、以及设置于所述升降架131根部用于驱动所述物料取放机构14沿所述升降架131高度方向往返运动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括与所述轨道12平行间隔设置的第三齿条132，以及与所述底座垂直紧固的第一驱动电机133，所述第一驱动电机133的驱动轴的端部设置有与所述齿条相啮合的第一齿轮；所述第二驱动机构包括架设于所述底座的第二驱动电机134、与所述第二驱动电机134相连接的变速器135、沿所述升降架131高度方向设置的同步带，所述变速器135通过皮带与所述同步带一端的驱动轮相连接。以此结构设计，通过第一驱动机构和第二驱动机构，能够方便的实现上述物料取放机构的二维运动，进而结合物料取放机构自身的运动，形成物料取放机构的三维运动，从而方便的对立体货架11上的物料进行取放，进而有效提升后端工序的加工自动化加工效率。
本实施例中，所述装配输送线单元5包括装配流水线，以及放置于所述装配流水线上方的定位板，所述定位板设置有工件装夹工位及工件组装工位，所述AGV小车单元3的顶部设置有传送带，所述传送带所在平面与所述物料输送线单元2的上表面共面。沿所述立体货架11的宽度方向从上到下依次间隔放置有多个用于承载物料的载物板，所述载物板与所述立体货架11活动连接。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动生产线，其特征在于：包括自动化立体仓库单元、物料输送线单元、用于将所述自动化立体仓库单元中的物料转运至所述物料输送线单元的AGV小车单元、架设于所述物料输送线单元上方的视觉检测单元、与所述视觉检测单元电连接的工业机器人单元、用于所述工业机器人单元将所述物料输送线单元上的物料装配为一体的装配输送线单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动生产线，其特征在于：所述自动化立体仓库单元包括立体货架、沿所述立体货架长度方向水平设置的轨道、沿所述立体货架高度方向设置的升降机构、以及设置于所述升降机构一侧且沿所述立体货架宽度方向运动的物料取放机构；所述升降机构沿所述轨道长度方向往返运动，所述物料取放机构沿所述升降机构高度方向上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种自动生产线，其特征在于：所述物料取放机构包括沿所述升降机构上下运动的支架、架设于所述支架下方的第三驱动电机、平行架设于所述支架上方的两支撑板、滑动架设于所述两支撑板两侧的一级导轨、滑动架设于所述一级导轨上方的二级导轨、架设于所述二级导轨上方的托板、以及平行联动设置于所述托板下方的第一齿条驱动机构和第二齿条驱动机构，所述第一齿条驱动机构或第二齿条驱动机构与所述第三驱动电机的动力输出端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动生产线，其特征在于：所述第一齿条驱动机构包括第一齿条，以及与所述第一齿条相啮合的第一齿轮组，所述第一齿轮组与所述第三驱动电机的动力输出端相啮合，两条所述一级导轨之间架设有隔板，所述第一齿条紧固于所述隔板的下底面；所述第二齿条驱动机构包括第二齿条，以及与所述第二齿条相啮合的第二齿轮组，所述第二齿轮组紧固于所述隔板且与架设于所述托板下底面的第二齿条相啮合。
5.根据权利要求2所述的一种自动生产线，其特征在于：所述升降机构包括升降架、设置于所述升降架根部且与所述轨道滑动配合的底座、用于驱动所述底座沿所述轨道长度方向往返滑动第一驱动机构、以及设置于所述升降架根部用于驱动所述物料取放机构沿所述升降架高度方向往返运动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括与所述轨道平行间隔设置的第三齿条，以及与所述底座垂直紧固的第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴的端部设置有与所述齿条相啮合的第一齿轮；所述第二驱动机构包括架设于所述底座的第二驱动电机、与所述第二驱动电机相连接的变速器、沿所述升降架高度方向设置的同步带，所述变速器通过皮带与所述同步带一端的驱动轮相连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动生产线，其特征在于：所述装配输送线单元包括装配流水线，以及放置于所述装配流水线上方的定位板，所述定位板设置有工件装夹工位及工件组装工位。
7.根据权利要求1所述的一种自动生产线，其特征在于：所述AGV小车单元的顶部设置有传送带，所述传送带所在平面与所述物料输送线单元的上表面共面。
8.根据权利要求1所述的一种自动生产线，其特征在于：沿所述立体货架的宽度方向从上到下依次间隔放置有多个用于承载物料的载物板，所述载物板与所述立体货架活动连接。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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