JPH10120184A - 物品取上げ設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】段積みされた物品を取出すときに、走行台車を
待機させる必要がなく、更に走行台車を移動させること
なく左右に位置する物品を続けて取り上げことができる
ようにすること。 【解決手段】走行台車３をストツク領域Ｒと搬出コンベ
アＣとの間で走行するように配置すること。左右方向へ
走行する走行台車３と、傾動装置４と、物品を掬い取る
掬取り装置５とを備え、傾動装置４は走行台車３に対し
て昇降自在に設けたフレーム６と、フレーム６に対して
前後移動自在に設けたアーム７と、アーム７の先端側に
設けた傾動具８とを備え、掬取り装置５は走行台車３に
対して昇降自在に設けたフレーム２２，２３と、フレー
ム２２，２３に対して前後移動自在に設けたアーム２５
と、アーム２５の先端側に設けた掬い具２４とを備え、
傾動装置４はフレーム６に対してアーム７を左右移動自
在に設け、掬取り装置５はフレーム２２，２３に対して
アーム２５を左右移動自在に設けたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を格納するス
トツク領域に段積みされた物品群から個別に物品を取り
上げ、取り上げた物品の適数個を貯めてから搬出コンベ
アへ引き渡す設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品取上げ設備には、ストツク領域に複
種類の物品を各種類毎に段積みし、ストツク領域から要
望に応じた種類の物品を取り上げ、取り上げた複数個の
物品を一群として搬出コンベアに払い出すものがある。
従来、該物品取上げ設備には、物品を段積み状態で格納
するストツク領域と、ストツク領域に段積みされた物品
群から個別に物品を取り上げる物品取上げ装置と、物品
取上げ装置から物品を引き受けて貯めるストツク装置
と、物品取上げ装置及びストツク装置を昇降自在に設け
ると共に左右方向へ走行する走行台車と、ストツク装置
から物品を引き受けるように左右方向へ延設した搬出コ
ンベアとを備えたものがある。

【０００３】上記物品取上げ装置の一例としては、傾動
装置と、該傾動装置で傾かせた物品の下方空間へ進入し
て物品を掬い取る掬取り装置とを備えたものがある。そ
して、傾動装置は、走行台車に対して昇降自在に設けた
フレームと、該フレームに対して前後移動自在に設けた
アームと、該アームの先端側に設けた傾動具とを備えて
いる。更に、掬取り装置は、走行台車に対して昇降自在
に設けたフレームと、該アームに対して前後移動自在に
設けたアームと、該アームの先端側に設けた掬い具とを
備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記走行台車は、搬出
コンベアの上を跨いた状態で走行するようになってい
る。そのため、走行台車は、ストツク装置から搬出コン
ベアへ払い出した物品との衝突を避けるため、払い出し
た物品が搬出コンベアで搬出されるのを待って走行を再
開させる必要がある。しかし、走行台車を待機させるこ
とは、設備の処理能力を低下させることになる。

【０００５】左右に位置する物品を続けて取り上げると
きには、走行台車を走行させて、物品取上げ装置を所定
の左右取り上げ位置に移動させる必要がある。しかし、
走行台車は、物品取上げ装置及びストツク装置を取り付
けた重いものであるため、左右方向への急速な移動と停
止が困難であり、移動と停止を低速で行う必要があつ
た。そのため、従来の設備は、取り上げ処理能力を向上
させることが困難であつた。

【０００６】そこで、本発明は、設備の処理能力の向上
を図るため、走行台車を待機させる必要ない物品取上げ
設備、並びに取り上げ処理能力の向上を図るために、走
行台車を移動させることなく左右に位置する物品を続け
て取り上げことができる物品取上げ設備の提供を目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
要旨は、物品を段積み状態で格納するストツク領域と、
ストツク領域に段積みされた物品群から個別に物品を取
り上げる物品取上げ装置と、物品取上げ装置から物品を
引き受けて貯めるストツク装置と、物品取上げ装置及び
ストツク装置を昇降自在に設けると共に左右方向へ走行
する走行台車と、ストツク装置から物品を引き受けるよ
うに左右方向へ延設した搬出コンベアとを備えた物品取
上げ設備において、前記走行台車を、前記ストツク領域
と前記搬出コンベアとの間で走行するように配置したこ
とである。

【０００８】請求項１記載の本発明にあつては、走行台
車がストツク領域と搬出コンベアとの間を走行するた
め、搬出コンベアの上に払い出した物品の存在に関係な
く、走行台車を走行させることができる。

【０００９】請求項２記載の本発明の要旨は、前記スト
ツク装置は、前記物品取上げ装置から左右方向に沿って
移動してくる物品を引き受けるように、前記物品取上げ
装置の左右外側の一方に配置すると共に、引き受けて貯
めた物品を前後方向に沿って搬出して前記搬出コンベア
へ引き渡すようにした請求項１記載の物品取上げ設備で
ある。

【００１０】請求項２記載の本発明にあつては、物品取
上げ装置の左右外側の一方にストツク装置を配置してあ
るため、前後方向の寸法を短くすることができ、ストツ
ク領域と搬出コンベアとの間の寸法を短くできる。

【００１１】請求項３記載の本発明の要旨は、左右方向
へ走行する走行台車と、傾動装置と、該傾動装置で傾か
せた物品の下方空間へ進入して物品を掬い取る掬取り装
置とを備え、該傾動装置は走行台車に対して昇降自在に
設けたフレームと、該フレームに対して前後移動自在に
設けたアームと、該アームの先端側に設けた傾動具とを
備え、該掬取り装置は走行台車に対して昇降自在に設け
たフレームと、該フレームに対して前後移動自在に設け
たアームと、該アームの先端側に設けた掬い具とを備え
た物品取上げ設備において、前記傾動装置は前記フレー
ムに対して前記アームを左右移動自在に設け、前記掬取
り装置は前記フレームに対して前記アームを左右移動自
在に設けたことである。

【００１２】請求項３記載の本発明にあつては、走行台
車を停止させた状態で、傾動装置はアームを左右移動さ
せて傾動具の位置を次の取り上げ位置に変更できると共
に、掬取り装置はアームを左右移動させて掬い具の位置
を次の取り上げ位置に変更できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物品取上げ設
備（以下、「本発明設備」という。）を図面に示す実施
の形態に基づいて説明する。

【００１４】図１乃至図６は本発明設備の一つの実施形
態を示すものであり、図１はストツク領域Ｓの斜め上方
から設備全体を見た斜視図、図２は搬送コンベアＣの斜
め上方から設備全体を見た斜視図、図３は待機している
状態の要部を示す右側面図、図４は物品の傾動を開始す
る直前の状態の要部を示す右側面図、図５は物品を傾動
させた状態の要部を示す右側面図、図６は傾動させた物
品を掬い取る状態の要部を示す右側面図である。「前」
とはストツク領域Ｓ側をいい、「後」とは搬送コンベア
Ｃ側をいう。「右」とは後ろから前を正視したときの右
をいい、「左」とは後ろから前を正視したときの左をい
う。

【００１５】本設備は、図１，図２及び図５に示す如
く、物品Ｂを段積み状態で格納するストツク領域Ｓと、
ストツク領域Ｓに段積みされた物品群から個別に物品Ｂ
を取り上げる物品取上げ装置１と、物品取上げ装置１か
ら物品Ｂを引き受けて貯めるストツク装置２と、物品取
上げ装置１及びストツク装置２を昇降自在に設けると共
に左右方向へ走行する走行台車３と、ストツク装置２か
ら物品Ｂを引き受けるように左右方向へ延設した搬出コ
ンベアＣとを備えたものである。本設備の特徴の一つ
は、走行台車３をストツク領域Ｓと搬出コンベアＣとの
間で走行するように配置すると共に、ストツク装置２を
物品取上げ装置１の左右外側の一方（図１及び図２は左
外側）に配置したことである。ストツク装置２は、物品
取上げ装置１から左右方向に沿って送り出されてくる物
品Ｂを引き受けると共に、引き受けて貯めた物品Ｂを前
後方向に沿って払い出して搬出コンベアＣへ引き渡すよ
うにしてある。

【００１６】上記物品取上げ装置１は、図５に示すよう
に、段積みされている物品Ｂの手前下方を上げて傾動さ
せる傾動装置４と、傾動装置４で傾かせた物品Ｂの下方
空間Ｄへ進入して物品Ｂを掬い取る掬取り装置５とを備
えている。傾動装置４は、図１及び図５に示すように、
走行台車３の左右のマスト３ａ，３ａに案内される昇降
自在なフレーム６と、フレーム６に設けた案内具１９，
１９（図１０参照）に案内されて左右方向へ移動自在で
且つ先端部７ａが前後移動する伸縮自在なアーム７と、
アーム７の先端部７ａに設けた傾動具８とを備えてい
る。

【００１７】該傾動具８は、図７乃至図９に示す如く、
押圧具１１及び持上げアーム１６を備えている。押圧具
１１は、伸縮自在なアーム７の先端部７ａにスライダー
９及びラツク１０を介して昇降自在に配置してある。押
圧具１１は、駆動モーター１７ａ及び駆動ベルト１７ｂ
等からなる駆動装置１７で駆動され、上方の待機位置
（図８参照）から物品Ｂの上面を押圧する押圧位置（図
７参照）まで昇降するようになつている。押圧具１１
は、スライダー１０の下端に回動自在に軸支してあり、
掬取り装置５（図６参照）で掬い取られて傾斜している
物品Ｂの上面を押圧できるようになつている。持上げア
ーム１６は、アーム７の先端部７ａに前後移動自在に配
置した左右のスライダー１２，１２に枢支１４すると共
に、スライダー１２，１２に取り付けた送りネジ棒１３
に螺合したナツト８３に枢支１５してある。

【００１８】上記持上げアーム１６は、回動自在に連結
した３本１組のリンク１６ａ，１６ｂ，１６ｃからな
り、アーム７の先端部７ａに案内される前後移動自在な
スライダー１２をモーター１８で駆動することによりリ
ンク構造全体が前後移動する共に、送りネジ棒１３をモ
ーター８４で駆動することにより、枢支１４と１５とを
離接させて押圧先端１６ｄを上下動するように構成して
ある。持上げアーム１６は、ナツト８３が枢支１４と１
５との間を離反させる方向へ移動すると押圧先端１６ｄ
を上昇させ、逆にナツト８３が枢支１４と１５との間を
接近させる方向へ移動すると押圧先端１６ｄを降下させ
る。持上げアーム１６は、上方の待機位置（図７の二点
鎖線に示す位置）から降下した押圧先端１６ｄを物品Ｂ
の手前面に位置させ（図４参照）、続けて物品Ｂの手前
面に押圧させながら、押圧先端１６ｄを若干上昇させる
ことにより、物品Ｂを傾動させることができる（図５参
照）。

【００１９】前記傾動具８は、図７及び図８に示す如
く、伸縮自在なアーム７の先端部７ａに、取上げる物品
Ｂの背面を支えるバツクプレート２０を備えている。バ
ツクプレート２０は、入れ子式の伸縮自在なプレート２
０ａ，２０ｂ，２０ｃとを備え自重で降下した先端プレ
ート２０ｃをエアーシリンダ，滑車及びロープ等からな
る昇降操作具２１で引き上げて収納（図８参照）するよ
うにしてある。バツクプレート２０は、傾動させる物品
Ｂの前方に物品Ｂが存在しないときには、上方の収納位
置から下方の支持位置まで降下した先端プレート２０ｃ
で、傾動させる物品Ｂの背面を支持するように構成して
ある。

【００２０】前記掬取り装置５は、図１及び図５に示す
如く、走行台車３の左右のマスト３ａ，３ａに案内され
る昇降自在なフレーム２２，２３と、フレーム２２，２
３の間に配置した引出しコンベア２６と、フレーム２
２，２３に案内されて前後方向及び左右方向へ移動する
アーム２５（図５参照）と、アーム２５の先端側に連結
した掬い具２４とを備えている。フレーム２２，２３の
間には、図１１乃至図１３に示す如く、フレーム２２，
２３に案内されて前後移動する左右の中間フレーム２
８，２９を配置してある。中間フレーム２８，２９は、
図１２に示す如く、連結フレーム３５，３５で連結さ
れ、連結フレーム３５，３５に左右へ延びる案内レール
３６，３６を敷設してある。案内レール３６，３６はス
ライダー９０を左右移動自在に案内し、スライダー９０
は上記アーム２５を前後移動自在に案内する。

【００２１】上記中間フレーム２８，２９は、前記フレ
ーム２２，２３に対する前後方向への駆動が駆動装置３
０で行われる。駆動装置３０は、フレーム２２，２３に
両端を軸支した前後のプーリー軸３１，３１と、各プー
リー軸３１の左右に固着したプーリー３２と、前後のプ
ーリー３２，３２に張架した左右のエンドレスベルト３
３，３３と、プーリー軸３１を駆動するモーター３４と
を備え、エンドレスベルト３３，３３の適所を中間フレ
ーム２８，２９に連結４１（図１４参照）してある。

【００２２】前記アーム２５は、中間フレーム２８，２
９に対する左右方向への駆動が駆動装置９１で行われる
と共に、中間フレーム２８，２９に対する前後方向の駆
動が駆動装置３７で行われる。駆動装置９１は、中間フ
レーム２８，２９に左右方向へ張架すると共に両端９２
ａ，９２ａをスライダー９０に連結したベルト９２と、
ベルト９２を回転駆動するモーター９３とを備え、アー
ム２５を案内するスライダー９０の左右方向への移動と
停止をモーター９３の制御で行う。

【００２３】上記駆動装置３７は、中間フレーム２８，
２９に両端を回転自在に軸支したスプライン軸３８と、
スプライン軸３８を回転駆動するモーター３９と、スラ
イダー９０に回転自在に支持させると共にスプライン軸
３８に摺動自在に外嵌する歯付プーリー４０と、歯付プ
ーリー４０と歯合するようにアーム２５に取り付けた歯
付ベルト９４とを備え、モーター３９で歯付プーリー４
０を回転制御して、歯付ベルト９４及びアーム２５の前
後方向への移動と停止を行う。

【００２４】前記駆動装置３０は引出しコンベア２６と
共に掬い具２４を前後移動させ、駆動装置３７，９１は
引出しコンベア２６と無関係に掬い具２４を前後方向及
び左右方向へ移動させて、所望の掬取り位置で停止させ
ることができる（図１１及び図１２中の二点鎖線参
照）。

【００２５】上記引出しコンベア２６は、図１１，図１
３及び図１４に示す如く、前記中間フレーム２８，２９
に複数本のローラ４２の両端を軸支し、中間フレーム２
８，２９に軸支した最後端のローラ４２−１に複数本の
ローラ４２を屈曲自在に連結してある。この屈曲自在な
連結の構造は、隣合うローラ４２の軸どうしを、リンク
４３で次々に回転自在に連結したものである。屈曲する
部分のローラ群は、フレーム２２，２３の内側に設けた
案内レール４４，４５に案内され、中間フレーム２８，
２９の進退に伴って前後移動する。

【００２６】上記ローラ群用の回転駆動装置４６は、各
ローラ４２の軸部にチエーンスプロケツト４７を取着
し、隣合うスプロケツト４７，４７どうしにチエーン４
８を次々に張架し、任意のスプロケツト４７とローラ駆
動用モーター４７の出力スプロケツト５０とにチエーン
４８を張架してある。ローラ駆動用モーター４９は、中
間フレーム２９に取着され、中間フレーム２９と共に前
後移動する。ローラ駆動用モーター４９は、その起動に
より、全てのローラ４２を同時に自転させる。

【００２７】前記引出しコンベア２６は、図５に示すよ
うに、その後端寄りのコンベア有効幅全域に亘ってスト
ツパー６５を設けることにより、後方へ搬送された物品
Ｂをストツパー６５で受け止めて放出しないようにして
ある。更に、引出しコンベア２６は、図２に示す如く、
押し出置６６を右側の待機位置から左側に向かって前進
（矢符Ｈ方向）するように配置することにより、ストツ
パー６５（図５参照）で受け止められている物品Ｂをス
トツク装置２へ送り出すようにしてある。

【００２８】前記引出しコンベア２６は、後退時に屈曲
連結した後退側を、フレーム２２，２３の間に収納する
ため、その後退側を所定位置から後方へ向かって突出さ
せることがなく、設備をコンパクトに構成できる。

【００２９】前記掬い具２４は、図１５及び図１６に示
す如く、アーム２５の先端側にピン連結５１されたフレ
ーム５２，５２と、フレーム５２，５２の間の後方寄り
に設けられ、フレーム５２，５２から左右に突出する出
力軸５３ａ，５３ａを有する駆動モーター５３と、フレ
ーム５２，５２の前方寄り及び後方上方に夫々軸支した
従動軸５４，５４と、出力軸５３ａ，５３ａ及び従動軸
５４，５４の左右両端の夫々に取着したプーリー５５
と、フレーム５２，５２に取着した左右のテンシヨンプ
ーリー６３，６３と、各組のプーリー５５，５５，５５
及びテンシヨンプーリー６３に張架した左右のエンドレ
スベルト５６，５６と、フレーム５２，５２の先端に取
着した延長フレーム５７，５７と、延長フレーム５７，
５７の先端寄りに軸支した従動軸５８と、両従動軸５
４，５８に取着したプーリー５９，５９と、プーリー５
９，５９に張架した導入用エンドレスベルト６０と、先
端の従動軸５８の両端に回転自在に軸支した案内ローラ
６１，６１とを備えている。

【００３０】前記掬い具２４は、駆動モーター５３の起
動により、導入用エンドレスベルト６０及びプーリー５
５，５５を掬い取り方向（矢符Ｆ方向）へ駆動する。掬
い具２４は、検知棒６２，６２を進退自在に設け、掬い
上げる物品との相対的な位置関係を検知するようにして
ある。

【００３１】図１に示す前記傾動装置４を構成する上方
のフレーム６及び掬取り装置５を構成する下方のフレー
ム２２，２３を昇降させる駆動装置は、図示は省略した
が、走行台車３の上方に設けた主ウインチと、上方のフ
レーム６に設けた副ウインチとを備え、主ウインチの巻
き上げられるロープの下端を上方のフレーム６に連結
し、副ウインチの巻き上げられるロープの下端を下方の
フレーム２２，２３に連結してある。

【００３２】前記ストツク装置２は、図１８及び図１９
に示す如く、前記引出しコンベア２６から押し出されて
くる物品Ｂを引き受けるための受入れコンベア６８の複
数組と、この受入れコンベア６８の搬送方向（図１８中
の矢符Ｈ方向）と直交する後方に払い出す払出しコンベ
ア６９の複数組とを備え、受入れコンベア６８の搬送面
６８ａを払出しコンベア６９の搬送面６９ａに対して出
没自在（図１９参照）としてある。

【００３３】上記受入れコンベア６８及び払出しコンベ
ア６９は、隣合う受入れコンベア６８，６８の間に各払
出しコンベア６９を配設してあり、隣合う受入れコンベ
ア６８，６８の間隔Ｐを、払い出す上流側（前側）を広
く、下流側（後側）を狭くすることにより、製造コスト
の低減を図っている。ストツク装置２は、広い間隔Ｐの
領域で大きい物品Ｂを受け、狭い間隔Ｐの領域で小さな
物品Ｂを受けるようにしてある。

【００３４】各受入れコンベア６８は、出没させるため
の昇降装置７０，７０に接合した長尺フレーム７１，１
７の間に、多数の自由回転するコロ７２を取着したもの
であり、コロ７２の外周面からなる搬送面６８ａを、右
側の受入れ上流側から左側の下流側に向けて下方に傾斜
させてある。ストツク装置２は、左側にストツパ７２を
設け、受入れコンベア６８に導かれて傾斜移動してきた
物品Ｂを受け止めるようにしてある。

【００３５】上記各払出しコンベア６９は、左右の本体
フレーム７３，７４に両端を接合した回転自在なローラ
７５からなる。ローラ７５を強制駆動する駆動装置７６
は、各ローラ７５の外周面に圧接するエンドレスベルト
７７と、エンドレスベルト７７を張架するためのプーリ
ー７８，７８と、エンドレスベルト７７を駆動するモー
ター（図示省略）とを備えている。

【００３６】前記ストツク装置２は、走行台車３のマス
ト３ａに昇降自在に案内され、走行台車３の上方に設け
た昇降用ウインチ（図示省略）の巻き上げロープ７９の
下端を本体フレーム８０に連結してある。ストツク装置
２は、昇降用ウインチの駆動により、図２に示す前記引
出しコンベア２６から押し出されてくる物品Ｂを引き受
ける高さから、引き受けた物品Ｂを搬送コンベアＣへ払
い出す高さまで昇降する。

【００３７】前記搬送コンベアＣは、図１及び図２に示
す如く、左右方向へ延設したベルトコンベア又はローラ
コンベア等から構成されている。前記走行台車３は、レ
ール８１，８２に案内されて左右方向へ移動するよう
に、駆動装置（図示省略）が内蔵されている。

【００３８】次に、本設備の動作を説明する。先ず、図
３に示す如く、物品取上げ装置１は、アーム７の先端部
７ａを後退させると共に掬い具２４を後退させて待機状
態とする。次に、物品取出し信号が発せられると、走行
台車３は、所定の物品取出し位置まで走行して停止す
る。その後、上方のフレーム６及び下方のフレーム２
２，２３は、夫々所定の取出し高さまで昇降する。

【００３９】続けて、物品取上げ装置１は、図４に示す
如く、アーム７の先端部７ａを所定位置まで前進させた
後に、取出す物品Ｂの背後の物品Ｂを降下させた押圧具
１１で押圧する。そして、持上げアーム１６は、押圧部
１６ｄを取出す物品Ｂの正面に押圧する。更に続けて、
持上げアーム１６は、図５に示す如く、押圧部１６ｄを
上昇させることにより、物品Ｂを傾動させる。そして、
掬い具２４は、傾動した物品Ｂの下方に形成した下方空
間Ｄへ案内ローラ６１，６１によって物品Ｂをはね上げ
ながら進入するように前進する。これと並行して、傾動
具８は、押圧具１１を上昇させると共に持上げアーム１
６を後退させる。更に、傾動具８は、アーム７の若干の
後退と押圧具１１の降下により、図６に示す如く、掬い
具２４に移載した物品Ｂの上面を押圧具１１で押圧し、
掬い取る物品Ｂを急速に移動させても、物品Ｂを転倒等
させることなく移動できる。

【００４０】この状態のままで、掬い具２４のエンドレ
スベルト５６及び押圧具１１は、同期状態で後退し、物
品Ｂを引出しコンベア２６へ送り出す。引出しコンベア
２６は、引き受けた物品Ｂを搬送し、ストツパ６５で停
止させる。続けて、引出しコンベア２６は、押出し装置
６６で物品Ｂをストツク装置２へ押し出す。ストツク装
置２は、図１８に示す如く、上昇した受入れコンベア６
８で物品Ｂを引き受けてストツパ７２で停止させる。

【００４１】最後に、ストツク装置２は、所定個数の物
品Ｂを引き受けたならば、搬送コンベアＣの高さまで降
下し、その後に払出しコンベア６９を上昇させると共に
駆動し、物品Ｂを搬送コンベアＣへ払い出して物品の取
り上げの１サイクルを完了する。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述の如く、本発明に係る物品取上
げ設備は、次の如き優れた効果を有する。

【００４３】請求項１記載の本発明は、搬出コンベアの
上に払い出した物品の存在に関係なく、走行台車を走行
させつつ次の物品の取り上げ動作ができるため、設備の
処理能力の向上を図ることができる。

【００４４】請求項２記載の本発明は、ストツク領域と
搬出コンベアとの間の寸法を短くできるため、設備の省
スペース化を図ることができる。

【００４５】請求項３記載の本発明は、走行台車を停止
させた状態で、重量的に軽い傾動具及び掬い具の位置
を、左右に位置する次の取り上げ位置に変更できるた
め、取上げ位置の変更を高速に行うことが可能となり、
設備の処理能力の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明設備の一つの実施形態を示すものであ
り、ストツク領域の斜め上方から設備全体を見た斜視図
である。

【図２】同実施形態において、搬送コンベアの斜め上方
から設備全体を見た斜視図である。

【図３】同実施形態において、待機している状態の要部
を示す右側面図である。

【図４】同実施形態において、物品の傾動を開始する直
前の状態の要部を示す右側面図である。

【図５】同実施形態において、物品を傾動させた状態の
要部を示す右側面図である。

【図６】同実施形態において、傾動させた物品を掬い取
る状態の要部を示す右側面図である。

【図７】同実施形態において、アームの先端部を前進さ
せると共に持ち上げアームを前進させた状態を拡大して
示す右側面図である。

【図８】同実施形態において、持ち上げアーム、押圧具
及びバツクプレートを後退させた状態を拡大して示す右
側面図である。

【図９】図７のイーイ線で断面した拡大図である。

【図１０】上方のフレームとアームとの関係を示す一部
断面した右側面図である。

【図１１】引出しコンベアと掬い具とを示す平面図であ
る。

【図１２】引出しコンベアを省略すると共に一部を切欠
いて、アームと掬い具とを示す平面図である。

【図１３】図１１のローロ線で断面した拡大図である。

【図１４】図１１のハーハ線で断面した拡大図である。

【図１５】掬い具を示す右側面図である。

【図１６】掬い具を部分断面して示す平面図である。

【図１７】ストツク装置を示す平面図である。

【図１８】ストツク装置を示す背面図である。

【図１９】ストツク装置の受入れコンベアと払出しコン
ベアとの関係を示す拡大した側面図である。

【符号の説明】

１…物品取上げ装置 ２…ストツク装置 ３…走行台車 ４…傾動装置 ５…掬取り装置 ６…フレーム ７…アーム ８…傾動具 ２２，２３…フレーム ２４…掬い具 ２５…アーム Ｒ…ストツク領域 Ｃ…搬出コンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を段積み状態で格納するストツク領
   域と、ストツク領域に段積みされた物品群から個別に物
   品を取り上げる物品取上げ装置と、物品取上げ装置から
   物品を引き受けて貯めるストツク装置と、物品取上げ装
   置及びストツク装置を昇降自在に設けると共に左右方向
   へ走行する走行台車と、ストツク装置から物品を引き受
   けるように左右方向へ延設した搬出コンベアとを備えた
   物品取上げ設備において、前記走行台車を、前記ストツ
   ク領域と前記搬出コンベアとの間で走行するように配置
   したことを特徴とする物品取上げ設備。
2. 【請求項２】 前記ストツク装置は、前記物品取上げ装
   置から左右方向に沿って移動してくる物品を引き受ける
   ように、前記物品取上げ装置の左右外側の一方に配置す
   ると共に、引き受けて貯めた物品を前後方向に沿って搬
   出して前記搬出コンベアへ引き渡すようにした請求項１
   記載の物品取上げ設備。
3. 【請求項３】 左右方向へ走行する走行台車と、傾動装
   置と、該傾動装置で傾かせた物品の下方空間へ進入して
   物品を掬い取る掬取り装置とを備え、該傾動装置は走行
   台車に対して昇降自在に設けたフレームと、該フレーム
   に対して前後移動自在に設けたアームと、該アームの先
   端側に設けた傾動具とを備え、該掬取り装置は走行台車
   に対して昇降自在に設けたフレームと、該フレームに対
   して前後移動自在に設けたアームと、該アームの先端側
   に設けた掬い具とを備えた物品取上げ設備において、前
   記傾動装置は前記フレームに対して前記アームを左右移
   動自在に設け、前記掬取り装置は前記フレームに対して
   前記アームを左右移動自在に設けたことを特徴とする物
   品取上げ設備。