JP2000327110A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種類の被搬送物の位置規制を、構造簡単か
つ迅速にして行える搬送設備を提供する。 【解決手段】 コンベヤ１０による搬送経路１４中に被
搬送物５の受け渡し部１５Ａ，１５Ｂを形成し、受け渡
し部１５Ａ，１５Ｂに被搬送物５の位置規制手段２０を
設けた。位置規制手段２０は、被搬送物５に対して搬送
経路１４の方向の両側から互いに接近離間自在な一対の
クランプ部２７を有する。被搬送物５を、受け渡し部１
５Ａ，１５Ｂに停止精度を大まかとして停止させ、位置
規制手段２０を作動させる。クランプ部２７を搬送経路
１４の方向の両側から互いに等量で接近動させ、当接に
より被搬送物５を搬送経路１４の方向で押し移動させた
後に、両クランプ部２７により被搬送物５をクランプ動
し、以て被搬送物中心を位置規制手段中心に合致状とし
て位置規制（位置修正）できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動倉庫
における棚の端部外方や棚内に形成された入庫用の荷捌
き場などに使用される搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送設備としては、たと
えば特開昭５９−４８３１０号公報に見られる構成が提
供されている。すなわち、この従来構成のバケット用自
動倉庫設備においては、幅の大きな大バケットと幅の小
さな小バケットとを取り扱うもので、入庫用荷受け台
は、入庫コンベヤの部分に固定ストッパーと可動ストッ
パーとが設けられて構成されている。

【０００３】そして固定ストッパーにより大バケットを
受け止め、可動ストッパーにより小バケットを受け止め
た状態で、入庫用荷受け台の側方に入出庫用クレーンを
停止させて、この入出庫用クレーンにおける大バケット
専用移載手段や小バケット専用移載手段に、大バケット
や小バケットを移載させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、たとえば固定ストッパーは大バケットの
みを受け止めることにより大バケット専用移載手段を好
適に作用させ得る構成であり、したがって、この固定ス
トッパーにより小バケットを受け止めたとき、大バケッ
トに対してバケット中心が固定ストッパー側にずれるこ
とから、入出庫用クレーンの停止位置の制御が複雑にな
る。さらに、取り扱うバケット（荷）の大きさ（形状、
寸法）が多種類の場合には、入出庫用クレーンの停止位
置の制御はより複雑になる。

【０００５】つまり従来構成では、入庫コンベヤの部分
に大バケットと小バケットとが規則正しく搬入されてき
たときや、大バケットや小バケットを検出して可動スト
ッパーを的確に可動させたときには、大小の二種類のバ
ケットのみを好適に取り扱えるが、それ以外では入出庫
用クレーンの停止位置の制御が複雑になることで、容易
に採用できない。

【０００６】また多種類の荷の位置規制（センタリン
グ）を行える構成として、たとえば図１０に示されるよ
うに、入庫コンベヤ９０の所定箇所に位置規制手段９１
が設けられ、この位置規制手段９１が、昇降動９４を行
う本体部分９２と、この本体部分９２に互いに接近離間
動９５するように設けられた一対のクランプ材９３から
なる構成も提供されている。

【０００７】この従来形式によると、荷９６が実線から
仮想線に示すように通過後に、本体部分９２とともにク
ランプ材９３を、図１０の（Ａ）において実線から仮想
線に示すように下降させ、そしてクランプ材９３を、図
１０の（Ｂ）において実線から仮想線に示すように接近
動９５させて荷９６をクランプすることで、多種類の荷
９６の位置規制（センタリング）を行えるものであり、
これによると、昇降動９４のためと接近離間動９５のた
めとの２個の作動装置（シリンダーなど）が必要となっ
て構造が複雑になり、また復帰動作も含めて全体の動作
制御が複雑になるとともに、サイクルタイムも長くな
る。

【０００８】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、多種類の被搬送物（荷）の位置規制（位置修正）
を、構造簡単かつ迅速にして行える搬送設備を提供する
ことを目的としたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備は、コ
ンベヤによる搬送経路中に被搬送物の受け渡し部が形成
され、この受け渡し部には被搬送物の位置規制手段が設
けられ、この位置規制手段は、被搬送物に対して搬送経
路の方向の両側から互いに接近離間自在な一対のクラン
プ部を有することを特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項１の発明によると、コン
ベヤにより搬送経路上で搬送してきた被搬送物を、受け
渡し部において停止精度を大まかとして停止させる。そ
の際に、殆んどの場合に被搬送物中心は位置規制手段中
心に対してずれ、このずれ量は、停止毎に、または被搬
送物の種類によって異なる。このような停止状態におい
て位置規制手段を作動させることで、クランプ部を被搬
送物に対して搬送経路の方向の両側から互いに等量で接
近動させ、両クランプ部のうちの一方を被搬送物に当接
させて、この被搬送物を搬送経路の方向で押し移動させ
た後に、両クランプ部により被搬送物をクランプ動さ
せ、以て被搬送物中心を位置規制手段中心に合致状とし
て位置規制（位置修正）し得る。

【００１１】また本発明の請求項２記載の搬送設備は、
上記した請求項１記載の構成において、位置規制手段
は、両クランプ部が円弧状軌道を画いて互いに接近離間
動するように構成されていることを特徴としたものであ
る。したがって請求項２の発明によると、両クランプ部
は、円弧状軌道で互いに接近動させることで搬送経路内
に突入させ得、また円弧状軌道で互いに離間動させるこ
とで搬送経路から退出させ得る。

【００１２】そして本発明の請求項３記載の搬送設備
は、上記した請求項１または２記載の構成において、コ
ンベヤはローラ形式からなり、位置規制手段はローラ群
の下方に配設されて、両クランプ部が搬送経路面に対し
て上方へ突出しながらクランプ動を行うことを特徴とし
たものである。したがって請求項３の発明によると、位
置規制手段を、コンベヤ側に組み込んで配設し得る。

【００１３】さらに本発明の請求項４記載の搬送設備
は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成にお
いて、コンベヤは、ローラ群からなる搬送経路の搬送方
向における複数箇所に受け渡し部が形成されるととも
に、これら受け渡し部内に被搬送物を停止させるように
構成され、各受け渡し部に設けられる位置規制手段は、
遊端がクランプ部に形成された一対のクランプ腕と、両
クランプ腕間に設けられたシリンダー装置とにより構成
され、両クランプ部は遊転体からなり、非クランプ動の
ときにローラ群とともに搬送経路面を形成し、各受け渡
し部には、位置規制手段により位置規制した被搬送物を
搬送経路の方向に対して横方向に移動させるプッシャー
手段が設けられ、コンベヤの側方に、各受け渡し部に対
応した複数の移載手段を有する走行式搬送手段が停止可
能であることを特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項４の発明によると、被搬
送物の搬送を行うときに各位置規制手段においては、シ
リンダー装置の動作によって両クランプ腕を互いに離間
動させ、遊転体はローラ群とともに搬送経路面を形成し
ている。またプッシャー手段においては、プッシャー部
などを後退動させている。そしてコンベヤにより搬送経
路上で搬送してきた複数の被搬送物を、それぞれ受け渡
し部において停止精度を大まかとして停止させる。

【００１５】このような停止状態において、まず、位置
規制手段のシリンダー装置を逆作動させ、クランプ腕を
被搬送物に対して搬送経路の方向の両側から互いに等量
で接近動させて、両遊転体を介して被搬送物をクランプ
動させる。このクランプ動により被搬送物の位置規制を
行ったのち、各位置規制手段においては、シリンダー装
置の作動によって両クランプ腕を互いに離間動させ、遊
転体を搬送経路面を形成する位置に戻す。

【００１６】この前後にコンベヤの側方に走行式搬送手
段を停止させ、その際に移載手段中心が位置規制手段中
心に合致状となるように停止制御する。その後、プッシ
ャー手段と移載手段との協働作用によって、コンベヤ上
の被搬送物を走行式搬送手段側へ移載させる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第一の実施の形
態を、自動倉庫に採用した状態として図１〜図７に基づ
いて説明する。図１〜図５において、自動倉庫１は、出
し入れ装置（走行式搬送手段の一例）４０と、この出し
入れ装置４０が走行自在な一定経路２を挟んで両側に配
設された一対の棚３７と、一方の棚３７の端部外方に設
けられた入庫用コンベヤ（入庫用荷捌き場）１０と、他
方の棚３７の端部外方に設けられた出庫用コンベヤ（出
庫用荷捌き場）１７などにより構成される。

【００１８】前記入庫用コンベヤ１０はローラ形式であ
って、コンベヤフレーム１１と、このコンベヤフレーム
１１に配設された多数のローラ１２などにより構成され
ている。そして、ローラ１２群により搬送経路面１３が
形成されるとともに、その搬送経路１４中で搬送方向の
二箇所（複数箇所）に、被搬送物（多種類サイズのカー
トンケースなど）５の受け渡し部１５Ａ，１５Ｂが形成
されている。ここで入庫用コンベヤ１０は駆動形式であ
り、その際に被搬送物５の検出により駆動を停止させる
ことで、両受け渡し部１５Ａ，１５Ｂ内に被搬送物５を
停止させるように構成されている。以上の１１〜１５
Ａ，１５Ｂにより入庫用コンベヤ１０の一例が構成され
る。

【００１９】なお出庫用コンベヤ１７もローラ形式であ
って、コンベヤフレーム１８と、このコンベヤフレーム
１８に配設された多数のローラ１９などにより構成され
ている。そして出庫用コンベヤ１７は駆動形式とされて
いる。両受け渡し部１５Ａ，１５Ｂには、それぞれ被搬
送物５の位置規制手段２０が設けられている。これら位
置規制手段２０には、被搬送物５に対して搬送経路１４
の方向の両側から互いに接近離間自在な一対のクランプ
部が設けられている。その際に位置規制手段２０はロー
ラ１２群の下方に配設されており、両クランプ部が搬送
経路面１３に対して上方へ突出しながらかつ円弧状軌道
２９を画きながら互いに接近離間動（クランプ動）する
ように構成されている。

【００２０】すなわち位置規制手段２０は、コンベヤフ
レーム１１側に取り付けられるフレーム体２１を有し、
このフレーム体２１には、その長さ方向をコンベヤ幅方
向とした支軸２２が、軸受部材２３を介して遊転自在に
かつ搬送経路１４の方向で平行した一対として配設され
ている。そして両支軸２２の中間部分には歯車２４が取
り付けられ、これら歯車２４は常時噛合されて、両支軸
２２が互いに逆方向で同期回転されるように構成されて
いる。

【００２１】前記支軸２２の両端はコンベヤフレーム１
１よりも外側に突出され、これら突出された端部のそれ
ぞれにクランプ腕２５の基端が固定されている。ここで
クランプ腕２５は、その遊端部分２５ａが搬送経路１４
の方向で相接近されるように曲げ成形されている。コン
ベヤ幅方向で対向されているクランプ腕２５の遊端間は
コンベヤ幅方向のロッド２６により連結され、このロッ
ド２６には筒ローラ形式の遊転体（前述したクランプ部
の一例）２７が外嵌されている。

【００２２】コンベヤ幅方向の一側において、搬送経路
１４の方向で一対のクランプ腕２５間にはシリンダー装
置２８が設けられている。すなわちシリンダー装置２８
は、クランプ腕２５の中間部間に、そのシリンダー本体
とピストンロッドとが相対揺動自在に連結されている。
したがって、シリンダー装置２８が伸縮動されること
で、歯車２４による同期によってクランプ腕２５は、被
搬送物５に対して搬送経路１４の方向の両側から互いに
接近離間動を行い、その際に両遊転体２７は、搬送経路
面１３に対して上方へ突出しながらかつ支軸２２を中心
とした円弧状軌道２９を画きながら互いに接近離間動
（クランプ動）される。そして両遊転体２７は、非クラ
ンプ動（下降限）のときにローラ１２群とともに搬送経
路面１３を形成するように構成されている。以上の２１
〜２８などにより位置規制手段２０の一例が構成され
る。

【００２３】両受け渡し部１５Ａ，１５Ｂには、それぞ
れ位置規制手段２０により位置規制された被搬送物５
を、搬送経路１４の方向に対して横方向に移動させるプ
ッシャー手段３０が設けられる。すなわち、プッシャー
手段３０のフレーム体３１はコンベヤフレーム１１に取
り付けられ、フレーム体３１に位置規制手段２０のフレ
ーム体２１が取り付けられている。

【００２４】そしてフレーム体３１にはコンベヤ幅方向
のシリンダー装置３２が設けられ、このシリンダー装置
３２の作動によりコンベヤ幅方向に移動自在な可動台３
３が設けられている。この可動台３３からは腕体３４が
上方へと連設されており、この腕体３４の上端には、搬
送経路面１３から上方へ突出されたプッシャー部３５が
設けられている。以上の３１〜３５などによりプッシャ
ー手段３０の一例が構成される。

【００２５】前記棚３７には、一定経路２に沿った方向
と上下方向とにそれぞれ複数の区画収納空間３８が形成
され、これら区画収納空間３８は、横方向の載置板３９
により区画形成されている。そして１個の区画収納空間
３８においては、一定経路２に沿った方向において複数
個の被搬送物５を載置して格納し得るように構成されて
いる。

【００２６】一定経路２上で走行自在な走行式搬送手段
の一例である出し入れ装置４０は、床側レール４６に車
輪を介して支持案内される走行機体４１と、この走行機
体４１から立設された前後一対のポスト４２と、これら
ポスト４２の上端間に設けられ天井側レール４７にロー
ラを介して案内される上部フレーム４３などにより本体
が構成されている。

【００２７】そして両ポスト４２間で昇降案内されるキ
ャレッジ４４が設けられ、このキャレッジ４４上には、
前記入庫用コンベヤ１０の側方に出し入れ装置４０を停
止させたとき、この入庫用コンベヤ１０における両受け
渡し部１５Ａ，１５Ｂに対応する２基（複数基）の移載
手段５０Ａ，５０Ｂが設けられている。両移載手段５０
Ａ，５０Ｂは、図２、図３、図６、図７に示されるよう
に、被搬送物５を載置して支持する一対の載置板５１ａ
が移載方向に並べて設けられた本体載置部５１と、被搬
送物５を挟持しながら移載方向に搬送する挟持搬送装置
５２とにより構成されている。したがって移載手段５０
Ａ，５０Ｂの本体載置部５１は、棚３７の載置板３９間
や両コンベヤ１０，１７間に位置されるものとなり、そ
して本体載置部５１と何れかの側に位置する載置板３９
やコンベヤ１０，１７との間でも、被搬送物５を移載し
得るように構成されている。

【００２８】前記挟持搬送装置５２には、キャレッジ４
４の下部フレームに固定されたベースフレーム５３と、
このベースフレーム５３の両側端に設けられた案内レー
ル５３ａにより移載方向に案内されるスライド台５４と
が設けられている。そしてスライド台５４には、無端帯
状体としての搬送ベルト５５を支持する一対の基枠５６
が移載方向と直交する方向（一定経路２の方向）に設け
られるとともに、前記の一対の載置板５１ａが側枠を介
して取り付けられている。

【００２９】前記スライド台５４は出退駆動装置６０に
より移載方向に出退駆動される。この出退駆動装置６０
は、ベースフレーム５３の下面側に取り付けられた出退
駆動用モータ６１と、この出退駆動用モータ６１に駆動
される駆動プーリ６２と、駆動プーリ６２の近くに配設
された一対のテンションプーリ（図示せず。）と、ベー
スフレーム５３における移載方向の両端位置に配置され
た遊転プーリ６３と、これら各プーリに掛け回されて、
端部がスライド台５４の移載搬送方向両端部に固定され
た出退用のタイミングベルト６４などにより構成され
る。

【００３０】搬送ベルト５５を支持する基枠５６は、そ
の長手方向中央部から下方に延びる支持部５６ａを移載
方向と直交する方向に移動自在に案内する一対の案内レ
ール５９と、一対の基枠５６を接近離間方向に移動駆動
操作する挟持駆動装置６５とを備えて構成される挟持状
態切換手段にて、それらの接近離間方向に移動駆動され
る。

【００３１】挟持駆動装置６５は、スライド台５４に固
定されて、一対の基枠５６を接近離間方向に移動駆動す
るための挟持駆動用モータ６６と、この挟持駆動用モー
タ６６に回動駆動される挟持駆動用プーリ６７と、遊転
プーリ６８と、これらプーリ６７，６８間に掛け回され
るとともに一対の基枠５６におけるそれぞれの支持部５
６ａの移載方向の外方側の側面に固定される挟持駆動用
タイミングベルト６９などにより構成されている。

【００３２】つまり、挟持駆動用モータ６６を作動させ
て、一対の基枠５６にそれぞれ支持されて移載方向に対
して両側（一定経路２の方向で一対）に配置されている
搬送ベルト５５が互いに接近されることにより、被搬送
物５の移載方向に沿う両側面を挟持する挟持状態と、両
搬送ベルト５５を互いに離間させてその挟持を解除する
挟持解除状態とに切り換え得るのである。

【００３３】なお、案内レール５９は基枠５６の長手方
向における略中央部を支持しており、挟持駆動装置６５
は、基枠５６における案内レール５９による支持箇所の
近くを移動駆動操作するものとしてある。前記搬送ベル
ト５５は、一対の基枠５６のそれぞれにおいて、移載方
向で略同じ長さを有するものが移載方向において二つ連
ねて設けられ、両搬送ベルト５５は一対の巻掛回転体に
巻回支持されている。この一対の巻掛回転体のうち移載
方向で内方側に位置するのが駆動側プーリ５７であり、
移載方向で外方側端部に位置するのが遊転プーリ５８で
ある。駆動側プーリ５７は、ベアリングを介して基枠５
６に回動自在に支持される回転軸５７ａの下端部に固定
され、遊転プーリ５８は、基枠５６に固定されている支
持軸５８ａの下端側にベアリングを介して回転自在に取
付けられている。

【００３４】なお、駆動側プーリ５７や遊転プーリ５８
には、その外周面における上下方向の中央位置に周方向
の凹溝が形成され、それに対応して搬送ベルト５５の内
方側の面に凸条が形成されて、凹溝と凸条との係合によ
り搬送ベルト５５の抜け止めをしている。搬送ベルト５
５を送り駆動する搬送駆動装置７０は、基枠５６を案内
する一対の案内レール５９の間でかつそれらと平行に配
置されるスプライン軸７１と、このスプライン軸７１を
回転駆動する搬送駆動用モータ７２と、スプライン軸７
１と嵌合してスプライン軸７１の長手方向に移動可能な
移動回転体７３と、この移動回転体７３とベベルギヤ機
構を介して連動連結されかつ基枠５６に縦軸心周りに回
動自在に支持される駆動軸７４と、この駆動軸７４の上
端部と駆動側プーリ５７の回転軸５７ａの上端部に亘っ
て取り付けられて、駆動軸７４と二つの回転軸５７ａと
を連動連結するギヤ連結機構７５などによって構成され
ている。

【００３５】したがって、ギヤ連結機構７５によって、
移載方向に並べて配置される搬送ベルト５５を巻回支持
するプーリのうち移載方向で内方側寄りのもの、より具
体的には、二つの搬送ベルト５５が隣り合う側の端部の
駆動側プーリ５７を一体に回動駆動するように構成され
ており、また、搬送駆動用モータ７２の回転駆動力によ
って移載方向に対して両側の搬送ベルト５５を送り駆動
するように構成されている。以上の５１〜７５などによ
って移載手段５０Ａ，５０Ｂの一例が構成される。

【００３６】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。基本的に、出し入れ装置４０による被搬送
物５の取り扱いは、一定経路２上での走行機体４１の走
行動と、キャレッジ４４の昇降動と、移載手段５０Ａ，
５０Ｂによる移載動との組合わせ動作によって行われ
る。そして、この組合わせ動作によって、入庫用コンベ
ヤ１０の受け渡し部１５Ａ，１５Ｂに位置している被搬
送物５を、目的とする棚３７の目的とする区画収納空間
３８に入庫し得、または目的とする区画収納空間３８に
格納されている被搬送物５を出庫用コンベヤ１７上に出
庫し得る。

【００３７】前記入庫用コンベヤ１０の部分に搬入され
た被搬送物５の入庫は次のようにして行われる。すなわ
ち、入庫用コンベヤ１０により搬送経路１４上で搬送さ
れてきた被搬送物５は、受け渡し部１５Ａ，１５Ｂにお
いて停止されるが、その際に被搬送物５の搬送には、種
々なパターンがある。たとえば、同じ種類の２個の被搬
送物５が搬送されるとき、異なる種類の２個の被搬送物
５が搬送されるとき、或る種類の１個の被搬送物５が搬
送されるとき、などであり、さらに被搬送物５は多種類
（たとえば、幅が２００〜４７０ｍｍのカートンケース
で数十種類）が取り扱われる。

【００３８】そして、たとえば２個の被搬送物５が対状
で搬送されてきたときには、両受け渡し部１５Ａ，１５
Ｂにおいて振分けて停止され、また１個の被搬送物５が
搬送されてきたときには、後工程（入庫作業）に好適な
側が選択されて停止される。このような被搬送物５の搬
送を行うときに、位置規制手段２０においては、図１〜
図３の実線に示されるように、シリンダー装置２８の伸
展動によって両クランプ腕２５が互いに離間動され、遊
転体２７がローラ１２群とともに搬送経路面１３を形成
している。またプッシャー手段３０においては、シリン
ダー装置３２の作動によってプッシャー部３５などが、
一定経路２側とは反対側に移動されている。

【００３９】したがって被搬送物５の搬送（搬入）は、
ローラ１２群や遊転体２７群に支持案内されて、位置規
制手段２０側やプッシャー手段３０側に対して、引っ掛
かったり落ち込んだりすることなく、常に安定して行わ
れる。前述した被搬送物５の受け渡し部１５Ａ，１５Ｂ
における停止は、その精度を大まかとして行われ、図１
の実線に示されるように、被搬送物中心５ａが位置規制
手段中心２０ａに対してずれて停止される。このずれ量
Ｌは、通常においては停止毎に異なり、また被搬送物５
の種類によっても異なる。なお、場合によっては、被搬
送物中心５ａが位置規制手段中心２０ａに対して合致状
として停止されることもある。

【００４０】このような状態に停止されたのち、まず、
位置規制手段２０のシリンダー装置２８が収縮動され
る。すなわちシリンダー装置２８が収縮動されること
で、歯車２４による同期によってクランプ腕２５は、被
搬送物５に対して搬送経路１４の方向の両側から互いに
等量で接近動を行う。その際に両遊転体２７は、搬送経
路面１３に対して上方へ突出しながらかつ支軸２２を中
心とした円弧状軌道２９を画きながら互いに接近動（ク
ランプ動）される。

【００４１】したがって、互いに等量で接近動を行う両
遊転体２７のうちの一方が被搬送物５に当接されて、こ
の被搬送物５を搬送経路１４の方向で正逆に押し移動さ
せ、その後に図１〜図３の仮想線に示されるように、両
遊転体２７により被搬送物５をクランプ動し、このとき
被搬送物中心５ａが位置規制手段中心２０ａに合致状と
して位置規制（位置修正）が行われる。その際に両遊転
体（クランプ部）２７が、被搬送物５の下半部分、すな
わち重心である比較的下方部分をクランプ動すること
で、安定よく位置規制を行うことができる。

【００４２】このようにして被搬送物５の位置規制が行
われたのち、位置規制手段２０においては、シリンダー
装置２８の伸展動によって両クランプ腕２５が互いに離
間動され、遊転体２７は、図１〜図３の実線に示される
ように、ローラ１２群とともに搬送経路面１３を形成す
る位置に戻される。この前後に、入庫用コンベヤ１０の
側方に出し入れ装置４０が停止され、その際に、移載手
段中心５０ａ，５０ｂが位置規制手段中心２０ａに合致
状となるように停止制御される。さらにキャレッジ４４
が昇降され、その際に、載置板５１ａの上面が入庫用コ
ンベヤ１０の搬送経路面１３に面一状となるように昇降
制御される。

【００４３】前述したように遊転体２７が搬送経路面１
３を形成する位置に戻された状態において、プッシャー
手段３０と移載手段５０Ａ，５０Ｂとの協働作用によっ
て、入庫用コンベヤ１０上の被搬送物５が出し入れ装置
４０側へ移載される。すなわち、移載手段５０Ａ，５０
Ｂにおいては、スライド台５４の移動によって搬送ベル
ト５５の先端部が、図３の仮想線に示されるように、入
庫用コンベヤ１０の内方に入り込んだ突入位置に位置さ
れる。これに前後して、プッシャー手段３０におけるシ
リンダー装置３２の作動によって、一定経路２側とは反
対側に移動されていたプッシャー部３５などが、可動台
３３や腕体３４などを介して一定経路２側へと移動され
る。

【００４４】これにより、両受け渡し部１５Ａ，１５Ｂ
において位置規制手段２０により位置規制されている被
搬送物５が、搬送経路１４の方向に対して横方向に移動
されるプッシャー部３５によって横押しされ、以て図３
の仮想線に示されるように、被搬送物５の大部分は、入
庫用コンベヤ１０の搬送経路面１３上から載置板５１ａ
上へと移される。

【００４５】次いで、挟持駆動用モータ６６を作動させ
て、両搬送ベルト５５を互いに接近方向に移動させ、こ
れら搬送ベルト５５によって被搬送物５を挟持する。そ
して被搬送物５を挟持すると、その検出情報に基づいて
搬送駆動用モータ７２を作動させて搬送ベルト５５によ
り被搬送物５を載置板５１ａ上に引き込むとともに、引
き込み検出情報に基づいて出退駆動用モータ６１を作動
させ、搬送ベルト５５の先端部が、図６の仮想線に示さ
れるように、入庫用コンベヤ１０上から抜け出た後退位
置に移動され、以て被搬送物５の出し入れ装置４０上へ
の移載が完了する。

【００４６】このような移載手段５０Ａ，５０Ｂによる
被搬送物５の引き込み作業の前後において、プッシャー
手段３０は逆作動されて、そのプッシャー部３５は一定
経路２側とは反対側に移動される（戻される）。その
後、出し入れ装置４０の走行動とキャレッジ４４の昇降
動とにより、目的とする区画収納空間３８の載置板３９
に対して載置板５１ａを面一状にさせる。そして前述の
ようにして、搬送ベルト５５の先端部を載置板３９の内
方に入り込んだ突入位置に位置させ、搬送ベルト５５に
よる被搬送物５の送り出しなどを行うことにより、移載
手段５０Ａ，５０Ｂによって、キャレッジ４４上の被搬
送物５を目的とする区画収納空間３８に入庫し得る。

【００４７】なお、上述の移載動作の逆の動作を遂行す
ることで、目的とする区画収納空間３８内の被搬送物５
を出庫用コンベヤ１７のローラ１９群上に出庫し得る。
その際に出庫用コンベヤ１７は、出庫された被搬送物５
を位置規制することなく搬出し得る。次に、本発明の第
二の実施の形態を、図８に基づいて説明する。

【００４８】すなわち、入庫用コンベヤ１０には一箇所
に受け渡し部１５が形成されるとともに、この受け渡し
部１５に位置規制手段２０が配設され、そして出し入れ
装置４０には１台の移載手段５０が配設されている。こ
のような第二の実施の形態では、前述した第一の実施の
形態と同様にして被搬送物５の入出庫を行えるのである
が、その際に出し入れ装置４０は、被搬送物５を１個ず
つ取り扱うことになる。

【００４９】次に、本発明の第三の実施の形態を、図９
に基づいて説明する。すなわち、走行式搬送手段とし
て、設定経路８２上で自動走行自在な走行台車８０が採
用されている。この走行台車８０は、その本体８１上に
１台の移載手段５０が配設されている。なお、入庫用コ
ンベヤ１０から走行台車８０への被搬送物５の移載は、
前述した第一の実施の形態や第二の実施の形態と同様に
して行われる。

【００５０】上記した各実施の形態では、コンベヤとし
て入庫用コンベヤ１０が示されているが、これは通常の
搬送コンベヤであってもよく、またローラコンベヤ形式
はチェーンコンベヤ形式やベルトコンベヤ形式などであ
ってもよい。上記した各実施の形態では、位置規制手段
２０が搬送経路面１３の下方に配設されているが、これ
は搬送経路１４の上方に下向きに配設された形式であっ
てもよい。

【００５１】上記した各実施の形態では、受け渡し部１
５、１５Ａ，１５Ｂの側方に、自動倉庫１の出し入れ装
置４０や走行台車８０を停止可能としているが、走行式
搬送手段としては、フォークリフトや天井側の各種走行
体などであってもよい。上記した各実施の形態では、移
載手段５０、５０Ａ，５０Ｂとして搬送ベルト５５など
を使用した挟持搬送形式を採用しているが、これは係止
させての押し引き形式や、フォーク式出し入れ具などを
採用してもよい。これらの場合、入庫用コンベヤ１０や
出庫用コンベヤ１７や区画収納空間３８の形状は一部変
更されるものである。

【００５２】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、被
搬送物を受け渡し部に停止させたのち位置規制手段を作
動させることで、クランプ部を被搬送物に対して互いに
等量で接近動させ、両クランプ部のうちの一方を被搬送
物に当接させて、この被搬送物を搬送経路の方向で押し
移動させた後に、両クランプ部により被搬送物をクラン
プ動でき、以て被搬送物中心を位置規制手段中心に合致
状として位置規制（位置修正）できる。これにより、多
種類の被搬送物（荷）の位置規制を、構造簡単かつ迅速
にして行うことができる。

【００５３】また上記した本発明の請求項２によると、
両クランプ部は、円弧状軌道で互いに接近動させること
で搬送経路内に突入でき、また円弧状軌道で互いに離間
動させることで搬送経路から退出でき、以てクランプ動
と非クランプ動との間の動作を簡単に行うことができ
る。そして上記した本発明の請求項３によると、位置規
制手段を、コンベヤ側に組み込んで配設でき、以て全体
の省スペース化を可能にできる。

【００５４】さらに上記した本発明の請求項４による
と、被搬送物の搬送（搬入）は、ローラ群や遊転体群に
支持案内されて、位置規制手段側やプッシャー手段側に
対して、引っ掛かったり落ち込んだりすることなく、常
に安定して行うことができる。そして、位置規制手段の
シリンダー装置を逆作動させ、クランプ腕を互いに等量
で接近動させて、両遊転体を介して被搬送物をクランプ
動した前後に、コンベヤの側方に走行式搬送手段を、移
載手段中心が位置規制手段中心に合致状となるように停
止させることで、プッシャー手段と移載手段との協働作
用によって、コンベヤ上の被搬送物を走行式搬送手段側
へ移載できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示し、搬送設備に
おける要部の縦断側面図である。

【図２】同搬送設備における要部の一部切り欠き平面図
である。

【図３】同搬送設備における要部の一部切り欠き正面図
である。

【図４】同搬送設備を採用した自動倉庫における要部の
側面図である。

【図５】同搬送設備を採用した自動倉庫における要部の
平面図である。

【図６】同搬送設備を採用した自動倉庫における走行式
搬送手段の横断平面図である。

【図７】同搬送設備を採用した自動倉庫における走行式
搬送手段の要部の側面図である。

【図８】本発明の第二の実施の形態を示し、搬送設備を
採用した自動倉庫における要部の平面図である。

【図９】本発明の第三の実施の形態を示し、搬送設備を
採用した搬送システムの平面図である。

【図１０】従来の搬送設備を示し、（Ａ）は概略側面
図、（Ｂ）は概略平面図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ２ 一定経路 ５ 被搬送物（多種類サイズのカートンケースなど） ５ａ 被搬送物中心 １０ 入庫用コンベヤ １２ ローラ １３ 搬送経路面 １４ 搬送経路 １５ 受け渡し部 １５Ａ 受け渡し部 １５Ｂ 受け渡し部 １７ 出庫用コンベヤ ２０ 位置規制手段 ２０ａ 位置規制手段中心 ２２ 支軸 ２４ 歯車 ２５ クランプ腕 ２６ ロッド ２７ 遊転体（クランプ部） ２８ シリンダー装置 ２９ 円弧状軌道 ３０ プッシャー手段 ３２ シリンダー装置 ３５ プッシャー部 ３７ 棚 ３８ 区画収納空間 ４０ 出し入れ装置（走行式搬送手段） ４１ 走行機体 ４４ キャレッジ ５０ 移載手段 ５０Ａ 移載手段 ５０ａ 移載手段中心 ５０Ｂ 移載手段 ５０ｂ 移載手段中心 ５１ 本体載置部 ５１ａ 載置板 ５２ 挟持搬送装置 ５５ 搬送ベルト ６０ 出退駆動装置 ６５ 挟持駆動装置 ７０ 搬送駆動装置 ８０ 走行台車（走行式搬送手段） ８２ 設定経路 Ｌ ずれ量

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤによる搬送経路中に被搬送物の
   受け渡し部が形成され、この受け渡し部には被搬送物の
   位置規制手段が設けられ、この位置規制手段は、被搬送
   物に対して搬送経路の方向の両側から互いに接近離間自
   在な一対のクランプ部を有することを特徴とする搬送設
   備。
2. 【請求項２】 位置規制手段は、両クランプ部が円弧状
   軌道を画いて互いに接近離間動するように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
3. 【請求項３】 コンベヤはローラ形式からなり、位置規
   制手段はローラ群の下方に配設されて、両クランプ部が
   搬送経路面に対して上方へ突出しながらクランプ動を行
   うことを特徴とする請求項１または２記載の搬送設備。
4. 【請求項４】 コンベヤは、ローラ群からなる搬送経路
   の搬送方向における複数箇所に受け渡し部が形成される
   とともに、これら受け渡し部内に被搬送物を停止させる
   ように構成され、各受け渡し部に設けられる位置規制手
   段は、遊端がクランプ部に形成された一対のクランプ腕
   と、両クランプ腕間に設けられたシリンダー装置とによ
   り構成され、両クランプ部は遊転体からなり、非クラン
   プ動のときにローラ群とともに搬送経路面を形成し、各
   受け渡し部には、位置規制手段により位置規制した被搬
   送物を搬送経路の方向に対して横方向に移動させるプッ
   シャー手段が設けられ、コンベヤの側方に、各受け渡し
   部に対応した複数の移載手段を有する走行式搬送手段が
   停止可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の搬送設備。