JP3455883B2 - パレット式アキュームレートストックコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品が搭載されたパレ
ットを搬送し、かつアキュームレート動作により滞留さ
せることのできるパレット式アキュームレートストック
コンベヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のストックコンベヤは、組立ライ
ンなどの前工程と後工程で処理速度に相違が生じた場合
など、物品が搭載されたパレットをアキュームレート動
作により滞留させて吸収するものであり、従来のパレッ
ト式アキュームレートストックコンベヤとしては、アキ
ュームレート動作が可能な複数のストック用のコンベヤ
を多段に配設し、各段のコンベヤに対して、物品を搬出
入し、かつ昇降させる斜行コンベヤやリフト装置などか
らなる昇降搬送ユニットを組み合わせたものがある。

【０００３】前記従来のストックコンベヤにおいて、各
段のストックコンベヤは左右一対のチェーンからなるチ
ェーンコンベヤで構成され、パレットは搬送用ローラを
介して上行チェーンに載置し、チェーンと搬送用ローラ
との摩擦力により搬送し、かつストッパで停止させるこ
とにより搬送用ローラがチェーンに対して回転して滞留
させることができる。また、ストッパはエアシリンダ等
で作動させ、上段のコンベヤにパレットが一杯になる
と、これをセンサにより検出してストッパを作動させ、
下段のパレットの進入を阻止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来のストックコンベヤの場合、昇降搬送ユニッ
トに斜行コンベヤ、リフト装置を使用しているため、大
きな設置面積を必要とし、また昇降処理時間がかかると
いう問題がある。また、パレットをセンサで検出し、ス
トッパをコントローラを介してエアシリンダで作動させ
るため、装置が複雑・高価となる問題がある。

【０００５】本発明は、前述のような問題点を解消すべ
くなされたもので、その目的は、比較的簡単でコンパク
トな構成によりパレットの搬送・昇降・滞留を行うこと
ができるとともに、簡単な機械的手段により上流側パレ
ットの滞留を自動的に検出し、下流側パレットの進入を
自動的に阻止することのできるパレット式アキュームレ
ートストックコンベヤを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、チェーンで構
成した閉ループの搬送路に沿ってパレットを搬送し、か
つアキュームレート動作により滞留させるパレット式ア
キュームレートストックコンベヤにおいて、前記チェー
ンを多列チェーンとし、一方のチェーンをスプロケット
に巻回される駆動用チェーンとするとともに、他方のチ
ェーンをパレットがチェーンに対して移動および停止可
能に係合される搬送用チェーンとし、パレットには、前
記搬送用チェーンを挟持し、かつ搬送用チェーンに沿っ
て移動可能なスライドガイドを設け、さらに、 前記スプ
ロケットの側面には、スプロケットとともに回転し、か
つ搬送用チェーンとによりスライドガイドを挟持し、パ
レットをスプロケットに沿って水平状態で上昇または下
降させる昇降用ドラムを設ける。

【０００７】

【０００８】さらに、スプロケットの側面には、スプロ
ケットとともに回転し、かつ一定以上の力が作用すると
スプロケットに対して滑って固定される規制ドラムを設
け、この規制ドラムの側部には、スライドガイドを収納
してパレットの昇降用ドラムへの進入を許す収納溝を形
成する。

【０００９】また、規制ドラムの一部とスライドガイド
が噛み込まないように、規制ドラムに設けたカムにより
作動してパレットの進入を阻止する規制ストッパを設け
る。

【００１０】

【作用】以上のような構成のパレット式アキュームレー
トストックコンベヤにおいて、スプロケットに巻掛けら
れた駆動用チェーンが駆動され、これと一体の搬送用チ
ェーンが搬送方向に移動する。搬送用チェーンには、ス
ライドガイドを介してパレットが係合しており、通常の
状態では搬送用チェーンとスライドガイドとの摩擦力に
よりパレットが搬送される。外力によりパレットが固定
されると、搬送用チェーンがスライドガイドに対して滑
り、パレットを滞留させることかできる。チェーンを駆
動用と搬送用に分け、搬送用チェーンにスライドガイド
を取り付けるようにしたため、チェーンを全体にわたっ
て利用してパレットの搬送・滞留を行え、コンパクトな
構成のアキュームレートストックコンベヤを得ることが
できる。

【００１１】閉ループの昇降端部においては、スライド
ガイドが昇降用ドラムと搬送用チェーンとにより挟持さ
れ、スプロケットと一体の昇降用ドラムの回転駆動によ
りパレットが水平状態で昇降する。簡単でコンパクトな
機構によりパレットを昇降させることができる。

【００１２】スプロケットとともに回転する規制ドラム
に、パレットのスライドガイドが当たってパレットが停
止することにより、先行するパレットが昇降を終了する
まで、後行するパレットの昇降が停止され、パレット上
の積載有効面積を大きくとることができる。さらに、上
流側でパレットが滞留して一杯になると、このパレット
により規制ドラムがスプロケットに対して滑って固定さ
れ、下流側のパレットの昇降が自動的に阻止される。

【００１３】規制ドラムと連動して作動する規制ストッ
パにより、規制ドラムの収納溝が接近してくる時に、パ
レットの規制ドラムへの進入を阻止することができ、規
制ドラムとガイドレールとの間にスライドガイドが噛み
込まれるのが防止される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示する一実施例に基づいて
詳細に説明する。図１，図２，図３，図４は本発明のパ
レット式アキュームレートストックコンベヤの基本構造
を示す斜視図，側面図，横断面図，部分拡大断面図、図
５，図６はパレットの平面図，部分拡大断面図、図７は
規制ドラムと規制ストッパを示す側面図、図８は規制ド
ラムの動きを示す概略図、図９はパレット上の有効面積
を示す線図、図１０は規制ストッパの動きを示す概略
図、図１１は本発明の種々のラインを示す概略図、図１
２はラインバッファの一例を示す概略側面図である。

【００１５】図１ないし図４に示すのは、本発明の１段
のパレット式アキュームレートストックコンベヤの例で
あり、主として、スプロケット２にエンドレスに巻回さ
れて閉ループＲを構成し、パレットＰを搬送するダブル
チェーン１と、パレットＰを支持案内するガイドレール
３と、閉ループＲ端部でパレットＰを昇降させる昇降用
ドラム４と、パレットＰに設けられた走行用ローラ５お
よびスライドガイド６と、パレットＰの進入を規制する
規制ドラム７および規制ストッパー８から構成する。

【００１６】ダブルチェーン１は、一体化した２列のロ
ーラチェーンであり、パレットＰを挟んで左右一対で配
設される。２列のうち外側のチェーンをスプロケット２
に巻回される駆動用チェーン１ａとし、内側のチェーン
をパレットＰがスライドガイド６を介して連結される搬
送用チェーン１ｂとする。スライドガイド６は、先端に
搬送用チェーン１ｂのローラ部を上下から挟持するコの
字形部材６ａを有し、通常はコの字形部材６ａと搬送用
チェーン１ｂの摩擦力によりパレットＰが搬送用チェー
ン１ｂに連結されて牽引搬送され、一定以上の搬送方向
の力が作用すると、コの字形部材６ａが搬送用チェーン
１ｂに対して滑り、パレットＰを滞留させることができ
る。

【００１７】なお、スプロケット２は、図３に示すよう
に、左右一対の装置側板１０の内側面に、回転軸１１、
軸受１２を介して回転自在に取り付け、図２に示すよう
に、搬送方向に一対のスプロケット２のうち一方を駆動
スプロケットとし、これにチェーン伝動機構１３を介し
て駆動モータ１４を接続する。左右に一対の駆動スプロ
ケットは回転軸１５を介して回転駆動させる。また、ス
プロケット２間でダブルチェーン１が垂れると、パレッ
トＰの搬送に支障をきたすので、駆動用チェーン１ａを
支持案内する断面コの字状のガイド１６をスプロケット
２間に配設する（図４参照）。

【００１８】昇降用ドラム４はスプロケット２とともに
回転し、搬送用チェーン１ｂとでスライドガイド６のコ
の字形部材６ａを挟持してパレットＰを昇降させる部材
であり、図４に示すように、スプロケット２の内側面に
ボルトによって固定される装着リング４ａと、この装着
リング４ａの外周に取り付けられるウレタンゴムリング
４ｂから構成する。

【００１９】走行用ローラ５は、両端にフランジを有す
る車輪であり、図５，図６に示すように、パレットＰに
取付軸１７を搬送方向に間隔をおいて一対で配設し、こ
の取付軸１７のパレットＰから突出する両端部に回転自
在に取り付けて計４個とする。なお、パレットＰの搬送
方向における端面には、一対のクッションゴム１８を突
設し、パレット滞留時の衝撃を吸収するようにする。

【００２０】スライドガイド６は、取付軸１７の先端部
１７ａに回転自在に取り付け、パレットＰが水平状態で
昇降できるようにする。また、その基部軸６ｂには後述
する規制ドラム７が当接する基部ローラ６ｃを取り付け
る。このスライドガイド６は、パレットＰの両端部に設
けるが、同一線上に設けると、昇降に際してパレットＰ
が傾斜するので、対角位置に配置する。従って、スプロ
ケット２、昇降用ドラム４等は、図２に示すように、左
右でずれた配置となる。

【００２１】ガイドレール３は、図１、図２に示すよう
に、水平移動するパレットＰの走行用ローラ５を上下か
ら支持・案内する下部水平レール３ａ，上部水平レール
３ｂと、昇降端部において昇降用ドラム４により旋回昇
降する水平状態のパレットＰを案内する半円レール３
ｃ、案内板３ｄ、円弧レール３ｅからなる。

【００２２】規制ドラム７は、先行するパレットＰが上
昇を完了するまで後続するパレットＰが昇降用ドラム４
に進入できないように、また上部で滞留して満杯になっ
たパレットＰにより回転が停止して、下部の後続するパ
レットＰを停止させる部材であり、図４に示すように、
スプロケット２の回転軸１１に、摺動板２０ａを有する
一対の取付円板２０により挟さんで取り付け、一方の取
付円板２０を回転軸１１に固定し、他方の取付円板２０
を皿バネ２１により規制ドラム７に対して押圧する。パ
レットＰが自然に流れる通常の状態では、規制ドラム７
はスプロケット２とともに回転し、一定の力が作用する
と取付円板２０に対して滑り、回転が停止する。

【００２３】また、規制ドラム７の外周部の一箇所に
は、スライドガイド６の基部ローラ６ｃを収納し得る切
欠溝（収納溝）２２を形成する（図７参照）。この規制
ドラム７は、パレットＰを昇降させるものではなく、通
常の状態ではスプロケット２とともに回転し、基部ロー
ラ６ｃが切欠溝２２に収納されると、パレットＰが搬送
用チェーン１ｂにより移送されて昇降用ドラム４に噛み
込むことを許す。一方、切欠溝２２に基部ローラ６ｃが
係合した状態で、滞留によりパレットＰが固定される
と、スプロケット２に対して規制ドラム７が滑って固定
されることになる。

【００２４】規制ストッパー８は、ある確率で切欠溝２
２の凸部２２ａとガイドレール３との間に基部ローラ６
ｃが噛み込んで（図１０参照）、装置が停止するなどの
トラブルを防止する部材であり、切欠溝２２がガイドレ
ール３に接近すると、基部ローラ６ｃの進入を阻止し、
遠ざかると進入を許すように、規制ドラム７により作動
させ、かつその作動タイミングをとるようにする。

【００２５】この規制ストッパー８は、図７に示すよう
に、装置側板１０に固定した取付板３０にストッパーブ
ラケット３１を軸３２を介して傾動可能に取り付け、略
三角形状のストッパーブラケット３１の規制ドラム側角
部にカムローラ３３を、反対側角部に係止部３４を設け
る。また、ストッパーブラケット３１はコイルスプリン
グ３５によりカムローラ３３を規制ドラム７側に付勢
し、かつ停止部材３６によりカムローラ３３の付勢移動
を制限し、係止部３４の下限位置を設定する。

【００２６】一方、規制ドラム７の外周面には、切欠溝
２２の回転方向手前にカム面４０を形成する。このカム
面４０は規制ドラム７の外径より小さい径の円弧とし、
また切欠溝２２から外周面に連続するように形成する。
切欠溝２２が上部にある状態からガイドレール３に向か
って接近してくると、カム面４０とコイルスプリング３
５によりストッパーブラケット３１が図７の反時計方向
に傾動し、係止部３４が基部ローラ６ｃを係止めし、基
部ローラ６ｃの進入が阻止される。切欠溝２２がカムロ
ーラ３３を通り過ぎると、規制ドラム７の外周面により
コイルスプリング３５の付勢力に抗してストッパーブラ
ケット３１が元位置に復帰し、基部ローラ６ｃの進入が
可能となる。

【００２７】なお、このような規制ストッパー８は、図
２に示すように、左右一対の規制ドラム７の一方に配置
すればよく、またパレットＰが上昇する端部側と、パレ
ットＰが下降する端部側における入口にそれぞれ一個ず
つ配置する。

【００２８】以上のような構成において、次のように作
動する。 (1) ダブルチェーン１を回転駆動させ、適当な供給位置
においてパレットＰに物品を手動あるいは搬入ロボット
等で搬入していく。 (2) 物品を載せたパレットＰが搬送用チェーン１ｂとス
ライドガイド６との摩擦力により移送される。

【００２９】(3) 上昇端部の入口に達したパレットＰ
は、スライドガイド６の基部ローラ６ｃが規制ドラム７
の切欠溝２２に嵌入し、スプロケット２とともに回転す
る規制ドラム７の回転と搬送用チェーン１ｂによる搬送
力により、昇降用ドラム４に進入し、基部ローラ６ｃが
昇降用ドラム４と搬送用チェーン１ｂにより挟持され、
水平状態を保ったまま旋回上昇する（図８(i),(ii)参
照）。

【００３０】(4) 旋回上昇を終了したパレットＰは、搬
送用チェーン１ｂにより切欠溝２２から離脱し、水平搬
送される。後続するパレットＰは、規制ドラム７の外周
面に基部ローラ６ｃが当たって停止している（図８(ii)
参照）。ここで、図９に示すように、パレットがチェー
ンに支持ピンを介して固定されている公知技術の場合に
は、パレット積載の有効面積Ａ’は図９（ｂ）に示すよ
うな形状に削られるが、本発明では、図９（ａ）に示す
ように、後続するパレットＰ₂ は先行するパレットＰ₁
にオーバーラップすることがなく、有効面積Ａを大きく
でき、嵩高の物品を搭載することができる。また、同じ
物品を搬送する場合、前述の公知技術ではパレット間の
距離を長くしなければならず、本発明ではその必要がな
い。

【００３１】(5) 図８（iii)に示すように、前工程の遅
れ等により最上流のパレットＰが停止し、上流側にパレ
ットＰが滞留して満杯になると、最後部のパレットＰの
基部ローラ６ｃが規制ドラム７の切欠溝２２に係止され
ることにより、規制ドラム７の回転が停止し、下段のパ
レットＰの基部ローラ６ｃが規制ドラム７に当たり、上
部への供給が停止される。最上流のパレットＰの停止が
解除されると、パレットＰの水平搬送・旋回上昇が再開
される。規制ドラム７の機械的な手段によりパレット滞
留を検知して自動的にパレットの停止を行うことができ
る。

【００３２】(6) また、パレットＰが自然に流れている
状態で、図１０(ii)に示すように、切欠溝２２が規制ス
トッパー８に接近してくると、規制ストッパー８の係止
部３４が下降し、スライドガイド６の基部ローラ６ｃの
進入が阻止される。これにより、切欠溝２２の凸部２２
ａが基部ローラ６ｃに噛み込むことがなく、装置の損
傷、停止等のトラブルを防止することができる。なお、
図１０(iii) に示すように、切欠溝２２が規制ストッパ
ー８を通り過ぎると、係止部３４が上昇復帰し、基部ロ
ーラ６ｃが進入できる。

【００３３】以上のようなパレット式アキュームレート
ストックコンベヤは、例えば食品製造ライン、高速包装
機ラインあるいは組立ラインにおいて、バッファーやス
トックとして使用することができる。図１１はこのよう
なライン構成の種々の例であり、(a) は作業組立ライン
の例、(b) ストックラインを拡大した例、(c) 〜(e)は
ラインバッファの例である。

【００３４】図１２に示すのは、ラインバッファの一例
であり、図１の装置と同様のスプロケット・昇降用ドラ
ム・規制ドラム・規制ストッパー等からなる単体を片側
で千鳥状に配置して７段に立ち上げ、これらにダブルチ
ェーン１をエンドレスに巻回して閉ループＲを構成した
ものである。一方の段部に自動供給装置を配置して物品
をパレットＰ上に供給し、他方の段部に自動移載装置等
を配置して物品を取り出すようにする。

【００３５】

【発明の効果】前述のように、本発明に係るパレット式
アキュームレートストックコンベヤは、閉ループを構成
するチェーンを駆動用と搬送用からなる多列チェーンと
し、ガイドレールにより支持案内されるパレットを搬送
用チェーンにスライドガイドを介して接続し、また閉ル
ープの昇降端部では昇降用ドラムによりパレットを昇降
させ、規制ドラムによりパレットの進入を阻止し、さら
に規制ストッパによりスライドガイドを噛み込まないよ
うに構成したため、次のような効果を奏する。

【００３６】(1) チェーンを駆動用と搬送用に分け、搬
送用チェーンにスライドガイドを介してパレットを連結
するようにしたため、チェーン全体を利用してパレット
の搬送・滞留を行うことができ、アキュームレートスト
ックコンベヤをコンパクトに構成することができる。 (2) 閉ループの昇降端部においては、スライドガイドを
昇降用ドラムと搬送用チェーンとにより挟持し、スプロ
ケットと一体の昇降用ドラムの回転駆動によりパレット
を昇降させるので、従来の昇降搬送ユニットのように、
大きな設置面積を全く必要とせず、簡単でコンパクトな
構成とすることができる。

【００３７】(3) 規制ドラムにより、先行するパレット
が昇降を終了するまで、後行するパレットの昇降が停止
され、パレット上の積載有効面積を大きくとることがで
きる。さらに、上流側でパレットが滞留して一杯になる
と、このパレットにより規制ドラムがスプロケットに対
して滑って固定され、下流側のパレットの昇降が自動的
に阻止される。従来のようなセンサ、ストッパ、制御装
置を使用せずに、安価で簡単な構成により滞留を検知し
て自動的に昇降を停止することができる。 (4) 規制ドラムと連動して作動する規制ストッパによ
り、パレットの規制ドラムへの進入を阻止することがで
き、規制ドラムとガイドレールとの間にスライドガイド
が噛み込まれるのを防止することができ、装置の損傷、
停止等のトラブルを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパレット式アキュームレートコン
ベヤの基本構造を示す斜視図である。

【図２】（Ａ）は、図１のパレット式アキュームレート
ストックコンベヤの左側部分を示す側面図、（Ｂ）は右
側部分を示す側面図である。

【図３】図１のパレット式アキュームレートストックコ
ンベヤの横断面図である。

【図４】図３の部分拡大断面図である。

【図５】パレットの平面図である。

【図６】図５の部分拡大断面図である。

【図７】規制ドラムと規制ストッパを示す側面図であ
る。

【図８】規制ドラムの動きを示す概略図である。

【図９】パレット上の有効面積を示す線図であり、
（ａ）は本発明、（ｂ）は従来のパレットをチェーンに
固定する方式、（ｃ）は両者の比較を示す。

【図１０】規制ストッパの動きを示す概略図である。

【図１１】本発明の種々のコンベヤラインを示す概略図
である。

【図１２】本発明をラインバッファに適用した一例を示
す概略側面図である。

【符号の説明】

Ｐ パレット １ ダブルチェーン １ａ 駆動用チェーン １ｂ 搬送用チェーン ２ スプロケット ３ ガイドレール ３ａ 下部水平レール ３ｂ 上部水平レール ３ｃ 半円レール ３ｄ 案内板 ３ｅ 円弧レール ４ 昇降用ドラム ５ 走行用ローラ ６ スライドガイド ６ａ コの字形部材 ６ｂ 基部軸 ６ｃ 基部ローラ ７ 規制ドラム ８ 規制ストッパー １０ 装置側板 １１ 回転軸 １２ 軸受 １３ チェーン伝動機構 １４ 駆動モータ １５ 回転軸 １６ ガイド １７ 取付軸 １８ クッションゴム ２０ 取付円板 ２１ 皿バネ ２２ 切欠溝 ３０ 取付板 ３１ ストッパーブラケット ３２ 軸 ３３ カムローラ ３４ 係止部 ３５ コイルスプリング ３６ 停止部材

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェーンで構成した閉ループの搬送路に
   沿ってパレットを搬送し、かつアキュームレート動作に
   より滞留させるパレット式アキュームレートストックコ
   ンベヤにおいて、 前記チェーンを多列チェーンとし、一方のチェーンをス
   プロケットに巻回される駆動用チェーンとするととも
   に、他方のチェーンをパレットがチェーンに対して移動
   および停止可能に係合される搬送用チェーンとし、パレ
   ットには、前記搬送用チェーンを挟持し、かつ搬送用チ
   ェーンに沿って移動可能なスライドガイドを設け、さら
   に、 前記スプロケットの側面には、スプロケットとともに回
   転し、かつ搬送用チェーンとによりスライドガイドを挟
   持し、パレットをスプロケットに沿って水平状態で上昇
   または下降させる昇降用ドラムを設けたことを特徴とす
   るパレット式アキュームレートストックコンベヤ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のパレット式アキューム
   レートストックコンベヤにおいて、スプロケットの側面
   には、スプロケットとともに回転し、かつ一定以上の力
   が作用するとスプロケットに対して滑る規制ドラムを設
   け、この規制ドラムの側部には、スライドガイドを収納
   してパレットの昇降用ドラムへの進入を許す収納溝を形
   成したことを特徴とするパレット式アキュームレートス
   トックコンベヤ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のパレット式アキューム
   レートストックコンベヤにおいて、規制ドラムの一部が
   スライドガイドに噛み込まないように、規制ドラムに設
   けたカムにより作動してパレットの進入を阻止する規制
   ストッパを設けたことを特徴とするパレット式アキュー
   ムレートストックコンベヤ。