JPH0442284B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば高層タイプの水平回転式ロー
タリラツク等に隣接して設けられる垂直荷下し搬
送技術に係り、特に、ロータリラツクの出庫口に
並設した自動抽出装置により受け入れたトレー
を、装置の中途に一時貯留しておいて、効率良く
下部コンベア等に搬出するようにした搬送物の垂
直貯留方法およびその装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、FA（フアクトリオートメーシヨン）化の
一貫として、加工製品や仕掛品を、生産ラインに
タイムリーに供給する自動倉庫が普及してきてお
り、これらの倉庫には、コンピユータ管理のもと
に高速でトレーの入出庫が可能なロータリラツク
システムが設置されている。

ロータリラツクより抽出されたトレーは、通常
順次水平のコンベアラインに払い出されて、ワー
クステーシヨン或いはピツキングステーシヨンへ
搬送される。この場合、コンベアライン上に、い
わゆるアキユムレーシヨン（貯留）区間を設けて
トレーを一時停止させ、作業の待ち時間を短縮す
ることが行われている。

しかしながら、コンベアライン上にアキユムレ
ーシヨン区間を設けて多数のトレーを貯留するこ
とは、必然的にコンベアラインの長大化を招き、
倉庫の占有面積も多くなる。従つて、倉庫スペー
スの有効利用を図りたい場合や、小さなスペース
の倉庫等においては、上記コンベアライン上のア
キユムレーシヨン以外に、倉庫上下の余剰空間を
利用した垂直方向へのアキユムレーシヨン方式が
要求される。

そこで、本願出願人は、先に特願昭60−97866
号（特開昭62−65823号）において、トレーを垂
直方向に搬送して、下部の搬出口よりコンベアに
搬出する間、複数個のトレーを昇降枠内に一時貯
留し、効率良く搬送し得るようにした搬送物貯留
装置を提案している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記先願の搬送物貯留装置では、縦枠の通路の
両側に、垂直方向に回走する１対のエンドレスチ
エーンを配置し、搬送物を、双方のチエーンによ
り支持して下降させていたため、装置全体が大型
で重量体となり易く、又チエーンの本数も多いう
えに、チエーンを駆動するための駆動機構が複雑
となり、組立、製造に要するコストや、これを設
置するための設備費等が嵩むなどの問題点があつ
た。

また、エンドレスチエーンが駆動モータにより
間欠駆動されるため、搬送効率の向上が図れなか
つた。

本発明は、上記問題点に鑑みて開発されたもの
で、小型、軽量化と製造コストや設備費等の低減
を可能にするとともに、トレーの迅速かつ連続し
た搬送並びに貯留ができ、作業の能率向上が図れ
る垂直貯留方法およびその装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための本発明による具体
的な手段は、次の如き方法と装置である。

(1) 上方の出庫口から下方の搬出口へ搬送物を搬
送する方法であつて、垂直方向に長円状の軌跡
をもつエンドレスチエーンを常時回走させ、こ
のエンドレスチエーンに、複数の搬送装置を係
合してチエーンとともに回走させ、前記出庫口
より搬送物を移載した先行する搬送装置が、前
記搬出口に設けられた係止機構に当接して停止
したとき、該装置に備えた一方向噛合手段を解
除させてチエーンとの係合を外し、後続の複数
の搬送装置が先行している搬送装置に順次当接
したとき、同じく各装置に備えた一方向噛合手
段を解除ささせて、前記出庫口と搬出口間に搬
送物を移載した搬送装置を垂直にかつ列状に貯
留し、前記係止機構を解除して順次搬出口から
搬送物を搬出するようにしたことを特徴とする
搬送物の垂直貯留方法。

(2) 上方の出庫口より下方の搬出口へ搬送物を搬
送する装置であつて、互いに離間して立設され
たフレーム間を、該フレームの上下に設けられ
たスプロケツトにより、垂直方向に長円状の軌
跡を描いて常時回走する１対のエンドレスチエ
ーンと、該チエーンに沿つて前記フレームに垂
直に固着された前後各１対のガイドレールと、
該ガイドレールに案内されて前記チエーンとと
もに回走する、チエーンへの係合手段と、下降
時の落下防止および停止時にチエーンとの噛合
を解除する一方向噛合手段と、上昇時の落下防
止手段とを備える複数の搬送物の搬送装置と、
前記出庫口と搬出口近傍のフレームに設置され
て、前記搬送装置の下降を停止させる係止機構
と、該係止機構の近傍に設けられて、前記搬送
装置の有無を検知する検知器を備えることを特
徴とする搬送物の垂直貯留装置。

〔作用〕

上記構成の垂直貯留方法及び装置によると、エ
ンドレスチエーンに係合させた搬送装置は、下降
時には一方向噛合手段により、また上昇時には落
下防止手段により、それぞれ落下が防止されるた
め、チエーンとともに一体的に回走し、各係止機
構により搬送装置を停止させると、一方向噛合手
段および落下防止手段が作用して、チエーンのみ
が引き続いて回走する。

一方、出庫口近傍のフレームの下方に設けた係
止機構を動作させると、下降してきた搬送装置
は、順次搬送物を載置したまま列状となつて停止
し、垂直方向に貯留して待機状態にさせることが
できる。係止機構を解除すると、一方向噛合手段
が再びチエーンと噛合して貯留している搬送装置
は下降し、搬送物を速やかに搬出することができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の装置の一実施例を図面に基づい
て説明するが、これにより、本発明の方法も、自
から明らかになると思う。

第１図および第２図は、本発明に係る貯留装置
全体の側面図、および正面図を示すもので、フレ
ーム１，１は、互いに所定間隔離間して平行に立
設され、その上下および中間部の所定位置にステ
ー２，２…を横架して、フレーム１，１の補強が
図られている。

(3)は側板で、フレーム１，１の後部（第１図中
右側）たる開放部に固着されており、これにより
フレーム１，１は、平面視コ字形を呈している。
各フレーム１の内側前方寄りとほぼ中央部には、
後記する搬送装置を案内するためのガイドレール
４ａ，４ｂが各１対づつ相対して垂設されてい
る。

フレーム１，１の上下部には、水平の枢軸５
ａ，５ｂがそれぞれ枢支され、上部枢軸５ａには
左右１対の従動側スプロケツト６ａ，６ｂが、又
下部枢軸５ｂには左右１対の駆動側スプロケツト
７ａ，７ｂが、それぞれ相対して軸着されてい
る。この上下に各相対するスプロケツト６ａ，７
ａおよび６ｂ，７ｂ間には、後記する搬送装置を
懸吊して移送するためのエンドレスチエーン８
ａ，８ｂが、長円状の軌跡を描いて回走するよう
に張設されている。

下方の枢軸５ｂは、駆動モータ９、減速機１０
からなる駆動機構１１に、カツプリング１２をも
つて連結されている。

上方の枢軸５ａは、チエーンテンシヨナ１３
ａ，１３ｂを介して上下に移動可能に枢支され、
エンドレスチエーン８ａ，８ｂの張設時および使
用中におけるたるみの調整を可能としている。

次に第３図乃至第５図を参照して、搬送装置１
５について説明する。

搬送装置１５は、側板１６ａ，１６ｂ、底板１
７ａ、上板１７ｂおよび前板１８とからなる後向
きコ字状のキヤリア本体１９の下部前側に設けた
断面内向きコ字形の腕体２０と、チエーン８ａ，
８ｂへの係合手段を構成する、キヤリア本体１９
内に左右対称形に設けられた１対のスプロケツト
２１ａ，２１ｂ、および上下２個ずつのアイドル
ローラ２２ａ，２２ａ，２２ｂ，２２ｂと、上記
スプロケツト２１ａ，２１ｂの同軸上に設けられ
て、一方向噛合手段を構成するワンウエイクラツ
チ機構２４と、前記キヤリア本体１９の上昇時に
おいて、その落下防止手段を構成するラチエツト
２５、並びに該ラチエツト２５と係合するロツク
レバー２６を要部として構成されている。

前記腕体２０は、第３図および第４図に示す如
く、キヤリア本体１９の前板１８下部に、底板１
７ａの下面と同一面に固着されたアングル状支持
体２７に、段付ボルト２８，２８をもつて揺動可
能状態に枢支され、腕体２０は、その下面が支持
体２７に当接して、水平に保持されている。

なお、腕体２０の取付は、段付ボルト２０によ
る以外、蝶番等であつても構わない。

前記スプロケツト２１ａ，２１ｂは、キヤリア
本体１９の側板１６ａ，１６ｂのほぼ中央部に、
ベアリング２９，２９を介して枢支されたスプロ
ケツト軸３０に固着されており、その相互間の寸
法は、前記フレーム１，１の上下に設けてあるス
プロケツト６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ間の寸法と等
しく設定されている。

ワンウエイクラツチ機構２４は、スプロケツト
軸３０の中間部に嵌挿され、支持体３１を介して
底板１７ａに固定されている。

なお、このワンウエイクラツチ機構２４は、公
知の機械式ワンウエイクラツチと呼ばれるもの
で、図示しないが、内外輪の相対回転方向によ
り、内外輪間の円周上に多数配列したカムが、噛
合いとすべり作用を行うことで、一方向にのみ駆
動力が伝達されるようになつている。

本実施例では、スプロケツト軸３０、或いはス
プロケツト２１ｂが、第４図において矢印Ａ方向
（時計回り）に回動したとき、その回動がロツク
され、反対に矢印Ｂ方向（反時計回り）に回動し
たときには空転するようにしてある。

前記ラチエツト２５は、円周の一部を求心方向
に段落させて係止部２５ａを形成し、かつ半径を
連続的に変化させた円板カム状のもので、スプロ
ケツト軸３０に固着されている。

このラチエツト２５と係合するロツクレバー２
６は、くの字形に屈曲され、その屈曲部は、底板
１７ａに固着してなるブラケツト３２に、ピン３
２ａで揺動可能に枢支されている。また、このロ
ツクレバー２６の上腕のほぼ中間部には、該レバ
ー２６を常時スプロケツト軸３０側に付勢する引
張りスプリング３３が係着されている。

ロツクレバー２６の下側の先端部は、第４図に
示す如く、レバー２６の上腕の先端がラチエツト
２５の係止部２５ａと係合状態にあるとき、底板
１７ａに形成された空域部Ｄより、やや下方に突
出するようにしてある。

前記キヤリア本体１９内に左右対称的に設けら
れた上下２個ずつのアイドルローラ２２ａ，２２
ｂは、次のように取付けられている。

すなわち、第３図乃至第５図に示す如く、スプ
ロケツト軸３０の後方上下において、左右の側板
１６ａ，１６ｂに、上下に所定寸法離隔するロー
ラ軸３４ａ，３４ａ，３４ｂ，３４ｂを挿設し、
このそれぞれに、ベアリング３５ａ，３５ａ，３
５ｂ，３５ｂを介して各アイドルローラ２２ａ，
２２ｂを嵌挿し、かつ、それぞれロツクナツト３
６をもつて抜け止めしてある。

側板１６ａ，１６ｂの外方へ突出している各ロ
ーラ軸３４ａ，３４ｂの端部は、前記フレーム
１，１に立設されたガイドレール４ａ，４ａ，４
ｂ，４ｂに、ガイドローラ３７ａ，３７ａ，３７
ｂ，３７ｂを介して支承されている。

左右の相対する各アイドルローラ２２ａ，２２
ｂ間の寸法は、スプロケツト２１ａ，２１ｂ間の
寸法と等しく、前記エンドレスチエーン８ａ，８
ｂは、第４図のように、上下２個のアイドルロー
ラ２２ａ，２２ｂとスプロケツト２１ａ，２１ｂ
との間を、横向きＵ字状に、すなわち、スプロケ
ツト２１ａ，２１ｂを約半周巻回させて張設され
ている。

ここで、左右のスプロケツトと各上下のアイド
ルローラ、および上下のアイドルローラ同士の相
互関係を第６図を参照して詳細に説明する。

便宜上片側のスプロケツトとアイドルローラを
例にとつて説明すると、アイドルローラ２２ａ，
２２ａ間の寸法L₁、およびスプロケツト２１ａ
とアイドルローラ２２ａ間の寸法L₂は、次の理
由により経験則上の規定寸法に定められている。

すなわち、第６図のように、スプロケツト２１
ａと上下のアイドルローラ２２ａ間にほぼＵ字状
に巻回されたチエーン８ａが、従動側スプロケツ
ト６ａと噛合して該スプロケツト６ａとともに図
中矢印反時計方向に回動して直線状の回走に移る
際、前側（回転方向側）のガイドローラ２２ａ
は、後側のガイドローラ２２ａのイを中心とした
半径Ｒの軌跡をもつてスプロケツト６ａより離れ
ようとし、同じくスプロケツト６ａとガイドロー
ラ２２ａ間にあるチエーン８ａも半径Ｒとするロ
の軌跡をもつて歯先ハ，ニより離れようとするた
め、上記寸法L₁，L₂が所定の寸法にないとチエ
ーン８ａとスプロケツト６ａの歯先が干渉するこ
とになり、円滑な回動ができなくなる。

次に、再び第１図および第２図を参照して、搬
送装置１５の係止機構について説明する。

フレーム１，１の上部と下部要所に、それぞれ
ステー３８ａ，３８ｂ，３８ｃを横架し、これら
それぞれに、エアシリンダ３９ａ，３９ｂ，３９
ｃを固定してある。エアシリンダ３９ａ，３９ｃ
のロツドには、キヤリア本体１９の下面に当接し
て、該キヤリア本体１９の下降を停止させるかぎ
形のフツク４０ａ，４０ｃが、図示しないリンク
機構をもつて、揺動可能に取付けられている。

また、エアシリンダ３９ｂのロツドには、キヤ
リア本体１９の上昇を停止させるフツク４０ｂ
が、上記フツク４０ａ，４０ｃと反対向きに、同
じく揺動可能に取付けられている。

これらフツク４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、キヤ
リア本体１９との当接時において、該キヤリア本
体１９の下端面より突出する各ロツクレバー２６
の下腕の先端部にも同時に当接し、各ロツクレバ
ー２６を、引張りスプリング３３に抗して強制的
に揺動させるようになつている。

次に、上記実施例の動作を説明する。

まず、第７図を参照して、エンドレスチエーン
８ａ，８ｂによる搬送装置１５の移送状態を説明
する。

キヤリア本体１９の下降行程においては、搬送
装置１５の自重により、スプロケツト２１ａ（又
はスプロケツト軸３０）を、図示矢印Ａ方向に回
動させて、チエーン８ａ（一方のみ図示する）上
をすべり落ちようとする。しかし、スプロケツト
２１ａ（一方のみ図示する）が固着されているス
プロケツト軸３０は、前述したワンウエイクラツ
チ機構２４の作用により、図中矢印Ａ方向（時計
回り）の回動がロツクされるため、チエーン８ａ
を掛け回してあるスプロケツト２１ａの回動も阻
止される。

この結果、キヤリア本体１９は、チエーン８ａ
とともに一体となつて下降するようになる。

一方、キヤリア本体１９が反転して上昇行程に
移ると、キヤリア本体１９は、自重によりスプロ
ケツト２１ａ、スプロケツト軸３０を前記とは逆
に、反時計回りに回動させて落下しようとする。
この時、スプロケツト軸３０は、ワンウエイクラ
ツチ機構２４の逆作用により空転しようとする
が、スプロケツト軸３０に固着してあるラチエツ
ト２５の係止部２５ａが、直ちにロツクレバー２
６の先端部に当接するため、スプロケツト軸３０
の反時計方向への回転は阻止される。

この結果、キヤリア本体１９は前記と同様にチ
エーン８ａとともに一体的に上昇するようにな
る。この時、腕体２０は自重により折り畳まれる
ので、側板３と干渉することはない。

次に、本発明の垂直貯留装置について説明す
る。

本装置は、例えば図示しない高層タイプのロー
タリラツクの出庫口に並設した自動抽出装置の隣
設して設置され、自動抽出装置により払い出され
たトレーＣは、第１図に示すようにプツシヤ（押
出装置）Ｐによつて、装置の上方に待機している
搬送装置１５の腕体２０上に自動的に載置され
る。

キヤリア本体１９の待機中は、フツク４０ａが
キヤリア本体１９を支持するとともに、ロツクレ
バー２６の下端部に当接してこれを上方に押し上
げることから、ラチエツト２５との係合が外れ
（第９図参照）、更に、ワンウエイクラツチ機構２
４の作用により、スプロケツト２１ａは左回りに
空転可能となるため、チエーン８ａ，８ｂは停止
することなく回走を続ける。

この状態から、エアシリンダ３９ａに対し、プ
ツシヤＰ等からトレーＣの腕体２０への移載完了
の信号が発せられると、フツク４０ａは、図示２
点鎖線のように後退してキヤリア本体１９より外
れる。

この時、キヤリア本体１９はトレーＣの荷重と
自重により、すべり落ちようとするが、前述した
ように、ワンウエイクラツチ機構２４によりそれ
が阻止されて、チエーン８ａ，８ｂと一体となつ
て下降するようになる。そして、通常は、装置下
方の搬出口に臨ませてあるコンベアラインＬによ
つて、所定のワークステーシヨン或いはピツキン
グステーシヨンへ搬送される。

しかし、コンベアラインＬが停止したり、ワー
クステーシヨンやピツキングステーシヨンに作業
の停滞等が生じて、コンベアラインＬ上に多くの
トレーＣを貯留できない事態が発生した場合に
は、エアシリンダ３９ｃに信号を発してフツク４
０ｃを係止状態に突出させる。

これにより、下降してきたキヤリア本体１９
は、トレーＣを載置したまま、コンベアラインＬ
上で待機状態となり、前記と同様チエーン８ａ，
８ｂのみが空回走する（第９図参照）。

一方、前記フツク４０ａは、エアシリンダ３９
ａ近傍に設けた、例えばフオトセンサ又は近接セ
ンサS₁等が、キヤリア本体１９が下降したことを
検知すると、直ちにロツク状態に復帰し、次に回
走してくる空のキヤリア本体１９の停止に備え
る。

フツク４０ｂは、反転して上昇してくる空のキ
ヤリア本体１９を一時停止させて、１台ずつ上記
フツク４０ａの係止位置へ移送するもので、エア
シリンダ３９ｂをセンサS₁からの信号により動作
させ、トレーＣ移載後のキヤリア本体１９が下降
したと同時にフツク４０ｂを解除して、１台のキ
ヤリア本体１９を移送する。

移送後は、センサS₂の検知により、直ちにフツ
ク４０ｂをロツク状態に復帰させる。

第８図は、フツク４０ｂによるキヤリア本体１
９の停止状態を示すもので、第７図のように、チ
エーン８ａと一体的に上昇していつたキヤリア本
体１９がフツク４０ｂに当接すると、それまでの
ロツクレバー２６とラチエツト２５との係合状態
が外れ、チエーン８ａのみが引き続いて回走す
る。また、後続のキヤリア本体１９が、先行して
いるキヤリア本体１９に当接したとき、同様にロ
ツクレバー２６がラチエツト２５より外れること
になり、チエーン８ａのみの回走が続行する。

ところで、ラチエツト２５とロツクレバー２６
との係合が外れたとき、スプロケツト２１ａ，２
１ｂ並びにスプロケツト軸３０は一時的にフリー
状態となつて、キヤリア本体１９は自重により一
時的に若干下降するが、ロツクレバー２６は引張
スプリング３３により軸方向に付勢されているた
め、ラチエツト２５が１回転したとき再び係合し
合い、それ以上の下降は防止される。

このようにして、トレーＣを移載したキヤリア
本体１９は、下方のフツク４０ｃが係止状態にあ
る限り、第１図２点鎖線のように順次１台ずつ先
行するキヤリア上に重なり合つて、所定数フツク
４０ａ，４０ｃ間に貯留（アキユムレート）され
るようになる。

第９図は、キヤリア本体１９，１９がフツク４
０ｃに係止されて貯留状態にあるときの説明図で
ある。

チエーン８ａとともに、下降してきたキヤリア
本体１９が、先行して停止しているキヤリア本体
１９に当接すると、ロツクレバー２６がラチエツ
ト２５の係止部２５ａより外れ、直ちにスプロケ
ツト２１ａは、ワンウエイクラツチ機構２４の作
用により、図示矢印方向に空転してチエーン８ａ
のみを回走させる。

そして、ワークステーシヨンやコンベアライン
Ｌ等が、正常に動き出した旨の信号がエアシリン
ダ３９ｃに送られると、フツク４０ｃが第１図２
点鎖線のように後退し、それまで待機していたキ
ヤリア本体１９が順次下降して、トレーＣを連続
してコンベアラインＬに移載することができる。

なお、ラインスピードが遅い場合は、間欠移載
も可能であり、この場合、先行するキヤリア本体
１９が下降したことをセンサS₃により検知し、直
ちにフツク４０ｃをロツク状態にして、後続のキ
ヤリア本体１９を係止する。そして、ワークステ
ーシヨン等による要求信号によりフツク４０ｃを
解除して、次のキヤリア本体１９を下降させる。

以上のように、本装置によると、連続して回走
するエンドレスチエーン８ａ，８ｂに、装置の規
模或いは使用目的に応じて複数の搬送装置１５を
任意の間隔に係合させ、コンベアラインＬやワー
クステーシヨンの状況等により、トレーＣ移載後
の複数のキヤリア本体１９を、垂直方向へ貯留し
て待機させることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、発明の思想を逸脱しない範囲内におい
て、種々の改変並びに実施態様をとり得る。

例えば、一方向噛合手段であるワンウエイクラ
ツチ機構を電磁式クラツチとして電気的に搬送装
置の落下防止とチエーンとの係脱を行つても良
く、また各フツクを操作させるエアシリンダを、
電磁ソレノイドに変えることもできる。

更に、ラチエツトに形成された係止部を円周上
に複数設けることにより、キヤリア本体がフツク
により停止したとき、一時的に降下する現象を最
小限に抑えることができる。

また、一時的に降下する現象は、次のような落
下防止手段を設けることにより完全に防止するこ
とができる。

すなわち、第１０図に示す如く、キヤリア本体
１９の一側方よりスプロケツト軸３０を外方に延
出し、この軸３０上に、上述のワンウエイクラツ
チ機構２４とロツク方向を反対とした機械式ワン
ウエイクラツチ５０、すなわちスプロケツト軸３
０が、第４図において矢印Ｂ方向（反時計回り）
に回動したとき、その回動をロツクし、反対に矢
印Ａ方向（時計回り）に回動したとき空転するよ
うにした機械式ワンウエイクラツチ５０を装着す
るとともに、このワンウエイクラツチ５０に、外
径をスプロケツト２１ａ，２１ｂとほぼ等寸とし
たスプロケツト５１を一体的に外嵌する。

同様に、キヤリア本体１９の一側方の上下のロ
ーラ軸３４ａを外方に延出し、このそれぞれに、
上記スプロケツト５１と平行をなすアイドルロー
ラ５２を回動自在に嵌挿する。

一方、フレーム１の上下に枢支した枢軸５ａ，
５ｂの各軸上には、スプロケツト６ａ，６ｂおよ
び７ａ，７ｂと等寸としたスプロケツト（図示
略）を回動不能に設け、かつこのスプロケツト間
にロツク用エンドレスチエーン（図示略）を固定
的に張設する。

そして、このロツク用エンドレスチエーンを、
前記キヤリア本体１９の移送用として、スプロケ
ツト２１ａ，２１ｂおよび上下の各アイドルロー
ラ２２ａ，２２ｂ間に巻回したエンドレスチエー
ン８ａ，８ｂと同様に、上記スプロケツト５１と
上下のアイドルローラ５２間に横向Ｕ字状に巻回
する。

このような構成とした落下防止手段において
は、ワンウエイクラツチ５０の作用により、これ
と一体としたスプロケツト５１がスプロケツト軸
３０に対し時計方向に空転するため、キヤリア本
体１９の下降および上昇は支障なく行なわれる。

キヤリア本体１９の上昇工程において、ラチエ
ツト２５とロツクレバー２６との係合が外れたと
き、キヤリア本体１９は、スプロケツト軸３０を
反時計方向に回動させながら自重により下降しよ
うとするが、直ちにワンウエイクラツチ５０が作
動して、スプロケツト軸３０の反時計方向への回
動を阻止し、かつスプロケツト５１とロツク用エ
ンドレスチエーンとの噛合をもつて、キヤリア本
体１９を、フツク４０ｂと当接させた状態のま
ま、確実に保持する。

また、後続のキヤリア本体１９が先行するキヤ
リア本体１９に当接したときでも、上記と同様の
作用により順次停止させることができ、一時的に
降下する現象は完全に防止される。

この落下防止手段を用いた場合、腕体２０を折
畳み不能の固定式にすることにより、例えば空に
なつたトレーＣ等を下方から上方へ搬送すること
も可能となる。

なお、この実施例において、ロツク用エンドレ
スチエーンは、エンドレスとしないで上昇側のみ
に１本張設し、これをアイドルローラ５２を介さ
ずにワンウエイクラツチ５０に外嵌したスプロケ
ツト５１に噛合させるようにしても良い。

この場合、チエーンに対しスプロケツト５１の
噛み合いを大とするために、チエーンは、なるべ
くスプロケツト軸３０の軸心に近ずけるように張
設するのが良い。

〔発明の効果〕

本発明の垂直貯留方法および装置によれば次の
ような効果が得られる。

(1) 搬出口へ臨ませたコンベアラインが停止した
り、ワークステーシヨン等に搬送物が滞留した
ような場合、搬出口近傍に設けた係止機構を係
止状態にすれば、出庫口と搬出口間の搬送物を
移載した複数の搬送装置を列状に連ねて貯留す
ることができ、従つて、コンベアラインの運転
が再開したり、ワークステーシヨン等から搬送
物の要求があつた場合、搬送物を順次連続して
搬出できるので、コンベア上に空所が生ぜず、
搬送効率が著しく向上する。

(2) 搬送物の貯留中はもとより、搬送物の移載時
においても、常時チエーンは回走しているか
ら、一般の間欠移送に比べて優れた移送効率を
有し、作業能率の向上が図れる。

(3) 互いに離間して設けられたフレーム間に１対
のエンドレスチエーンを常時回走させ、これに
チエーンへの係合手段、一方向噛合手段、およ
び落下防止手段を備えた搬送装置を係合させた
のみであるから、従来に比べて簡単な構成とす
ることができ、大幅な小型軽量化とコスト低減
が可能となる。

(4) 搬送装置とチエーンとの係合手段を、上下の
アイドルローラ間と、このアイドルローラ間に
回転軸を違差させて設けたスプロケツトに、チ
エーンを横向きＵ字状に掛け回したことによ
り、スプロケツトに対するチエーンの噛合い長
さが長くなつて、スプロケツトの歯に作用する
荷重負荷が軽減する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る装置全体のフレームを
一部破断した状態の側面図、第２図は、装置全体
の正面図、第３図は、第１図における搬送装置の
Ｘ−Ｘ線横断平面図、第４図は、第３図における
Ｙ−Ｙ線縦断側面図、第５図は、第４図における
Ｚ−Ｚ線矢視図、第６図は、Ｕ字状に巻回された
チエーンがスプロケツトとともに回動する状態の
説明図、第７図乃至第９図は、搬送装置の搬送お
よび停止状態を示す説明図、第１０図は、本発明
の他の実施例を示す説明図である。 １……フレーム、３……側板、４ａ，４ｂ……
ガイドレール、６ａ，６ｂ……従動側スプロケツ
ト、７ａ，７ｂ……駆動側スプロケツト、８ａ，
８ｂ……エンドレスチエーン、１１……駆動機
構、１５……搬送装置、１６ａ，１６ｂ……側
板、１７ａ……底板、１８……前板、１９……キ
ヤリア本体、２０……腕体、２１ａ，２１ｂ……
スプロケツト、２２ａ，２２ｂ……アイドルロー
ラ、２４……ワンウエイクラツチ機構、２５……
ラチエツト、２６……ロツクレバー、２７……支
持体、２８……段付ボルト、２９……ベアリン
グ、３０……スプロケツト軸、３１……支持体、
３３……引張スプリング、３４ａ，３４ｂ……ロ
ーラ軸、３６……ロツクナツト、３７ａ，３７ｂ
……ガイドローラ、３９ａ，３９ｂ，３９ｃ……
エアシリンダ、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ……フツ
ク、Ｃ……トレー、Ｌ……コンベアライン、Ｐ…
…プツシヤ、S₁，S₂，S₃……センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上方の出庫口から下方の搬出口へ搬送物を搬
   送する方法であつて、垂直方向に長円状の軌跡を
   もつエンドレスチエーンを常時回走させ、このエ
   ンドレスチエーンに、複数の搬送装置を係合して
   チエーンとともに回走させ、前記出庫口より搬送
   物を移載した先行する搬送装置が、前記搬出口に
   設けられた係止機構に当接して停止したとき、該
   装置に備えた一方向噛合手段を解除させてチエー
   ンとの係合を外し、後続の複数の搬送装置が先行
   している搬送装置に順次当接したとき、同じく各
   装置に備えた一方向噛合手段を解除させて、前記
   出庫口と搬出口間に、搬送物を移載した搬送装置
   を垂直にかつ列状に貯留し、前記係止機構を解除
   して、順次搬出口から搬送物を搬出するようにし
   たことを特徴とする搬送物の垂直貯留方法。 ２ エンドレスチエーンの上昇側の所定位置に設
   けられた係止機構に、空になつた複数の搬送装置
   を順次列状に当接させて一時貯留し、検知手段が
   出庫口に搬送装置のないことを検知したとき、前
   記係止機構を解除して、搬送装置を１台ずつ移送
   するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の搬送物の垂直貯留方法。 ３ 上方の出庫口より下方の搬出口へ搬送物を搬
   送する装置であつて、互いに離間して立設された
   フレーム間を、該フレームの上下に設けられたス
   プロケツトにより、垂直方向に長円状の軌跡を描
   いて常時回走する１対のエンドレスチエーンと、
   該チエーンに沿つて前記フレームに垂直に固着さ
   れた前後各１対のガイドレールと、該ガイドレー
   ルに案内されて前記チエーンとともに回走する、
   チエーンへの係合手段と、下降時の落下防止およ
   び停止時にチエーンとの噛合を解除する一方向噛
   合手段と、上昇時の落下防止手段とを備える複数
   の搬送物の搬送装置と、前記出庫口と搬出口近傍
   のフレームに設置されて、前記搬送装置の下降を
   停止させる係止機構と、該係止機構の近傍に設け
   られて、前記搬送装置の有無を検知する検知器を
   備えることを特徴とする搬送物の垂直貯留装置。 ４ エンドレスチエーンの上昇側にあたるフレー
   ムの上方部に、搬送装置の上昇を停止させる係止
   機構と、搬送装置の有無を検知する検知器とを設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記
   載の搬送物の垂直貯留装置。 ５ エンドレスチエーンへの係合手段が、上下の
   アイドルローラ間と、両アイドルローラ間に回転
   軸を違差させて設けたスプロケツトに、チエーン
   を横向きＵ字状に掛け回して係合させたものであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載
   の搬送物の垂直貯留装置。 ６ 一方向噛合手段が、機械式ワンウエイクラツ
   チであることを特徴とする特許請求の範囲第３項
   に記載の搬送物の垂直貯留装置。 ７ 落下防止手段が、チエーン係合手段のスプケ
   ツト軸に固着されたラチエツトと、搬送装置に揺
   動可能に枢支されたロツクレバーよりなることを
   特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の搬送物
   の垂直貯留装置。