KR960013622B1 - 자동 적재장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동 적재장치

제1도는 본 발명에 의한, 자동 적재 장치의 전체적인 구성을 도시해 보인 정면 상태도.

제2도는 도면 제1도의 측면 상태도.

제3도는 본 발명에 따른, 작동 적재 장치의 적재 콘베이어 구성을 도시한 평면 상태도.

제4도는 본 발명에 장착되어 구동하는 캠의 예시도인 바,

(a)는 물품을 적재함으로 이송하기 전 상태를 보인 측면도.

(b)는 이송봉이 90°회전되어 콘베이어로 물품을 이송시킨 상태를 보인 측면도.

(c)는 적재 콘베이어의 이송봉이 회전됨을 보인 측면도.

제5도는 도면 제4도의 이송봉의 작용을 예시해 보인 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 적재기 3 : 이송 콘베이서

4 : 적재 콘베이어 5 : 레일

8 : 안내봉 9 : 구동바퀴

10,10' : 체인 12 : 로울러

13 : 축봉 14 : 이송대

15 : 작동간 16 : 베어링

17 : 기대 20 : 힌지

21,21' : 체인기어 22 : 안내로울러

M2~M2 : 모우터

본 발명은 콘베이어에 의해 이송되어 오는 물품(박스나 시멘트, 포대등)을 이송차량에 자동으로 적재하기 위한 자동 적재장치에 관한 것으로, 이송물품을 사람이 일일이 적재하지 않고 차량의 적재함에 적정높이로 자동으로 적재시킬 수 있도록 한 자동 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로 콘베이어를 이용하여 차량에 화물을 적재하는 방법을 화물을 적재할 차량에 한 사람 또는 두 사람이 올라가 있는 상태에서 차량의 적재함 후미에 콘베이어를 설치 가동하여 사람이 적재물품에 올려 놓아 적재물품이 콘베이어를 타고 적재함으로 이송되면 적재함에 있는 사람이 이를 집어 적재하는 방식을 사용하고 있는 것이다.

이와 같이 작업할 경우에는 차에 물품을 적재하기 위해 최소한 두사람 이상의 사람을 필요로 하는 것이며 적재함에 있는 사람이 콘베이어를 타고 이송되어 오는 힘이 드는 폐단이 있는 것이다.

본 발명인은 상기의 결함을 해결하기 위하여 특허출원 제93-17495호를 개발하여 차량의 적재함을 적재기의 하부로 주차시키면 자동 적재기가 이송 콘베이어에서 이송되어 오는 제품을 자동으로 전달받아 자동으로 적재함에 물품을 적재하도록 함으로서 무인으로 물품을 자동으로 적재시킬 수 있도록 개발하였으나 구조의 복잡성으로 인해 제작단가가 상승하게 되는 요인이 발생하게 되어 보다 구조가 간단한 적재기를 발명하게 된 것이다.

즉, 공장에서 출하되는 제품을 이송하는 콘베이어를 적재기의 측면까지 길게 연설하고 이송 콘베이어에서 이송되어 오는 물품을 자동 적재장치에 설치한 이송 콘베이어가 전달받아 이송될 수 있도록 한 후 간격조절판에 의해 적정개소(물품의 크기와 적재함의 넓이에 따라 설정함)가 차이게 되면 실린더가 동작하여 밀판이 물품을 승하강 장치로 밀어 넣게 되고 승하강장치는 적재함에 적정 높이로 이송하여 적재판이 힌지점을 기점으로 회전하여 물품을 적재함에 적정높이로 적재하고 나면 적재기가 이송레일을 따라 적재함의 길이 방향으로 이송되면서 자동으로 적재하도록 한 종래의 구성을 개선하여 공장 출하시 이송하기 위하여 사용하는 이송 콘베이어와 이와 연결하여 차량에 물품을 적재하기 위한 적재 콘베이어를 적재물품의 높이에 따라 상하로 이송될 수 있도록 구성하고 적재용 콘베이어의 각 로울러 사이에는 이송대를 설치하여 이송대가 회전되면서 캠에 의해 상하로 동작되도록 하여 이송대가 적재되는 물품에 걸리지 않고 회전될 수 있도록 한 것이다.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

지면(G)에 차량이 진입할 수 있는 일정한 간격을 가지도록 내측에 랙기어를 가지는 레일(5)을 길이 방향으로 설치하고, 상기 레일(1)상에는 구동바퀴(9)를 가지고 모우터의 회전으로 회동하는 기어가 레일(5)상의 랙기어와 맞물림으로 구동하는 적재기(1)를 설치하되, 상기 적재기(1)는 적재하는 적재물의 높이에 간섭이 발생하지 않으면서도 충분히 다량의 적재물이 적재될 수 있도록 에어 실린더(A)의 신축 작동에 의하여 스프로켓에 맞물려져 구동되는 체인(10)에 연결된 채 안내봉(8)을 따라 승·하강하는 콘베이어(4)를 설치하며, 이송 콘베이어(3)로부터 운반된 적재물이 적재 콘베이어(4)상에 위치할 때 이를 차량의 적재함에 적재시킬 수 있도록 하는 적재수단을 가지는 자동 적재장치에 있어서, 상기 적재 콘베이어(4)는 모우터(M2)의 구동력을 체인에 의하여 전달받아 구동하는 로울러(12)가 다수개 형성되고 안내로울러(22)가 장착되어 이송 콘베이어(3)로부터 이송된 적재물이 재치될 수 있는데, 이때 각각의 로울러(12) 사이에는 축봉(13)에 일체로 고정된 다수개의 이송대(14)가 위치되며, 상기 축봉(13)의 양단에는 중앙에 캠(C)과 체인기어(21')와 체인(10')에 의하여 연결된 체인기어(21)를 가지고 타측이 힌지(20)에 의하여 회동 자재하게 고정된 좌/우 복수의 작동간(15)을 설치하고, 일측의 작동간(15)에는 축봉(13)과 체인기어(21)를 회전시키기 위한 모우터(M3)를 구비하며, 상기 캠(C)의 하부에 캠(C)의 외면과 접하는 베어링(16)을 기대(17)에 설치하여 모우터(M3)에 의하여 캠(C)의 회전시 축봉(13)이 승·하강 되도록 한다.

한편, 적재 콘베이어(4)로 물건을 운반하는 이송 콘베이어(3)는 다수개의 구동축을 구비하고, 상기 구동축을 회전시키는 회동봉을 구동축과 수직으로 결합하며, 모우터로써 회동봉을 회전시켜 상기, 회동봉의 회전에 따라 구동축이 같이 회동하도록 함으로 이송 콘베이어(3)가 승·하강되도록 한 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용 상태를 설명하면, 이송 콘베이어(3)를 타고 이송되어 오던 적재물이 적재 콘베이어(4)의 일측에 형성된 안내 로울러(22)에 의해 적재 콘베이어(4)상의 로울러(12)상에 차이게 되면 감속모우터(M2)의 작동에 의해 축봉(13)과 체인 기어(21)(21')가 회전하게 되면서 캠(C)이 동력을 전달받아 회전하고, 캠(C)의 하부에 부설된 베어링(16)과 맞닿으면서 작동간(15)이 캠(C)의 쾌적을 따라 힌지(20)를 기점으로 회동하여 들어 올려지는 것이다.

이때, 이송대(14)는 축봉(13)의 회전에 따라 같이 회전되고 따라서 로울(12)에 이송되어온 적재물이 이송대(14)에 의하여 들려지고, 그 들려진 경사면을 타고 미끄러져 차량의 적재함에 물건을 적재시키게 되는바, 작동간(15)이 들어 올려지는 동작과 이송대(14)가 회전하는 동작이 동시에 이루어지는 것으로 더욱 상세하게는 체인기어(21)(21')가 회전하게 됨에 따라 도면 제4도에 따라 (가)상태에서 모우터(M2)의 구동으로 이송대(14)가 90°회전하였을 경우 (나)와 같이 이송대(14)가 로울러(12)에 얹혀져 있는 적재물품을 들어올려 차량의 적재함으로 이송하게 되고 캠(C)이 작동간(15)의 힌지(20)를 기점으로 약간 들어 올리게 된다.

이후 모우터(M12)의 구동으로 체인기어(21)(21')가 더욱 회전하게 되면 (다)와 같은 상태로 되는 것이며, 이와 같은 동작이 이루어질 때 작동간(15)이 캠(C)의 쾌적에 따라 들어 올려지고 이송대(14)에 올려진 적재함에 적재된 적재물품의 높이 이상으로 들어 올려져 이송대(14)가 회전할 때 차량의 적재함에 적재되는 물품에 걸리지 않고 (간섭요인 없이)회전 될 수 있는 것이며 이송대(14)의 1회전과 이송되어 오는 콘베이어(3)상의 물품 속도가 일치됨으로서 연속작업이 이루어질 수 있도록 하여 적재함의 최하단에 물품이 적재되고 나면 최초의 상태로 자동 이동하여 적정 높이로 다시 상승된 후 물품을 다시 적재하게 되는 것이다.

이와 같은 동작이 계속 반복됨으로서 적재함의 적정 높이로 적재할 수 있는 것이며 적재기(1)의 적재 콘베이어(4)는 적재물품의 높이에 맞추어 공지와 같이 에어 실린더(A)가 동작되어 체인을 동작시킴으로 적정 높이를 유지한 채 승강되는 것이며 또한, 적재기(1)의 적재 콘베이어(4)의 높이에 맞추어 모우터가 동작하여 이송 콘베이어(3)를 상하로 동작시킬 수 있는 것이다.

상기와 같이 동작되는 본 발명은 아주 간단한 구성으로 연속 적재가 이루어질 수 있고 저렴한 가격에 적재기를 제공할 수 있게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 지면상의 레일을 통해 이동가능한 적재기 ; 상기 적재기에 장착되어 상·하 이동될 수 있도록 적재 콘베이어가 설치되어 이송 콘베이어를 타고 이송되는 물품이 적절히 적재되게 한 자동 적재 장치에 있어서, 상기 적제 콘베이어(4)는 모우터(M2)의 구동력을 체인에 의하여 전달받아 구동하는 로울(12)이 다수개 형성되고 안내 로울러(22)가 장착되어 이송 콘베이어로부터 이송된 적재물이 얹혀지도록 하며, 상기, 각각의 로울러(12)의 사이에는 축봉(13)에 일체로 고정된 다수개의 이송대(14)를 설치하고, 축봉(13)의 양단에는 중앙에 캠(C)과 체인기어(21')를 형성하고 일측에 축봉(13)과 상기 체인기어(21'와 체인(10)')에 의하여 연결된 체인기어(21)를 가지고 타측이 힌지(20)에 의하여 회동자재하게 고정된 작동간(15)을 장착하며, 일측의 작동간(15)에는 축봉(13)과 체인기어(21)를 회전시키는 모우터(M3)를 구비하고, 상기 캠(C)의 하부에 캠(C)의 외면과 접하는 베어링(16)을 기대(17)에 설치하여 모우터(M3)에 의하여 캠(C)의 회전시 축봉(13)이 승·하강되도록 함을 특징으로 하는 자동 적재장치.