JP2779667B2

JP2779667B2 - ワーク搬送装置

Info

Publication number: JP2779667B2
Application number: JP28524789A
Authority: JP
Inventors: 英信林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-11-01
Filing date: 1989-11-01
Publication date: 1998-07-23
Anticipated expiration: 2013-07-23
Also published as: JPH03147618A

Description

【発明の詳細な説明】 A.発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、コンベアによって移動するパレットにワー
クを載置して搬送するワーク搬送装置に関し、特に、共
通のパレットによって複数の異なる形状のワークを搬送
することを可能としたワーク搬送装置に関する。

（２）従来の技術従来、ワークを載置したパレットを搬送する一対のコ
ンベアの両端部をパレット移載装置で接続した閉じた搬
送路を構成し、その搬送路の途中に複数の作業ステーシ
ョンを設けたワーク搬送装置が知られている（例えば、
特開昭61−252054号公報参照）。このような閉じた搬送
路によってパレットを循環させれば、ワークの払い出し
が済んだ空のパレットが自動的にワーク投入ステーショ
ンに戻されるため、効率的なワークの搬送が可能とな
る。

（３）発明が解決しようとする課題しかしながら、上記従来のワーク搬送装置では、搬送
するワークの形状が変更される度にワーク載置面の形状
が異なる異種のパレットに交換する必要があり、その作
業が極めて繁雑であるばかりか、複数種のワークがラン
ダムに搬入される場合には実質的に対応が不可能となる
という問題があった。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、共通
のパレットによって形状の異なる複数種のワークを効率
的に搬送することが可能なワーク搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

B.発明の構成（１）課題を解決するための手段前記目的を達成するために、本発明は、少なくともワ
ークの投入ステーションと払い出しステーションを有す
るコンベア群と、ワークを載置して前記コンベア群で搬
送されるパレットとを備えたワーク搬送装置において、
前記パレットの外周に形状の異なる複数のワーク載置面
を形成するとともに、前記コンベア群の投入ステーショ
ン上流位置に、所望のワーク載置面を使用可能とすべく
前記パレットを回転させるパレット回転機構を設けたこ
とを第１の特徴とする。

また本発明は、上記第１の特徴に加えて、前記コンベ
ア群は下段コンベアと上段コンベアから成り、下段コン
ベア、上段コンベア、および前記下段コンベアと上段コ
ンベアの両端部を接続する一対の昇降機構によって閉じ
た搬送路を構成するとともに、上段コンベアの始端と終
端にそれぞれ前記投入ステーションと払い出しステーシ
ョンを設け、下段コンベアの終端に前記パレット回転機
構を設けたことを第２の特徴とする。

（２）作用前述の本発明の第１の特徴によれば、搬送するワーク
の形状に対応するワーク載置面が使用可能になるよう
に、予めパレット回転機構によってパレットが回転され
る。コンベア群に設けた投入ステーションにおいてワー
クが載置されたパレットは、該コンベア群に沿って払い
出しステーションまで搬送され、そこでパレットからワ
ークが取り出される。

また、本発明の第２の特徴によれば、パレット始端と
終端に投入ステーションと払い出しステーションを備え
た上段コンベア、昇降機構、終端にパレット回転機構を
設けた下段コンベア、および他の昇降機構によって構成
される閉じた搬送路を循環するので、払い出しステーシ
ョンにおいて空になったパレットが自動的に投入ステー
ションに戻される。しかも、上段コンベアと下段コンベ
アが上下に重ね合わされて配置されるので、その設置ス
ペースが削減される。

（３）実施例以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図はそのワーク搬送装置の全体側面図、第２図は第１
図のII部拡大図、第３図は第２図のIII方向矢視図、第
４図は第３図のIV−IV線断面図、第５図は第１図のＶ部
拡大図、第６図はパレットの斜視図である。

第１図に示すように、このパレット搬送装置は、上下
に重ね合わせた状態で配設した下段コンベアC₁と上段コ
ンベアC₂、下段コンベアC₁の終端と上段コンベアC₂の始
端を接続する昇降機構L₁、および上段コンベアC₂の終端
と下段コンベアC₁の始端を接続する昇降機構L₂を備えて
いる。上段コンベアC₂の始端と終端にはマニピュレータ
１を備えた投入ステーションS₁とマニピュレータ２を備
えた払い出しステーションS₂が設けられており、投入ス
テーションS₁においてマニピュレータ１でパレットＰ上
に載置されたワークＷは上段コンベアC₂によって図中右
方向に搬送され、払い出しステーションS₂においてマニ
ピュレータ２でパレットＰ上のワークＷが取り出され
る。空になったパレットＰは昇降機構L₂によって下段コ
ンベアC₁の始端に移載されて図中左方向に搬送され、そ
の終端から昇降機構L₁によって再び上段コンベアC₂に移
載されて循環する。そして、下段コンベアC₁の終端に
は、投入ステーションS₁において形状の異なるワークＷ
をパレットＰに載置するために、該パレットＰを所定の
姿勢に回転させるパレット回転機構Ｒが設けられてい
る。

第６図に示すように、パレットＰは概略三角柱状の本
体部101と、この本体部101の両側に固着された三角形の
端板102,103を備えている。本体部101の３個の面には、
載置するワークＷの種類に応じて形状を異ならせた位置
決めブラケット104と位置決めピン105が各々２個ずつ設
けられており、これら位置決めブラケット104と位置決
めピン105によって形状の異なる３種類のワークＷをそ
れぞれ載置可能な３個のワーク載置面が円周方向に120
゜間隔で形成されている。パレットＰの端板102,103の
外側面には、下段コンベアC₁および上段コンベアC₂に設
けた後述の側板に当接して案内される６個のガイドロー
ラ106が軸支されている。また、両端板102,103の中央に
はパレットＰの回転中心となる三角形の角孔107と円形
の丸孔108がそれぞれ形成されている。

第１図〜第５図に示すように、下段コンベアC₁は一対
のスプロケット3,4に巻掛けられてチェンガイド５に沿
って走行する左右の無端チェン６を備えており、この無
端チェン６には前記パレットＰの端板102,103の下面に
当接して該パレットＰを支持する多数のトップローラ７
が装着されている（第４図参照）。チェンガイド５の上
部には、パレットＰの各端板102,103に設けた下側の２
個のガイドローラ106を案内すべく、細幅の側板８が平
行に配設されている。そして、この下段コンベアC₁の無
端チェン６は駆動モータ９にチェン10を介して接続され
て駆動され、ワークＷを載置したパレットＰを昇降機構
L₂から昇降機構L₁に向けて図中左方向に搬送する。

上記下段コンベアC₁には先端のパレットＰを順次切り
離すための２個の縁切り機構Ｄが設けられている。縁切
り機構Ｄはシリンダ11によってパレットＰの移動経路に
下方から突出可能な左右一対の係止ピン12を備えてお
り、この係止ピン12をパレットＰの本体部101に当接さ
せることにより該パレットＰを無端チェン６上に所定間
隔で停止させるとともに、該係止ピン12を所定のタイミ
ングで出没させることにより先頭のパレットＰを順次昇
降機構L₁に向けて送出する。なお、パレットＰが縁切り
機構Ｄの係止ピン12によって拘束されているとき、無端
チェン６はそのトップローラ７が該パレットＰの底面を
転動することにより支障なく走行することができる。

下段コンベアC₁の終端と上段コンベアC₂の始端間に配
設される昇降機構L₁は、左右一対のガイドレール13に案
内され、小ストロークの第１シリンダ14と大ストローク
の第２シリンダ15を直列に接続した２段シリンダ16で昇
降駆動される平面視コ字状の昇降台17を備えている。下
段コンベアC₁の終端には先頭のパレットＰを該下段コン
ベアC₁から昇降台17に移載するための押込み機構T₁が設
けられている。押込み機構T₁はスライドガイド18に案内
されて摺動するガイドバー19と、このガイドバー19の先
端にピン20で枢支した一対のドグ21と、前記ガイドバー
19とドグ21を駆動するシリンダ22（第３図参照）を備え
ており、前記ドグ21はスプリング23によって付勢されて
下端がストッパ24に当接する垂直姿勢に保たれている。
したがって、ドグ21が図中左方向に移動してパレットＰ
の本体部101を押圧するとき、該ドグ21はストッパ24に
当接して垂直姿勢に保たれる。逆に、ドグ21が図中右方
向に戻る際に後読のパレットＰに当接すると、該ドグ21
はスプリング23に抗して反時計方向に揺動し、当接した
パレットＰの下面を通過する。

昇降台17には前記押込み機構T₁によって搬入されたパ
レットＰの端板102,103に当接可能なストッパボルト25
と、中間部がピン26で揺動自在に枢支されてパレットＰ
の本体部101に押圧するようにシリンダ27で駆動される
位置決め部材28が設けられており、これらストッパボル
ト25と位置決め部材28によって昇降台17上でのパレット
Ｐの位置決めが行われる。

第２図および第３図から明らかなように、下段コンベ
アC₁の左側のパレット回転機構Ｒには、パレットＰの端
板102に形成した三角形の角孔107に嵌合可能な角軸29が
軸受30によって軸方向摺動自在に支持されている。角軸
29の外端部はベルクランク31を介してシリンダ32に接続
されており、このシリンダ32を収縮させることにより前
記角軸29はパレットＰの角孔107に挿入される。ガイド
レール33に沿って進退するラック34は前記角軸29に相対
回転不能かつ軸方向移動自在に装着したピニオン35に噛
合しており、このラック34を小ストロークの第１シリン
ダ36と大ストロークの第２シリンダ37よりなる２段シリ
ンダ38で駆動することにより前記角軸29が120゜または2
40゜回転する。一方、反対側のパレット回転機構Ｒに
は、パレットＰの端板103に形成した丸孔108に嵌合可能
な丸軸39が軸受40によって軸方向摺動自在に支持されて
おり、この丸軸39はベルクランク41を介して接続したシ
リンダ42で収縮させることにより前記丸孔108に挿入さ
れる。

上段コンベアC₂の始端には昇降台17上のパレットＰを
該上段コンベアC₂上に移載するための引出し機構T₂が設
けられている。引出し機構T₂はスライドガイド43に摺動
自在に係合するガイドバー44と、このガイドバー44の先
端にピン45で枢支した一対のドグ46と、前記ガイドバー
44とドグ46を駆動するシリンダ（図示せず）を備えてい
る。そして、前記ドグ46はスプリング47によって付勢さ
れて下端がストッパ48に当接した垂直姿勢に保たれてお
り、ドグ46が図中右方向に移動してパレットＰの本体部
101を牽引するとき、該ドグ46はスイトッパ48に当接し
て垂直姿勢に保たれるが、ドグ46が図中左方向に戻る際
に昇降台17上のパレットＰに当接すると、該ドグ46はス
プリング47に抗して時計方向に揺動し、該パレットＰの
下面を通過する。

第１図および第５図に示すように、上段コンベアC₂の
終端と下段コンベアC₁の始端間を接続する昇降機構L₂は
ガイドレール49に案内されてロッドッレスシリンダ50に
よって昇降駆動される昇降台51を備えている。そして、
上段コンベアC₂から昇降台51へのパレットＰの移載は前
述の下段コンベアC₁に設けた押込み機構T₁と同一の構造
を有する押込み機構T₁′によって行われるとともに、昇
降台51から下段コンベアC₁へのパレットＰの移載は前述
の上段コンベアC₂に設けた引出し機構T₂と同一の構造を
有する引出し機構T₂′によって行われる。

上段コンベアC₂は前述の下段コンベアC₁と搬送方向が
異なるだけで実質的に同一の構造を備えているため、対
応する構成要素に下段コンベアC₁の構成要素と同一の符
号を付すのみで，重複する説明は省略する。ただし、上
段コンベアC₂に設けられる縁切り機構Ｄ′は下段コンベ
アC₁の縁切り機構Ｄと同一の構造を備えているが、多数
のパレットＰをストレージするためにその数が多数設け
られている点と、パレットＰに載置したワークＷどうし
の干渉を避けるためにその間隔が大きく設定されている
点でのみ異なっている。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を説
明する。

下段コンベアC₁を図中左方向に搬送されて縁切り機構
Ｄによって停止した先頭のパレットＰは、該縁切り機構
Ｄの係止ピン12をシリンダ11で下降させると同時に押込
み機構T₁のドグ21をシリンダ22で前進させることによっ
て昇降機構L₁の昇降台17上に移載される。昇降台17に移
載されたパレットＰはシリンダ27で駆動される位置決め
部材28とストッパボルト25に挟持されて位置決めされ
る。このとき、パレットＰの使用可能な載置面、すなわ
ち上向きの載置面が次に載置するワークＷの形状に対応
していない場合には、パレット回転機構Ｒのシリンダ3
2,42によって角軸29と丸軸39がパレットＰの角孔107と
丸孔108に挿入される。続いて、昇降台駆動用の２段シ
リンダ16の第１シリンダ14を収縮させて昇降台17を僅か
に下降させた状態で、パレット回転用の２段シリンダ38
の第１シリンダ36あるいは第２シリンダ37を伸長させ
る。これにより、ラック34およびピニオン35を介して角
軸29が回転駆動され、パレットＰは120゜あるいは240゜
回転して所望の載置面が上向きとなる。次に昇降台駆動
用の２段シリンダ16の第１シリンダ14を伸長させて昇降
台17を元の下段コンベアC₁の高さに上昇させてパレット
Ｐを支持し、続いて角軸29と丸軸39をパレットＰから引
き抜いた後、２段シリンダ16の第２シリンダ15を伸長さ
せて昇降台17を上段コンベアC₂の高さまで上昇させる。
なお、パレットＰの載置面がワークＷの形状に対応して
いる場合には、パレット回転機構Ｒによる前述のパレッ
トＰの回転操作は行われない。

昇降台17が上段コンベアC₂の高さに上昇すると投入ス
テーションS₁に設けたマニピュレータ１によってワーク
ＷがパレットＰ上に載置されるが、パレット回転機構Ｒ
によって予めパレットＰの載置面を選択したことによ
り、該ワークＷはパレットＰの上に正しく載置される。
続いて引出し機構T₂のドグ46によって昇降台17から上段
コンベアC₂に移載されたパレットＰは図中右方向に搬送
され、多数の縁切り機構Ｄ′によってワークＷどうしが
干渉しないように所定間隔でストレージされる。

上段コンベアC₂の先頭のパレットＰが押込み機構T₁′
によって昇降機構L₂の昇降台51上に移載されると、ロッ
ドレスシリンダ50によって昇降台51が下段コンベアC₁の
高さまで下降する。続いて引出し機構T₂′によって下段
コンベアC₁に移載されたパレットＰは図中左方向に搬送
されて縁切り機構Ｄによって係止され、次のワークＷ載
置に備えて待機する。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記
実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更
を行うことが可能である。

例えば、パレットＰに形成するワークＷの載置面は３
面に限らず、２面あるいは４面以上にすることができ
る。また、下段コンベアC₁および上段コンベアC₂はトッ
プローラ７付の無端チェン６を用いたものに限らず、ロ
ラーコンベア等の他のコンベアであってもよい。

C.発明の効果以上のように本発明の第１の特徴によれば、パレット
の外周に異なる形状のワークを載置可能な複数のワーク
載置面を設け、このパレットを予めパレット回転機構に
よって所望のワーク載置面が使用可能になる姿勢に回転
させているので、共通のパレットに異なる形状のワーク
を載置することができる。これにより、ワークの形状が
変更されても、その都度パレットを交換する必要がなく
なり、複数種のワークをランダムに搬送する場合にも容
易に対応することが可能となる。

また、本発明の第２の特徴によれば、パレットが始端
と終端に投入ステーションと払い出しステーションを備
えた上段コンベア、昇降機構、終端にパレット回転機構
を設けた下段コンベア、および他の昇降機構によって構
成される閉じた搬送路を循環するので、払い出しステー
ションにおいて空になったパレットが自動的に投入ステ
ーションに戻される。しかも、上段コンベアと下段コン
ベアが上下に重ね合わされて配置されるので、その設置
スペースが削減される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はそのワーク搬送装置の全体側面図、第２図は第１図
のII部拡大図、第３図は第２図のIII方向矢視図、第４
図は第３図のIV−IV線断面図、第５図は第１図のＶ部拡
大図、第６図はパレットの斜視図である。 C₁……下段コンベア、C₂……上段コンベア、C₁,C₂……
コンベア群、L₁,L₂……昇降機構、Ｐ……パレット、Ｒ
……パレット回転機構、S₁……投入ステーション、S₂…
…払い出しステーション、Ｗ……ワーク

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくともワーク（Ｗ）の投入ステーショ
ン（S₁）と払い出しステーション（S₂）を有するコンベ
ア群（C₁,C₂）と、ワーク（Ｗ）を載置して前記コンベ
ア群（C₁,C₂）で搬送されるパレット（Ｐ）とを備えた
ワーク搬送装置において、前記パレット（Ｐ）の外周に形状の異なる複数のワーク
載置面を形成するとともに、前記コンベア群（C₁,C₂）
の投入ステーション（S₁）上流位置に、所望のワーク載
置面を使用可能とすべく前記パレット（Ｐ）を回転させ
るパレット回転機構（Ｒ）を設けたことを特徴とする、
ワーク搬送装置。
【請求項２】前記コンベア群（C₁,C₂）は下段コンベア
（C₁）と上段コンベア（C₂）から成り、下段コンベア
（C₁）、上段コンベア（C₂）、および前記下段コンベア
（C₁）と上段コンベア（C₂）の両端部を接続する一対の
昇降機構（L₁,L₂）によって閉じた搬送路を構成すると
ともに、上段コンベア（C₂）の始端と終端にそれぞれ前
記投入ステーション（S₁）と払い出しステーション
（S₂）を設け、下段コンベア（C₁）の終端に前記パレッ
ト回転機構（Ｒ）を設けたことを特徴とする、請求項
記載のワーク搬送装置。