JPH05330659A - 反転パイリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 デッキプレート等の製品を交互に表裏反転さ
せて積み重ねる動作を短いタイムサイクルで行う。 【構成】 搬送コンベヤ２０の上方に上アーム２７を昇
降可能にかつコンベヤ横方向（矢印ｂ方向）に移動可能
に設ける。上アーム２７に電磁石５６を設ける。搬送コ
ンベヤ２０の下方に反転アーム８１を軸８０の回りを１
８０°回転可能かつ昇降可能に設ける。上アーム２７が
下降し，電磁石５６で搬送コンベヤ２０上の製品１を吸
着し，上昇し，次いで矢印ｂ方向に前進し，下降し，電
磁石５６を消磁して製品を横送りコンベヤ２２上に置
く。次に，下アーム４０とともに反転アーム８１が上昇
し，電磁石８２で製品１を下から吸着し，引き続き上昇
し，次いで，１８０°反転し，下降し，製品を表裏反転
した姿勢で積み重ねる。上記の動作を交互に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，搬送コンベヤ上を搬
送されてきた製品をこの搬送コンベヤの搬送方向と直角
なコンベヤ横方向に取り出し，交互にまたは順不同に表
裏を反転させて積み重ねる反転パイリング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図９に示すごとき断面形状のデッキプレ
ート（いわゆるフラットデッキプレート）１を積み重ね
る（パイリングする）場合，単にそのまま積み重ねたの
では，積み重ね高さが製品高さの製品枚数倍となって著
しく高くなり，在庫スペースを大きく占め梱包容積が大
となるので，図１０に示すように，交互に表裏を反転さ
せて積み重ねて，積み重ね高さを低くすることが要求さ
れている。このため，デッキプレートを冷間ロール成形
により製造するデッキプレート製造ラインにおいては，
成形設備のランアウトテーブル上を搬送されくる製品を
交互に表裏を反転させて積み重ねる反転パイリング装置
が設けられている。

【０００３】この種の従来の反転パイリング装置とし
て，ランアウトテーブルの位置に，図１１に示す反転装
置６を設けたものがある。この反転装置６は，製品（デ
ッキプレート）１を上下に挟む保持ローラ２，３を取り
付けた環状のフレーム４を持ち，この環状フレーム４の
外周に形成した歯車４ａと噛み合う駆動歯車５を設け，
駆動歯車５により環状フレーム４を製品一本毎に１８０
°ずつ回転させて，製品１を一本おきに表裏を反転させ
る構成である。この反転装置６を用いた場合，図１２に
示すように，成形機７で成形され，切断機８で定尺切断
され，ランアウトテーブル９で搬送された製品１は，反
転装置６により前述のごとく１本おきに反転され，引き
続き前方に搬送され，パイリング装置１０で積み重ねら
れる。

【０００４】また，図１３に示すように，製品１を横送
りする横送りコンベヤの途中に９０°より大きな角度θ
₁ だけ回転可能な第１のアーム１１と（１８０°−θ
₁ ）に近似した角度θ₂ だけ回転可能な第２のアーム１
２とを設け，製品１を第１のアーム１１で角度θ₁ だけ
回転させ，角度θ₂ だけ起きた姿勢で待機している第２
のアーム１２側に倒して受け渡し，次いで第２のアーム
１２を水平にして製品１の反転を行う反転装置１３を用
いるものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記図１１に示した反
転装置６を用いる方式は，反転動作を環状フレーム４内
で行うものであるから，製品積み重ねを行うために，図
１２に示したようにさらに前方に搬送しなければなら
ず，ラインの全長が長くなるという問題がある。

【０００６】また，図１３に示した反転装置１３を用い
る方式では，第１のアーム１１から第２のアーム１２に
製品１を受け渡す際に，製品１の転倒による第２のアー
ム１２との衝突音が大きな騒音となる。また，この反転
装置１３は，定尺切断した製品１を搬送するランアウト
テーブルの搬送方向と直角な横方向に送る横送りコンベ
ヤの途中に設ける必要があり，また，反転積み重ねを行
うためには反転装置１３とは別に積み重ね装置を必要と
するので，設備のスペースを大きく占めるという問題も
ある。

【０００７】また，上記の各反転装置６，１３は，処理
速度が必ずしも速くないので，ランアウトテーブルを搬
送されてくる製品のタイムサイクルが短い場合に，これ
に追随できない場合が生じるという問題がある。

【０００８】本発明は上記従来の欠点を解消するために
なされたもので，騒音が少なく，反転と積み重ねとを同
じ装置で行うことができて省スペースを図ることがで
き，さらに，搬送されてくる製品のタイムサイクルが極
めて短い場合にも容易に対応できる反転パイリング装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は，搬送コンベヤ上を搬送されてきた製品をこの搬送
コンベヤの搬送方向と直角なコンベヤ横方向に取り出
し，交互にまたは順不同に表裏を反転させて積み重ねる
反転パイリング装置であって，前記搬送コンベヤの上方
においてコンベヤ横方向に移動可能かつ上下に昇降可能
な上アームと，前記上アームをコンベヤ横方向に駆動す
る横駆動機構および上下に昇降駆動する昇降駆動機構
と，前記上アームに取り付けられた，搬送コンベヤ上の
製品を吸着可能な吸着装置と，前記搬送コンベヤの下方
に配置され，搬送コンベヤの側方に設けた搬送方向と平
行な軸を中心として１８０°回転可能，かつ前記軸とと
もに昇降可能な反転アームと，前記反転アームを前記軸
の回りに１８０°回転駆動する回転駆動機構と，前記反
転アームに取り付けられた，搬送コンベヤ上の製品を吸
着可能な吸着装置とを備えるとともに，前記上アームを
搬送コンベヤの上方から下降させて吸着装置により製品
を吸着した後上昇させ，次いでコンベヤ横方向に前進さ
せた後下降させて，製品を通常姿勢で置く通常積み重ね
動作と，前記反転アームを搬送コンベヤの下方の位置か
ら上昇させ，吸着装置により製品を吸着した後１８０°
反転して，製品を反転姿勢で置く反転積み重ね動作とを
交互にまたは順不同に行わせるようにしたことを特徴と
する。

【００１０】請求項２は，請求項１の反転パイリング装
置において，上アームにエアシリンダを設け，このエア
シリンダのピストンロッドに線状体の一端を連結すると
ともに，この線状体の先端で前記吸着装置を吊持したこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項３は，請求項１の反転パイリング装
置において，反転アームを，１つの製品の反転積み重ね
動作を終えた後，ほぼ９０°程度の角度だけ回転して，
ほぼ垂直に立った状態で待機可能にしたことを特徴とす
る。なお，上記において，製品を「交互にまたは順不同
に表裏反転させて積み重ねる」とは，主として結束荷姿
が最も安定する組み合わせとするため，表表裏あるいは
裏裏表などのように，表あるいは裏が複数回続く積み重
ねの場合も含めることを指す。

【００１２】

【作用】上記構成において，製品をローラーコンベヤ上
にある状態のまま積み重ねる動作（通常積み重ね動作）
は，上アームを下降させ，吸着装置により製品を吸着
し，コンベヤ横方向に移動させ，下降させ，次いで吸着
解除して行う。製品を反転させて積み重ねる動作（反転
積み重ね動作）は，反転アームを軸とともに搬送コンベ
ヤの下から上昇させて製品を吸着保持し，次いで反転ア
ームを１８０°回転させることで製品を反転させ，吸着
解除して行う。通常積み重ね動作時には反転アームが次
の製品を直ちに吸着できる待機状態を取り，反転積み重
ね動作時には上アームが次の製品を直ちに吸着できる待
機状態を取ることができ，短いタイムサイクルで製品が
次々送られてくる場合でも，容易に対応することができ
る。

【００１３】請求項２において，吸着装置の昇降は，上
アームの昇降とエアシリンダ作動による線状態の昇降と
の並行動作により迅速に行われ，積み重ね動作のタイム
サイクルの短縮が可能となる。

【００１４】請求項３において，反転アームは垂直に立
った状態，つまり，搬送コンベヤの下に直ちに入ること
ができる状態で待機できるので，次の反転積み重ね動作
を行う際のむだな時間を極力削減でき，積み重ね動作の
タイムサイクルの短縮が可能となる。

【００１５】

【実施例】以下，本発明の一実施例を図１〜図８を参照
して説明する。図１は本発明一実施例の反転パイリング
装置の正面図，図２は同概略の平面図，図３は図１にお
ける左側面図である。実施例の製品は図９で示したフラ
ットデッキプレートである。図示略の成形機で成形され
た製品は切断機で所定の長さに切断され，成形設備のラ
ンアウトテーブルであるローラーコンベヤ（搬送コンベ
ヤ）２０上を反転パイリング装置まで搬送されてくる。
実施例の反転パイリング装置２１は，送られてきたロー
ラーコンベヤ２０上の製品１をローラーコンベヤ搬送方
向（図１で紙面を直交する方向：図２で矢印ａ方向）と
直角なコンベヤ横方向（図１，図２で矢印ｂ方向）の横
送りコンベヤ２２上に図１０に示すように交互にまたは
順不同に表裏反転させて積み重ねる装置である。また，
横送りコンベヤ２２上で積み重ねられた製品は縦送りコ
ンベヤ１６により縦送りされ，結束機１７により結束プ
で結束された後，横方向のストレージ１８に送られ，貯
蔵される。

【００１６】反転パイリング装置２１の装置フレーム２
３はローラーコンベヤ２０の横送りコンベヤ２２と反対
側に据え付けられ，この装置フレーム２３にガイドによ
り案内されて上下に昇降可能な上昇降台２４および下昇
降台２５が設けられている。上昇降台２４と下昇降台２
５とは，連結ロッド２６により一定のあそびｓをもって
連結されている。すなわち，上昇降台２４が上昇する
と，あそびｓ分については上昇降台２４のみが上昇し，
その後上昇降台２４とともに下昇降台２５が上昇する。
また，上昇降台２４が下降する際には，一定距離だけ上
昇降台２４とともに下昇降台２５が下降し，その後，下
昇降台２５は静止して上昇降台２４のみがあそびｓだけ
下降する。上昇降台２４に横送りコンベヤ２２側に水平
に延びる上アーム２７がコンベヤ横方向に移動可能に設
けられている。この上アーム２７は，下側の２つの支持
ローラ２８，２９と上側の１つの支持ローラ３０とによ
りコンベヤ横方向に移動可能に支持されており，送り駆
動モータ３１によりチェーン３２を介して駆動されるピ
ニオン３３，３４によりこれとかみ合うラック３５部分
を介してコンベヤ横方向に送り駆動されるようになって
いる。前記の送り駆動モータ３１，チェーン３２，ピニ
オン３３，３４，ラック３５等は上アーム２７をコンベ
ヤ横方向に駆動する横駆動機構を構成する。下昇降台２
５には同じく横送りコンベヤ２２側に水平に延びる下ア
ーム４０が支持ローラ４１，４２，４３によりコンベヤ
横方向に移動可能に支持されている。また，下アーム４
０をコンベヤ横方向に駆動する横向きのエアシリンダ４
４が下昇降台２５側に取り付けられている。

【００１７】装置フレーム２３の上部に昇降駆動モータ
４５およびローラーコンベヤ搬送方向に延びる軸４８が
設置され，この軸４８は昇降駆動モータ４５によりチェ
ーン４６およびスプロケット４７を介して回転駆動され
る。この軸４８にスプロケット４９が固定され，このス
プロケット４９とその下方において装置フレーム２３に
取り付けたスプロケット５０との間にチェーン５１が巻
き掛けられ，このチェーン５１に前記上昇降台２４が連
結されている。したがって，昇降駆動モータ４５が作動
しチェーン５１が周回した時，上昇降台２４が昇降駆動
される。前記の昇降駆動モータ４５，チェーン４６，ス
プロケット４７，軸４８，スプロケット４９，５０，チ
ェーン６１等は，上アーム２７を上下に昇降駆動する昇
降駆動機構を構成する。

【００１８】前記上アーム２７はローラーコンベヤ搬送
方向の前後に２本あり，この２本の上アーム２７の先端
部間はビーム５４で一体に連結固定されている。符号５
５はローラーコンベヤ２０上の製品１を上面から吸着す
る吸着装置で，ビーム５４のローラーコンベヤ搬送方向
の前後２箇所に設けられている。各吸着装置５５は，吸
着部である２つの電磁石５６をホルダ５７で吊持してい
る。なお，図示は省略するが，電磁石５６が下降しロー
ラーコンベヤ２０上の製品１に接触した時，電磁石５６
の重みが作用しなくなることでその接触を検知してオン
となるタッチＳＷをホルダ５７内に設けている。各ホル
ダ５７は，それぞれビーム５４上に設置したエアシリン
ダ５８，５９のピストンロッド５８ａ，５９ａにそれぞ
れ連結したチェーン６０，６１に吊持されている。一方
のチェーン６０はスプロケット６２，６３を介して２枚
のガイドブラケット６６間に吊り下げられ，他方のチェ
ーン６１はスプロケット６４，６５を介して２枚のガイ
ドブラケット６７間に吊り下げられ，それぞれ下端でホ
ルダ５７を吊持している。なお，スプロケット６３とス
プロケット６４との間には，同調用チェーン６８が巻き
掛けられ，２つの吸着装置５５が同調して昇降するよう
にしている。

【００１９】符号７０は上昇降台２４，上アーム２７，
下昇降台２５，下アーム４０等の昇降部分全体を上昇さ
せるために必要な駆動力を軽減するためのバランスウエ
イトである。このバランスウエイト７０は，２つの上昇
降台２４のそれぞれに２個ずつ設けられている。この２
個のバランスウエイト７０はその上部で結合部材７１で
結合され，この結合部材７１が昇降用のチェーン５１に
連結されている。また，符号７２はバランサエアシリン
ダで，そのピストンロッド７２ａに連結したチェーン７
２ｂの先端を前記結合部材７１に連結している。このバ
ランサエアシリンダ７２は，前記のバランスウエイト７
０による釣り合いでは，上昇降台２４を上昇させる駆動
力の軽減にまだ不足である場合に補助的に使用する。こ
のバランサエアシリンダ７２は，昇降駆動モータ４５の
負荷が一定以上大きい場合に作動するように制御するこ
ともできる。

【００２０】前記下アーム４０の先端部はローラーコン
ベヤ２０の横送りコンベヤ２２側の側方まで延び，この
先端部にローラーコンベヤ搬送方向と平行な軸８０を回
転可能に取り付け，この軸８０に反転アーム８１を一体
に固定し，この反転アーム８１に製品１を下側から吸着
する吸着装置である電磁石８２を設けている。また，下
アーム４０側に軸８０を回転駆動する反転駆動用モータ
８３を設置している。なお，図示は省略するが，上アー
ム２７側の電磁石５６と同様に，電磁石８２が上昇しロ
ーラーコンベヤ２０上の製品１に接触した時，これを検
知してオンとなるタッチＳＷを設けている。

【００２１】次に，動作について説明する。ローラーコ
ンベヤ２０上を送られてきた製品１を表裏反転させない
そのままの姿勢で横送りコンベヤ２２上に積み重ねる動
作すなわち通常積み重ね動作は，製品１が搬送されてく
るタイムサイクルに特に問題がなければ，基本的には図
４（イ）のフローチャートに示すステップ（Ｓ１）〜ス
テップ（Ｓ１２）の手順に従って行われる。すなわち， （Ｓ１）送られてきた製品１がローラーコンベヤ２０上
の所定位置で停止する。 （Ｓ２）昇降駆動モータ４５によりチェーン５１が周回
して，チェーン５１に連結された上昇降台２４が下降
し，上昇降台２４とともに上アーム２７が下降する。 （Ｓ３）電磁石５６がローラーコンベヤ２０上の製品１
に接触すると，タッチＳＷがオンとなり，製品１の接触
を検知する。 （Ｓ４）前記タッチＳＷオンの信号により電磁石５６が
励磁され，製品１を吸着する。 （Ｓ５）昇降駆動モータ４５が作動しチェーン５１が周
回して上昇降台２４とともに上アーム２７が上昇する。 （Ｓ６）送り駆動モータ３１の駆動によりチェーン３２
が周回してピニオン３３，３４が回転し，このピニオン
３３，３４とかみ合うラック３５を介して，上アーム２
７が図１の矢印ａのコンベヤ横方向に送られる（前進す
る）。 （Ｓ７）上アーム２７が停止し，製品１を吊持した電磁
石５６が定位置（横送りコンベヤ２２上の製品積み重ね
位置の真上）に停止する。 （Ｓ８）チェーン５１が周回して上アーム２７が下降す
る。 （Ｓ９）電磁石５６で吸着した製品１が横送りコンベヤ
２２上にまたは先に置いた製品１の上に乗ると，タッチ
ＳＷがオンとなる。 （Ｓ１０）タッチＳＷオンの信号により電磁石５６が消
磁され，製品１を離す。 （Ｓ１１）チェーン５１の周回により上アーム２７が上
昇する。 （Ｓ１２）上アーム２７がピニオン３３，３４によりラ
ック３５を介して駆動されて後退し，図１の最初の状態
に復帰する。 以上の手順により，ローラーコンベヤ２０上の製品１を
そのままの姿勢で横送りコンベヤ２２上に積み重ねる通
常積み重ね動作が行われる。

【００２２】上記の手順は，製品の長さが長く製品が送
られてくるタイムサイクルが比較的長い場合のものであ
るが，タイムサイクルが短い場合には，図４（ロ）のフ
ローチャートに示す手順により行う。すなわち，上アー
ム２７を昇降する際に，上アーム２７の昇降と並行し
て，エアシリンダ５８，５９を作動させピストンロッド
５８ａ，５９ｂを出没させてチェーン６０，６１の昇降
（引き上げ，引き下げ）を行い，チェーン６０，６１で
吊り下げた電磁石５６を昇降させる。こうして製品１を
支持する電磁石５６の昇降時間を短縮し，短いタイムサ
イクルに対応する。図４（ロ）のフローチャートにおい
て，上アーム２７の昇降動作（Ｓ２，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１
１等）と，チェーン６０，６１の昇降動作（Ｓ２’，Ｓ
５’，Ｓ８’，Ｓ１１’等）とを並行して行う。ただ
し，必要に応じて，上アーム２７の昇降のみで済む場合
にはチェーン６０，６１の昇降を省略し，またはチェー
ン６０，６１の昇降だけで済む場合には上アーム２７の
昇降を省略してもよい。

【００２３】ローラーコンベヤ２０上の製品１を表裏反
転させて横送りコンベヤ２２上に積み重ねる動作すなわ
ち反転積み重ね動作を行う場合は，図５のフローチャー
トに示すステップ（Ｐ１）〜ステップ（Ｐ１２）の手順
により行う。すなわち， （Ｐ１）送られてきた製品１がローラーコンベヤ２０上
の所定位置で停止する。 （Ｐ２）下アーム４０が上昇し，下アーム４０とともに
反転アーム８１およびこれと一体の電磁石８２が上昇す
る。この時反転アーム８１および電磁石８２は水平な姿
勢でローラーコンベヤ２０の下方に位置している。下ア
ーム４０の上昇は，昇降駆動モータ４５によりチェーン
５１を周回させて上昇降台２４を上昇させ，この上昇降
台２４に連結ロッド２６を介して連結された下昇降台２
５を上昇降台２４とともに上昇させることで行う。な
お，この実施例では省略したが，下昇降台２５を単独で
昇降駆動するエアシリンダ等を設けて，下アーム４０の
昇降動作を迅速に行わせることもできる。 （Ｐ３）下アーム４０とともに反転アーム８１が上昇し
て電磁石８２が製品１の下面に接触すると，図示略のタ
ッチＳＷがこれを検知してオンとなる。 （Ｐ４）前記タッチＳＷオンの信号により電磁石８２が
励磁され，製品１を吸着する。 （Ｐ５）下アーム４０および反転アーム８１が引き続き
上昇する。下アーム４０の上昇は，前述の下降時と同様
に，上昇降台２４とともに下昇降台２５を上昇させて行
う。 （Ｐ６）反転駆動用モータ８３により軸８０およびこれ
と一体の反転アーム８１が図１において反時計方向（矢
印ｃ方向）に１８０°回転駆動される。これにより，製
品１は電磁石８２の下面に表裏反転した姿勢で吸着され
た状態となる。 （Ｐ７）下アーム４０および反転アーム８１が下降す
る。 （Ｐ８）電磁石８２で吸着した製品１が先に置いた製品
１の上に乗ると，タッチＳＷがオンとなる。 （Ｐ９）タッチＳＷオンの信号により電磁石８２が消磁
され，製品１を離す。以上により，製品１が表裏反転し
た姿勢で先の製品１の上に積み重ねられる。 （Ｐ１０）下アーム４０および反転アーム８１が初期位
置まで上昇する。 （Ｐ１１）反転アーム８１が時計方向（矢印ｄ方向）に
９０°弱の角度だけ回転される（この動作を半反転と呼
ぶ）。下アーム８１はこのほぼ垂直に立った半反転の姿
勢で，次の製品１が上アーム２７側の電磁石５６でロー
ラーコンベヤ２０から持ち上げられるのを待つ。 （Ｐ１２）次の製品１が電磁石５６でローラーコンベヤ
２０から持ち上げられると，直ちに反転アーム８１が図
１においてさらに時計方向（矢印ｄ方向）に９０°強の
角度だけ回転して，ローラーコンベヤ２０の下方で水平
な姿勢で待機する初期状態に復帰する。

【００２４】上記では，上アーム２７による通常積み重
ね動作と反転アーム８１による反転積み重ね動作とを個
別に説明したが，両者は一部並行して行われるので，こ
の並行して行われる一連の動作を，図６，図７，図８の
動作態様図を参照して説明する。なお，この動作態様図
は製品が送られてくるタイムサイクルが短い場合の動作
である。下記の動作（０）〜動作（４）までを図６に示
し，動作（５）〜動作（９）までを図７に示し，動作
（１０）〜動作（１３）までを図８に示す。 動作（０）：上アーム２７側の電磁石５６，および反転
アーム４０側の電磁石８２が待機状態にある。 動作（１）：製品１がローラーコンベヤ２０上を送られ
てくると，上アーム２７の下降およびチェーン６０，６
１の下降により電磁石５６が下降し，製品１を吸着す
る。 動作（２）：チェーン６０，６１が上昇し，電磁石５６
が上昇して製品１を上昇させる。 動作（３）：上アーム２７が水平に送り駆動され，積み
重ね位置の真上に製品１が停止する。 動作（４）：上アーム２７の下降およびチェーン６０，
６１の下降により，電磁石５６が下降し，製品１を先に
置いた製品１の上に積み重ね，電磁石５６を消磁して製
品１を離す。これにより，表裏反転のないローラーコン
ベヤ２０上にあるままの積み重ねが行われる。 動作（５）：上アーム２７の上昇およびチェーン６０，
６１の上昇により，電磁石５６が上昇する。この間，次
の製品１がローラーコンベヤ２０上を送られてくる。 動作（６）：上アーム２７をさらに上昇させて，連結ロ
ッド２６で連結された下アーム４０を上昇させ，反転ア
ーム８１を上昇させる。反転アーム８１に設けた電磁石
８２が製品１に接触すると，電磁石８２を励磁して製品
１を吸着し，引き続き反転アーム８１を上昇させる。 動作（７）：反転アーム８１を１８０°反転させ，電磁
石８２で吸着した製品１を表裏反転させる。 動作（８）：上アーム２７とともに下アーム４０および
反転アーム８１を下げ，電磁石８２が吸着した製品１を
先に置いた製品１の上に積み重ね，電磁石８２を消磁す
る。これにより，表裏反転した製品積み重ねが行われ
る。 動作（９）：上アーム２７とともに下アーム４０および
反転アーム８１を若干上昇させるとともに，反転アーム
８１をほぼ９０°弱の角度で回転させる（半回転）。こ
の間，次の製品１がローラーコンベヤ２０上を送られて
くる。 動作（１０）：チェーン６０，６１を下降させて，上ア
ーム２７側の電磁石５６を下降させ，製品１を吸着す
る。この間，反転アーム８１側の電磁石８２は待ち状態
にある。 動作（１１）：チェーン６０，６１を上昇させ，電磁石
５６で吸着した製品１を持ち上げる。製品１が持ち上げ
られると，反転アーム８１がローラーコンベヤ２０の下
方の水平位置まで回転可能となる。 動作（１２）：上アーム２７を横送りコンベヤ２２側に
水平に送り，製品積み重ね位置の上方に位置させる。こ
れと並行して，反転アーム８１をほぼ９０°強の角度だ
けつまりローラーコンベヤ２０の下方の水平位置までさ
らに回転させると，最初の待機状態となる。 動作（１３）：チェーン６０，６１を下降させて，上ア
ーム２７側の電磁石５６で吸着した製品１を先に積み重
ねた製品１の上に積み重ねる。以上の動作により，製品
が交互に表裏を反転した状態で積み重ねられる。

【００２５】上記の動作において，電磁石５６の昇降は
上アーム２７の昇降およびチェーン６０，６１の昇降の
両者によって行われるので，迅速に行われ，極めて短い
タイムサイクルに対応可能となっている。また，反転ア
ーム８１の動作についても，反転アーム８１がほぼ垂直
に立った半反転状態で待つことができるので，製品１が
ローラーコンベヤ２０から持ち上げられると，直ちに反
転アーム８１を回転させてローラーコンベヤ２０の下に
入れることができ，続いて送られてくる製品のタイムサ
イクルが極めて短い場合にも容易に対応可能となってい
る。

【００２６】なお，本発明の反転パイリング装置は，交
互にまたは順不同に表裏を反転させて積み重ねた製品群
から，１枚ずつ取り出し表裏を同じ向きにする反転デパ
イリング装置として適用することも可能である。また，
この反転デパイリング装置は，例えば一旦パイリングさ
れた製品に何らかの加工を施す場合等にも使用すること
ができる。

【００２７】また，搬送コンベヤとして実施例ではロー
ラーコンベヤが用いられているが，これに限らず，例え
ば複数に分割されたベルト式のコンベヤでもよい。要す
るに，反転アーム８１が搬送コンベヤの位置でその上下
に昇降できるスペースを持つ搬送コンベヤであればよ
い。

【００２８】また，上述の実施例は，反転パイリング装
置を冷間ロール成形設備のランアウトテーブル部分に設
置したものであるが，この場合に限らず，種々の設備に
おける反転パイリング装置（または反転デパイリング装
置）として適用可能である。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば，搬送コンベヤの上方の
上アームに設けた吸着装置による取り出し動作と，搬送
コンベヤの下方の反転アームに設けた吸着装置による取
り出し動作とによって，製品の表裏を交互にまたは順不
同に反転させる積み重ねを行う構成であるから，時間的
なロスを極力削減することができ，積み重ね動作が極め
て能率的に行われる。また，吸着により製品を保持する
ので，製品の衝突音は小さく騒音が低減される。

【００３０】１つの装置で製品の反転と積み重ねとを行
う構成であり，反転装置と積み重ね装置とを別に設ける
従来の方式と比べて，省スペースが図られる。また，搬
送コンベヤから製品を直接取り出して反転パイリングを
行うものであるから，従来の環状フレームを持つ反転装
置を用いる方式と異なり，製品を反転動作位置からさら
に前方に搬送する必要はなく，この点でも省スペースが
図られる。また，従来の第１および第２の２つのアーム
を持つ反転装置を用いる方式と異なり，搬送コンベヤか
ら製品を横送りする横送りコンベヤが不要であり，この
点でも省スペースが図られる。

【００３１】請求項２のように，上アームについて，吸
着装置のみを線状体で昇降可能にした構成では，上アー
ムの昇降動作だけでは製品が送られてくるタイムサイク
ルに間に合わない場合に有効であり，極めて短いタイム
サイクルに対応可能となる。

【００３２】請求項３のように，反転アームを半反転状
態に止めておくことにより，反転アームを搬送コンベヤ
の下方に復帰させる動作を迅速に行うことができ，タイ
ムサイクルの短縮に極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す反転パイリング装置の
正面図である。

【図２】同概略の平面図である。

【図３】図１における左側面図である。

【図４】通常積み重ね動作のみを説明するフローチャー
トであり，同図（イ）はタイムサイクルが比較的長い場
合，同図（ロ）はタイムサイクルが短い場合のものであ
る。

【図５】反転積み重ね動作のみを説明するフローチャー
トである。

【図６】通常積み重ね動作と反転積み重ね動作との一連
の動作（０）〜（１３）を説明する動作態様図のうちの
動作（０）〜動作（４）を示す図である。

【図７】通常積み重ね動作と反転積み重ね動作との一連
の動作（０）〜（１３）を説明する動作態様図のうちの
動作（５）〜動作（９）を示す図である。

【図８】通常積み重ね動作と反転積み重ね動作との一連
の動作（０）〜（１３）を説明する動作態様図のうちの
動作（１０）〜動作（１３）を示す図である。

【図９】実施例の反転パイリング装置で反転パイリング
を行おうとする製品の一例を示す断面図である。

【図１０】図９の製品を反転して積み重ねる態様の説明
図である。

【図１１】従来の反転装置の正面図である。

【図１２】図１１の反転装置を含むデッキプレート製造
設備の概略平面図である。

【図１３】従来の他の反転装置の概略の側面図である。

【符号の説明】

１ 製品 ２０ ローラーコンベヤ（搬送コンベヤ） ２１ 反転パイリング装置 ２２ 横送りコンベヤ ２４ 上昇降台 ２５ 下昇降台 ２６ 連結ロッド ２７ 上アーム ２８，２９，３０ 支持ローラ ３１ 送り駆動モータ ３２ チェーン ３３，３４ ピニオン（横駆動機構） ３５ ラック ４０ 下アーム ４５ 昇降駆動モータ ４８ 軸 ４９，５０ スプロケット ５１ チェーン（昇降駆動機構） ５５ 吸着装置 ５６ 電磁石 ５８，５９ エアシリンダ ５８ａ，５９ａ ピストンロッド ６０，６１ チェーン（線状体） ８０ 軸 ８１ 反転アーム ８２ 電磁石（吸着装置）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図２】

【図３】

【図１３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベヤ上を搬送されてきた製品を
   この搬送コンベヤの搬送方向と直角なコンベヤ横方向に
   取り出し，交互にまたは順不同に表裏を反転させて積み
   重ねる反転パイリング装置であって，前記搬送コンベヤ
   の上方においてコンベヤ横方向に移動可能かつ上下に昇
   降可能な上アームと，前記上アームをコンベヤ横方向に
   駆動する横駆動機構および上下に昇降駆動する昇降駆動
   機構と，前記上アームに取り付けられた，搬送コンベヤ
   上の製品を吸着可能な吸着装置と，前記搬送コンベヤの
   下方に配置され，搬送コンベヤの側方に設けた搬送方向
   と平行な軸を中心として１８０°回転可能，かつ前記軸
   とともに昇降可能な反転アームと，前記反転アームを前
   記軸の回りに１８０°回転駆動する回転駆動機構と，前
   記反転アームに取り付けられた，搬送コンベヤ上の製品
   を吸着可能な吸着装置とを備えるとともに，前記上アー
   ムを搬送コンベヤの上方から下降させて吸着装置により
   製品を吸着した後上昇させ，次いでコンベヤ横方向に前
   進させた後下降させて，製品を通常姿勢で置く通常積み
   重ね動作と，前記反転アームを搬送コンベヤの下方の位
   置から上昇させ，吸着装置により製品を吸着した後１８
   ０°反転して，製品を反転姿勢で置く反転積み重ね動作
   とを交互にまたは順不同に行わせるようにしたことを特
   徴とする反転パイリング装置。
2. 【請求項２】 前記上アームにエアシリンダを設け，こ
   のエアシリンダのピストンロッドに線状体の一端を連結
   するとともに，この線状体の先端で前記吸着装置を吊持
   したことを特徴とする請求項１記載の反転パイリング装
   置。
3. 【請求項３】 前記反転アームは，１つの製品の反転積
   み重ね動作を終えた後，ほぼ９０°程度の角度だけ回転
   して，ほぼ垂直に立った状態で待機可能にされたことを
   特徴とする請求項１記載の反転パイリング装置。