JP2632759B2 - 反転パイリング装置 - Google Patents
反転パイリング装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は，搬送コンベヤ上を搬
送されてきた長尺の製品をこの搬送コンベヤの搬送方向
と直角なコンベヤ横方向に取り出し，交互に表裏を反転
させて積み重ねる反転パイリング装置に関する。
送されてきた長尺の製品をこの搬送コンベヤの搬送方向
と直角なコンベヤ横方向に取り出し，交互に表裏を反転
させて積み重ねる反転パイリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１に示すごとき断面形状のデッキプ
レート（いわゆるフラットデッキプレート）１を積み重
ねる場合，単にそのまま積み重ねたのでは，積み重ね高
さが製品高さの製品枚数倍となって著しく高くなり，在
庫スペースを大きく占め梱包容積が大となるので，図１
２に示すように，交互に表裏を反転させて積み重ねて，
積み重ね高さを低くすることが要求されている。このた
め，デッキプレートを冷間ロール成形により製造するデ
ッキプレート製造ラインにおいては，成形設備のランア
ウトテーブルから搬送されてくる製品を交互に表裏を反
転させて積み重ねる反転パイリング装置が設けられてい
る。
レート（いわゆるフラットデッキプレート）１を積み重
ねる場合，単にそのまま積み重ねたのでは，積み重ね高
さが製品高さの製品枚数倍となって著しく高くなり，在
庫スペースを大きく占め梱包容積が大となるので，図１
２に示すように，交互に表裏を反転させて積み重ねて，
積み重ね高さを低くすることが要求されている。このた
め，デッキプレートを冷間ロール成形により製造するデ
ッキプレート製造ラインにおいては，成形設備のランア
ウトテーブルから搬送されてくる製品を交互に表裏を反
転させて積み重ねる反転パイリング装置が設けられてい
る。
【０００３】この種の従来の反転パイリング装置とし
て，ランアウトテーブルの位置に，図１３に示す反転装
置６を設けたものがある。この反転装置６は，製品（デ
ッキプレート）１を上下に挟む保持ローラ２，３を取り
付けた環状のフレーム４を持ち，この環状フレーム４の
外周に形成した歯車４ａと噛み合う駆動歯車５を設け，
駆動歯車５により環状フレーム４を製品一本毎に１８０
°ずつ回転させて，製品１を一本おきに表裏を反転させ
る構成である。この反転装置６を用いた場合，図１４に
示すように，成形機７で成形され，切断機８で定尺切断
され，ランアウトテーブル９で搬送された製品は，反転
装置６により前述のごとく１本おきに反転され，引き続
き前方に搬送され，パイリング装置１０で積み重ねられ
る。
て，ランアウトテーブルの位置に，図１３に示す反転装
置６を設けたものがある。この反転装置６は，製品（デ
ッキプレート）１を上下に挟む保持ローラ２，３を取り
付けた環状のフレーム４を持ち，この環状フレーム４の
外周に形成した歯車４ａと噛み合う駆動歯車５を設け，
駆動歯車５により環状フレーム４を製品一本毎に１８０
°ずつ回転させて，製品１を一本おきに表裏を反転させ
る構成である。この反転装置６を用いた場合，図１４に
示すように，成形機７で成形され，切断機８で定尺切断
され，ランアウトテーブル９で搬送された製品は，反転
装置６により前述のごとく１本おきに反転され，引き続
き前方に搬送され，パイリング装置１０で積み重ねられ
る。
【０００４】また，図１５に示すように，製品を横送り
する横送りコンベヤの途中に９０°より大きな角度θ1
だけ回動可能な第１のアーム１１と（１８０°−θ1 ）
に近似した角度θ2 だけ回動可能な第２のアーム１２と
を設け，製品１を第１のアーム１１で角度θ1 だけ回動
させ，角度θ2 だけ起きた姿勢で待機している第２のア
ーム１２側に倒して受け渡し，次いで第２のアーム１２
を水平にして製品１の反転を行う反転装置１３を用いる
ものもある。
する横送りコンベヤの途中に９０°より大きな角度θ1
だけ回動可能な第１のアーム１１と（１８０°−θ1 ）
に近似した角度θ2 だけ回動可能な第２のアーム１２と
を設け，製品１を第１のアーム１１で角度θ1 だけ回動
させ，角度θ2 だけ起きた姿勢で待機している第２のア
ーム１２側に倒して受け渡し，次いで第２のアーム１２
を水平にして製品１の反転を行う反転装置１３を用いる
ものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記図１３に示した反
転装置６を用いる方式は，反転動作を環状フレーム４内
で行うものであるから，製品積み重ねを行うために，図
１４に示したようにさらに前方に搬送しなければなら
ず，ラインの全長が長くなるという問題がある。
転装置６を用いる方式は，反転動作を環状フレーム４内
で行うものであるから，製品積み重ねを行うために，図
１４に示したようにさらに前方に搬送しなければなら
ず，ラインの全長が長くなるという問題がある。
【０００６】また，図１５に示した反転装置１３を用い
る方式では，第１のアーム１１から第２のアーム１２に
製品を受け渡す際に，製品１の転倒による第２のアーム
１２との衝突音が大きな騒音となる。また，この反転装
置１３は，定尺切断した製品を搬送するランアウトテー
ブルの搬送方向と直角な横方向に送る横送りコンベヤの
途中に設ける必要があり，また，反転積み重ねを行うた
めには反転装置１３とは別に積み重ね装置を必要とする
ので，設備のスペースを大きく占めるという問題もあ
る。
る方式では，第１のアーム１１から第２のアーム１２に
製品を受け渡す際に，製品１の転倒による第２のアーム
１２との衝突音が大きな騒音となる。また，この反転装
置１３は，定尺切断した製品を搬送するランアウトテー
ブルの搬送方向と直角な横方向に送る横送りコンベヤの
途中に設ける必要があり，また，反転積み重ねを行うた
めには反転装置１３とは別に積み重ね装置を必要とする
ので，設備のスペースを大きく占めるという問題もあ
る。
【０００７】本発明は上記従来の欠点を解消するために
なされたもので，騒音が少なく，反転と積み重ねとを同
じ装置で行うことができて省スペースを図ることができ
る反転パイリング装置を提供することを目的とする。
なされたもので，騒音が少なく，反転と積み重ねとを同
じ装置で行うことができて省スペースを図ることができ
る反転パイリング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は，搬送コンベヤ上を搬送されてきた長尺の製品をこ
の搬送コンベヤの搬送方向と直角なコンベヤ横方向に取
り出し，交互に表裏を反転させて積み重ねる反転パイリ
ング装置であって，前記搬送コンベヤの前記製品取り出
し側と反対側に配置され，コンベヤ横方向に移動可能か
つ上下に昇降可能な可動台と，前記可動台をコンベヤ横
方向に駆動する横駆動機構および上下に昇降駆動する昇
降駆動機構と，前記可動台の先端にコンベヤ横方向と平
行な垂直面内で１８０°回転可能に取り付けられ，可動
台の先端から横方向水平に延出する姿勢と可動台の先端
から反対側に水平に折り返された姿勢とを取ることがで
きる，搬送コンベヤ上の製品を吸着可能な吸着部を持つ
吸着アームとを備えるとともに，前記吸着アームを搬送
コンベヤの上方から下降させて製品を吸着した後上昇さ
せ，次いでコンベヤ横方向に前進させた後下降させて，
製品を通常姿勢で置く通常積み重ね動作と，水平に折り
返した姿勢の吸着アームを搬送コンベヤの下方から上昇
させ，搬送コンベヤ上の製品を吸着し，次いで吸着アー
ムを１８０°反転させ，次いで下降させて，製品を反転
姿勢で置く反転積み重ね動作とを行わせるようにしたこ
とを特徴とする。なお，上記において，製品を「交互に
表裏反転させて積み重ねる」とは，表表裏あるいは裏裏
表などのように，表あるいは裏が複数回続く積み重ねの
場合も含めていう。
明は，搬送コンベヤ上を搬送されてきた長尺の製品をこ
の搬送コンベヤの搬送方向と直角なコンベヤ横方向に取
り出し，交互に表裏を反転させて積み重ねる反転パイリ
ング装置であって，前記搬送コンベヤの前記製品取り出
し側と反対側に配置され，コンベヤ横方向に移動可能か
つ上下に昇降可能な可動台と，前記可動台をコンベヤ横
方向に駆動する横駆動機構および上下に昇降駆動する昇
降駆動機構と，前記可動台の先端にコンベヤ横方向と平
行な垂直面内で１８０°回転可能に取り付けられ，可動
台の先端から横方向水平に延出する姿勢と可動台の先端
から反対側に水平に折り返された姿勢とを取ることがで
きる，搬送コンベヤ上の製品を吸着可能な吸着部を持つ
吸着アームとを備えるとともに，前記吸着アームを搬送
コンベヤの上方から下降させて製品を吸着した後上昇さ
せ，次いでコンベヤ横方向に前進させた後下降させて，
製品を通常姿勢で置く通常積み重ね動作と，水平に折り
返した姿勢の吸着アームを搬送コンベヤの下方から上昇
させ，搬送コンベヤ上の製品を吸着し，次いで吸着アー
ムを１８０°反転させ，次いで下降させて，製品を反転
姿勢で置く反転積み重ね動作とを行わせるようにしたこ
とを特徴とする。なお，上記において，製品を「交互に
表裏反転させて積み重ねる」とは，表表裏あるいは裏裏
表などのように，表あるいは裏が複数回続く積み重ねの
場合も含めていう。
【０００９】
【作用】上記構成において，製品をローラーコンベヤ上
にある状態のまま積み重ねる動作（通常積み重ね動作）
は，吸着アームを可動台の先端から延出させた姿勢でロ
ーラーコンベヤの上から下降させ，製品を吸着しコンベ
ヤ横方向に移動させ下降させ吸着解除して行う。製品を
反転させて積み重ねる動作（反転積み重ね動作）は，吸
着アームを折り返した姿勢でローラーコンベヤの下から
上昇させて製品を吸着保持し，１８０°回動させること
で製品を反転させ，次いで下降させ吸着解除して行う。
にある状態のまま積み重ねる動作（通常積み重ね動作）
は，吸着アームを可動台の先端から延出させた姿勢でロ
ーラーコンベヤの上から下降させ，製品を吸着しコンベ
ヤ横方向に移動させ下降させ吸着解除して行う。製品を
反転させて積み重ねる動作（反転積み重ね動作）は，吸
着アームを折り返した姿勢でローラーコンベヤの下から
上昇させて製品を吸着保持し，１８０°回動させること
で製品を反転させ，次いで下降させ吸着解除して行う。
【００１０】
【実施例】図１はデッキプレート成形設備のランアウト
テーブル（製品取り出しテーブル）部分に設置した本発
明一実施例の反転パイリング装置の正面図，図１０は同
平面図である。符号２０は成形設備のランアウトテーブ
ルであるローラーコンベヤ（搬送コンベヤ）で，成形機
で成形され切断機で切断された製品１を搬送する。ロー
ラーコンベヤ２０の搬送方向（図１の紙面と直交する方
向：図１０の矢印ａ方向）と直角なコンベヤ横方向（矢
印ｂ方向）の図において右側に受け渡しリフタ２１が配
置され，これと反対の左側に本発明一実施例の反転パイ
リング装置２２が設置されている。符号２３は反転パイ
リング装置２２のフレームで，床に固定されたこのフレ
ーム２３に，昇降台２４が上下に昇降可能に設けられ，
この昇降台２４に横移動台２５がコンベヤ横方向（矢印
ｂ方向）に往復移動可能に設けられている。横移動台２
５は昇降台２４とともに，コンベヤ横方向に移動可能か
つ昇降可能な可動台を構成する。なお，符号２５ａは横
移動台２５の側面に設けた突条状のスライド部で，この
スライド部２５ａが昇降台２４の溝状の案内部に嵌合案
内されてコンベヤ横方向に摺動する。前記昇降台２４
は，例えば駆動モータ２６とチェーン２７等による昇降
駆動機構２８によって上下に昇降駆動される。前記横移
動台２５は，昇降台２４上に設けられた駆動モータ２
９，この駆動モータ２９の出力軸に固定されたピニオン
３０，横移動台２５に形成された前記ピニオン３０と噛
み合うラック２５ｂ等からなる横駆動機構３１によっ
て，コンベヤ横方向（矢印ｂ方向）に駆動される。
テーブル（製品取り出しテーブル）部分に設置した本発
明一実施例の反転パイリング装置の正面図，図１０は同
平面図である。符号２０は成形設備のランアウトテーブ
ルであるローラーコンベヤ（搬送コンベヤ）で，成形機
で成形され切断機で切断された製品１を搬送する。ロー
ラーコンベヤ２０の搬送方向（図１の紙面と直交する方
向：図１０の矢印ａ方向）と直角なコンベヤ横方向（矢
印ｂ方向）の図において右側に受け渡しリフタ２１が配
置され，これと反対の左側に本発明一実施例の反転パイ
リング装置２２が設置されている。符号２３は反転パイ
リング装置２２のフレームで，床に固定されたこのフレ
ーム２３に，昇降台２４が上下に昇降可能に設けられ，
この昇降台２４に横移動台２５がコンベヤ横方向（矢印
ｂ方向）に往復移動可能に設けられている。横移動台２
５は昇降台２４とともに，コンベヤ横方向に移動可能か
つ昇降可能な可動台を構成する。なお，符号２５ａは横
移動台２５の側面に設けた突条状のスライド部で，この
スライド部２５ａが昇降台２４の溝状の案内部に嵌合案
内されてコンベヤ横方向に摺動する。前記昇降台２４
は，例えば駆動モータ２６とチェーン２７等による昇降
駆動機構２８によって上下に昇降駆動される。前記横移
動台２５は，昇降台２４上に設けられた駆動モータ２
９，この駆動モータ２９の出力軸に固定されたピニオン
３０，横移動台２５に形成された前記ピニオン３０と噛
み合うラック２５ｂ等からなる横駆動機構３１によっ
て，コンベヤ横方向（矢印ｂ方向）に駆動される。
【００１１】前記横移動台２５の先端に吸着アーム３２
がコンベヤ横方向と平行な垂直面内で軸３３を中心とし
て１８０°回動可能に取り付けられている。前記吸着ア
ーム３２は，アーム部材３２ａとこのアーム部材３２ａ
に取り付けられた電磁石３２ｂとからなり，図１等に示
すように横移動台２５の先端から受け渡しリフタ２１側
（図の右側）に水平に延出する姿勢と，図６等に示すよ
うにこれと反対側（図の左側）に水平に折り返された姿
勢とを取ることができる。前記軸３３は吸着アーム３２
と一体で，図１０に示す回転駆動機構３４により回転駆
動されて吸着アーム３２を１８０°回動させる。そし
て，前記吸着アーム３２は，図１〜図９でその動作を詳
細に説明するが，制御された前記昇降駆動機構２８およ
び横駆動機構３１および回転駆動機構３４の動作によっ
て，ローラーコンベヤ２０の上方から下降して製品１を
吸着した後上昇し，次いで受け渡しリフタ２１側に前進
した後下降して，製品１を受け渡しリフタ２１上に通常
姿勢（図１のローラーコンベヤ２０上にある製品１の姿
勢）で乗せる通常積み重ね動作と，図７のように水平に
折り返した姿勢でローラーコンベヤ２０の下方から上昇
し，ローラーコンベヤ２０上の製品１を吸着した後さら
に上昇し，次いで１８０°反転し，次いで下降して，製
品１を受け渡しリフタ２１上に反転姿勢（前記通常姿勢
と表裏逆の姿勢）で乗せる反転積み重ね動作とを行うよ
うにされている。
がコンベヤ横方向と平行な垂直面内で軸３３を中心とし
て１８０°回動可能に取り付けられている。前記吸着ア
ーム３２は，アーム部材３２ａとこのアーム部材３２ａ
に取り付けられた電磁石３２ｂとからなり，図１等に示
すように横移動台２５の先端から受け渡しリフタ２１側
（図の右側）に水平に延出する姿勢と，図６等に示すよ
うにこれと反対側（図の左側）に水平に折り返された姿
勢とを取ることができる。前記軸３３は吸着アーム３２
と一体で，図１０に示す回転駆動機構３４により回転駆
動されて吸着アーム３２を１８０°回動させる。そし
て，前記吸着アーム３２は，図１〜図９でその動作を詳
細に説明するが，制御された前記昇降駆動機構２８およ
び横駆動機構３１および回転駆動機構３４の動作によっ
て，ローラーコンベヤ２０の上方から下降して製品１を
吸着した後上昇し，次いで受け渡しリフタ２１側に前進
した後下降して，製品１を受け渡しリフタ２１上に通常
姿勢（図１のローラーコンベヤ２０上にある製品１の姿
勢）で乗せる通常積み重ね動作と，図７のように水平に
折り返した姿勢でローラーコンベヤ２０の下方から上昇
し，ローラーコンベヤ２０上の製品１を吸着した後さら
に上昇し，次いで１８０°反転し，次いで下降して，製
品１を受け渡しリフタ２１上に反転姿勢（前記通常姿勢
と表裏逆の姿勢）で乗せる反転積み重ね動作とを行うよ
うにされている。
【００１２】上記の反転パイリング装置２２の詳細な動
作を図１〜図９を参照して説明する。図１，図１０で
は，吸着アーム３２が待機状態にある。成形機で成形さ
れ，切断機で定尺切断された製品１は，成形設備のラン
アウトテーブルであるローラーコンベヤ２０で矢印ａ方
向に搬送され，前方端のストッパ２０ａに当たって停止
する。続いて上方に待機していた吸着アーム３２が下降
し，図２のように製品１を吸着する。なお，以下におけ
る吸着アーム３２の動作説明において，吸着アーム３２
の昇降は昇降台２４が昇降駆動機構２８により駆動され
て昇降動作することで行われ，また，吸着アーム３２の
前進（図１で右方向の移動）および後退（図１で左方向
の移動）の横移動は横移動台２５が横駆動機構３１によ
り駆動されて前進後退することで行われ，また，吸着ア
ーム３２の回動は軸３３が回転駆動機構３４により駆動
されて回動することで行われるが，それらの駆動源の動
作を省略して，単に，吸着アーム３２の昇降，前進後
退，回動という表現で説明する。
作を図１〜図９を参照して説明する。図１，図１０で
は，吸着アーム３２が待機状態にある。成形機で成形さ
れ，切断機で定尺切断された製品１は，成形設備のラン
アウトテーブルであるローラーコンベヤ２０で矢印ａ方
向に搬送され，前方端のストッパ２０ａに当たって停止
する。続いて上方に待機していた吸着アーム３２が下降
し，図２のように製品１を吸着する。なお，以下におけ
る吸着アーム３２の動作説明において，吸着アーム３２
の昇降は昇降台２４が昇降駆動機構２８により駆動され
て昇降動作することで行われ，また，吸着アーム３２の
前進（図１で右方向の移動）および後退（図１で左方向
の移動）の横移動は横移動台２５が横駆動機構３１によ
り駆動されて前進後退することで行われ，また，吸着ア
ーム３２の回動は軸３３が回転駆動機構３４により駆動
されて回動することで行われるが，それらの駆動源の動
作を省略して，単に，吸着アーム３２の昇降，前進後
退，回動という表現で説明する。
【００１３】図２のごとく製品１を吸着した吸着アーム
３２は，矢印のように上昇して図３の高さ位置となり，
続いて矢印のように前進（受け渡しリフタ２１側への移
動）して図４のように受け渡しリフタ２１の上方に位置
し，続いて図５のように，吸着した製品１と受け渡しリ
フタ２１上に既に積み重ねられている製品１との間隙が
狭くなるまで下降する。次いで，吸着アーム３２の電磁
石３２ｂの吸着が解除され，製品１が落下して，既に受
け渡しリフタ２１上に積み重ねられている製品の上に積
み重ねられる。図５の位置で製品を離した吸着アーム３
２は，矢印のように上昇すると同時に円弧矢印のごとく
軸３３を中心として反時計方向に回動して，２点鎖線で
示すように水平に折り返される。
３２は，矢印のように上昇して図３の高さ位置となり，
続いて矢印のように前進（受け渡しリフタ２１側への移
動）して図４のように受け渡しリフタ２１の上方に位置
し，続いて図５のように，吸着した製品１と受け渡しリ
フタ２１上に既に積み重ねられている製品１との間隙が
狭くなるまで下降する。次いで，吸着アーム３２の電磁
石３２ｂの吸着が解除され，製品１が落下して，既に受
け渡しリフタ２１上に積み重ねられている製品の上に積
み重ねられる。図５の位置で製品を離した吸着アーム３
２は，矢印のように上昇すると同時に円弧矢印のごとく
軸３３を中心として反時計方向に回動して，２点鎖線で
示すように水平に折り返される。
【００１４】折り返された吸着アーム３２は，引き続き
後退（図の左方に移動）して図６に実線で示す位置に達
し，続いて矢印のように２点鎖線で示す位置に下降し，
次いで破線矢印のように前進して図７に示すように，ロ
ーラーコンベヤ２０の下に待機した状態となる。この時
までに，ローラーコンベヤ２０上には次の製品１が搬送
されている。続いて，吸着アーム３２が上昇し，吸着ア
ーム３２はその上昇過程でローラーコンベヤ２０上の製
品１を乗せ吸着保持するとともに，さらに上昇して図８
の高さ位置に達し，次いで円弧矢印のごとく時計方向に
１８０°回動して，２点鎖線で示すように受け渡しリフ
タ２１の上方に位置し，下面に製品１を吸着保持した状
態すなわち，製品を反転姿勢で保持した状態となる。こ
のように吸着アーム３２の１８０°の回動動作により製
品１の反転が行われる。続いて，吸着アーム３２は，図
８の２点鎖線の位置から破線矢印のように下降して，反
転状態で吸着保持している製品１を図９に示すように受
け渡しリフタ２１上の製品に接近させ，次いで電磁石３
２ｂによる吸着を解除して製品１を落下させる。この時
落下する製品１は先に積み重ねた製品と表裏反対であ
り，両製品の凹凸がかみ合う態様で積み重ねられる。
後退（図の左方に移動）して図６に実線で示す位置に達
し，続いて矢印のように２点鎖線で示す位置に下降し，
次いで破線矢印のように前進して図７に示すように，ロ
ーラーコンベヤ２０の下に待機した状態となる。この時
までに，ローラーコンベヤ２０上には次の製品１が搬送
されている。続いて，吸着アーム３２が上昇し，吸着ア
ーム３２はその上昇過程でローラーコンベヤ２０上の製
品１を乗せ吸着保持するとともに，さらに上昇して図８
の高さ位置に達し，次いで円弧矢印のごとく時計方向に
１８０°回動して，２点鎖線で示すように受け渡しリフ
タ２１の上方に位置し，下面に製品１を吸着保持した状
態すなわち，製品を反転姿勢で保持した状態となる。こ
のように吸着アーム３２の１８０°の回動動作により製
品１の反転が行われる。続いて，吸着アーム３２は，図
８の２点鎖線の位置から破線矢印のように下降して，反
転状態で吸着保持している製品１を図９に示すように受
け渡しリフタ２１上の製品に接近させ，次いで電磁石３
２ｂによる吸着を解除して製品１を落下させる。この時
落下する製品１は先に積み重ねた製品と表裏反対であ
り，両製品の凹凸がかみ合う態様で積み重ねられる。
【００１５】図９の位置で製品１を離した吸着アーム３
２は，上昇し次いで後退して図１の待機状態に復帰す
る。以下，前述した図１〜図９の動作を繰り返して，製
品を交互に表裏反転させて受け渡しリフタ２１上に積み
重ねる。
２は，上昇し次いで後退して図１の待機状態に復帰す
る。以下，前述した図１〜図９の動作を繰り返して，製
品を交互に表裏反転させて受け渡しリフタ２１上に積み
重ねる。
【００１６】なお，受け渡しリフタ２１は，例えば表裏
反転させた１対の製品の積み重ねを終える毎に所定量だ
け下降させて，吸着アーム２１から製品を受け取る高さ
位置が一定になるようにするとよい。
反転させた１対の製品の積み重ねを終える毎に所定量だ
け下降させて，吸着アーム２１から製品を受け取る高さ
位置が一定になるようにするとよい。
【００１７】なお，実施例では吸着アーム３２の吸着部
として電磁石３２ｂを用いたが，これに限らず，例えば
真空吸着方式の吸着部とすることも可能である。また，
本発明の反転パイリング装置が対象とする製品は，実施
例のごときフラットデッキプレートに限らず，交互に表
裏反転させて積み重ねる必要がある種々の場合に適用で
きる。
として電磁石３２ｂを用いたが，これに限らず，例えば
真空吸着方式の吸着部とすることも可能である。また，
本発明の反転パイリング装置が対象とする製品は，実施
例のごときフラットデッキプレートに限らず，交互に表
裏反転させて積み重ねる必要がある種々の場合に適用で
きる。
【００１８】また，本発明の反転パイリング装置は，交
互に表裏を反転させて積み重ねられた製品群から，１枚
ずつ取り出し表裏を同じ向きにする反転デパイリング装
置として適用することも可能である。この場合に，吸着
アーム３２の動作が前述の動作と逆になるように，昇降
駆動機構２８および横駆動機構３１および回動駆動機構
３４を制御する。すなわち，受け渡しリフタ２１上に製
品が交互に表裏を反転させて積み重ねられているものと
すると，吸着アーム３２を図９の状態で受け渡しリフタ
２１上の最上段の製品を吸着し，続いて上昇した後，図
８の矢印と反対向きに１８０°回動し折り返されると，
製品１を上面に保持した状態となり，図８の位置から下
降すると，図７のように製品がローラーコンベヤ２０上
に残り，吸着アーム３２がさらに下降する。続いて，吸
着アーム３２が図７の位置より左方に後退して図６の２
点鎖線の位置に達した後，上昇して実線で示す位置とな
り，図６の位置から吸着アーム３２が前進して図５の２
点鎖線で示す位置に達した後，吸着アーム３２を時計方
向に１８０°回動（図５の円弧矢印と反対向きに回動）
させて吸着アーム受け渡しリフタ２１の上方に位置し，
次いで下降して受け渡しリフタ２１上の製品を吸着し，
次いで図４の位置まで上昇したのち後退して図３のごと
くローラーコンベヤ２０の上方に位置し，次いで下降し
て製品１をローラーコンベヤ２０上に乗せる。なお，こ
の時までに，先にローラーコンベヤ２０に降ろした製品
は搬送されている。こうして，受け渡しリフタ２１上に
交互に表裏反転して積み重ねられた製品が，すべて同じ
向きでローラーコンベヤ２０上に取り出されることにな
る。この反転デパイリング装置は，例えば一旦パンリン
グされた製品に何らかの加工を施す場合等に使用するこ
とができる。
互に表裏を反転させて積み重ねられた製品群から，１枚
ずつ取り出し表裏を同じ向きにする反転デパイリング装
置として適用することも可能である。この場合に，吸着
アーム３２の動作が前述の動作と逆になるように，昇降
駆動機構２８および横駆動機構３１および回動駆動機構
３４を制御する。すなわち，受け渡しリフタ２１上に製
品が交互に表裏を反転させて積み重ねられているものと
すると，吸着アーム３２を図９の状態で受け渡しリフタ
２１上の最上段の製品を吸着し，続いて上昇した後，図
８の矢印と反対向きに１８０°回動し折り返されると，
製品１を上面に保持した状態となり，図８の位置から下
降すると，図７のように製品がローラーコンベヤ２０上
に残り，吸着アーム３２がさらに下降する。続いて，吸
着アーム３２が図７の位置より左方に後退して図６の２
点鎖線の位置に達した後，上昇して実線で示す位置とな
り，図６の位置から吸着アーム３２が前進して図５の２
点鎖線で示す位置に達した後，吸着アーム３２を時計方
向に１８０°回動（図５の円弧矢印と反対向きに回動）
させて吸着アーム受け渡しリフタ２１の上方に位置し，
次いで下降して受け渡しリフタ２１上の製品を吸着し，
次いで図４の位置まで上昇したのち後退して図３のごと
くローラーコンベヤ２０の上方に位置し，次いで下降し
て製品１をローラーコンベヤ２０上に乗せる。なお，こ
の時までに，先にローラーコンベヤ２０に降ろした製品
は搬送されている。こうして，受け渡しリフタ２１上に
交互に表裏反転して積み重ねられた製品が，すべて同じ
向きでローラーコンベヤ２０上に取り出されることにな
る。この反転デパイリング装置は，例えば一旦パンリン
グされた製品に何らかの加工を施す場合等に使用するこ
とができる。
【００１９】なお，搬送コンベヤとして実施例ではロー
ラーコンベヤが用いられているが，これに限らず，例え
ば複数に分割されたベルト式のコンベヤでもよい。要す
るに，吸着アームが搬送コンベヤの位置でその上下に昇
降できるスペースを持つ搬送コンベヤであればよい。
ラーコンベヤが用いられているが，これに限らず，例え
ば複数に分割されたベルト式のコンベヤでもよい。要す
るに，吸着アームが搬送コンベヤの位置でその上下に昇
降できるスペースを持つ搬送コンベヤであればよい。
【００２０】また，上述の実施例は，反転パイリング装
置を冷間ロール成形設備のランアウトテーブル部分に設
置したものであるが，この場合に限らず，種々の設備に
おける反転パイリング装置（または反転デパイリング装
置）として適用可能である。
置を冷間ロール成形設備のランアウトテーブル部分に設
置したものであるが，この場合に限らず，種々の設備に
おける反転パイリング装置（または反転デパイリング装
置）として適用可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば，吸着アームにより製品
を吸着し移動させ吸着解除することで反転および積み重
ねを行うものであるから，製品の衝突音は小さく騒音が
低減される。
を吸着し移動させ吸着解除することで反転および積み重
ねを行うものであるから，製品の衝突音は小さく騒音が
低減される。
【００２２】１８０°回動可能な吸着アームと，この吸
着アームを取り付けた，コンベヤ横方向に移動可能およ
び昇降可能な可動台とを持つ簡単な構成であるから，設
備費が安価に済む。
着アームを取り付けた，コンベヤ横方向に移動可能およ
び昇降可能な可動台とを持つ簡単な構成であるから，設
備費が安価に済む。
【００２３】１つの装置で製品の反転と積み重ねとを行
う構成であり，反転装置と積み重ね装置とを別に設ける
従来の方式と比べて，省スペースが図られる。また，搬
送コンベヤから製品を直接取り出して反転パイリングを
行うものであるから，従来の環状フレームを持つ反転装
置を用いる方式と異なり，製品を反転動作位置からさら
に前方に搬送する必要はなく，この点でも省スペースが
図られる。また，従来の第１および第２の２つのアーム
を持つ反転装置を用いる方式と異なり，搬送コンベヤか
ら製品を横送りする横送りコンベヤが不要であり，この
点でも省スペースが図られる。
う構成であり，反転装置と積み重ね装置とを別に設ける
従来の方式と比べて，省スペースが図られる。また，搬
送コンベヤから製品を直接取り出して反転パイリングを
行うものであるから，従来の環状フレームを持つ反転装
置を用いる方式と異なり，製品を反転動作位置からさら
に前方に搬送する必要はなく，この点でも省スペースが
図られる。また，従来の第１および第２の２つのアーム
を持つ反転装置を用いる方式と異なり，搬送コンベヤか
ら製品を横送りする横送りコンベヤが不要であり，この
点でも省スペースが図られる。
【図１】本発明の一実施例を示す反転パイリング装置の
正面図で反転パイリング装置の動作の第１段階の図であ
る。
正面図で反転パイリング装置の動作の第１段階の図であ
る。
【図２】同じく反転パイリング装置の正面図で動作の第
２段階の図である。
２段階の図である。
【図３】同じく回転パイリング装置の正面図で動作の第
３段階の図である。
３段階の図である。
【図４】同じく反転パイリング装置の正面図で動作の第
４段階の図である。
４段階の図である。
【図５】同じく反転パイリング装置の正面図で動作の第
５段階の図である。
５段階の図である。
【図６】同じく反転パイリング装置の正面図で動作の第
６段階の図である。
６段階の図である。
【図７】同じく反転パイリング装置の正面図で動作の第
７段階の図である。
７段階の図である。
【図８】同じく反転パイリング装置の正面図で動作の第
８段階の図である。
８段階の図である。
【図９】同じく反転パイリング装置の正面図で動作の第
９段階の図である。
９段階の図である。
【図１０】図１の反転パイリング装置の平面図である。
【図１１】実施例の反転パイリング装置で反転パイリン
グを行おうとする製品の一例を示す断面図である。
グを行おうとする製品の一例を示す断面図である。
【図１２】図１１の製品を反転して積み重ねる態様の説
明図である。
明図である。
【図１３】従来の反転装置の正面図である。
【図１４】図１３の反転装置を含むデッキプレート製造
設備の概略平面図である。
設備の概略平面図である。
【図１５】従来の他の反転装置の概略の側面図である。
１ 製品 ２０ ローラーコンベヤ（搬送コンベヤ） ２１ 受け渡しリフタ ２２ 反転パイリング装置 ２４ 昇降台（可動台） ２５ 横移動台（可動台） ２５ｂ ラック ２８ 昇降駆動機構 ３０ ピニオン ３１ 横駆動機構 ３２ 吸着アーム ３２ａ アーム部材 ３２ｂ 吸着部
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送コンベヤ上を搬送されてきた長尺の
製品をこの搬送コンベヤの搬送方向と直角なコンベヤ横
方向に取り出し，交互に表裏を反転させて積み重ねる反
転パイリング装置であって，前記搬送コンベヤの前記製
品取り出し側と反対側に配置され，コンベヤ横方向に移
動可能かつ上下に昇降可能な可動台と，前記可動台をコ
ンベヤ横方向に駆動する横駆動機構および上下に昇降駆
動する昇降駆動機構と，前記可動台の先端にコンベヤ横
方向と平行な垂直面内で１８０°回転可能に取り付けら
れ，可動台の先端から横方向水平に延出する姿勢と可動
台の先端から反対側に水平に折り返された姿勢とを取る
ことができる，搬送コンベヤ上の製品を吸着可能な吸着
部を持つ吸着アームとを備えるとともに，前記吸着アー
ムを搬送コンベヤの上方から下降させて製品を吸着した
後上昇させ，次いでコンベヤ横方向に前進させた後下降
させて，製品を通常姿勢で置く通常積み重ね動作と，水
平に折り返した姿勢の吸着アームを搬送コンベヤの下方
から上昇させ，搬送コンベヤ上の製品を吸着し，次いで
吸着アームを１８０°反転させ，次いで下降させて，製
品を反転姿勢で置く反転積み重ね動作とを行わせるよう
にしたことを特徴とする反転パイリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14882192A JP2632759B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 反転パイリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14882192A JP2632759B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 反転パイリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319572A JPH05319572A (ja) | 1993-12-03 |
| JP2632759B2 true JP2632759B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=15461477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14882192A Expired - Fee Related JP2632759B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 反転パイリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2632759B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003040449A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-13 | Hitachi Chem Co Ltd | 基板受取装置 |
| CN110040520A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-07-23 | 六盘水恒帆建筑材料有限公司 | 一种石膏板材自动化生产线的翻转堆垛设备 |
| CN114670178A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 北京精雕科技集团有限公司 | 一种上下料机械手 |
| WO2023230377A1 (en) * | 2022-05-27 | 2023-11-30 | Jabil Inc. | A flipping tray picker gantry |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP14882192A patent/JP2632759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05319572A (ja) | 1993-12-03 |
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