JPS6221652A - パネル材の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、たとえば建築用サイジングパネルの如きパ
ネル材を、複数枚積み重ねて、これを結束荷造りする際
に用いる、パネル材の反転装置に関する。

従来技術 建築用サイジングパネルの如きパネル材Ｐは、取扱いに
便宜な一定枚数、たとえば、８枚、１０枚、１２枚等を
単位として積み重ね、これを結束して、荷造り包装がな
されるのが一般的である（第４図）。かかるパネル材Ｐ
は、その長辺方向では均一断面形状であるが、その短辺
方向では、その厚みｔｌ　、ｔ２が異なる異形断面をと
ることが多く、かかるものをｎ枚積み重ねると、全体の
断面も、一方がｎｔｌ、他方がｎｔ２となって、極端な
異形となるため、取扱いに不便であるばかりか、荷崩れ
による思わぬ事故が発生する原因ともなるものである。

そこで、ｎ枚の単位のうちのｎ／２枚を積んだら、次は
、パネル材Ｐを反転して、残るｎ／２枚を裏返しに積む
方法がとられ、これによれば、前記の寸法は、共に、（
ｔｌ　＋ｔ２　＞・ｎ／２となって、安定な長方形断面
の荷姿が得られる。

而して、パネル材の製造工場においては、このパネル材
Ｐの反転重ね作業は、従来、専ら手作業で行なわれてい
たから、非能率的であるばかりでなく、作業員に枚数計
算の負担をも課するため、精神的負担の大きい面倒な作
業を強いられるという問題が避けられなかった。

発明の目的 この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑み、パネ
ル材の連続製造ラインの中に組み込んで、パネル材の反
転操作を自動的に実施し得る、新規のパネル材の反転装
置を提供することにある。

発明の構成 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、パネル
材の流れの上流側と下流側とに、それぞれ、第１および
第２の回動腕を設け、前者は、水平位置から下流側へ９
０度以上の角度で、後者は、水平位置から上流側へ９０
度以下の角度で回動可能とするとともに、前以って９０
度以下の角度で上流側に向って回動起立せしめた前記第
２の回動腕の上面に、前記第１の回動腕の上面で反転し
ながら搬送されたパネル材を受は渡し、しかる後、両回
動腕を水平位置に復帰せしめることによって、パネル材
の反転操作をなさしめるとともに、両回動腕の中間に上
下動自在のストッパを配設して、反転操作が必要なとき
にのみ前記ストッパを上昇せしめて、パネル材の流れを
所定位置で停止させ得る如くしたことをその要旨とする
。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

パネル材の反転装置は、パネル材Ｐの流れの上流側に設
けた第１の回動腕１１．１１・・・と、下流側に設けた
第２の回動腕１２．１２・・・と、両者の中間に設けた
ストッパ１３．１３・・・とからなり（第１図、第２図
）、その上流側と下流側とに、搬送コンベア２１．２１
・・・、３１．３１・・・を含む付属装置を配設して、
パネル材Ｐの連続製造装置の一部を構成せしめである。

反転装置の上流側の搬送コンベア２１．２１・・・はパ
ネル材Ｐの長手方向に並設した複数台のベルトコンベア
でおって、その上流側は、下流側の駆動ローラ２１ａを
中心に、全台が一斉に上下に揺動可能としてあり（第１
図）、その上部搬送面の高さが、固定のローラコンベア
２２．２２・・・の上面より高い位置と低い（ｆｆ置と
に切り替えて設定することができる。

上流側に設けた第１の回動腕１１．１１・・・は、エア
トルクアクチュエータ１１ａによって回動せしめられる
回動軸１１ｂに一端が固着された複数本の棒材からなり
、各回動腕１１は、並進する搬送コンベア２１．２１・
・・の間に位置する如く設けておる（第２図）。各回動
腕１１は、回動軸１１ｂの回動によって、水平位置から
、下流側へ９０度以上の起立位置までの範囲内に回動す
ることができ（第１図）、その水平位置における高さは
、搬送コンベア２１．２１・・・の上部搬送面より低く
なる如くしである。

下流側に設けた第２の回動腕１２．１２・・・は、第１
の回動腕１１．１１・・・と仝く同様に、エアトルクア
クチュエータ１２ａで駆動せられる回動軸１２ｂに一端
が固着されているが、その回動範囲は、第１の回動腕１
１．１１・・・と交錯しないＪ：うに、水平位置から上
流側へ９０度以内の角度範囲内に留まる。第２の回動腕
１２．１２・・・と搬送コンベア３１．３１・・・どの
関係は、前記第１の回動腕１１．１１・・・と搬送コン
ベア２１．２１・・・どの関係に準する。

第１の回動腕１１．１１・・・と第２の回動腕１２．１
２・・・との中間には、ストッパ１３．１３・・・が配
設してあり、ストッパ１３．１３・・・は、図示しない
エアシリンダによって、全数が一挙動で上下動すること
ができる。ストッパ１３の高さは、その上昇位置では搬
送コンベア２１．３１の上部搬送面の高さを越え、下降
位置では、少なくともそれより下方にまで下がることが
できる。

搬送コンベア３１．３１・・・の下流端には、ストッパ
３２を設け、該ストッパ３２によって搬送コンベア３１
．３１・・・の上部搬送面上を搬送されて来たパネル材
Ｐの移動が阻止されるようにするとともに、当該パネル
材Ｐの停止位置の上部には、上下動自在の吸着パッド３
３ａ、３３ａ・・・を有するスタッカ装置３３が設けで
ある。

スタッカ装置３３は、吸着パッド３３ａ、３３ａ・・・
によって搬送コンベア３１．３１・・・上にあるパネル
材Ｐを吸着するとともに、全体がレール３３ｂ上を往復
移動して、パネル材Ｐをローラコンベア３４上に搬送し
て積み上げ、そこに、パネル材束Ｐ′を形成することが
できる。すなわち、前記ストッパ３２で停止せしめられ
たパネル材Ｐの上に吸着パッド３３ａ、３３ａ・・・を
落ろしてこれを吸着せしめ、吸着パッド３３ａ、３３ａ
・・・を上昇してパネル材Ｐを吊り上げたままレール３
３ｂに従って移動し、ローラコンベア３４上で吸着パッ
ド３３ａ、３３ａ・・・を下降せしめた後、その吸着を
解いてパネル材Ｐを積み重ねた上、原位置に復帰するも
のである。ここで、吸着パッド３３ａ、３３ａ・・・は
、吸着すべきパネル材Ｐの大きさと重量とを考慮して定
めた複数個のものが設置されているものとし、全数が同
時に上昇下降運動をすれば足る。

かかる構成の一連の設備の動作は、次のとありである。

パネル材Ｐは、図示しない連続製造装置の前工程におい
て定寸に切断されて、第１図と第２図にあける矢印Ａの
方向から、図示しないコンベア装置を介して、完成状態
で搬入される。このとき、上流側の搬送コンベア２１．
２１・・・は、その上流側が下降位置にあり（第１図の
二点鎖線）、回動腕１１．１１・・・、１２．１２・・
・は水平位置に待機しており（同図の実線）、ストッパ
１３．１３・・・は上昇位置におるものとする（同図の
二点鎖線）。

搬送コンベア２１．２１・・・が下降位置にあるため、
搬入されたパネル材Ｐは、まず、固定のローラコンベア
２２．２２・・・上に載置されて停止する。

この状態で、搬送コンベア２１．２１・・・を始動して
上昇せしめると、ローラコンベア２２．２２・・・上に
めったパネル材Ｐは、搬送コンベア２１．２１・・・の
上部搬送面で搬送され、その前方端面が、ストッパ１３
．１３・・・に当接した位置で停止せしめられるが、こ
の位置は、水平待機位置にある第１の回動腕１１．１１
・・・の上方である（第１図、第２図、第３図（Ｂ））
。そこで、搬送コンベア２１．２１・・・は停止すると
ともに、再び、下降位置をとり、次のパネル材Ｐの搬送
に備える。

以下、第３図によってパネル反転装置の動作を説明する
。

パネル材Ｐの前端がストッパ１３に当接して停止すると
（同図（Ｂ）、以下単に（Ｂ）と記す）、前記したよう
に、搬送コンベア２１が停止する。

続いて、ストッパ１３が下降し、次いで、エアトルクア
クチュエータ１２ａが駆動されて、第２の回動腕１２が
、上流側に向って起立回動１ノ始める（Ｃ）。ざらに、
第２の回動腕１２の回動開始から適宜の時間間隔をおい
て、第１の回動腕１１が下流側に向って起立回動を開始
する。ここで第１の回動腕１１の回動は、エアトルクア
クチュエータ１１ａの駆動によることは、第２の回動腕
１２の場合と同様である。なお、回動腕１１．１２の駆
動源として用いたエアトルクアクチュエータ１’ｌａ、
１２ａは、始動時の内部損失が少ないから、間欠運動を
行っても過大な温度上昇を来すおそれがない点で、かか
る用途に好適である。

第１の回動腕１１が回動して、その上面が搬送コンベア
２１の上部搬送面の高さを越えると、そこに載置されて
停止しているパネル材Ｐは、第１の回動腕１１によって
持ち上げられ、その回動運動に従って共に回動し、反転
せしめられる。このとき、パネル材Ｐの前端は、下降し
ているストッパ１３の上端面にあって、パネル材Ｐ自身
の反転回動運動の中心となる。

第１の回動腕１１の回動角度が９０度を越えると、パネ
ル材Ｐは、自重で第２の回動腕１２の側に倒れる（Ｄ＞
。第２の回動腕１２は、第１の回動腕１１の最大回動角
度に見合った、９０度以下の所定の角度まで起立回動可
能であり、しかも、その回動の開始タイミングが、第１
の回動腕１１のそれより先きであるので、パネル材Ｐが
自重で倒れる時点では、既に、第２の回動腕１２は所定
の最大回動角度に到達している。したがって、パネル材
Ｐの倒れる角度範囲は極めて小ざいものとなるから、こ
の時、パネル材Ｐに過大な衝撃が加わったり、大きな衝
撃音が発生したりするおそれはなく、パネル材Ｐは、第
１の回動腕１１から第２の回動腕１２へ滑らかに移行す
ることができる。

次いで、第１および第２の回動腕１１．１２は、エアト
ルクアクチュエータ１１ａ、１２ａの駆動によって水平
位置に回動復帰するが（Ｅ）、パネル材Ｐは、第２の回
動腕１２の復帰動作に従って、その上面で支えられなが
ら反転動作を継続し、第２の回動腕１２の上面が搬送コ
ンベア３１の上部搬送面の下方に至ると、完全に反転さ
れて搬送コンベア３１上に載置されることになる。

しかる後、搬送コンベア３１を始動してパネル材Ｐを搬
送するとともに（Ｆ）、ストッパ１３を上昇せしめ、次
のパネル材Ｐの反転操作に備える。

なお、第３図（Ａ＞は、搬送コンベア２１．３１と、回
動腕１１．１２と、ストッパ１３との各相互位置関係を
示しており、同図（Ｂ）ないしくＦ）においては、搬送
コンベア２１．３１の図示を省略しである。

搬送コンベア３１．３１・・・で搬送された反転済みの
パネル材Ｐがストッパ３２に当接すると（第２図）、搬
送コンベア３１を停止するとともにスタッカ装置３３が
始動して、パネル材Ｐをローラコンベア３４上に１枚ず
つ搬送して、積み上げる。

所定枚数のパネル材Ｐの積み上げが完了したら、パネル
材束Ｐ′を矢印Ｂの方向に搬出し、次工程（たとえば、
結束工程）へ移送する。

以上の説明は、搬送コンベア２１．３１間においてパネ
ル材Ｐの反転操作が必要な場合について述べたが、パネ
ル材Ｐの反転操作が必要でないときは、搬送コンベア２
１によってパネル材Ｐを搬送する際に、ストッパ１３を
下降位置におくとともに搬送コンベア３１も同時に運転
しておけばよく、これによって、パネル材Ｐはストッパ
１３に当接することがないから、そのまま反転装置を通
過することができ、したがって、反転されることなく、
搬送コンベア３１の下流端のストッパ３２の位置まで搬
送されることになる。

そこで、ｎ枚のパネル材Ｐからなるパネル材束Ｐ′を作
るに当っては、図示しないパネルカウンタを用いて、最
初のｎ／２枚については反転操作をなし、他のｎ／２枚
については反転操作をしない如く制御することによって
、所定のパネル材束Ｐ′を得ることができる。ただし、
反転操作をするｎ／２枚のパネル材Ｐを、ｎ枚のうちの
先きのｎ／２枚とするか、後のｎ／２枚とするかは任意
である。また、場合によっては、反転操作をしたものと
しないものとを、１枚ずつ交互に積み重ねることも容易
にできる。

発明の詳細 な説明した様に、この発明によれば、パネル材の流れの
中に、２組の回動腕とストッパとを設けて、各回動腕を
回動制御することによって、円滑にパネル材の反転操作
ができ、しかも、ストッパを上昇下降制御することによ
って、反転操作の有無を切り換えることができるから、
パネル材の連続製造ラインの中に組み込んで、必要に応
じてパネル材の反転操作を自動的に実施できるという、
新規の、且つ、優れた効果がある。

さらに、前記の回動腕は、上流側の第１の回動腕が下流
側へ９０度以上回動するのに対して、下流側の第２の回
動腕が上流側へ９０度以下回動する様にすることによっ
て、パネル材の自重によって倒れる角度範囲を微少なも
のとすることができるから、反転操作中にパネル材に過
大な衝撃を与えたりするおそれがないという優れた効果
もある。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は全体側面
図、第２図は全体平面図、第３図は動作順序説明図であ
る。第３図中、（Ａ）は各部の相互関係を示す説明図、
（Ｂ）ないしくＦ）は、その順に、動作の過程を示す説
明図である。第４図は、パネル材の斜視説明図である。 Ｐ・・・パネル材 １１・・・第１の回動腕 １２・・・第２の回動腕 １１ａ、１２ａ・・・エアトルクアクチュエータ１１ｂ
、１２ｂ・・・回動軸 １３・・・ストッパ ２１．３１・・・搬送コンベア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）パネル材の流れの上流側に設けた第１の回動腕と、
   下流側に設けた第２の回動腕とを備え、前記第１の回動
   腕は水平位置から下流側へ９０度以上の角度を以って、
   また、前記第２の回動腕は水平位置から上流側へ９０度
   以下の角度を以って、それぞれ、回動自在とするととも
   に、前記両回動腕の中間に上下動自在のストッパを配置
   してなるパネル材の反転装置。 ２）前記第１の回動腕と第２の回動腕とは、それぞれ、
   回動軸に一端を固着した複数本の棒材からなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のパネル材の反転装
   置。 ３）前記回動軸は、エアトルクアクチュエータを駆動源
   とすることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のパ
   ネル材の反転装置。 ４）前記第１の回動腕と第２の回動腕とは、それぞれ、
   その水平位置において、搬送コンベアの上部搬送面より
   下方に位置することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第３項のいずれか記載のパネル材の反転装置。