CN211812355U - 圆柱状物料拆码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆柱状物料的拆码垛系统，涉及物流领域，用于拆码垛圆柱状物料，包括但不限于纸卷、布卷、膜卷。该拆码垛系统包括：竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块、控制模块。竖身模块：用于使物料在卧倒、竖立两种状态间切换。托盘定位模块：用于定位、夹紧托盘。链板机模块：用于输送卧倒的圆柱状物料。辊筒机模块：用于输送托盘或成垛物料。控制模块：用于控制系统全自动运行。本实用新型可用于每层单件圆柱物料码垛，亦可用于拆垛；其占地空间小，与输送线有效衔接，费用低，且提升码垛效率。

Description

圆柱状物料拆码垛系统

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，涉及一种圆柱状物料的拆码垛系统。

背景技术

随着市场对包装要求的不断提高，纸卷、布卷、膜卷等圆柱状物料越来越多的采用托盘来搬运。而这些物料往往直径较大，重量较重，这决定了物料码垛到托盘，通常情况下每层只有一件物料，码垛层多为单层或2至3层。圆柱状物料在生产车间是卧倒状态在链板机模块上输送，而物料在托盘上则是竖立状态。链板机模块与辊筒机模块的输送面间存在高差，因厂而异，各不相同。现有技术的码垛系统与输送线衔接不畅，占地空间大，费用偏高；或只有码垛而不能拆垛。

如何降低占地空间、费用，同时码垛系统与输送线有效衔接，还能提升其码垛效率,成为本领域技术人员的努力方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱状物料的拆码垛系统，即能码垛也能拆垛，在降低占地空间、费用的同时，能与输送线有效衔接，提升码垛效率。

本实用新型的技术方案：

圆柱状物料拆码垛系统，包括竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块、控制模块；竖身模块用于将一件或多件合并的物料从卧倒状翻转90度成竖立堆叠状，亦可将用于将一件或多件堆叠的物料从竖立状态翻转90度成卧倒状；托盘定位模块用于定位、夹紧托盘；链板机模块用于输送卧倒的圆柱状物料；辊筒机模块用于输送托盘或成垛物料，此模块亦可用平板机、链条机等输送机替代；控制模块调动各子系统的竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块进行输送、定位、夹紧、竖身的工作。

所述的竖身模块由L形翻转架、翻转轴、底座驱动系统组成，翻转轴、驱动系统安装于底座上，L形翻转架在驱动系统的驱动下以翻转轴为中心旋转90度。

所述的L形翻转架其长臂侧为V形双叉臂，而短臂侧为输送机，并在L形拐角内侧开缺口；V形双叉臂用于支承物料圆周面，输送机用于输送托盘或成垛物料；V形双叉臂对接链板机模块，输送机对接辊筒机模块。

所述的V形双叉臂以输送线中心对称布置成左右两个叉臂；左右两个叉臂上翼板向内侧倾歪，左右上翼板沿长线相交构成V形槽，当L形翻转架翻转至链板机模块侧时，左右两个叉臂分居于链板机模块两侧，略低于链板机模块输送面并与之平齐。

调整L形翻转架与翻转轴之间的位置，即调整L形翻转架旋转中心位置，能实现平稳对接链板机模块、辊筒机模块不同高差的输送面；翻转至链板机模块侧时，V形双叉臂略低于链板机模块输送机，并与之平齐；翻转至辊筒机模块侧时，输送机的输送面与辊筒机模块输送面平齐。

所述的托盘定位模块由定位板、夹紧机构组成；定位板安装于L形翻转架的缺口内，定位板可伸缩，用于定位托盘停止位置；夹紧机构安装于输送机的上用于夹紧对中固定托盘。

因圆柱状物料的圆周面与V形双叉臂的V形上翼板面相切，由此可确定物料的圆心位置；调节定位板的位置，以定位托盘位置，使托盘的中心与圆心重合，从而保证物料码垛在托盘正中，亦可保证物料从托盘上无损卸下。

所述的控制模块，读取物料、托盘规格信息，调节托盘定位模块，将托盘定位夹紧在竖身机上；然后控制竖身机反转到位后，V形双叉臂位于链板机左右两侧，低于链板机输送面；按照预设的规则，控制链板机将一件或多件合并物料输送到位；再控制竖身机翻转，V形双叉臂支承物料随L形翻转架一同翻转，竖身机翻转到位，即物料已码垛于托盘正中，码垛完成；然后控制输送机将整垛输送出。

所述控制模块，读取物料、托盘规格信息，控制竖身模块与辊筒机模块对接，然后控制辊筒机模块将成垛物料输送入竖身模块；再控制托盘定位模块对中定位成垛物料；接下来，控制竖身机反转， V形双叉臂支承圆柱状物料，其平稳卸下并放置于链板机上；启动链板机将卸下的物料输送出；再控制竖身机翻转到位，即拆垛完成；然后控制输送机将空托盘输送出。

所述圆柱状物料，包括但不限于纸卷、布卷、膜卷等。

本实用新型的有益效果：圆柱状物料拆码垛系统采用竖身模块实现了与输送线有效衔接。采用竖身模块与托盘定位模块实现了高效拆码垛。

附图说明

图1为圆柱状物料拆码垛系统示意图。

图2为竖身模块、托盘定位模示意图。

图3为拆码垛系统立面示意图1。

图4为拆码垛系统立面示意图2。

图5为V形双叉臂与链板机对接截面示意图。

图中：1.竖身模块，2.托盘定位模块，3.链板机模块，4.辊筒机模块，5.控制模块，6.物料，7.托盘，11.L形翻转架，12.翻转轴，13.底座，14.驱动系统，111.V形双叉臂，112.输送机，113-缺口，21.定位板，22.夹紧机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行描述。

参见图1，圆柱状物料拆码垛系统，包括竖身模块（1）、托盘定位模块（2）、链板机模块（3）、辊筒机模块（4）、控制模块（5）。其中，链板机模块（3）用于连续输送圆柱状的物料，圆柱状物料（6）卧倒在其上，沿轴线方向输送，其可由多台链板输送机组成,。输送链板的面板呈见V形，便于高效连续输送圆柱状物料（6），其结构见中国专利CN200320114102.3。

参见图2，竖身模块、托盘定位模示意图，竖身模块（1）由L形翻转架（11）、翻转轴（12）、底座（13）驱动系统（14）组成。翻转轴（12）、驱动系统安装于底座（13）上。L形翻转架（11），其长臂侧为V形双叉臂（111），而短臂侧为输送机（112），并在L形捌角内侧开缺口（113）。V形双叉臂以输送线中心对称布置成左右两个叉臂；左右两个叉臂上翼板向内侧倾歪，左右上翼板沿长线相交构成V形槽。托盘定位模块（2）由定位板（21）、夹紧机构（22）组成。所述定位板（21）安装于L形翻转架（11）的缺口（113）内。所述夹紧机构（22）安装于输送机（112）的上。

参见图3，拆码垛系统立面示意图。链板机模块（3）、辊筒机模块（4）的输送面存在高差，调整L形翻转架（11）与翻转轴（12）之间的位置，即调整L形翻转架（11）旋转中心位置，能实现平稳对接链板机模块（3）、辊筒机模块（4）不同高差的输送面。翻转至链板机模块（3）侧时，V形双叉臂（111）略低于链板机模块（3）输送机，并与之平齐；翻转至辊筒机模块（4）侧时，输送机（112）的输送面与辊筒机模块（4）输送面平齐。其中，控制模块（4）按照预设的规则，控制竖身模块（1）、托盘定位模块（2）、链板机模块（3）、辊筒机模块（4）自动运行，平稳完成拆码垛等工作。

码垛工艺详解：

1.托盘定位：读取或人工输入物料（6）、托盘（7）规格信息。竖身模块（1）翻转与辊筒模块（4）对接，即输送机（112）与辊筒模块对接平齐。根据规格信息，调节定位板（21）所在位置；准备工作完成后，辊筒机模块（4）将托盘（7）输送至竖身模块（1）中的输送机（112）上，托盘（7）触碰定位板（21）后停止；再启动夹紧机构（22）对中夹紧托盘（7），使托盘（7）固定在输送机（112）上，托盘定位完成。

2.翻转就位：控制竖身模块（1）反向翻转到位，参见图5为V形双叉臂与链板模块对接截面示意图，V形双叉臂（111）位于链板模块（3）左右两侧，低于链板机模块（3）输送面。

3.物料就位：按照预设的规则，控制链板机模块（3）将一件或多件合并物料（6）输送入；参见图4为拆码垛系统立面示意图2；物料（6）与固定在竖身模块（1）上的托盘（7）缓慢轻微接触，则链板机模块停止输送，物料（6）即就位。

4.竖身码垛：启动驱动系统（14）驱动L形翻转架（11）缓慢翻转，参见图3为拆码垛系统立面示意图1； V形双叉臂（111）支承物料（6）随L形翻转架（11）一同翻转，竖身模块（1）翻转到位，即物料（6）竖身完成，同时码垛完成，确保物料（6）平稳码垛于托盘（7）正中；然后控制输送机（112）将成垛物料输送出。

拆垛工艺详解:

1.成垛物料定位：竖身模块（1）翻转与辊筒模块（4）对接，即输送机（112）与辊筒模块对接平齐。读取或人工输入成垛物料（6）规格信息，根据规格信息，调节定位板（21）所在位置；准备工作完成后，辊筒机模块（4）将成垛物料输送至竖身模块（1）中的输送机（112）上；成垛物料的托盘触碰定位板（21），同时物料（6）圆弧面与V形双叉臂(111)轻微接触，此时输送机（112）停止，成垛物料到位；再启动夹紧机构（22）对中夹紧成垛物料，使其托盘（7）固定在输送机（112）上，成垛物料定位完成，参见图3为拆码垛系统立面示意图1。

2.翻转拆垛：启动驱动系统（14）驱动L形翻转架（11）缓慢反向翻转，成型物料随L形翻转架（11）一同翻转；参见图3为拆码垛系统立面示意图2，竖身模块（1）反向翻转到位后，V形双叉臂（111）位于链板机模块（3）左右两侧，低于链板模块（3）输送面，物料（6）与V形双叉臂（111）上翼板脱离，由链板机模块（3）的输送机支承物料（6）。然后启动链板机模块（3），将拆卸下的物料（6）输送走，而空托盘（7）留下竖身机模块上。

3.复位：启动驱动系统（14）驱动L形翻转架（11）翻转复位，与辊筒机模块（4）对接。然后夹紧机构（22）张开，松开空托盘（7）。启动输送机（112）将空托盘（7）送入辊筒机模块（4）。再由辊筒机模块（4）送至收集。拆垛完成。

Claims (5)

1.圆柱状物料拆码垛系统，其特征在于：包括竖身模块（1）、托盘定位模块（2）、链板机模块（3）、辊筒机模块（4）、控制模块（5）；竖身模块（1）用于将一件或多件合并的物料从卧倒状翻转90度成竖立堆叠状，亦可将用于将一件或多件堆叠的物料从竖立状态翻转90度成卧倒状；托盘定位模块（2）用于定位、夹紧托盘；链板机模块（3）用于输送卧倒的圆柱状物料；辊筒机模块（4）用于输送托盘或成垛物料，此模块亦可用平板机、链条机等输送机替代；控制模块（5）调动各子系统的竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块进行输送、定位、夹紧、竖身的工作。

2.根据权利要求1所述的圆柱状物料拆码垛系统，其特征在于：所述的竖身模块（1）由L形翻转架（11）、翻转轴（12）、底座（13）驱动系统（14）组成，翻转轴（12）、驱动系统安装于底座（13）上，L形翻转架（11）在驱动系统（14）的驱动下以翻转轴（12）为中心旋转90度。

3.根据权利要求2所述的圆柱状物料拆码垛系统，其特征在于：所述的L形翻转架（11）其长臂侧为V形双叉臂（111），而短臂侧为输送机（112），并在L形拐角内侧开缺口（113）；V形双叉臂（111）用于支承物料（6）圆周面，输送机（112）用于输送托盘（7）或成垛物料；V形双叉臂（111）对接链板机模块（3），输送机（112）对接辊筒机模块（4）。

4.根据权利要求3所述的圆柱状物料拆码垛系统，其特征在于：所述的V形双叉臂（111）以输送线中心对称布置成左右两个叉臂；左右两个叉臂上翼板向内侧倾歪，左右上翼板沿长线相交构成V形槽，当L型翻转架（11）翻转至链板机模块（3）侧时，左右两个叉臂分居于链板机模块（3）两侧，略低于链板机模块（3）输送面并与之平齐。

5.根据权利要求1所述的圆柱状物料拆码垛系统，其特征在于：所述的托盘定位模块（2）由定位板（21）、夹紧机构（22）组成；定位板（21）安装于L型翻转架（11）的缺口（113）内，定位板（21）可伸缩，用于定位托盘（7）停止位置；夹紧机构（22）安装于输送机（112）的上用于夹紧对中固定托盘。

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