CN219314171U - 一种错位码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种错位码垛机，包括码垛板，所述码垛板的上方可设置相应码垛机械手；所述码垛板的对角上装配有相叠装的驱动座，相邻所述驱动座上分别固定套装有左压板和右压板，且左压板和右压板分别设置在码垛板的两侧；该错位码垛机，通过码垛板上驱动座的设置，利用驱动电机通过轴杆带动左压板进行旋动，同时相邻驱动座带动右压板进行反向旋动，从而能够从外侧对码垛板顶侧所放置的错位物料进行限位，保证物料相互之间的贴合，能够达到对码垛板顶侧所放置物料堆进行限位的效果，解决了现有装置难以根据需求从外侧对物料堆进行卡位进而易由于物料异位而影响垛堆稳定性的问题。

Description

一种错位码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种错位码垛机。

背景技术

目前，瓦楞纸板生产出来后由分纸机分成一摞一摞通过输送机输送到后端进行码垛，现有的码垛机只是单纯的将一摞一摞的瓦楞纸张堆码，不进行错位，这样在使用时很难讲纸张分开，造成不便，这样就需要设计一种错位码垛机。

经检索，专利申请号为CN201720324166.8的申请书中，公开了一种错位码垛机,它包括码垛机机架、码垛机升降机构和可左右移动式链板输送机构，所述码垛机升降机构包括主动轴、一对主动链轮、一组从动链轮、一对链条、驱动电机减速机组件和升降平台，所述主动轴的两端分别通过轴承活动安装在码垛机机架内侧底部，所述一对主动链轮分别装配在主动轴上，所述一组从动链轮分别通过轴承活动安装在码垛机机架上。上述申请文件通过设置相应码垛机来进行错位码垛，但是在实际应用中，错位码垛是由控制机构控制机械爪在不同位置放置相应物料来达到错位码垛的效果，而这种错位码垛，会由于物料的下落或者外界因素而发生微小异位，影响码垛后垛体的稳定性。

因此，我们提出了一种错位码垛机。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种错位码垛机，解决了现有装置难以根据需求从外侧对物料堆进行卡位进而易由于物料异位而影响垛堆稳定性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种错位码垛机，包括码垛板，所述码垛板的上方可设置相应码垛机械手；

所述码垛板的对角上装配有相叠装的驱动座，相邻所述驱动座上分别固定套装有左压板和右压板，且左压板和右压板分别设置在码垛板的两侧。

优选的，所述驱动座的主体为驱动电机，所述驱动电机的输出轴为轴杆，且驱动座通过轴杆固定套装有左压板或右压板。

优选的，所述轴杆的顶端通过轴承座装配有顶座，所述顶座上开设有卡槽，且驱动电机的底部装配有与卡槽规格相适配的卡座。

优选的，所述左压板与右压板的主体均为横板，所述左压板与右压板的外端面上固定安装有套座，且左压板与右压板通过套座固定焊接在相应驱动座上。

优选的，所述左压板的顶侧端面上装配有上延板，所述右压板的底侧端面上装配有下延板，且下延板与上延板的高度与左压板和右压板的高度相同。

优选的，所述码垛板的四个侧壁上设置有位置相对的左压板和右压板。

本实用新型提供了一种错位码垛机。具备以下有益效果：

该错位码垛机，通过码垛板上驱动座的设置，利用驱动电机通过轴杆带动左压板进行旋动，同时相邻驱动座带动右压板进行反向旋动，从而能够从外侧对码垛板顶侧所放置的错位物料进行限位，保证物料相互之间的贴合，能够达到对码垛板顶侧所放置物料堆进行限位的效果，解决了现有装置难以根据需求从外侧对物料堆进行卡位进而易由于物料异位而影响垛堆稳定性的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底侧的结构示意图；

图3为本实用新型驱动座的结构示意图；

图4为本实用新型右压板的结构示意图；

图5为本实用新型左压板的结构示意图。

图中：1、码垛板；2、左压板；3、右压板；4、驱动座；41、驱动电机；42、轴杆；43、顶座；5、套座；6、下延板；7、上延板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种错位码垛机，包括码垛板1，码垛板1的上方可设置相应码垛机械手；

码垛板1的对角上装配有相叠装的驱动座4，相邻驱动座4上分别固定套装有左压板2和右压板3，且左压板2和右压板3分别设置在码垛板1的两侧；

其中，在本实施例中，需要补充说明的是，该错位码垛机，通过码垛板1上驱动座4的设置，利用驱动电机41通过轴杆42带动左压板2进行旋动，同时相邻驱动座4带动右压板3进行反向旋动，从而能够从外侧对码垛板1顶侧所放置的错位物料进行限位，保证物料相互之间的贴合，能够达到对码垛板1顶侧所放置物料堆进行限位的效果，解决了现有装置难以根据需求从外侧对物料堆进行卡位进而易由于物料异位而影响垛堆稳定性的问题。

在本实施例中，需要补充说明的是，驱动座4的主体为驱动电机41，驱动电机41的输出轴为轴杆42，且驱动座4通过轴杆42固定套装有左压板2或右压板3。

在本实施例中，需要补充说明的是，轴杆42的顶端通过轴承座装配有顶座43，顶座43上开设有卡槽，且驱动电机41的底部装配有与卡槽规格相适配的卡座。

在本实施例中，需要补充说明的是，左压板2与右压板3的主体均为横板，左压板2与右压板3的外端面上固定安装有套座5，且左压板2与右压板3通过套座5固定焊接在相应驱动座4上。

在本实施例中，需要补充说明的是，左压板2的顶侧端面上装配有上延板7，右压板3的底侧端面上装配有下延板6，且下延板6与上延板7的高度与左压板2和右压板3的高度相同。

在本实施例中，需要补充说明的是，码垛板1的四个侧壁上设置有位置相对的左压板2和右压板3。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要该装置工作时，左压板2和右压板3的初始位置为向外旋动状，然后配合码垛机械手将物料错位堆放在码垛板1的顶面上，待其堆放至一定高度后，打开相应位置的驱动座4，驱动左压板2和右压板3从外侧对物料堆进行卡位，保证同一层面物料之间的贴合效果，继而保证其稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种错位码垛机，包括码垛板（1），所述码垛板（1）的上方可设置相应码垛机械手；

其特征在于：所述码垛板（1）的对角上装配有相叠装的驱动座（4），相邻所述驱动座（4）上分别固定套装有左压板（2）和右压板（3），且左压板（2）和右压板（3）分别设置在码垛板（1）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种错位码垛机，其特征在于：所述驱动座（4）的主体为驱动电机（41），所述驱动电机（41）的输出轴为轴杆（42），且驱动座（4）通过轴杆（42）固定套装有左压板（2）或右压板（3）。

3.根据权利要求2所述的一种错位码垛机，其特征在于：所述轴杆（42）的顶端通过轴承座装配有顶座（43），所述顶座（43）上开设有卡槽，且驱动电机（41）的底部装配有与卡槽规格相适配的卡座。

4.根据权利要求1所述的一种错位码垛机，其特征在于：所述左压板（2）与右压板（3）的主体均为横板，所述左压板（2）与右压板（3）的外端面上固定安装有套座（5），且左压板（2）与右压板（3）通过套座（5）固定焊接在相应驱动座（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种错位码垛机，其特征在于：所述左压板（2）的顶侧端面上装配有上延板（7），所述右压板（3）的底侧端面上装配有下延板（6），且下延板（6）与上延板（7）的高度与左压板（2）和右压板（3）的高度相同。

6.根据权利要求1所述的一种错位码垛机，其特征在于：所述码垛板（1）的四个侧壁上设置有位置相对的左压板（2）和右压板（3）。

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