CN219807461U - 砖垛分层整理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砖垛分层整理机，属于砖垛拆垛技术领域。本实用新型提供的砖垛分层整理机包括支撑机构、移动机构和夹紧机构；支撑机构顶端具有开口，开口的形状、尺寸与砖垛的形状、尺寸匹配，以使砖垛通过；移动机构包括承载结构和升降传动结构；承载结构设置在容置空间内，用于放置砖垛；升降传动结构驱动承载结构在容置空间内上下移动；夹紧机构设置在支撑机构开口的周围。移动机构将砖垛运输到指定位置，夹紧机构能对砖垛的其中一层砖进行夹持；能消除砖与砖之间的缝隙，从而提高四轴机器人带一个夹手拆垛时的稳定性、防止漏砖将砖垛带乱；防止上层砖被拆除时带走粘连的下层砖砖块；从而能很好的辅助四轴机器人带一个夹手拆垛。

Description

砖垛分层整理机

技术领域

本实用新型涉及一种砖垛分层整理机，属于砖垛拆垛技术领域。

背景技术

在烧结砖的自动打包过程中，首先需要将窑车上成垛的砖拆成单层的，然后再进行后续的编组、码垛、打包等操作。目前，最简单的拆垛方式是用四轴机器人带一个夹手，直接从窑车上逐层将砖收拢并夹走。

由于在砖烧结过程中，上下层的砖会产生不同程度的粘连。此时，如果再用“四轴机器人带一个夹手，直接从窑车上逐层将砖收拢并夹走”的方式进行拆垛的话，就会出现将砖垛带乱带散的现象。从而导致四轴机器人带一个夹手的拆垛装置无法很好的适用于上下层砖存在粘连的砖垛。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的上述不足，提供一种砖垛分层整理机以配合四轴机器人带一个夹手将成垛的砖拆成单层。

在四轴机器人带一个夹手进行拆垛之前，先用抱垛机将砖垛整垛地从窑车上抱下来，并放到本实用新型提供的砖垛分层整理机上。本砖垛分层整理机将砖垛分层整理，夹紧固定住下层砖，将上层砖收拢消缝，同时消除上下层的粘连。再由四轴机器人带一个夹手对放置在本实用新型提供的砖垛分层整理机上的已经整理好的成垛的砖拆成单层。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

砖垛分层整理机，包括支撑机构、移动机构和夹紧机构；

所述支撑机构，内部具有容置空间，顶端具有开口；所述开口的形状、尺寸与砖垛的形状、尺寸匹配，以使砖垛通过；

所述移动机构包括承载结构和升降传动结构；所述承载结构，设置在容置空间内，用于放置砖垛；所述升降传动结构驱动所述承载结构在所述容置空间内上下移动；

所述夹紧机构，设置在所述支撑机构的顶端、位于所述开口的周围；所述夹紧机构包括：驱动部件和推块；所述推块的数量为两个以上的复数个，所述推块相对设置，相对设置的所述推块之间的连线为推块移动方向；所述驱动部件驱动所述推块沿推块移动方向往返移动。

根据本实用新型公开的一些实施例，所述升降传动结构包括：伺服电机、减速机、主动链轮、从动链轮和链条；所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述主动链轮连接、驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮、从动链轮和链条啮合；所述链条与所述承载结构静连接。

根据本实用新型公开的一些实施例，所述升降传动结构还包括：滚轮和轨道；所述轨道竖向设置于所述容置空间内；所述滚轮设置于所述承载结构侧面、沿所述轨道移动。

根据本实用新型公开的一些实施例，所述滚轮的数量为四的倍数个，所述轨道的数量与所述滚轮的数量相等。

根据本实用新型公开的一些实施例，所述推块包括第一推块和第二推块，所述第一推块位于所述第二推块的上方；所述驱动部件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述第一推块，所述第二驱动部件驱动所述第二推块。

根据本实用新型公开的一些实施例，所述驱动部件包括气缸；所述气缸的推杆与所述推块的背面连接；所述背面是指所述推块背离砖垛的一面。

根据本实用新型公开的一些实施例，所述驱动部件还包括定位组件；所述定位组件包括固定块和圆柱直线导轨；所述固定块设置于所述推块的背面；所述气缸的推杆水平穿过所述固定块、所述圆柱直线导轨水平穿过所述固定块。

根据本实用新型公开的一些实施例，所述第一推块和所述第二推块的数量均为四的倍数个；所述第一气缸的数量为4个，所述第二气缸的数量为四的倍数个；一个气缸控制一个推块；所述第一推块位于所述开口的前、后、左、右；当各所述第一推块的两端互相接触时，所述第一推块形成方形框。

根据本实用新型公开的一些实施例，还包括调节机构；所述调节机构设置于所述支撑机构的底部，调整所述支撑机构的高度和水平度。

根据本实用新型公开的一些实施例，所述调节机构包括三个以上调节螺栓；所述调节螺栓设置于所述支撑机构的底表面的边缘位置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的砖垛分层整理机，其移动机构将砖垛运输到指定位置，夹紧机构能对砖垛的其中一层砖进行夹持；对一层砖的夹持，一方面能消除砖与砖之间的缝隙，从而提高四轴机器人带一个夹手拆垛时的稳定性、防止漏砖将砖垛带乱；另一方面，如果是对所要拆除的目标层的下一层进行夹持，则能固定下层砖，防止上层砖被拆除时带走粘连的下层砖砖块；从而能很好的辅助四轴机器人带一个夹手拆垛。

本实用新型提供的砖垛分层整理机，结构设计合理，升降运行稳定可靠，定位精准，夹紧整理动作灵活控制，所用零部件易于加工制造，维修保养方便，总成本较低，适于广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种砖垛分层整理机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种砖垛分层整理机的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种砖垛分层整理机的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种砖垛分层整理机的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种砖垛分层整理机的局部结构示意图；

图中，1.支撑机构，2.移动机构、21.承载结构、211.放置台、22.升降传动结构、221.伺服电机、222.减速机、223.主动链轮、224.从动链轮、225.链条、226.滚轮、227.导轨、3.夹紧机构、31.推块、311.第一推块、312.第二推块、32.气缸、33.固定块、34.圆柱直线导轨、4.调节机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

一种砖垛分层整理机，如图1所示，包括：支撑机构1、移动机构2和夹紧机构3；支撑机构1的内部具有容置空间，支撑机构1的顶端具有开口，开口的形状、尺寸与砖垛的形状、尺寸匹配以使砖垛通过；移动机构2包括承载结构21和升降传动结构22；承载结构21设置在容置空间内、用于放置砖垛；升降传动结构22驱动承载结构21在容置空间内上下移动；夹紧机构3设置在支撑机构1的顶端、位于支撑机构1开口的周围；夹紧机构3包括驱动部件和推块31；推块31的数量为两个以上的复数个，推块31相对设置，相对设置的推块31之间的连线为推块31移动方向；驱动部件驱动推块31沿推块31移动方向往返移动。

支撑机构1用于固定、支撑砖垛分层整理机的其他机构。支撑机构1的容置空间用于容置砖垛；因此，支撑机构1的容置空间的形状、尺寸应当与砖垛的形状、尺寸匹。鉴于砖垛的形状通常为四棱柱形状，容置空间的形状可以为四棱柱形状。容置空间的长度和宽度可以略大于砖垛的长度和宽度，以保证砖垛在容置空间内顺利上下移动。由于，容置空间内还要安装移动机构2的承载结构21，因此，容置空间的高度可以高于砖垛的常规尺寸。

支撑机构1具体可以采用如图2所示的固定支架。固定支架，为框架式结构，其外形呈四棱柱形状；可以采用钢板、钢管等型材焊接而成。固定支架的底部和顶部可以采用钢管焊接而成，例如，可以采用方形管首尾相连、焊接成正方形框。固定支架的侧面可以采用四根钢管作为立管，四根立管的一端分别焊接于底部的四的倍数个顶角、另一端焊接于顶部的四的倍数个顶角；在相邻立管之间可以横向焊接钢。固定支架的顶部水平焊接一圈钢板用于安装夹紧机构3。

移动机构2的承载结构21用于放置、承载砖垛。承载结构21的形状、尺寸可以与砖垛底面的形状、尺寸相匹配。承载结构21具体可以是一种框架结构。具体的，可以如图3所示，是一种可移动机架。可移动机架的顶部为用于放置砖垛的放置台211，放置台211下方安装支撑件，放置台211和支撑件共同构成了可移动机架。放置台211可以为平面结构。

移动机构2的升降传动结构22可以采用链条225传动结构。具体的，链条225传动结构可以如图4所示，包括伺服电机221、减速机222、主动链轮223、从动链轮224和链条225。伺服电机221和减速机222和主动链轮223安装在支撑机构1的底部，从动链轮224安装在支撑机构1的顶部，位于主动链轮223的正上方，链条225与主动链轮223、从动链轮224啮合，链条225与承载结构21静连接。伺服电机221和减速机222驱动主动链轮223转动，主动链轮223带动链条225向上或向下移动，链条225带动与其静连接的承载机构21向上或向下移动，进而实现砖垛的向上或向下移动。具体的，伺服电机221可以采用带制动的伺服电机221，减速机222可以采用，K系列斜齿螺旋锥齿轮减速机222。

为了保证移动机构2的承载结构21在上下移动时以及砖垛整理时不会倾斜和晃动，移动机构2的升降传动结构22还可以包括：滚轮226和轨道；轨道竖向设置于容置空间内；滚轮226设置于承载结构21侧面、沿轨道移动。具体的，如图3所示，滚轮226可以安装在可移动机架的四的倍数个侧面上，轨道可以安装在固定支架的相应位置上。滚轮226沿轨道上下移动，带动可移动机架沿固定路线上下移动，使得可移动机架在上下移动时，砖垛整理时不会倾斜和晃动。更为具体的，滚轮226的数量可以为四的倍数个，例如四个、八个等；轨道的数量与滚轮226的数量相等。

夹紧机构3的作用在于对砖垛的一层砖进行夹持，以消除砖与砖之间的缝隙。具体的是，当放置在移动机构2的承载结构21的放置台211上砖垛的最上层凸出于支撑机构1的顶部且与推块31位于相同水平位置时，推块31在驱动部件的推动下向砖垛的最上层砖靠近、接触进而推动砖向该层中心靠拢。推块31的正面，即推块31朝向砖垛的一面，可以为平面结构。推块31的高度应当小于等于一层转的层高。推块31的长度应当与砖垛的尺寸所匹配。具体的，推块31可以为如图5所示的长方体形状。

为了进一步提升夹紧机构3对砖垛的一层砖的夹持效果，推块31可以分为第一推块311和第二推块312；也就是说，每一侧的推块31都可以包括上下一对推块31（第一推块311和第二推块312）。具体的如图5所示，第一推块311位于第二推块312的上方，例如，第一推块311位于第二推块312的正上方。其中第一推块311的长度可以小于第二推块312的长度。此时，对应的，驱动部件可以包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件驱动第一推块311，第二驱动部件驱动第二推块312；也就是说，上下两侧推块31分别由不同的驱动部件进行驱动控制。如图5所示，驱动部件驱动推块31水平往返移动。

升夹紧机构3的推块31的数量根据砖垛的形状进行确定。鉴于砖垛通常为四棱柱形状，所以，推块31的数量可以设置为四的倍数个，每一侧都有相同数量的推块31。当推块31分为第一推块311和第二推块312时，相应的，第一推块311和第二推块312的数量均为四的倍数个；第一气缸32的数量为四个，第二气缸32的数量为四的倍数个；一个气缸32控制一个推块31。此时，第一推块311和第二推块312位于开口的前、后、左、右；各第一推块311的两端互相接触时，第一推块311形成方形框。

升夹紧机构3的驱动部件可以包括气缸32。气缸32的推杆与推块31的背面连接；推块31的背面，是指推块31背离砖垛的一面，是与推块31正面相反的一面。如图5所示，气缸32水平设置、与推块31正面垂直。

为了进一步提高气缸32推动推块31时的稳定性，驱动部件还可以包括定位组件。如图5所示，定位组件可以包括固定块33和圆柱直线导轨34227；固定块33设置于推块31的背面；气缸32的推杆水平穿过固定块33、圆柱直线导轨34227水平穿过固定块33。为了增加固定块33的稳定性，固定块33的底面可以大于其顶；具体的，如图5所示，固定块33的截面可以呈梯形。

为了提高支撑机构1的稳定性，其中一种砖垛分层整理机还可以包括调节机构4。调节机构4设置于支撑机构1的底部，调整支撑机构1的高度和水平度。具体的，调节机构4可以包括三个以上调节螺栓；调节螺栓设置于支撑机构1的底表面的边缘位置。当支撑机构1为如图2所示的固定支架时，调节螺栓设置于固定支架的四个底角处。

上述实施例提供的砖垛分层整理机的工作流程：

1.升降传动结构22驱动承载结构21上升到最高位置，抱垛机将砖垛按设定的角度和位置放到承载结构21上。2.升降传动结构22构驱动承载结构21带着砖垛下降到指定位置（最上层砖整理位置）即最上层砖（第一层砖）的下平面低于第一推块311的底表面。3.夹紧机构3的第二驱动部件驱动第二层砖长度方向上的两个第二推块312向砖垛方向移动，将第二层砖长度方向上夹紧固定。4. 夹紧整理机构的第一驱动部件驱动第一层砖厚度方向上的两个第一推块311向砖垛方向移动，将第一层砖推到中心位置，消除砖厚度方向大缝； 夹紧整理机构的第一驱动部件驱动第一层砖长度方向的两个第一推块311伸向砖垛方向移动，消除砖长度方向消缝。5.第一层砖整理完毕，第一推块311全部退回，让机器人夹手将整理好的第一层砖夹走。6.第二推块312退回，升降传动结构22驱动承载结构21上升一层砖的高度，到达第二层砖整理位置。7.同样步骤整理第二层砖，直至所有砖全部整理完夹走，此时，升降传动结构22驱动承载结构21升到最高位置，继续重复第一步骤。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可作出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.砖垛分层整理机，其特征在于，包括：

支撑机构，内部具有容置空间，顶端具有开口；所述开口的形状、尺寸与砖垛的形状、尺寸匹配，以使砖垛通过；

移动机构，包括承载结构和升降传动结构；所述承载结构，设置在容置空间内，用于放置砖垛；所述升降传动结构驱动所述承载结构在所述容置空间内上下移动；以及，

夹紧机构，设置在所述支撑机构的顶端、位于所述开口的周围；所述夹紧机构包括：驱动部件和推块；所述推块的数量为两个以上的复数个，所述推块相对设置，相对设置的所述推块之间的连线为推块移动方向；所述驱动部件驱动所述推块沿推块移动方向往返移动。

2.根据权利要求1所述的砖垛分层整理机，其特征在于，所述升降传动结构包括：伺服电机、减速机、主动链轮、从动链轮和链条；所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述主动链轮连接、驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮、从动链轮和链条啮合；所述链条与所述承载结构静连接。

3.根据权利要求2所述的砖垛分层整理机，其特征在于，所述升降传动结构还包括：滚轮和轨道；所述轨道竖向设置于所述容置空间内；所述滚轮设置于所述承载结构侧面、沿所述轨道移动。

4.根据权利要求3所述的砖垛分层整理机，其特征在于，所述滚轮的数量为四的倍数个，所述轨道的数量与所述滚轮的数量相等。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的砖垛分层整理机，其特征在于，所述推块包括第一推块和第二推块，所述第一推块位于所述第二推块的上方；所述驱动部件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述第一推块，所述第二驱动部件驱动所述第二推块。

6.根据权利要求5所述的砖垛分层整理机，其特征在于，所述驱动部件包括气缸；所述气缸的推杆与所述推块的背面连接；所述背面是指所述推块背离砖垛的一面。

7.根据权利要求6所述的砖垛分层整理机，其特征在于，所述驱动部件还包括定位组件；所述定位组件包括固定块和圆柱直线导轨；所述固定块设置于所述推块的背面；所述气缸的推杆水平穿过所述固定块、所述圆柱直线导轨水平穿过所述固定块。

8.根据权利要求7所述的砖垛分层整理机，其特征在于，所述第一推块和所述第二推块的数量均为四的倍数个；第一气缸的数量为4个，第二气缸的数量为四的倍数个；一个气缸控制一个推块；所述第一推块位于所述开口的前、后、左、右；当各所述第一推块的两端互相接触时，所述第一推块形成方形框。

9.根据权利要求8所述的砖垛分层整理机，其特征在于，还包括调节机构；所述调节机构设置于所述支撑机构的底部，调整所述支撑机构的高度和水平度。

10.根据权利要求9所述的砖垛分层整理机，其特征在于，所述调节机构包括三个以上调节螺栓；所述调节螺栓设置于所述支撑机构的底表面的边缘位置。