CN217224084U - 一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，包括龙门架、上料装置、板材料库，上料装置设置在龙门架上，上料装置通过龙门架在板材料库与激光切割机之间来回移动，上料装置吸取板材料库内最上层的板材并搬运至激光切割机上，上料装置包括取料装置和掀料装置，取料装置包括从上往下依次连接的移动座、升降座、旋转座、取料架；取料架边缘设置掀料装置，掀料装置带动取料架吸取的板材相对取料架摆动弯曲。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过三层料架可以放置三个板材料垛，极大的扩大了板材料库的库存量，减少停机换料的时间，提高生产效率；通过掀料装置将取料架吸取的多余的板材抖落，实现精确的上料。

Description

一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机

技术领域

本实用新型涉及板材上料加工技术领域，特别涉及一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机。

背景技术

在对板件(铁板、不锈钢板、冷轧板、木板、铝板、石板等)进行加工时，需要将板件搬运到激光切割机的上料工位进行板材加工，传统通过人力搬运工作效率低，后续出现了许多上下料搬运板材的上料设备，有手动操控的半自动上料设备，也有全自动的上料设备，半自动上料设备相比传统的具有更好的搬运效率，但仍需要多个操作员，多个操作员之间需要熟练配合，搬运效率还可以进一步提高；现有金属板材的全自动激光切割加工生产线中，因为每一块用于加工的金属板材重量大，堆放在一起形成料垛后，如果料垛过厚(块数过多)，用来搬运板材料垛的叉车是很难搬动，同时叉车搬运料垛的速度会很慢，为了保证叉车搬运的安全和速度，叉车只搬运一定厚度的板材料垛，使得板材料库堆放板材太少，这就导致板材激光切割加工生产线需要频繁停机上料，浪费了较多的时间，影响板材激光切割加工的效率。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其具有可以放置三层板材料垛的板材料库，极大的减少停机堆放板材料垛的时间，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，包括龙门架、上料装置、板材料库，所述上料装置设置在龙门架上，所述龙门架包括横梁、两个主支撑架和两个侧支撑架，所述横梁垂直架设在两个主支撑架之间，所述两个侧支撑架的上部与横梁固接，所述两个侧支撑架位于两个主支撑架之间并位于横梁的同一侧；板材料库位于两个侧支撑架之间，激光切割机位于相邻的侧支撑架与主支撑架之间。

其中，所述上料装置通过龙门架在板材料库与激光切割机之间来回移动，所述上料装置吸取板材料库内最上层的板材并搬运至激光切割机上，所述上料装置包括取料装置和掀料装置，所述取料装置包括从上往下依次连接的移动座、升降座、旋转座、取料架；所述横梁设置有水平导轨和水平齿条，所述移动座上设置有与水平导轨滑动连接的第一滑座，所述移动座上设置有与水平齿条传动连接的移动电机，所述移动电机带动移动座沿水平导轨移动；所述移动座上设置有驱动升降座上下移动的升降电机；所述升降座上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动端设置有旋转座，所述取料架固定在旋转座上，所述旋转电机带动旋转座和取料架转动；所述取料架下方设置有多个吸取板材的真空吸盘；所述取料架边缘设置掀料装置，所述掀料装置带动取料架吸取的板材相对取料架摆动弯曲。

其中，板材料库包括机架和三层料架，所述料架可移动的设置在机架上，所述料架包括承重架、立柱和定位板，所述定位板设置在承重架边缘，多根立柱依次间隔设置在承重架的两侧边缘，所述承重架在与定位板相对的另一侧边缘作为板材料垛的进口，所述板材料垛通过中转托架堆放在承重架上方并通过立柱和定位板进行定位；所述机架在承重架两侧设置有移动导轨，所述承重架设置有与滑动连接的滚轮，所述承重架内穿设有一传动丝杆，所述承重架与套设在传动丝杆上的丝杆螺母固接，所述传动丝杆通过一驱动杆传动连接驱动电机，所述驱动电机通过驱动杆和传动丝杆带动承重架沿移动导轨在机架的板材存储工位和板材上料工位之间移动。

在上述技术方案中，所述升降座上设置有安装板，所述安装板在靠近移动座的一侧设置有竖直齿条和竖直导轨，所述竖直导轨与移动座上的第二滑块滑动连接，所述升降电机与竖直齿条传动连接并驱动升降座竖直升降；所述升降座在安装板的两侧设置有两个导杆，所述导杆与移动座滑动连接。

在上述技术方案中，所述旋转座包括转盘和连接板，所述转盘可转动的设置在升降座的下方，所述旋转电机固定在升降座上，所述转盘内设置有大齿盘，所述旋转电机通过齿轮与大齿盘传动连接，所述连接板固定在转盘下方，所述取料架固定在连接板下方，所述旋转电机通过大齿盘带动取料架相对升降座转动。

在上述技术方案中，所述取料架包括两个安装杆、四个平行设置在两个安装杆下方的取料杆，所述取料杆与安装杆垂直连接，所述取料杆下方间隔设置五个真空吸盘，所述两个安装杆固定在连接板下方；所述取料杆为槽钢。

在上述技术方案中，所述掀料装置包括掀料杆、三个驱动气缸、多个掀料吸盘，所述驱动气缸通过安装座安装在取料架边缘，所述安装座上设置有可转动的摆杆，所述摆杆设置在驱动气缸的驱动端与掀料杆之间，多个掀料吸盘间隔设置在掀料杆的下方，所述驱动气缸通过摆杆带动掀料杆和掀料吸盘相对取料架上下摆动。

在上述技术方案中，所述摆杆为三角形传动件，该传动件的一个角上设置有与安装座上的支座枢接的转轴，该传动件的另外两个角分别与驱动气缸的驱动端、掀料杆连接。

在上述技术方案中，所述机架包括多个竖直安装在地面上的支撑柱、安装梁、支撑梁，多个支撑柱分成两排，所述安装梁垂直设置在两排支撑柱中相应的两个支撑柱之间形成三侧面包围、一侧面开放的“冂”字型机架，所述支撑梁垂直设置在同一排的四个支撑柱之间，与料架连接的移动导轨设置在支撑梁上；所述机架的板材存储工位靠近安装梁设置；同一排的四个支撑柱之间从上到下设置三个支撑梁，所述支撑梁为工字钢。

在上述技术方案中，所述支撑柱的底部设置有底座，该底座设置有安装螺孔。

在上述技术方案中，所述承重架为多个方通焊接固定形成的井字型平面承重架。

在上述技术方案中，所述安装梁设置有安装驱动电机的电机座，所述驱动杆沿安装梁并与传动丝杆相互垂直设置，所述传动丝杆末端穿过安装梁与驱动杆末端传动连接，在驱动杆和传动丝杆连接处，所述驱动杆设置有第一伞齿轮，所述传动丝杆设置有第二伞齿轮，所述驱动杆和传动丝杆通过第一伞齿轮和第二伞齿轮传动连接。

在上述技术方案中，所述安装梁设置有与驱动杆连接的第一轴承、与传动丝杆连接的第二轴承，所述第一轴承靠近第一伞齿轮设置，所述第二轴承靠近第二伞齿轮设置。

本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过三层料架可以放置三个板材料垛，极大的扩大了板材料库的库存量，减少停机换料的时间，提高生产效率；通过可移动的料架，使得板材料垛可以在板材存储工位与板材上料工位之间移动，实现多层料架的快速切换；通过中转托架可以快速的在料架上放置板材料垛，提高换料的效率；通过龙门架使得取料装置可以在板材料库与激光切割机之间来回移动，实现板材的快速上料；通过较长的安装板和导杆，使取料架具有较大的升降行程，可以对料库较深的板材进行取料；通过旋转座对取料架以及吸取的板材进行转动调节，兼容各种激光切割机的上料要求；通过掀料装置将取料架吸取的多余的板材抖落，实现精确的上料。

附图说明

图1是板材激光切割加工生产线的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是板材料库的立体结构示意图。

图4是板材料库的立体结构示意图(图3的另一视图方向)。

图5是龙门架和上料装置的立体结构示意图。

图6是龙门架和上料装置的立体结构示意图(图5的另一视图方向)。

图7是上料装置的立体结构示意图。

图中：1、板材料库；11、支撑柱；111、底座；12、支撑梁；121、移动导轨；13、安装梁；14、料架；141、滚轮；142、立柱；143、定位板；15、料垛；16、传动丝杆；17、驱动杆；181、第一伞齿轮；182、第二伞齿轮；183、第一轴承；184、第二轴承；19、中转托架；2、龙门架；21、主支撑架；22、横梁；23、侧支撑架；24、水平导轨；25、水平齿条；3、取料装置；31、移动座；32、升降座；321、竖直齿条；322、导杆；323、竖直导轨；33、旋转座；331、转盘；332、连接板；34、取料架；341、安装杆；342、取料杆；343、固定杆；35、真空吸盘；36、升降电机；361、第二齿轮；37、移动电机；38、旋转电机；4、掀料装置；41、驱动气缸；42、安装座；43、摆杆；44、掀料杆；45、掀料吸盘；5、电机座；100、激光切割机。

具体实施方式

参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计、制造或者生产等改动只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1所示，图中可以看出板材料库1位于中心，两侧放置两台激光切割机100，板材上料料库与激光切割机100之间通过龙门架2实现板材的上料。

如图1-7所示，一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，包括龙门架2、上料装置、板材料库1，上料装置设置在龙门架2上，龙门架2包括横梁22、两个主支撑架21和两个侧支撑架23，横梁22垂直架设在两个主支撑架21之间，两个侧支撑架23的上部与横梁22固接，两个侧支撑架23位于两个主支撑架21之间并位于横梁22的同一侧；板材料库1位于两个侧支撑架23之间，激光切割机100位于相邻的侧支撑架23与主支撑架21之间。

如图2所示，主支撑架21呈"冂"字型，侧支撑架23呈"7"字型，为了便于板材料垛15的换料，龙门架2在只在板材料库1的一侧设置侧支撑架23，另一侧不设置支撑架。侧支撑架23支撑脚与横梁22之间的距离小于主支撑架21支撑脚与横梁22之间的距离，横梁22两端搭在主支撑架21上并通过螺栓固定，侧支撑架23的末端通过螺栓固定在横梁22的侧壁，侧支撑架23在支撑臂与支撑脚之间设置加强杆，主支撑架21的支撑梁12与支撑脚之间设置三角形的加强块，以提高支撑架的结构强度。

如图5-7所示，其中，上料装置通过龙门架2在板材料库1与激光切割机100之间来回移动，上料装置吸取板材料库1内最上层的板材并搬运至激光切割机100上，上料装置包括取料装置3和掀料装置4，取料装置3包括从上往下依次连接的移动座31、升降座32、旋转座33、取料架34；横梁22设置有水平导轨24和水平齿条25，移动座31上设置有与水平导轨24滑动连接的第一滑座，移动座31上设置有与水平齿条25传动连接的移动电机37，移动电机37带动移动座31沿水平导轨24移动；移动座31上设置有驱动升降座32上下移动的升降电机36；升降座32上设置有旋转电机38，旋转电机38驱动端设置有旋转座33，取料架34固定在旋转座33上，旋转电机38带动旋转座33和取料架34转动；取料架34下方设置有多个吸取板材的真空吸盘35；取料架34边缘设置掀料装置4，掀料装置4带动取料架34吸取的板材相对取料架34摆动弯曲。移动电机37驱动端设置第一齿轮，第一齿轮与水平齿条25咬合，移动电机37带动第一齿轮转动，使得第一齿轮相对水平齿条25前后移动，从而带动移动座31水平移动。

如图3-4所示，其中，板材料库1包括机架和三层料架14，料架14可移动的设置在机架上，料架14包括承重架、立柱142和定位板143，定位板143设置在承重架边缘，多根立柱142依次间隔设置在承重架的两侧边缘，承重架在与定位板143相对的另一侧边缘作为板材料垛15的进口，板材料垛15通过中转托架19堆放在承重架上方并通过立柱142和定位板143进行定位；机架在承重架两侧设置有移动导轨121，承重架设置有与滑动连接的滚轮141，承重架内穿设有一传动丝杆16，承重架与套设在传动丝杆16上的丝杆螺母固接，传动丝杆16通过一驱动杆17传动连接驱动电机，驱动电机通过驱动杆17和传动丝杆16带动承重架沿移动导轨121在机架的板材存储工位和板材上料工位之间移动。

如图5所示，升降座32上设置有安装板，安装板在靠近移动座31的一侧设置有竖直齿条321和竖直导轨323，竖直导轨323与移动座31上的第二滑块滑动连接，升降电机36与竖直齿条321传动连接并驱动升降座32竖直升降；升降座32在安装板的两侧设置有两个导杆322，导杆322与移动座31滑动连接。升降电机36驱动端设置第二齿轮361，第二齿轮361与竖直齿条321咬合，升降电机36带动第二齿轮361转动，使得第二齿轮361相对竖直齿条321上下移动，从而带动升降座32竖直升降。

旋转座33包括转盘331和连接板332，转盘331可转动的设置在升降座32的下方，旋转电机38固定在升降座32上，转盘331内设置有大齿盘，旋转电机38通过齿轮与大齿盘传动连接，连接板332固定在转盘331下方，取料架34固定在连接板332下方，旋转电机38通过大齿盘带动取料架34相对升降座32转动。通过旋转座33使得取料架34以转动的方式来切换姿态，从而可以对上料的板材进行旋转来调节摆放的角度，从而兼容各种激光切割机100的上料需求。

取料架34包括两个安装杆341、四个平行设置在两个安装杆341下方的取料杆342，取料杆342与安装杆341垂直连接，取料杆342下方间隔设置五个真空吸盘35，两个安装杆341固定在连接板332下方；四个取料杆342边缘通过固定杆343焊接形成一个框，取料杆342为槽钢。

如图7所示，掀料装置4包括掀料杆44、三个驱动气缸41、多个掀料吸盘45，驱动气缸41通过安装座42安装在取料架34边缘，安装座42上设置有可转动的摆杆43，摆杆43设置在驱动气缸41的驱动端与掀料杆44之间，多个掀料吸盘45间隔设置在掀料杆44的下方，驱动气缸41通过摆杆43带动掀料杆44和掀料吸盘45相对取料架34上下摆动。

摆杆43为三角形传动件，该传动件的一个角上设置有与安装座42上的支座枢接的转轴，该传动件的另外两个角分别与驱动气缸41的驱动端、掀料杆44连接。

如图3所示，机架包括多个竖直安装在地面上的支撑柱11、安装梁13、支撑梁12，多个支撑柱11分成两排，安装梁13垂直设置在两排支撑柱11中相应的两个支撑柱11之间形成三侧面包围、一侧面开放的"冂"字型机架，支撑梁12垂直设置在同一排的四个支撑柱11之间，与料架14连接的移动导轨121设置在支撑梁12上；机架的板材存储工位靠近安装梁13设置；同一排的四个支撑柱11之间从上到下设置三个支撑梁12，支撑梁12为工字钢。

通过多根立柱142和定位板143对料垛15边缘进行限位，使得料垛15可以较为精确的放置在料架14上，提高上料的精确度。定位板143内还可以加装磁力分张器，在取料架34吸取板材之前通过磁力将板材料垛15最上层的两张板材分离。机架的板材存储工位靠近安装梁13设置。机架另一个开放侧为板材上料工位，也是板材料垛15上料工位。

支撑柱11的底部设置有底座111，该底座111设置有安装螺孔。承重架为多个方通焊接固定形成的井字型平面承重架。

如图3所示，安装梁13设置有安装驱动电机的电机座5，驱动杆17沿安装梁13并与传动丝杆16相互垂直设置，传动丝杆16末端穿过安装梁13与驱动杆17末端传动连接，在驱动杆17和传动丝杆16连接处，驱动杆17设置有第一伞齿轮181，传动丝杆16设置有第二伞齿轮182，驱动杆17和传动丝杆16通过第一伞齿轮181和第二伞齿轮182传动连接。

安装梁13设置有与驱动杆17连接的第一轴承183、与传动丝杆16连接的第二轴承184，第一轴承183靠近第一伞齿轮181设置，第二轴承184靠近第二伞齿轮182设置。驱动电机带动传动丝杆16相对料架14上的丝杆螺母转动，使得料架14相对传动丝杆16移动。

板材料库1换料过程，在地面上放置好中转托架19，将每一片板材叠放在中转托架19上形成料垛15，在板材料库1需要换料时，叉车搬起中转托架19以及上方的板材料垛15，并在机架开放侧放到料架14上，三层料架14都放入料垛15即可完成板材料垛15的换料。板材料垛15的厚度、重量控制在可以被叉车正常搬运，保证叉车搬运板材料垛15时安全以及速度。

上料装置上料过程，升降电机36和移动电机37工作，使得取料架34往板材料库1移动，取料架34需要通过旋转电机38旋转到与板材摆放相配的角度，取料架34一直下降，一直到取料架34的二十个真空吸盘35及掀料装置4的五个掀料吸盘45都接触并吸住板材料垛15的最上层板材，然后取料架34升起一定的高度，驱动气缸41工作，将五个掀料吸盘45上下来回转动一定的角度，使得板材在掀料装置4侧的边缘向上或向下弯曲，如果取料架34吸取的板材下方有通过静电吸附有多余板材，在掀料装置4工作过程中，多余的板材在自身刚性的作用，在弯曲的边缘会与取料架34吸取的板材开始分离以破坏两者之间的静电作用力，最后使得多余的板材可以在自身的重力作用力下掉落下来；然后取料架34将吸取的板材搬运到激光切割机100上进行加工。

本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过三层料架14可以放置三个板材料垛15，极大的扩大了板材料库1的库存量，减少停机换料的时间，提高生产效率；通过可移动的料架14，使得板材料垛15可以在板材存储工位与板材上料工位之间移动，实现多层料架14的快速切换；通过中转托架19可以快速的在料架14上放置板材料垛15，提高换料的效率；通过龙门架2使得取料装置3可以在板材料库1与激光切割机100之间来回移动，实现板材的快速上料；通过较长的安装板和导杆322，使取料架34具有较大的升降行程，可以对料库较深的板材进行取料；通过旋转座33对取料架34以及吸取的板材进行转动调节，兼容各种激光切割机100的上料要求；通过掀料装置4将取料架34吸取的多余的板材抖落，实现精确的上料。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，包括龙门架、上料装置、板材料库，所述上料装置设置在龙门架上，所述龙门架包括横梁、两个主支撑架和两个侧支撑架，所述横梁垂直架设在两个主支撑架之间，所述两个侧支撑架的上部与横梁固接，所述两个侧支撑架位于两个主支撑架之间并位于横梁的同一侧；板材料库位于两个侧支撑架之间，激光切割机位于相邻的侧支撑架与主支撑架之间；

所述上料装置通过龙门架在板材料库与激光切割机之间来回移动，所述上料装置吸取板材料库内最上层的板材并搬运至激光切割机上，所述上料装置包括取料装置和掀料装置，所述取料装置包括从上往下依次连接的移动座、升降座、旋转座、取料架；所述横梁设置有水平导轨和水平齿条，所述移动座上设置有与水平导轨滑动连接的第一滑座，所述移动座上设置有与水平齿条传动连接的移动电机，所述移动电机带动移动座沿水平导轨移动；所述移动座上设置有驱动升降座上下移动的升降电机；所述升降座上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动端设置有旋转座，所述取料架固定在旋转座上，所述旋转电机带动旋转座和取料架转动；所述取料架下方设置有多个吸取板材的真空吸盘；所述取料架边缘设置掀料装置，所述掀料装置带动取料架吸取的板材相对取料架摆动弯曲；

板材料库包括机架和三层料架，所述料架可移动的设置在机架上，所述料架包括承重架、立柱和定位板，所述定位板设置在承重架边缘，多根立柱依次间隔设置在承重架的两侧边缘，所述承重架在与定位板相对的另一侧边缘作为板材料垛的进口，所述板材料垛通过中转托架堆放在承重架上方并通过立柱和定位板进行定位；所述机架在承重架两侧设置有移动导轨，所述承重架设置有与滑动连接的滚轮，所述承重架内穿设有一传动丝杆，所述承重架与套设在传动丝杆上的丝杆螺母固接，所述传动丝杆通过一驱动杆传动连接驱动电机，所述驱动电机通过驱动杆和传动丝杆带动承重架沿移动导轨在机架的板材存储工位和板材上料工位之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，所述升降座上设置有安装板，所述安装板在靠近移动座的一侧设置有竖直齿条和竖直导轨，所述竖直导轨与移动座上的第二滑块滑动连接，所述升降电机与竖直齿条传动连接并驱动升降座竖直升降；所述升降座在安装板的两侧设置有两个导杆，所述导杆与移动座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，所述旋转座包括转盘和连接板，所述转盘可转动的设置在升降座的下方，所述旋转电机固定在升降座上，所述转盘内设置有大齿盘，所述旋转电机通过齿轮与大齿盘传动连接，所述连接板固定在转盘下方，所述取料架固定在连接板下方，所述旋转电机通过大齿盘带动取料架相对升降座转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，所述取料架包括两个安装杆、四个平行设置在两个安装杆下方的取料杆，所述取料杆与安装杆垂直连接，所述取料杆下方间隔设置五个真空吸盘，所述两个安装杆固定在连接板下方。

5.根据权利要求4所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，所述掀料装置包括掀料杆、三个驱动气缸、多个掀料吸盘，所述驱动气缸通过安装座安装在取料架边缘，所述安装座上设置有可转动的摆杆，所述摆杆设置在驱动气缸的驱动端与掀料杆之间，多个掀料吸盘间隔设置在掀料杆的下方，所述驱动气缸通过摆杆带动掀料杆和掀料吸盘相对取料架上下摆动。

6.根据权利要求5所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，所述摆杆为三角形传动件，该传动件的一个角上设置有与安装座上的支座枢接的转轴，该传动件的另外两个角分别与驱动气缸的驱动端、掀料杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，所述机架包括多个竖直安装在地面上的支撑柱、安装梁、支撑梁，多个支撑柱分成两排，所述安装梁垂直设置在两排支撑柱中相应的两个支撑柱之间形成三侧面包围、一侧面开放的“冂”字型机架，所述支撑梁垂直设置在同一排的四个支撑柱之间，与料架连接的移动导轨设置在支撑梁上；所述机架的板材存储工位靠近安装梁设置；同一排的四个支撑柱之间从上到下设置三个支撑梁，所述支撑梁为工字钢。

8.根据权利要求7所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，所述承重架为多个方通焊接固定形成的井字型平面承重架。

9.根据权利要求8所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，所述安装梁设置有安装驱动电机的电机座，所述驱动杆沿安装梁并与传动丝杆相互垂直设置，所述传动丝杆末端穿过安装梁与驱动杆末端传动连接，在驱动杆和传动丝杆连接处，所述驱动杆设置有第一伞齿轮，所述传动丝杆设置有第二伞齿轮，所述驱动杆和传动丝杆通过第一伞齿轮和第二伞齿轮传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，所述安装梁设置有与驱动杆连接的第一轴承、与传动丝杆连接的第二轴承，所述第一轴承靠近第一伞齿轮设置，所述第二轴承靠近第二伞齿轮设置。

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