CN115649877A - 一种书型盒自动码放设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种书型盒自动码放设备，包括隔纸上料机构、书型盒上料机构、书型盒码放机构以及机器人；其中隔纸上料机构包括用于堆叠放置若干隔纸的第一托架，以及驱动第一托架升降的提升机构；书型盒上料机构包括输送机构，设置在输送机构运动方向末端的自动理料机；书型盒码放机构包括第二托架，以及置于第二托架周侧的限位组件；机器人端部安装有取料机构；本发明用于实现书型盒的码放，过程中涉及书型盒成组排列及取放，每层书型盒之间隔纸的上料及防吸附，由于隔纸的轻薄型特性，易出现位置偏差的情况，会影响书型盒的码放及美观性，因此采用合理结构设计，保证工作精度；同时书型盒本身采用成组取放的方式，提高工作效率。

Description

一种书型盒自动码放设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种书型盒自动码放设备。

背景技术

在互联网和智能手机普及的推动下，全球在线零售市场继续快速增长。消费者越来越多地在网上购买更多商品；随着时间的推移，这种情况将继续增加，并且对可以通过更复杂的分销渠道安全运输货物的包装解决方案（尤其是瓦楞纸板）的需求将增加。其应运而生一系列的产业，例如：纸板的生产制造、纸板折叠前的成型、纸箱的折叠包装、后续打包处理等。

在纸盒包装领域，产品包装完成后需要码放整齐实现批量打包处理，每层包装盒之间还需放置隔纸；若采用人工码放，首先在效率和码放整齐度上得不到保障，同时由于身高的限制，码放高度也得不到保障，需采用辅助设施；因而诞生了自动化或半自动化的设备，过程中纸盒的上料、取料，隔纸的上料、防吸附等均需做到高度配合，同时还需防止码放堆叠过程中的位置偏差，传统设备常存在精度得不到保障，进而码放高度受到限制，因此本发明研制了一种书型盒自动码放设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。

发明内容

本发明目的是：提供一种书型盒自动码放设备，以解决现有技术中对包装盒进行码放时，由于设备结构的限制导致工作效率及工作精度得不到保障的问题。

本发明的技术方案是：一种书型盒自动码放设备，包括：

隔纸上料机构，包括用于堆叠放置若干隔纸的第一托架，以及驱动第一托架升降的提升机构；

书型盒上料机构，包括输送机构，设置在输送机构运动方向末端的自动理料机，所述自动理料机包括置物台及分料抓手，所述分料抓手运动于输送机构与置物台之间，使书型盒成组排列放置于置物台上；

书型盒码放机构，包括第二托架，以及置于第二托架周侧的限位组件；

以及机器人，端部安装有取料机构，所述取料机构包括吸取隔纸的两组吸盘，以及夹取成组排列的书型盒的一对夹紧件；所述吸盘作用于隔纸上料机构与书型盒码放机构之间，所述夹紧件作用于自动理料机与书型盒码放机构之间。

优选的，两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的外侧端，所述夹紧件呈倒置L型结构，安装于安装架上，并通过伺服电机与丝杠的组合驱动实现相互靠近或远离；所述吸盘通过固定于安装架两侧的气缸驱动升降，下行极限高度低于夹紧件下端面的高度，上行极限高度高于夹紧件下端面的高度。

优选的，一对所述夹紧件中，其中一端夹紧件固定安装，另一端夹紧件与丝杠配合，并通过伺服电机驱动实现运动，所述丝杠沿中轴线方向分布的螺纹螺旋方向一致。

优选的，一对所述夹紧件中，两端夹紧件均与丝杠配合，并通过伺服电机驱动实现同步运动，所述丝杠沿中轴线方向分布的螺纹，由中部向两侧螺旋方向相反。

优选的，两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的内侧端，所述夹紧件呈倒置L型结构，安装于安装架上，并通过伺服电机与丝杠的组合驱动实现相互靠近或远离；所述夹紧件沿水平方向设置的一端为真空座，所述吸盘与真空座下端面连接；所述夹紧件沿竖直方向设置的一端下部呈外扩型。

优选的，所述提升机构包括插板，连接架，导轨，以及驱动插板沿导轨升降的驱动件；所述插板与连接架固定连接，并插设与第一托架下方；所述连接架两端安装有滚轮，并贴合导轨设置；所述驱动件选用电机、减速器、齿轮及链条的组合，所述链条与连接架固定连接。

优选的，所述插板上方形成供第一托架及若干隔纸堆叠放置的容置区，所述容置区与吸盘同侧端为左右侧，另外两侧为前后侧，所述左右侧或前后侧设置有防止多层隔纸被吸附的一对毛刷；两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的外侧端时，一对所述毛刷设置于容置区左右侧和/或前后侧；两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的内侧端时，一对所述毛刷设置于容置区前后侧。

优选的，所述毛刷沿水平方向安装于一导流条上，并朝向容置区一侧，所述导流条朝向容置区的一侧外壁呈弧线形，下端部的宽度大于上端部的宽度。

优选的，所述置物台上端具有供两排成组排列的书型盒放置的区域，进而形成供其中一排书型盒放置的上料工位，以及供另一排书型盒放置的取料工位；所述置物台端面上还设置有拨料板，所述拨料板通过电缸进行驱动，将上料工位的书型盒拨动至取料工位；所述取料工位侧边安装有第一限位气缸。

优选的，所述限位组件包括围成U型的框座，以及安装于框座上的第二限位气缸，所述第二限位气缸端部连接有呈L型的限位板；所述第二托架置于框座内，上端放置有供书型盒堆叠放置的下盖板，所述限位板通过第二限位气缸推动，并抵设于下盖板顶角处。

与现有技术相比，本发明的优点是：

（1）本发明用于实现书型盒的码放，过程中涉及书型盒成组排列及取放，每层书型盒之间隔纸的上料及防吸附，由于隔纸的轻薄型特性，易出现位置偏差的情况，会影响书型盒的码放及美观性，因此采用合理结构设计，保证工作精度；同时书型盒本身采用成组取放的方式，提高工作效率。

（2）根据隔纸的不同规格，设计了两种方式的取料机构，同时为防止隔纸被多层吸附，在周侧设置毛刷，保证吸盘单次只吸附一张隔纸，毛刷结构简单，但工作高效；再者，为保证隔纸的位置放置精度，采用多种结构设计组合实现位置的纠偏，保证吸盘每次吸附的隔纸位置偏差均在可控范围。

（3）书型盒码放精度、效率高，通过第一限位气缸、第二限位气缸，以及取料机构的控制即能实现，同时码放高度范围更广，不受人为操作限制。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明所述的一种书型盒自动码放设备中，隔纸上料机构及书型盒码放机构仅设置一组时的结构示意图；

图2为本发明所述的一种书型盒自动码放设备中，隔纸上料机构及书型盒码放机构设置两组时的结构示意图；

图3为本发明所述的一种书型盒自动码放设备基于图2所示结构，在工作状态下加装安全护栏后的结构示意图；

图4为本发明所述取料机构中两组吸盘设置于一对夹紧件的外侧端时的结构示意图；

图5为本发明所述取料机构中两组吸盘设置于一对夹紧件的外侧端时的主视图；

图6为本发明涉及的隔纸5边缘外伸至码放后的书型盒6外侧时的俯视图；

图7为本发明所述夹紧件的第一种安装方式的主视图；

图8为本发明所述夹紧件的第二种安装方式的主视图；

图9为本发明所述取料机构中两组吸盘设置于一对夹紧件的内侧端时的主视图；

图10为本发明所述夹紧件对隔纸进行码齐时的第一种方式原理图；

图11为本发明所述夹紧件对隔纸进行码齐时的第二种方式原理图；

图12、13为本发明所述提升机构的结构示意图；

图14为本发明所述毛刷的设置结构放大图；

图15为本发明所述容置区周侧设置毛刷及档条对隔纸进行限位的俯视图；

图16、17为本发明所述自动理料机的结构示意图；

图18为本发明所述书型盒码放机构的结构示意图。

其中：01、安全护栏，02、安全光栅；

1、机器人；

11、取料机构，111、安装架，112、夹紧件，113、吸盘，114、伺服电机，115、丝杠，116、，真空座，117、挡料板，118、挡料气缸；

2、隔纸上料机构；

21、第一托架，22、提升机构，221、插板，222、连接架，223、导轨，224、链条，225、电机，226、减速器，227、齿轮，23、毛刷，231、导流条，232、传感器，24、容置区，25、档条；

3、书型盒上料机构；

31、输送机构，32、自动理料机，321、置物台，322、第一限位气缸，323、拨料板，324、分料抓手，301、上料工位，302、取料工位；

4、书型盒码放机构；

41、第二托架，42、限位组件，421、框座，422、第二限位气缸，423、限位板；

5、，隔纸；6、书型盒。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种书型盒自动码放设备，包括机器人1、隔纸上料机构2、书型盒上料机构3以及书型盒码放机构4；其中，隔纸上料机构2、书型盒上料机构3、书型盒码放机构4以及机器人1均可设置一组，并相互配合工作；如图2所示，隔纸上料机构2及书型盒码放机构4还可设置两组，此时机器人1设置在两组结构之间，书型盒上料机构3设置在中间区域对应的两组结构外侧端；此时，一侧书型盒码放机构4上的书型盒码放完成后，机器人1可转动至另一次继续工作，满足不间断的工作需求，提升工作效率；同时结合图3所示，为保证工作安全性，在其外围设置安全护栏01，与隔纸上料机构2及书型盒码放机构4相对应的位置处设置有安全光栅02，保证安全，防止人为进入影响整个设备工作。

关于机器人1及其取料机构11：

具体的，机器人1端部安装有取料机构11，如图4、图5所示，取料机构11包括吸取隔纸的两组吸盘113，以及夹取成组排列的书型盒的一对夹紧件112；吸盘113作用于隔纸上料机构2与书型盒码放机构4之间，将隔纸由隔纸上料机构2处转移至书型盒码放机构4处；夹紧件112作用于自动理料机32与书型盒码放机构4之间，将成组排列的书型盒由自动理料机32处转移至书型盒码放机构4；吸盘113与夹紧件112的安装方式与书型盒及隔纸的型号及码放要求相关，码放时需保证一层隔纸，一层书型盒，依次叠加；本发明关于吸盘113与夹紧件112的设置方式主要有两种，具体如下：

第一种实施方式，若码放时允许隔纸5外伸至书型盒6外侧，即：如图6所示，隔纸四周或任意相对的两侧允许延伸至书型盒堆叠区域的外侧，隔纸5超出的区域即图中的阴影部分；此时，两组吸盘113可设置于一对夹紧件112的外侧端，如图4-5、7-8所示，夹紧件112呈倒置L型结构，安装于安装架111上，并通过伺服电机114与丝杠115的组合驱动实现相互靠近或远离；吸盘113通过固定于安装架111两侧的气缸驱动升降，下行极限高度低于夹紧件112下端面的高度，保证能够顺利吸附隔纸；上行极限高度高于夹紧件112下端面的高度，保证夹紧件112工作时不受吸盘113影响；而关于驱动一对夹紧件112相互靠近或远离的方法中，一对夹紧件112的设置也可采用两种方式，a：如图7所示，其中一端夹紧件112固定安装，另一端夹紧件112与丝杠115配合，并通过伺服电机114驱动丝杠115转动，进而带动与之连接的夹紧件112沿丝杠115中轴线方向运动，此时丝杠115沿中轴线方向分布的螺纹螺旋方向一致，即：通过丝杠115的正转与反转实现夹紧件112的相互靠近和远离；b：如图8所示，两端夹紧件112均与丝杠115配合，并安装于丝杠115两端，通过伺服电机114驱动丝杠115转动，进而带动与之连接的两个夹紧件112实现同步运动，此时丝杠115沿中轴线方向分布的螺纹，由中部向两侧螺旋方向相反，即：丝杠115转动时，一对夹紧件112能够实现相对运动，因此通过丝杠的正转与反转，也能实现一对夹紧件112的相互靠近和远离。

此时取放隔纸5、书型盒6的工作原理为：吸附隔纸5时，吸盘113通过气缸的驱动下降，当其下端面高度低于夹紧件112下端面高度时，即可吸附隔纸5，并放置于指定位置，此时隔纸5吸附过程不受夹紧件112的限制；夹取书型盒6时，吸盘113通过气缸的驱动上升，当其下端面高度高于夹紧件112下端面高度时，即可夹取书型盒6，并放置于指定位置的隔纸5上，此时书型盒6的夹取过程不受吸盘113的限制。

第二种实施方式，若码放不允许隔纸5外伸至书型盒6外侧，即图6中，隔纸5不具有超出的阴影区域，则两组吸盘113设置于一对夹紧件112的内侧端，如图9所示，夹紧件112呈倒置L型结构，安装于安装架111上，并通过伺服电机114与丝杠115的组合驱动实现相互靠近或远离；此时，夹紧件112的设置也可上述两种方式；夹紧件112沿水平方向设置的一端为真空座116，吸盘113与真空座116下端面连接，外侧端连接真空接口；夹紧件112沿竖直方向设置的一端下部呈外扩型。

此时取放隔纸5、书型盒6的工作原理为：吸盘113始终与一对夹紧件112一同升降，当吸盘113与最上层隔纸5贴合时，即可实现隔纸5的吸附；当一对夹紧件112夹取书型盒6时，一对吸盘113则无需工作。

上述过程中，当吸盘113吸附隔纸5时，一对夹紧件112可起到对堆叠放置的隔纸5进行码齐的作用，具体有两种实现方式：第一种，结合图10所示，未下行前，控制一对夹紧件112之间的距离与隔纸5的宽度相同，此时一对夹紧件112在下行的过程中，即能起到将堆叠设置的隔纸5码齐的作用，其下端部外扩型的结构便于下行运动时收拢隔纸5，防止具有一定错位的隔纸5影响夹紧件112的下行；第二种，结合图11所示，控制一对夹紧件112之间的距离大于隔纸5的宽度，先实现夹紧件112的下行，当吸盘113即将靠近隔纸5，但又未与最上层隔纸5贴合时，一对夹紧件112相互靠近，进而将堆叠的隔纸5码齐。

作为取料机构11的进一步优化，一对夹紧件112在夹取成列排放的书型盒6时，只能对书型盒6的一个方向上进行限位，而另一个方向的限位则通过与夹紧件112垂直设置的挡料板117实现，该挡料板117通过固定于安装架111上的一对挡料气缸118驱动实现运动。

关于隔纸上料机构2：

如图1、图12所示，隔纸上料机构2包括用于堆叠放置若干隔纸的第一托架21，以及驱动第一托架21升降的提升机构22；如图12、图13所示，提升机构22包括插板221，连接架222，导轨223，以及驱动插板221沿导轨223升降的驱动件；插板221与连接架222固定连接，并可插设与第一托架21下方；连接架222两端安装有滚轮，并贴合导轨223设置；驱动件选用电机225、减速器226、齿轮227及链条224的组合，链条224与连接架222固定连接；工作时，电机225工作，通过减速器226、齿轮227及链条224的传动，实现连接架222的升降，进而带动插板221的升降，升降过程中连接架222两端的滚轮贴合导轨223运动；本实施例中，插板221上方形成供第一托架21及若干隔纸5堆叠放置的容置区24，设定容置区24与吸盘113同侧端为左右侧，另外两侧为前后侧，左右侧和/或前后侧设置有防止多层隔纸5被吸附的一对毛刷23，一对毛刷23之间的距离等于或略小于隔纸的宽度；若隔纸5间存在吸力，使得吸盘113吸附时一次性带出两张或更多隔纸5时，被吸附起的下层隔纸5经过毛刷23即能掉落，进而保证吸盘113每次只吸附一张隔纸5，而掉落的隔纸5易发生微小的位置偏差，该位置偏差即需纠正。

关于毛刷23，结合图14所示，沿水平方向安装于一导流条231上，并朝向容置区24一侧，导流条231朝向容置区24的一侧外壁呈弧线形，下端部的宽度大于上端部的宽度；当堆叠放置的隔纸5受提升机构22作用上升过程中，最上层的隔纸5能够受导流条231的作用实现位置调整，保证吸盘113吸附的隔纸的位置不发生偏差；而关于提升机构22驱动第一托架21上升，受传感器232发出的信号进行控制，该传感器232需安装于偏向弧形结构的上方位置处，即设置于导流条231内部上端位置处，保证最上层隔纸5能够始终处于与之对齐的位置处，当运动到该位置处时，隔纸5也受弧形结构的导流实现了位置校正；该过程中，若吸盘113吸附隔纸5时，隔纸5仍存在吸附现象，则可通过安装于其上端的毛刷23剥离，在设计时，毛刷23端部与导流条231最上端内侧端平齐，保证其能起到有效剥离作用，同时保证被剥离的隔纸5仍能顺利掉落至一对导流条231之间。

关于毛刷23的安装位置，与吸盘113的设置方式相对应，若吸盘113设置在夹紧件112外侧端，一对毛刷23设置于容置区24左右侧和/或前后侧；当然，如图12中所示，若毛刷23仅设置于左右两侧，则前后两侧也需设计限位，可选用导流条231，也可选用与第一托架21固定连接的档条25（以图15为例），即隔纸5的前、后、左、右侧均需限位；若吸盘113设置在夹紧件112内侧端，则一对毛刷23设置于容置区24前后侧，左右两侧的限位通过控制一对夹紧件112之间的距离即可实现，当安装架111下行时，一对夹紧件112即可将隔纸5码齐；关于对隔纸5的限位，无法在其四周均采用档条25的方式，此时将不利用隔纸5的上料。

综上，关于隔纸5位置的纠偏，需对其前、后、左、右侧进行限位，方式包括：周侧全部采用导流条231进行限位，采用导流条231与档条25的组合进行限位，采用导流条231与一对夹紧件112的组合进行限位。

关于书型盒上料机构3：

书型盒上料机构3包括输送机构31，设置在输送机构31运动方向末端的自动理料机32；输送机构31沿运动方向的末端设置有呈八字形的导流机构，保证书型盒运动至末端时，能够精准的被抓取；如图16、图17所示，自动理料机32包括置物台321及分料抓手324，分料抓手324运动于输送机构31与置物台321之间，使书型盒6成组排列放置于置物台321上；该分料抓手324即包括夹爪气缸，驱动夹爪气缸升降的升降气缸，以及驱动升降气缸沿水平方向运动的电缸，电缸即为伺服电机与丝杠的组合；置物台321上端具有供两排成组排列的书型盒放置的区域，进而形成供其中一排书型盒放置的上料工位301，以及供另一排书型盒放置的取料工位302；置物台321端面上还设置有拨料板323，拨料板323通过电缸进行驱动，并供置物台321贯穿，拨料板323处于置物台321上端部的部分实现拨料，处于置物台321下端部的部分与电缸连接，该拨料板323将上料工位301的书型盒拨动至取料工位302，该拨料板323除了能够实现推动成组排列的书型盒的作用，还能将书型盒码齐；取料工位302侧边安装有第一限位气缸322，用于对成组排列的书型盒进行定位，方便后续取料机构11的精准抓取。

关于书型盒码放机构4：

如图18所示，书型盒码放机构4包括第二托架41，以及置于第二托架41周侧的限位组件42；限位组件42包括围成U型的框座421，以及安装于框座421上的第二限位气缸422，第二限位气缸422端部连接有呈L型的限位板423；第二托架41置于框座421内，上端放置有供书型盒堆叠放置的下盖板，限位板423通过第二限位气缸422推动，并抵设于下盖板顶角处。

综合隔纸上料机构2、书型盒上料机构3、书型盒码放机构4以及机器人1的结构，本发明用于实现书型盒6的码放，过程中涉及书型盒6成组排列及取放，每层书型盒6之间隔纸5上料及防吸附，由于隔纸5的轻薄型特性，易出现位置偏差的情况，会影响书型盒的码放及美观性，因此采用合理结构设计与组合，保证工作精度；同时书型盒6本身采用成组取放的方式，提高工作效率。

结合上述结构，本发明的工作原理具体如下：

（1）书型盒6沿输送机构31运动至靠近自动理料机32一侧，到达末端时，通过分料抓手324将书型盒一一抓取并放置于置物台321的上料工位301上，直至上料工位301被放满书型盒6；本实施例中，每组排列放置的书型盒的6数量为五个；

（2）拨料板323受电缸驱动，将上料工位301的五个排列的书型盒6推动至取料工位302；此时，取料工位302两侧的第一限位气缸322运动，并与书型盒6外壁相抵，实现书型盒6的精准定位；

（3）通过取料机构11抓取隔纸5，与步骤（1）和（2）同时进行，通过吸盘113吸附隔纸5，并放置于下盖板内；

（4）取料机构11移动至自动理料机32处，通过一对夹紧件112一次性夹取取料工位302处的五个书型盒6，并放置于下盖板内的隔纸5上，直至第一层书型盒6全部放置完毕；

（5）取料机构11继续抓取隔纸5放置于第一层书型盒6上方，接着码放第二层书型盒6，依次类推，直至要求层数码放完成，再放置一层隔纸5，并盖上上盖板；

（6）当设置一组隔纸上料机构2及书型盒码放机构4时，隔纸5全部使用完成后，再次上料时，取料机构11需要等待，书型盒码放完成后，再次放置新的第二托架41时，取料机构11也需等待；当设置两组隔纸上料机构2及书型盒码放机构4时，取料机构11可以在两侧交替工作，工作效率上得到了进一步的提高；同时由于取料机构11自身工作范围的限定，设置两组隔纸上料机构2及书型盒码放机构4，使得整体结构在空间布局上更加合理。

本实施例中，隔纸上料机构2、书型盒上料机构3、书型盒码放机构4以及机器人1均为独立设置的机构，针对本发明而言，其可组合实现高效工作；就生产而言，其搭配使用灵活性更强；整个工作过程中，用于实现书型盒6的码放，过程中涉及书型盒6成组排列及取放，每层书型盒6之间隔纸5的上料及防吸附，若隔纸5出现位置偏差的情况，会影响书型盒的码放及美观性，因此采用合理结构设计，保证工作精度；同时书型盒6本身采用成组取放的方式，提高工作效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.一种书型盒自动码放设备，其特征在于，包括：

隔纸上料机构，包括用于堆叠放置若干隔纸的第一托架，以及驱动第一托架升降的提升机构；所述隔纸堆放区域为容置区，所述容置区任意平行的侧边设置有毛刷，所述毛刷沿水平方向安装于一导流条上，并朝向容置区一侧，所述导流条朝向容置区的一侧外壁呈弧线形，下端部的宽度大于上端部的宽度；

书型盒上料机构，包括输送机构，设置在输送机构运动方向末端的自动理料机，所述自动理料机包括置物台及分料抓手，所述分料抓手运动于输送机构与置物台之间，使书型盒成组排列放置于置物台上；

书型盒码放机构，包括第二托架，以及置于第二托架周侧的限位组件；

以及机器人，端部安装有取料机构，所述取料机构包括吸取隔纸的两组吸盘，以及夹取成组排列的书型盒的一对夹紧件；所述吸盘作用于隔纸上料机构与书型盒码放机构之间，所述夹紧件作用于自动理料机与书型盒码放机构之间；两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件外侧端或内侧端；

处于所述容置区内的隔纸，其四周限位采用：

两对导流条，两对所述导流条设置于容置区四周侧；或者，

一对导流条与一对档条，一对所述导流条与一对所述档条设置于容置区四周侧；或者，

一对导流条与处于吸盘外侧端的一对夹紧件进行限位，一对所述导流条与一对所述夹紧件设置于容置区四周侧。

2.根据权利要求1所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的外侧端，所述夹紧件呈倒置L型结构，安装于安装架上，并通过伺服电机与丝杠的组合驱动实现相互靠近或远离；所述吸盘通过固定于安装架两侧的气缸驱动升降，下行极限高度低于夹紧件下端面的高度，上行极限高度高于夹紧件下端面的高度。

3.根据权利要求2所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：一对所述夹紧件中，其中一端夹紧件固定安装，另一端夹紧件与丝杠配合，并通过伺服电机驱动实现运动，所述丝杠沿中轴线方向分布的螺纹螺旋方向一致。

4.根据权利要求2所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：一对所述夹紧件中，两端夹紧件均与丝杠配合，并通过伺服电机驱动实现同步运动，所述丝杠沿中轴线方向分布的螺纹，由中部向两侧螺旋方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的内侧端，所述夹紧件呈倒置L型结构，安装于安装架上，并通过伺服电机与丝杠的组合驱动实现相互靠近或远离；所述夹紧件沿水平方向设置的一端为真空座，所述吸盘与真空座下端面连接；所述夹紧件沿竖直方向设置的一端下部呈外扩型。

6.根据权利要求2或5所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：所述提升机构包括插板，连接架，导轨，以及驱动插板沿导轨升降的驱动件；所述插板与连接架固定连接，并插设与第一托架下方；所述连接架两端安装有滚轮，并贴合导轨设置；所述驱动件选用电机、减速器、齿轮及链条的组合，所述链条与连接架固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：所述插板上方形成供第一托架及若干隔纸堆叠放置的容置区，所述容置区与吸盘同侧端为左右侧，另外两侧为前后侧；

两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的外侧端时，一对所述毛刷设置于容置区左右侧和/或前后侧；

两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的内侧端时，一对所述毛刷设置于容置区前后侧。

8.根据权利要求6所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：所述置物台上端具有供两排成组排列的书型盒放置的区域，进而形成供其中一排书型盒放置的上料工位，以及供另一排书型盒放置的取料工位；所述置物台端面上还设置有拨料板，所述拨料板通过电缸进行驱动，将上料工位的书型盒拨动至取料工位；所述取料工位侧边安装有第一限位气缸。

9.根据权利要求6所述的一种书型盒自动码放设备，其特征在于：所述限位组件包括围成U型的框座，以及安装于框座上的第二限位气缸，所述第二限位气缸端部连接有呈L型的限位板；所述第二托架置于框座内，上端放置有供书型盒堆叠放置的下盖板，所述限位板通过第二限位气缸推动，并抵设于下盖板顶角处。

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