CN219566843U - 一种拆码垛机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种拆码垛机，涉及拆码垛设备技术领域；包括机架；输送线，设于所述机架上，用于输送物料；拆码垛机构，设于所述输送线的输送方向上，包括框架及设于所述框架上的夹紧组件和升降组件；所述夹紧组件用于夹取所述物料，所述升降组件用于驱动所述夹紧组件升降；本申请提供的技术方案无需围绕输送线搭建一整个机架，可有效缩减拆码垛机构的占地面积。

Description

一种拆码垛机

技术领域

本申请涉及拆码垛设备技术领域，尤其涉及一种拆码垛机。

背景技术

在生产作业中，为了提高空间利用率，需要将很多物料或托盘层层堆叠，在上料时再依次层层取出，这个过程称为拆码，拆码垛机构常被用于实现托盘与物料的拆分和堆码。

传统的拆码垛机通过将升降滑动机构置于机架的两侧，实现托盘的升降摆放工作，可参见申请号为“202010698722.4”的专利文件，其公开了一种拆码垛装置，为了保证升降滑动机构的稳定运行，传统的拆码垛机如上述专利文件中所示，其升降滑动机构常需搭建一个机架将输送线围在其中，然后再进行安装，如此造成了升降滑动机构占地面积大的问题；另外，升降滑动机构采用专用的滑轨结构，整体结构复杂。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种拆码垛机，以解决上述至少一个技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种拆码垛机，包括机架；

输送线，设于所述机架上，用于输送物料；

拆码垛机构，设于所述输送线的输送方向上，包括框架及设于所述框架上的夹紧组件和升降组件；所述夹紧组件用于夹取所述物料，所述升降组件用于驱动所述夹紧组件升降；

在上述实现过程中，输送线设于机架上，物料通过输送线进行输送，拆码垛机构设于输送线的输送路径上，在一些实施方式中，物料可理解为托盘，当物料到达夹紧组件的夹紧位时，夹紧组件夹紧物料，升降组件带动夹紧组件上升进而实现托盘的拆叠盘动作；本申请提供的方案仅在输送线的输送方向上设置拆码垛机构，而无需围绕输送线搭建一整个机架，进而可有效缩减拆码垛机构的占地面积；同时采用了升降组件配合夹紧组件的方式对托盘进行夹紧后再驱动升降实现拆叠盘的动作，无需像传统的拆码垛机构一样设置专用的滑轨机构，有效简化结构。

优选的，所述升降组件包括第一驱动件、转动轴及连杆组；

所述连杆组一端铰接于所述转动轴一端，另一端铰接于所述夹紧组件上；

所述转动轴一端连接于所述第一驱动件的驱动端，另一端与所述连杆组铰接；

所述第一驱动件适于驱动所述转动轴转动并通过所述连杆组驱使所述夹紧组件升降；

在上述实现过程中，第一驱动件带动转动轴转动，连杆组的两端分别与转动轴和夹紧组件铰接；当转动轴转动时，其在旋转过程中带动连杆组有一上升或下降的动作，进而可带动夹紧组件上升或下降；其中，连杆组可包括一个或多个相互铰接的连杆。

优选的，所述夹紧组件包括第二驱动件、第一夹臂模组、第二夹臂模组及联动件；

所述联动件的一端连接所述第二驱动件，另一端连接所述第一夹臂模组和/或所述第二夹臂模组；

所述第二驱动件驱动所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组沿第一方向靠近或远离；

所述第一方向平行于所述夹紧组件的夹紧方向；

在上述实现过程中，第二驱动件通过联动件带动第一夹臂模组和/或第二夹臂模组移动，进而令第一夹臂模组和第二夹臂模组相互靠近实现对物料的夹紧；其中，其可单独的驱动其中一夹臂模组朝向另一夹臂模组靠近或远离，也可同时驱动第一夹臂模组和第二夹臂模组相互靠近或远离。

优选的，所述第一夹臂模组和/或第二夹臂模组呈L形，且其L形其中一折边的一端连接所述升降组件，另一折边用于夹紧所述物料；

在上述实现过程中，第一夹臂模组和第二夹臂模组呈L形，其在保证了具有对物料进行夹持的夹持位的同时，也具备了与升降组件的连接位，呈L形的结构在兼具夹臂模组的基础功能的同时实现了结构的简化。

优选的，所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组均包括夹臂主体及设于所述夹臂模组上的承托块；

所述承托块朝向所述夹紧组件的夹紧位延伸；

在上述实现过程中，夹臂主体作用于物料的侧壁，而承托块则可对物料起到承托作用，通过进一步设置承托块，可避免仅采用侧壁夹持夹持力过大，夹持稳定性不高的问题，承托块对物料的承托作用配合夹臂主体的夹持作用可进一步增强夹紧组件的夹紧稳定性。

优选的，所述夹臂主体包括至少两个夹臂单元；若干所述夹臂单元沿第一方向并排间隔设置，所述承托块沿第一方向贯穿并连接若干所述夹臂单元；

在上述实现过程中，本方案采用多个夹臂单元间隔连接形成夹臂主体，其一在承载面积提升的前提下，其承载强度也得到提升；其二采用间隔设置的方式在提升承载强度的同时，可有效控制夹臂主体的整体质量，进而降低能量损耗，有效降低生产成本。

优选的，在相邻两个所述夹臂单元之间连接有加强块；

在上述实现过程中，通过在相邻两个夹臂单元之间进一步增设加强块，提升夹臂单元之间的连接强度，保证夹臂主体的整体结构强度，提升机构的使用寿命及使用安全性。

优选的，还包括沿第一方向贯穿所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组的导向杆；

所述导向杆的两端连接设于所述框架上；

所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组与所述导向杆滑动配合；

在上述实现过程中，导向杆沿第一方向贯穿第一夹臂模组和/或第二夹臂模组，导向杆可对第一夹臂模组和/或第二夹臂模组的移动起到限位作用，令其可稳定的沿着第一方向移动，进而保证夹持动作的精准性。

优选的，所述导向杆的两端设有导向轮，在所述框架上设有导向槽，所述导向槽沿所述夹紧组件的升降方向延伸；所述导向杆通过所述导向轮和所述导向槽，与所述框架滑动配合；

在上述实现过程中，导向杆两端的导向轮可与框架上的导向槽配合，即在夹紧组件升降过程中其会受到导向槽的限位导向作用，令其沿着导向槽的延伸方向移动，进而保证升降过程的稳定，避免出现偏移的现象。

优选的，所述联动件包括转动块及第三连杆；

所述转动块设于所述第二驱动件的驱动端，所述第三连杆一端铰接于所述转动块上，另一端铰接于其中一所述夹臂模组上；

所述第二驱动件适于驱动所述转动块转动并通过所述第三连杆驱使所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组靠近或远离；

在上述实现过程中，第二驱动件驱动转动块转动，第三连杆两端分别铰接于转动块和其中一夹臂膜组上，当转动块转动时，即可拉动夹臂模组沿着第一方向移动；其中，第三连杆可设有一组用于连接其中一个夹臂模组，也可设有两组，即两组第三分别两节两个夹臂模组。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请通过夹紧组件实现对物料的夹紧配合升降组件带动夹紧组件升降进而实现物料的升降，以此实现拆叠盘动作，无需像传统的拆码垛机构一样设置专用的滑轨机构，有效简化拆码垛机的结构；同时，本方案仅需要在输送线的输送方向上设置拆码垛机构，而无需围绕输送线搭建一整个机架，进而可有效缩减拆码垛机构的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；

图2是本申请其中一实施例的部分结构示意图；

图3是本申请其中一实施例的夹臂模组的结构示意图；

其中：10、机架；11、输送线；20、框架；21、轴承；30、夹紧组件；31、第二驱动件；32、联动件；321、转动块；322、第三连杆；33、第一夹臂模组；331、夹臂单元；332、承托块；333、加强块；34、第二夹臂模组；35、导向杆；351、导向轮；40、升降组件；41、第一驱动件；42、转动轴；43、连杆组；431、第四连杆；432、第五连杆。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

传统的拆码垛机通过将升降滑动机构置于机架的两侧，实现托盘的升降摆放工作，为了保证升降滑动机构的稳定运行，升降滑动机构常需搭建一个机架将输送线围在其中，然后再进行安装，如此造成了升降滑动机构占地面积大的问题；另外，升降滑动机构采用专用的滑轨结构，整体结构复杂；为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图1-3，本实施例提供一种拆码垛机，包括机架10、输送线11及拆码垛机构；

具体的，输送线11设于机架10上，用于输送物料；

其中需要说明的是，输送线11属于现有技术中较为成熟的技术，故本方案对其具体结构及工作原理不作进一步赘述。

具体的，请参见图1-2，拆码垛机构设于输送线11的输送方向上，其包括框架20及设于框架20上的夹紧组件30和升降组件40；

其中，夹紧组件30用于夹取物料，升降组件40用于驱动夹紧组件30升降；

在上述方案中，输送线11设于机架10上，物料通过输送线11进行输送，拆码垛机构设于输送线11的输送路径上，在一些实施方式中，物料可理解为托盘，当物料到达夹紧组件30的夹紧位时，夹紧组件30夹紧物料，升降组件40带动夹紧组件30上升进而实现托盘的拆叠盘动作；本申请提供的方案仅在输送线11的输送方向上设置拆码垛机构，而无需围绕输送线11搭建一整个机架10，进而可有效缩减拆码垛机构的占地面积；同时采用了升降组件40配合夹紧组件30的方式对托盘进行夹紧后再驱动升降实现拆叠盘的动作，无需像传统的拆码垛机构一样设置专用的滑轨机构，有效简化结构。

在另一些实施方式中，物料也可理解为托盘和放置于托盘上工件的整体。

具体的，请参见图2，升降组件40包括第一驱动件41、转动轴42及连杆组43；

进一步的，连杆组43一端铰接于转动轴42一端，另一端铰接于夹紧组件30上；

具体的，转动轴42一端连接于第一驱动件41的驱动端，另一端与连杆组43铰接；

其中，第一驱动件41适于驱动转动轴42转动并通过连杆组43驱使夹紧组件30升降；

具体的，连杆组43可包括一个或多个相互铰接的连杆；如图2中所示，连杆组43可包括第四连杆431和第五连杆432；第四连杆431远离第五连杆432的一端与转动轴42铰接，第五连杆432远离第四连杆431的一端与夹紧组件30铰接，第四连杆431和第五连杆432则相互铰接

在上述方案，第一驱动件41带动转动轴42转动，连杆组43的两端分别与转动轴42和夹紧组件30铰接；当转动轴42转动时，其在旋转过程中带动连杆组43有一上升或下降的动作，进而可带动夹紧组件30上升或下降；其中，连杆组43可包括一个或多个相互铰接的连杆。

本方案提供的升降组件40无需设置专用的滑轨结构，进而有效简化拆码垛机的结构。

为了进一步保证整体结构的稳定性，本实施例提供以下技术方案：

请参见图1，在框架20上设置有轴承21，转动轴42贯穿轴承21，轴承21在起到对转动轴42承载作用的同时，也保证其可实现自由的转动；本方案通过进一步设置轴承21来提升升降组件40与框架20之间的连接强度，进而一部提升升降组件40的承载强度。

具体的，夹紧组件30包括第二驱动件31、第一夹臂模组33、第二夹臂模组34及联动件32；

进一步的，联动件32的一端连接第二驱动件31，另一端连接第一夹臂模组33和/或所述第二夹臂模组34；

具体的，第二驱动件31驱动第一夹臂模组33和第二夹臂模组34沿第一方向靠近或远离；

其中，第一方向平行于夹紧组件30的夹紧方向；

在上述方案中，第二驱动件31通过联动件32带动第一夹臂模组33和/或第二夹臂模组34移动，进而令第一夹臂模组33和第二夹臂模组34相互靠近实现对物料的夹紧；其中，其可单独的驱动其中一夹臂模组朝向另一夹臂模组靠近或远离，也可同时驱动第一夹臂模组33和第二夹臂模组34相互靠近或远离。

具体的，在其中一实施方式中，联动件32包括转动块321及第三连杆322；

进一步的，转动块321设于第二驱动件31的驱动端，第三连杆322一端铰接于转动块321上，另一端铰接于其中一夹臂模组上；

进一步的，第二驱动件31适于驱动转动块321转动并通过第三连杆322驱使第一夹臂模组33和第二夹臂模组34靠近或远离；

在上述方案中，第二驱动件31驱动转动块321转动，第三连杆322两端分别铰接于转动块321和其中一夹臂膜组上，当转动块321转动时，即可拉动夹臂模组沿着第一方向移动；其中，第三连杆322可设有一组用于连接其中一个夹臂模组，也可设有两组，即两组第三分别两节两个夹臂模组。

进一步的，在另一些实施方式中，联动件32也可为丝杆组件，如采用丝杆组件与旋转电机配合，于夹臂模组上设置对应的丝杆螺母，即可实现夹臂模组沿丝杆的轴向移动进而实现对物料的夹紧；当然，以上仅是其中一些实施方式中，本方案对联动件32的具体实施方式不作限定。

在其中一实施方式中，转动轴42的轴向平行于第一方向。

具体的，第一夹臂模组33和/或第二夹臂模组34呈L形，且其L形其中一折边的一端连接升降组件40，另一折边用于夹紧物料；

在上述方案中，第一夹臂模组33和第二夹臂模组34呈L形，其在保证了具有对物料进行夹持的夹持位的同时，也具备了与升降组件40的连接位，呈L形的结构在兼具夹臂模组的基础功能的同时实现了结构的简化。

具体的，上述所述的第一驱动件41和第二驱动件31包括但不限于旋转电机。

在其中一实施方式中，可参见图2，第一驱动件41位于转动轴42的中部，转动轴42的两端分别连接一连杆组43，每一连杆组43连接一夹臂模组，连杆组43的一端与夹臂模组远离其夹持位的一端连接。

具体的，请参见图3，所第一夹臂模组33和第二夹臂模组34均包括夹臂主体及设于夹臂模组上的承托块332；

进一步的，承托块332朝向夹紧组件30的夹紧位延伸；

在上述方案中，夹臂主体作用于物料的侧壁，而承托块332则可对物料起到承托作用，通过进一步设置承托块332，可避免仅采用侧壁夹持夹持力过大，夹持稳定性不高的问题，承托块332对物料的承托作用配合夹臂主体的夹持作用可进一步增强夹紧组件30的夹紧稳定性。

其中需要说明的是，一些托盘的侧壁上形成有对应的孔位可供承托块332伸入，进而在抬升过程中实现承托；又或是在输送线11上形成有对应的避空位令承托块332可通过避空位移动到托盘的底部实现承托。

具体的，夹臂主体包括至少两个夹臂单元331；若干夹臂单元331沿第一方向并排间隔设置，承托块332沿第一方向贯穿并连接若干夹臂单元331；

在上述方案中，本方案采用多个夹臂单元331间隔连接形成夹臂主体，其一在承载面积提升的前提下，其承载强度也得到提升；其二采用间隔设置的方式在提升承载强度的同时，可有效控制夹臂主体的整体质量，进而降低能量损耗，有效降低生产成本。

进一步的，在相邻两个夹臂单元331之间连接有加强块333；

在上述方案中，通过在相邻两个夹臂单元331之间进一步增设加强块333，提升夹臂单元331之间的连接强度，保证夹臂主体的整体结构强度，提升机构的使用寿命及使用安全性。

具体的，请参见图1-2，还包括沿第一方向贯穿所第一夹臂模组33和第二夹臂模组34的导向杆35；

进一步的，导向杆35的两端连接设于框架20上；

具体的，第一夹臂模组33和第二夹臂模组34与导向杆35滑动配合；

在上述方案中，导向杆35沿第一方向贯穿第一夹臂模组33和/或第二夹臂模组34，导向杆35可对第一夹臂模组33和/或第二夹臂模组34的移动起到限位作用，令其可稳定的沿着第一方向移动，进而保证夹持动作的精准性。

具体的，导向杆35的两端设有导向轮351，在框架20上设有导向槽，导向槽沿夹紧组件30的升降方向延伸；导向杆35通过导向轮351和导向槽，与框架20滑动配合；

在上述方案中，导向杆35两端的导向轮351可与框架20上的导向槽配合，即在夹紧组件30升降过程中其会受到导向槽的限位导向作用，令其沿着导向槽的延伸方向移动，进而保证升降过程的稳定，避免出现偏移的现象。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种拆码垛机，其特征在于：包括机架；

输送线，设于所述机架上，用于输送物料；

拆码垛机构，设于所述输送线的输送方向上，包括框架及设于所述框架上的夹紧组件和升降组件；所述夹紧组件用于夹取所述物料，所述升降组件用于驱动所述夹紧组件升降。

2.根据权利要求1所述的拆码垛机，其特征在于：所述升降组件包括第一驱动件、转动轴及连杆组；

所述连杆组一端铰接于所述转动轴一端，另一端铰接于所述夹紧组件上；

所述转动轴一端连接于所述第一驱动件的驱动端，另一端与所述连杆组铰接；

所述第一驱动件适于驱动所述转动轴转动并通过所述连杆组驱使所述夹紧组件升降。

3.根据权利要求1或2所述的拆码垛机，其特征在于：所述夹紧组件包括第二驱动件、第一夹臂模组、第二夹臂模组及联动件；

所述联动件的一端连接所述第二驱动件，另一端连接所述第一夹臂模组和/或所述第二夹臂模组；

所述第二驱动件驱动所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组沿第一方向靠近或远离；

所述第一方向平行于所述夹紧组件的夹紧方向。

4.根据权利要求3所述的拆码垛机，其特征在于：所述第一夹臂模组和第二夹臂模组呈L形，且其L形其中一折边的一端连接所述升降组件，另一折边用于夹紧所述物料。

5.根据权利要求3所述的拆码垛机，其特征在于：所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组均包括夹臂主体及设于所述夹臂模组上的承托块；

所述承托块朝向所述夹紧组件的夹紧位延伸。

6.根据权利要求5所述的拆码垛机，其特征在于：所述联动件包括转动块及第三连杆；

所述转动块设于所述第二驱动件的驱动端，所述第三连杆一端铰接于所述转动块上，另一端铰接于其中一所述夹臂模组上；

所述第二驱动件适于驱动所述转动块转动并通过所述第三连杆驱使所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组靠近或远离。

7.根据权利要求5所述的拆码垛机，其特征在于：所述夹臂主体包括至少两个夹臂单元；若干所述夹臂单元沿第一方向并排间隔设置，所述承托块沿第一方向贯穿并连接若干所述夹臂单元。

8.根据权利要求7所述的拆码垛机，其特征在于：在相邻两个所述夹臂单元之间连接有加强块。

9.根据权利要求5所述的拆码垛机，其特征在于：还包括沿第一方向贯穿所述第一夹臂模组和/或所述第二夹臂模组的导向杆；

所述导向杆的两端连接设于所述框架上；

所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组与所述导向杆滑动配合。

10.根据权利要求9所述的拆码垛机，其特征在于：所述导向杆的两端设有导向轮，在所述框架上设有导向槽，所述导向槽沿所述夹紧组件的升降方向延伸；所述导向杆通过所述导向轮和所述导向槽，与所述框架滑动配合。