CN220502122U - 一种片状物料交替上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸料上料设备技术领域的一种片状物料交替上料机构，包括待料板体、若干个上料筒体和转移组件，上料筒体为中空结构，若干个上料筒体分别设置于待料板体的顶端面，转移组件设置于待料板体的一侧，转移组件包括基座、若干根夹持件和翻转轴，翻转轴的中部可转动地连接在基座的顶部，翻转轴的两端均为第二锥形齿，基座的两侧设有可转动的旋转支架，夹持件的一端为用于抓取片状物料的夹持端，夹持件的另一端设有第一锥形齿，夹持件通过第一锥形齿分别与第二锥形齿进行啮合传动，保证了片状物料交替上料机构的上料连续性，从而提高上料机构的效率，实现在上料的过程中对硬纸原料进行同步翻转至正确的一面。

Description

一种片状物料交替上料机构

技术领域

本实用新型涉及纸料上料设备技术领域，具体为一种片状物料交替上料机构。

背景技术

目前，市场上一些烟盒、酒盒、礼盒等通常都需要用到硬纸进行折叠形成，所述的硬纸均是外形轮廓进行裁剪完成的硬纸，通过硬纸的外形轮廓沿边缘进行翻折并同时在硬纸的内部进行胶水的涂抹，即可完成包装盒折叠成型。在硬纸原料的这一工序中，主要通过人力来完成，需要硬纸原料具有正反两边的区别，需要在上料的过程中对硬纸原料进行同步翻转至正确的一面，同时人力对包装盒的硬纸原料的上料效率低，无法满足现有市场对包装盒的大量需求。因此，亟需一种包装盒折叠成型产线来解决上述问题。

因此，亟需一种片状物料交替上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型目的是在于提供一种片状物料交替上料机构，为了更好地解决硬纸原料的人力上料效率低，还有确保硬纸原料上料的方向正确性的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种片状物料交替上料机构，包括待料板体、若干个上料筒体和转移组件，

所述上料筒体为中空结构，若干个上料筒体分别设置于待料板体的顶端面，转移组件设置于待料板体的一侧，且转移组件所在的高度位于上料筒体的顶部；

所述转移组件包括基座、若干根夹持件和翻转轴，翻转轴的中部可转动地连接在基座的顶部，翻转轴的两端均为第二锥形齿，基座的两侧设有可转动的旋转支架，若干根夹持件分别可转动地与旋转支架进行活动连接，夹持件的一端为用于抓取片状物料的夹持端，夹持件的另一端设有第一锥形齿，夹持件通过第一锥形齿分别与第二锥形齿进行啮合传动。

上述说明中，作为进一步的方案，基座的两侧均设有用于驱动旋转支架进行旋转的第一驱动组件，所述驱动组件包括第一电机、第一同步带和第一同步轮，旋转支架远离夹持件的一端延伸至基座的外侧，且旋转支架与第一同步轮进行固定连接，第一电机与第一同步轮之间通过第一同步带进行传动连接。

上述说明中，作为进一步的方案，夹持端的底部为若干个吸盘，所述吸盘用于吸附上料筒体顶端面的片状物料。

上述说明中，作为进一步的方案，待料板体的中部开设有若干个通孔，若干个上料筒体分别设置于对应的通孔上，待料板体的底部还设有抬升组件，抬升组件的顶部可穿过通孔延伸至上料筒体的内部。

上述说明中，作为进一步的方案，抬升组件包括顶板、底板、丝杆和抬升板，丝杆的一端可转动地与底板进行活动连接，丝杆的一端可转动地与抬升板进行活动连接，丝杆的中部与顶板的中部进行螺接，抬升组件通过顶板固定连接在待料板体的底部，且抬升板可穿过通孔延伸至上料筒体的内部。

上述说明中，作为进一步的方案，底板的底部设有第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动抬升板进行上下移动，所述第二驱动组件包括第二电机、第二同步带和第二同步轮，第二电机固定连接在底板上，丝杆远离顶板的一端贯穿底板，且与第二同步轮进行固定连接，第二电机与第二同步轮之间通过第二同步带进行传动连接。

上述说明中，作为进一步的方案，待料板体的顶端面设有若干个定位夹具，定位夹具用于将上料筒体固定连接在通孔的上方，定位夹具的中部为调节件，定位夹具的两侧为夹臂，夹臂分布设置于通孔的两侧，夹臂的顶部为用于夹持上料筒体的夹板。

上述说明中，作为进一步的方案，调节件由连接件和调节螺栓构成，调节螺栓可转动地连接在待料板体的顶端面，连接件的中部与调节螺栓进行螺接，所述夹臂由夹持底座和连杆构成，夹持底座的底部与待料板体之间设有第一导轨，夹持底座通过第一导轨与待料板体之间进行可移动地连接，连杆的一端与夹持底座进行活动连接，连杆的另一端与连接件的端部进行活动连接。

上述说明中，作为进一步的方案，待料板体的底部还设有直线气缸和第二导轨，待料板体通过直线气缸可滑动地连接在第二导轨中部，待料板体可沿第二导轨位于转移组件的一侧进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请的一种片状物料交替上料机构在基座的两侧分布设有可交替摆动的夹持件，通过夹持件的端部对上料筒体的中的硬纸原料进行连续上料，保证了片状物料交替上料机构的上料连续性，从而提高上料机构的效率；同时将基座两侧的夹持件之间通过第一锥形齿与第二锥形齿进行啮合传动，使得夹持件在摆动转移硬纸原料时，进行同步地的旋转，使得硬纸原料在基座一侧翻转纸另一侧时，可保持同一侧面，可实现在上料的过程中对硬纸原料进行同步翻转至正确的一面。

附图说明

图1为本实用新型所述一种片状物料交替上料机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述一种片状物料交替上料机构的仰视角度下的结构示意图；

图3为本实用新型所述一种片状物料交替上料机构中转移组件的结构示意图；

图4为图3中A的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型所述一种片状物料交替上料机构中抬升组件的结构示意图；

图6为本实用新型所述一种片状物料交替上料机构中定位夹具的结构示意图；

图7为图6中B的局部放大结构示意图；

图中：1-待料板体，101-通孔，102-第二导轨，103-直线气缸，2-转移组件，201-基座，202-第一电机，203-第一同步带，204-第一同步轮，205-旋转支架，206-夹持件，2061-吸盘，2062-第一锥形齿，207-翻转轴，2071-第二锥形齿，3-上料筒体，4-抬升组件，401-顶板，402-底板，403-丝杆，405-抬升板，406-第二电机，407-第二同步带，408-第二同步轮，5-定位夹具，501-夹板，502-调节螺栓，503-夹持底座，504-第一导轨，505-连杆，506-连接件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1-7，其具体实施的一种片状物料交替上料机构，包括待料板体1、若干个上料筒体3和转移组件2，上料筒体3为中空结构，若干个上料筒体3分别设置于待料板体1的顶端面，转移组件2设置于待料板体1的一侧，且转移组件2所在的高度位于上料筒体3的顶部，转移组件2包括基座201、若干根夹持件206和翻转轴207，翻转轴207的中部可转动地连接在基座201的顶部，翻转轴207的两端均为第二锥形齿2071，基座201的两侧设有可转动的旋转支架205，若干根夹持件206分别可转动地与旋转支架205进行活动连接，夹持件206的一端为用于抓取片状物料的夹持端，夹持件206的另一端设有第一锥形齿2062，夹持件206通过第一锥形齿2062分别与第二锥形齿2071进行啮合传动。待料板体1的底部还设有直线气缸103和第二导轨102，待料板体1通过直线气缸103可滑动地连接在第二导轨102中部，待料板体1可沿第二导轨102位于转移组件2的一侧进行移动

在基座201的两侧分布设有可交替摆动的夹持件206，通过夹持件206的端部对上料筒体3的中的硬纸原料进行连续上料，保证了片状物料交替上料机构的上料连续性，从而提高上料机构的效率；同时将基座201两侧的夹持件206之间通过第一锥形齿2062与第二锥形齿2071进行啮合传动，使得夹持件206在摆动转移硬纸原料时，进行同步地的旋转，使得硬纸原料在基座201一侧翻转纸另一侧时，可保持同一侧面，可实现在上料的过程中对硬纸原料进行同步翻转至正确的一面。

具体地，如图3-4所示，基座201的两侧均设有用于驱动旋转支架205进行旋转的第一驱动组件，所述驱动组件包括第一电机202、第一同步带203和第一同步轮204，旋转支架205远离夹持件206的一端延伸至基座201的外侧，且旋转支架205与第一同步轮204进行固定连接，第一电机202与第一同步轮204之间通过第一同步带203进行传动连接。通过基座201两侧的第一电机202进行交替正反转，再通过第一同步带203将驱动力输出至第一同步轮204中，使得第一同步轮204带动夹持件206的端部沿第一同步轮204为旋转中心进行摆动，实现了上料筒体3的中的硬纸原料进行连续上料，保证了片状物料交替上料机构的上料连续性，从而提高上料机构的效率。

夹持端的底部为若干个吸盘2061，所述吸盘2061用于吸附上料筒体3顶端面的片状物料。由于硬纸原料一般为片状结构，在此基础上，夹持端的底部采用若干个吸盘2061对硬纸原料的表面进行吸附抓取，使得硬纸原料可稳固地附着在夹持件206的夹持端处进行翻转上料。

具体地，如图2所示，待料板体1的中部开设有若干个通孔101，若干个上料筒体3分别设置于对应的通孔101上，待料板体1的底部还设有抬升组件4，抬升组件4的顶部可穿过通孔101延伸至上料筒体3的内部。待料板体1的底部开设的若干个通孔101均呈线性排列，同时将上料筒体3为中空结构，抬升组件4可通过通孔101进行延伸对上料筒体3内部的硬纸原料进行向上推出，为转移组件2持续提供硬纸原料。

具体地，如图5所示，抬升组件4包括顶板401、底板402、丝杆403和抬升板405，丝杆403的一端可转动地与底板402进行活动连接，丝杆403的一端可转动地与抬升板405进行活动连接，丝杆403的中部与顶板401的中部进行螺接，抬升组件4通过顶板401固定连接在待料板体1的底部，且抬升板405可穿过通孔101延伸至上料筒体3的内部。在上料筒体3内的硬纸原料需要进行向上推出，为转移组件2持续提供硬纸原料时，可通过丝杆403进行旋转，使得丝杆403位于顶板401的中部进行螺旋推出，同时丝杆403顶部的抬升板405可通过通孔101进行延伸对上料筒体3内部的硬纸原料进行向上推出，为转移组件2持续提供硬纸原料。

底板402的底部设有第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动抬升板405进行上下移动，所述第二驱动组件包括第二电机406、第二同步带407和第二同步轮408，第二电机406固定连接在底板402上，丝杆403远离顶板401的一端贯穿底板402，且与第二同步轮408进行固定连接，第二电机406与第二同步轮408之间通过第二同步带407进行传动连接。通过第二电机406和第二同步带407为第二同步轮408提供驱动力，使得丝杆403可在抬升板405与底板402之间进行旋转，从而抬升板405可通过通孔101进行延伸对上料筒体3内部的硬纸原料进行向上推出，为转移组件2持续提供硬纸原料。

具体地，如图6-7所示，待料板体1的顶端面设有若干个定位夹具5，定位夹具5用于将上料筒体3固定连接在通孔101的上方，定位夹具5的中部为调节件，定位夹具5的两侧为夹臂，夹臂分布设置于通孔101的两侧，夹臂的顶部为用于夹持上料筒体3的夹板501。

调节件由连接件506和调节螺栓502构成，调节螺栓502可转动地连接在待料板体1的顶端面，连接件506的中部与调节螺栓502进行螺接，所述夹臂由夹持底座503和连杆505构成，夹持底座503的底部与待料板体1之间设有第一导轨504，夹持底座503通过第一导轨504与待料板体1之间进行可移动地连接，连杆505的一端与夹持底座503进行活动连接，连杆505的另一端与连接件506的端部进行活动连接。在上料筒体3装配至待料板体1上时，需要将上料筒体3与待料板体1上的通孔101进行位置定位，防止硬纸原料在夹持件206的夹持端处位置不正确，通过转动调节螺栓502，使得螺接在调节螺栓502中部的连接件506向前后移动，再通过连接件506两端的连杆505带动夹持底座503沿第一导轨504进行向内移动，实现上料筒体3在夹板501之间进行定位夹紧。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种片状物料交替上料机构，包括待料板体、若干个上料筒体和转移组件，其特征在于：

所述上料筒体为中空结构，若干个上料筒体分别设置于待料板体的顶端面，转移组件设置于待料板体的一侧，且转移组件所在的高度位于上料筒体的顶部；

所述转移组件包括基座、若干根夹持件和翻转轴，翻转轴的中部可转动地连接在基座的顶部，翻转轴的两端均为第二锥形齿，基座的两侧设有可转动的旋转支架，若干根夹持件分别可转动地与旋转支架进行活动连接，夹持件的一端为用于抓取片状物料的夹持端，夹持件的另一端设有第一锥形齿，夹持件通过第一锥形齿分别与第二锥形齿进行啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种片状物料交替上料机构，其特征在于：所述基座的两侧均设有用于驱动旋转支架进行旋转的第一驱动组件，所述驱动组件包括第一电机、第一同步带和第一同步轮，旋转支架远离夹持件的一端延伸至基座的外侧，且旋转支架与第一同步轮进行固定连接，第一电机与第一同步轮之间通过第一同步带进行传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种片状物料交替上料机构，其特征在于：所述夹持端的底部为若干个吸盘，所述吸盘用于吸附上料筒体顶端面的片状物料。

4.根据权利要求1所述的一种片状物料交替上料机构，其特征在于：所述待料板体的中部开设有若干个通孔，若干个上料筒体分别设置于对应的通孔上，待料板体的底部还设有抬升组件，抬升组件的顶部可穿过通孔延伸至上料筒体的内部。

5.根据权利要求4所述的一种片状物料交替上料机构，其特征在于：所述抬升组件包括顶板、底板、丝杆和抬升板，丝杆的一端可转动地与底板进行活动连接，丝杆的一端可转动地与抬升板进行活动连接，丝杆的中部与顶板的中部进行螺接，抬升组件通过顶板固定连接在待料板体的底部，且抬升板可穿过通孔延伸至上料筒体的内部。

6.根据权利要求5所述的一种片状物料交替上料机构，其特征在于：所述底板的底部设有第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动抬升板进行上下移动，所述第二驱动组件包括第二电机、第二同步带和第二同步轮，第二电机固定连接在底板上，丝杆远离顶板的一端贯穿底板，且与第二同步轮进行固定连接，第二电机与第二同步轮之间通过第二同步带进行传动连接。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种片状物料交替上料机构，其特征在于：所述待料板体的顶端面设有若干个定位夹具，定位夹具用于将上料筒体固定连接在通孔的上方，定位夹具的中部为调节件，定位夹具的两侧为夹臂，夹臂分布设置于通孔的两侧，夹臂的顶部为用于夹持上料筒体的夹板。

8.根据权利要求7所述的一种片状物料交替上料机构，其特征在于：所述调节件由连接件和调节螺栓构成，调节螺栓可转动地连接在待料板体的顶端面，连接件的中部与调节螺栓进行螺接，所述夹臂由夹持底座和连杆构成，夹持底座的底部与待料板体之间设有第一导轨，夹持底座通过第一导轨与待料板体之间进行可移动地连接，连杆的一端与夹持底座进行活动连接，连杆的另一端与连接件的端部进行活动连接。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种片状物料交替上料机构，其特征在于：所述待料板体的底部还设有直线气缸和第二导轨，待料板体通过直线气缸可滑动地连接在第二导轨中部，待料板体可沿第二导轨位于转移组件的一侧进行移动。