CN213445023U - 一种纸盒自动取料机构 - Google Patents

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黄二州
叶强
张英哲
张根
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Abstract

本实用新型公开了一种纸盒自动取料机构,属于纸盒加工技术领域,其包括传送机构,所述传送机构的外表面套接有传送带,所述传送带的外表面固定连接有两个安装板,对应两个安装板相互远离的一面均通过轴承活动连接有两个螺纹筒。该纸盒自动取料机构,通过设置有外齿圈和内齿圈,由于两侧的齿轮与外齿圈的外表面相啮合,对应两个齿轮同时转动使第一螺纹杆推动对应的夹持杆向中部移动,将中部的纸盒夹持住进行取料转移,使纸盒的位置保持在传送机构的中部便于后期加工,当需要对不同尺寸的纸盒进行夹持取料时,当齿轮移动到传送机构的中部时旋转齿轮来改变第一螺纹杆的初始伸长长度,从而提高料该纸盒自动取料机构的适用范围。

Description

一种纸盒自动取料机构
技术领域
本实用新型属于纸盒加工技术领域,具体为一种纸盒自动取料机构。
背景技术
目前,在纸盒制作的过程中,将制作成型的纸盒胚和过胶纸面组合后,通过夹持壁将纸盒胚转移至制盒装置,并用过制盒装置将过胶纸面包裹在纸盒胚上,完成对纸盒的制作。
传统的纸盒自动取料机构在夹持壁转移纸盒的过程中,纸盒的位置容易产生偏移,使夹持臂夹持的位置有可能出现不准确,影响后方机器对纸盒的加工,传统的纸盒自动取料机构只能对单一尺寸的纸盒进行夹持转移,从而降低料该纸盒自动取料机构的适用范围。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供了一种纸盒自动取料机构,解决了传统的纸盒自动取料机构在夹持壁转移纸盒的过程中,纸盒的位置容易产生偏移,使夹持臂夹持的位置有可能出现不准确,影响后方机器对纸盒的加工,传统的纸盒自动取料机构只能对单一尺寸的纸盒进行夹持转移,从而降低料该纸盒自动取料机构的适用范围的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种纸盒自动取料机构,包括传送机构,所述传送机构的外表面套接有传送带,所述传送带的外表面固定连接有两个安装板,对应两个安装板相互远离的一面均通过轴承活动连接有两个螺纹筒,对应两个螺纹筒相互远离的一端均固定连接有两个齿轮,所述螺纹筒的内壁螺纹连接有第一螺纹杆,对应两个第一螺纹杆的相对面通过轴承活动连接有夹持杆,对应两个夹持杆的相对面均通过轴承活动连接有夹持板。
所述传送机构的左端固定连接有两个外齿圈,左侧两个齿轮的外表面与对应外齿圈外表面设置的啮合槽相啮合,所述传送机构的右端固定连接有两个内齿圈,右侧所述齿轮的外表面与对应内齿圈内壁设置的啮合槽相啮合,所述传送机构下表面的四角处均固定连接有第二限位伸缩杆,四个第二限位伸缩杆的底端与同一个装置底座的上表面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案:所述装置底座的上表面开设有滑槽,所述传送机构的正面与背面均固定连接有滑道,所述滑道的内壁滑动连接有两个第一滑块。
作为本实用新型的进一步方案:所述滑槽的内壁滑动连接有两个第二滑块,所述装置底座的上表面与电机的下表面固定连接,两个第二滑块的内壁螺纹连接有同一个第二螺纹杆。
作为本实用新型的进一步方案:所述第二螺纹杆是由两个螺纹方向相反的螺杆组成,所述电机的输出端与第二螺纹杆的左端固定连接。
作为本实用新型的进一步方案:所述第一滑块的下表面铰接有铰接调节杆,对应两个铰接调节杆远离第一滑块的一端分别铰接在对应第二滑块的正面与背面,对应两个铰接调节杆的中部相铰接。
作为本实用新型的进一步方案:所述夹持杆与安装板的相对面固定连接有同一个第一限位伸缩杆,对应两个夹持板的相对面均设置有橡胶垫。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1、该纸盒自动取料机构,通过设置有安装板、齿轮、螺纹筒、夹持杆、外齿圈和内齿圈,由于两侧的齿轮与外齿圈的外表面相啮合,对应两个齿轮同时转动使第一螺纹杆推动对应的夹持杆向中部移动将中部的纸盒夹持住进行取料转移,使纸盒的位置保持在传送机构的中部便于后方机器对纸盒加工,当需要对不同尺寸的纸盒进行夹持取料时,当齿轮移动到传送机构的中部时旋转齿轮来改变第一螺纹杆的初始伸长长度,从而提高料该纸盒自动取料机构的适用范围。
2、该纸盒自动取料机构,通过设置有第一滑块、电机、第二滑块、第二螺纹杆和铰接调节杆,当该纸盒自动取料机构在不同高度的取料台上使用时由于第二螺纹杆是由两个螺纹方向相反的螺杆组成,电机带动第二螺纹杆旋转两侧的第二滑块向中部移动使上方的第一滑块向中部移动,从而使该纸盒自动取料机构的高度升高,使该纸盒自动取料机构可对不同高度的取料台使用。
3、该纸盒自动取料机构,通过设置有橡胶垫和第一限位伸缩杆,当对应两个夹持板对纸盒进行夹持时,通过两个橡胶垫增加夹持板对纸盒的摩擦力,使对纸盒进行转移时更加稳定,当螺纹筒旋转时通过第一限位伸缩杆对夹持杆与第一螺纹杆进行限位,防止夹持杆与第一螺纹杆跟随螺纹筒一起旋转,保证该纸盒自动取料机构稳定的使用。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面的结构示意图;
图2为本实用新型俯视的结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处放大的结构示意图;
图中:1传送机构、2传送带、3安装板、4齿轮、5螺纹筒、6夹持杆、 7第一螺纹杆、8夹持板、9橡胶垫、10外齿圈、11内齿圈、12第一限位伸缩杆、13滑道、14第一滑块、15第二限位伸缩杆、16电机、17第二滑块、 18滑槽、19第二螺纹杆、20铰接调节杆、21装置底座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-3所示,本实用新型提供一种技术方案:一种纸盒自动取料机构,包括传送机构1,传送机构1的外表面套接有传送带2,传送带2的外表面固定连接有两个安装板3,对应两个安装板3相互远离的一面均通过轴承活动连接有两个螺纹筒5,对应两个螺纹筒5相互远离的一端均固定连接有两个齿轮 4,螺纹筒5的内壁螺纹连接有第一螺纹杆7,通过设置有齿轮4、螺纹筒5 和第一螺纹杆7,当齿轮4移动到传送机构1的中部时旋转齿轮4来改变第一螺纹杆7的初始伸长长度,从而提高料该纸盒自动取料机构的适用范围,对应两个第一螺纹杆7的相对面通过轴承活动连接有夹持杆6,对应两个夹持杆 6的相对面均通过轴承活动连接有夹持板8。
传送机构1的左端固定连接有两个外齿圈10,左侧两个齿轮4的外表面与对应外齿圈10外表面设置的啮合槽相啮合,通过设置有外齿圈10,齿轮4 的旋转方向与在左端和外齿圈10外表面相啮合时的旋转方向相反,使两侧第一螺纹杆7带动夹持杆6收缩接触对纸盒的夹持,传送机构1的右端固定连接有两个内齿圈11,右侧齿轮4的外表面与对应内齿圈11内壁设置的啮合槽相啮合,传送机构1下表面的四角处均固定连接有第二限位伸缩杆15,四个第二限位伸缩杆15的底端与同一个装置底座21的上表面固定连接。
具体的,如图1和2所示,装置底座21的上表面开设有滑槽18,传送机构1的正面与背面均固定连接有滑道13,滑道13的内壁滑动连接有两个第一滑块14,滑槽18的内壁滑动连接有两个第二滑块17,装置底座21的上表面与电机16的下表面固定连接,两个第二滑块17的内壁螺纹连接有同一个第二螺纹杆19,第二螺纹杆19是由两个螺纹方向相反的螺杆组成,电机16的输出端与第二螺纹杆19的左端固定连接,第一滑块14的下表面铰接有铰接调节杆20,对应两个铰接调节杆20远离第一滑块14的一端分别铰接在对应第二滑块17的正面与背面,对应两个铰接调节杆20的中部相铰接,通过设置有第一滑块14、电机16、第二滑块17、第二螺纹杆19和铰接调节杆20,由于第二螺纹杆19是由两个螺纹方向相反的螺杆组成,两侧的第二滑块17 向中部移动使上方的第一滑块14向中部移动,从而使该纸盒自动取料机构的高度升高,使该纸盒自动取料机构可对不同高度的取料台使用。
具体的,如图1所示,夹持杆6与安装板3的相对面固定连接有同一个第一限位伸缩杆12,通过设置有第一限位伸缩杆12,当螺纹筒5旋转时通过第一限位伸缩杆12对夹持杆6与第一螺纹杆7进行限位,防止夹持杆6与第一螺纹杆7跟随螺纹筒5一起旋转,保证该纸盒自动取料机构稳定的使用,对应两个夹持板8的相对面均设置有橡胶垫9,通过两个橡胶垫9增加夹持板 8对纸盒的摩擦力,使对纸盒进行转移时更加稳定。
本实用新型的工作原理为:
S1、当该纸盒自动取料机构在使用时,由于两侧的齿轮4与外齿圈10的外表面相啮合,对应两个齿轮4同时转动使第一螺纹杆7推动对应的夹持杆6 向中部移动将中部的纸盒夹持住进行取料转移,使纸盒的位置保持在传送机构1的中部,当齿轮4移动到内齿圈11内壁时,由于齿轮4与内齿圈11内壁的和外齿圈10啮合槽相啮合,齿轮4的旋转方向与在左端和外齿圈10外表面相啮合时的旋转方向相反,使两侧第一螺纹杆7带动夹持杆6收缩接触对纸盒的夹持;
S2、当需要对不同尺寸的纸盒进行夹持取料时,当齿轮4移动到传送机构1的中部时旋转齿轮4来改变第一螺纹杆7的初始伸长长度即可对不同的纸盒进行取料转移;
S3、当该纸盒自动取料机构在不同高度的取料台上使用时由于第二螺纹杆19是由两个螺纹方向相反的螺杆组成,电机16带动第二螺纹杆19旋转两侧的第二滑块17向中部移动使上方的第一滑块14向中部移动,从而使该纸盒自动取料机构的高度升高。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种纸盒自动取料机构,包括传送机构(1),其特征在于:所述传送机构(1)的外表面套接有传送带(2),所述传送带(2)的外表面固定连接有两个安装板(3),对应两个安装板(3)相互远离的一面均通过轴承活动连接有两个螺纹筒(5),对应两个螺纹筒(5)相互远离的一端均固定连接有两个齿轮(4),所述螺纹筒(5)的内壁螺纹连接有第一螺纹杆(7),对应两个第一螺纹杆(7)的相对面通过轴承活动连接有夹持杆(6),对应两个夹持杆(6)的相对面均通过轴承活动连接有夹持板(8);
所述传送机构(1)的左端固定连接有两个外齿圈(10),左侧两个齿轮(4)的外表面与对应外齿圈(10)外表面设置的啮合槽相啮合,所述传送机构(1)的右端固定连接有两个内齿圈(11),右侧所述齿轮(4)的外表面与对应内齿圈(11)内壁设置的啮合槽相啮合,所述传送机构(1)下表面的四角处均固定连接有第二限位伸缩杆(15),四个第二限位伸缩杆(15)的底端与同一个装置底座(21)的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒自动取料机构,其特征在于:所述装置底座(21)的上表面开设有滑槽(18),所述传送机构(1)的正面与背面均固定连接有滑道(13),所述滑道(13)的内壁滑动连接有两个第一滑块(14)。
3.根据权利要求2所述的一种纸盒自动取料机构,其特征在于:所述滑槽(18)的内壁滑动连接有两个第二滑块(17),所述装置底座(21)的上表面与电机(16)的下表面固定连接,两个第二滑块(17)的内壁螺纹连接有同一个第二螺纹杆(19)。
4.根据权利要求3所述的一种纸盒自动取料机构,其特征在于:所述第二螺纹杆(19)是由两个螺纹方向相反的螺杆组成,所述电机(16)的输出端与第二螺纹杆(19)的左端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种纸盒自动取料机构,其特征在于:所述第一滑块(14)的下表面铰接有铰接调节杆(20),对应两个铰接调节杆(20) 远离第一滑块(14)的一端分别铰接在对应第二滑块(17)的正面与背面,对应两个铰接调节杆(20)的中部相铰接。
6.根据权利要求1所述的一种纸盒自动取料机构,其特征在于:所述夹持杆(6)与安装板(3)的相对面固定连接有同一个第一限位伸缩杆(12),对应两个夹持板(8)的相对面均设置有橡胶垫(9)。
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