CN116902637B - 一种抽纸翻转倒运装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种抽纸翻转倒运装置，涉及输送装置的技术领域，抽纸翻转倒运装置包括翻转机构和运输平台，翻转机构包括主驱动件和安装柱，安装柱与主驱动件输出轴连接并能在主驱动件的驱动下旋转。安装柱外侧壁上连接有若干组支撑结构，每组支撑结构均包括若干个间隔设置的支撑挡片。每个支撑挡片远离安装柱的一端连接有限位挡片，限位挡片沿与对应的支撑挡片平面垂直方向设置。当安装柱旋转一次时，其中一组支撑挡片能够由翻转机构进料侧转动至运输平台上，另一组支撑挡片能够转动至翻转机构进料侧。本申请能够缩短相邻两次纸巾转移的时间，提高转移效率。
Description
技术领域
本申请涉及输送装置的技术领域，尤其是涉及一种抽纸翻转倒运装置。
背景技术
抽纸的后加工工艺主要包括堆叠、分纸、裁切、包装等工序。抽纸在裁切之前呈长条状，长条状的抽纸的一端夹持另一张的一端，以此不断的堆叠，此时抽纸呈竖直摆放状态。分纸工序将抽纸按后续的包装厚度分隔开并由竖直摆放状态翻转90度至水平状态，之后再对抽纸进行裁切、包装等工序，包装好的小包抽纸，需要码放整齐后进行套袋。
目前，分纸工序是通过输送夹持机构和翻转机构共同实现的。翻转机构通常由两个夹板组成，两个夹板分别通过相应的驱动件可伸出对纸巾进行夹持。当输送夹持机构将一定厚度的纸巾夹持并转移到底端的支撑板上时，两个夹板伸出将再将其夹起并翻转90°至输送平台上，依次堆叠的纸巾由原来的竖直状态翻转为水平状态，然后整个翻转机构能够回转至原来的位置进行下一次的翻转。
在上述相关技术中，抽纸每分割转运一次，翻转机构需要完成一次正转和反转，即在进行第二次翻转之前，两个夹板需要朝向相反的方向回转，才能进行第二次转移和翻转工作，这使得整体的转移效率较低。
发明内容
为了缩短相邻两次纸巾转移的时间，提高纸巾的转移效率，本申请提供一种抽纸翻转倒运装置。
本申请提供一种抽纸翻转倒运装置，采用如下的技术方案：
一种抽纸翻转倒运装置，包括翻转机构和运输平台，所述翻转机构包括主驱动件和安装柱，所述安装柱与所述主驱动件输出轴连接并能在所述主驱动件的驱动下旋转；
所述安装柱外侧壁上连接有若干组支撑结构，若干组所述支撑结构沿所述安装柱周向均匀间隔分布，每组所述支撑结构均包括若干个间隔设置的支撑挡片，若干个所述支撑挡片沿所述安装柱长度方向均匀间隔排布，每个所述支撑挡片由所述安装柱外侧壁向外周延伸，每个所述支撑挡片远离所述安装柱的一端连接有限位挡片，所述限位挡片沿与对应的所述支撑挡片平面垂直方向设置；
所述运输平台设置在所述翻转机构的一侧，所述翻转机构远离所述运输平台的一侧为进料侧，当所述安装柱旋转一次时，其中一组所述支撑挡片能够由所述翻转机构进料侧转动至所述运输平台上，另一组所述支撑挡片能够转动至所述翻转机构进料侧。
通过采用上述技术方案，堆叠一定数量的纸巾被转移至安装柱进料侧时，限位挡片和对侧的支撑挡片对纸巾进行限位，安装柱在主驱动件的驱动下旋转一定的角度，使得纸巾由进料侧翻转至运输平台上，堆叠的纸巾由竖直状态翻转至水平状态，并进而通过运输平台转运。与此同时，安装柱侧壁上的另一组支撑挡片能够转动至进料侧，以实现再次进料，无需翻转机构回转来实现再次进料，提高了进料速度，从而提高了纸巾的转移效率。
可选的，所述支撑结构的数量为四组，四组所述支撑结构沿所述安装柱周向均匀间隔排布，相邻两组所述支撑结构的支撑挡片之间的夹角为90度。
通过采用上述技术方案，相邻两组支撑结构之间的夹角为90度，即每次翻转时，安装柱转动90度，当其中一侧的支撑挡片转移至运输平台上时，相邻的支撑挡片正好转移至安装柱一侧的运输平台上，从而提高了支撑挡片的位置移动的准确性，纸巾能够较为平稳的通过翻转机构翻转至运输平台上。
可选的，所述限位挡片与对应的所述支撑挡片端部转动连接，每个所述支撑挡片端部设置有转动驱动件，所述限位挡片与所述转动驱动件输出轴连接，所述限位挡片能够沿与所述支撑挡片平面垂直的方向摆动。
通过采用上述技术方案，转动驱动件能够带动限位挡片转动，当纸巾放入支撑挡片上之前时，转动驱动件带动限位挡片转动至与支撑挡片平面平行；当将纸巾放至支撑挡片上后，转动驱动件带动限位挡片转动至与支撑挡片平面垂直，并与相邻的支撑挡片一同对纸巾进行限位。
可选的，所述限位挡片与所述支撑挡片端部转动连接，所述限位挡片包括摆动段和连接段，所述摆动段向远离支撑挡片的一侧延伸，所述连接段延伸至所述支撑挡片内；
每相对的两个所述支撑挡片之间设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和两个推动件，两个所述推动件与两个所述支撑挡片一一对应设置，所述旋转驱动件设置在安装柱内，两个所述推动件分别沿所述支撑挡片长度方向穿设在对应的所述支撑挡片内，两个所述推动件一端分别与所述旋转驱动件两个输出端连接，另一端与对应的所述连接段远离所述摆动段的一端铰接。
通过采用上述技术方案，安装柱内的旋转驱动件驱动推动件沿支撑挡片长度方向移动，从而带动限位挡片摆动，使得限位挡片的摆动段朝向靠近相邻的支撑挡片的方向摆动。从而使得一个旋转驱动件可以同时带动两组相对的限位挡片运动。
可选的，所述旋转驱动组件还包括夹持挡片，所述夹持挡片与所述限位挡片平行间隔设置，所述支撑挡片远离所述限位挡片的一端侧面上开设有滑移通道，所述夹持挡片一端与所述推动件连接，另一端穿过所述滑移通道并沿与所述限位挡片平行的方向延伸。
通过采用上述技术方案，当旋转驱动件驱动推动件朝向对应的限位挡片方向移动时，连接在推动件一侧的夹持挡片也随之移动，朝向限位挡片的方向移动，从而能够通过限位挡片和夹持挡片共同对纸巾进行夹持、限位，提高了纸巾在翻转过程的稳定性。
可选的，所述翻转机构还包括竖向移动组件，所述竖向移动组件包括竖向位移驱动件和驱动齿轮，所述支撑挡片靠近所述限位挡片的一端开设有位移通道，所述限位挡片穿设在所述位移通道内并与所述支撑挡片长度方向垂直；
所述竖向位移驱动件设置在所述支撑挡片端部，所述驱动齿轮设置在所述支撑挡片内，所述驱动齿轮齿轴与所述竖向位移驱动件输出轴连接，所述限位挡片与所述驱动齿轮啮合连接；
当所述竖向位移驱动件驱动所述驱动齿轮转动时，所述限位挡片能够沿与所述支撑挡片垂直方向由所述支撑挡片一侧向所述支撑挡片另一侧移动。
通过采用上述技术方案，当竖向位移驱动件带动驱动齿轮转动时，由于驱动齿轮与限位挡片相啮合，因此驱动齿轮转动能够带动限位挡片沿与支撑挡片平面垂直的方向移动，由支撑挡片的一侧移动至支撑挡片的另一侧。当纸巾被翻转至运输平台上后，此时第二次转移进来的纸巾被移动至补位的支撑挡片上，限位挡片能够移动至补位的支撑挡片正上方，从而对纸巾进一步进行限位，提高纸巾翻转时的稳定性。
可选的，所述翻转机构还包括水平移动组件，所述水平移动组件包括驱动元和移动块，所述移动块沿所述支撑挡片长度方向穿设在所述支撑挡片内，所述竖向位移驱动件与所述移动块固定连接，所述限位挡片贯穿所述移动块设置；
所述移动块一端与所述驱动元输出轴连接，当驱动元驱动所述移动块沿所述支撑挡片长度方向移动时，所述限位挡片能够沿所述支撑挡片长度方向移动。
通过采用上述技术方案，由于竖向移动组件与对应的移动块固定连接，因此当移动块在驱动元的驱动下沿支撑挡片长度方向移动时，竖向移动组件能够随着移动块一同移动，从而朝向相邻的支撑挡片移动，对纸巾进行夹紧，提高纸巾翻转时的稳定性。
可选的，所述运输平台包括传送驱动件、旋转轴和若干个间隔分布的传送带，若干个所述传送带与对应的若干个所述支撑挡片交错间隔设置，所述旋转轴穿设在若干个所述传送带内，所述传送驱动件设置在所述旋转轴的一端，所述旋转轴与所述传送驱动件输出轴连接。
通过采用上述技术方案，传送驱动件带动若干个传送带以相同的速率朝向远离翻转机构的方向移动，当翻转机构带动支撑挡片转动至传送带上时，由于传送带与支撑挡片交错设置，因此，传送带并不会对支撑挡片的旋转造成干涉，支撑挡片能够进一步沿相同的方向旋转进行补位。从而提高了纸巾的转移效率。
可选的，所述运输平台两侧设置有压紧组件，每组所述压紧组件包括安装台、压板和压紧驱动件，所述安装台设置在最边缘的所述传送带一侧，所述压板转动连接在所述安装台上端，所述压板远离所述运输平台的一侧与所述压紧驱动件输出轴连接，所述压板能够在对应的所述压紧驱动件的驱动下由竖直状态旋转至水平状态。
通过采用上述技术方案，当纸巾被翻转至运输平台上时，压紧驱动件驱动压板进行翻折，从而对纸巾进行压紧，使得纸巾不易发生分散的现象，使得纸巾相互之间堆叠的更紧实，使得纸巾不易在运输的过程中被打乱。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
1.堆叠的纸巾在支撑挡片与限位挡片的限位作用下由竖直状态翻转至水平状态，并进而通过运输平台转运。与此同时，安装柱侧壁上的另一组支撑挡片能够转动至进料侧，以实现再次进料，无需翻转机构回转来实现再次进料，缩短了相邻两次转移的时间，提高了纸巾转移速度，从而提高了纸巾的转移效率。
2.相邻两组支撑挡片的夹角呈90度，安装柱每转动一次，支撑挡片由进料侧转动至运输平台上，相邻的支撑挡片正好转动至进料侧，进行第二次转移。
3.限位挡片和夹持挡片共同对纸巾进行夹持、限位，提高了纸巾在翻转过程的稳定性。
4.限位挡片能够沿对应的支撑挡片端部平面垂直的方向移动，当纸巾被翻转至运输平台上后，此时第二次转移进来的纸巾被移动至补位的支撑挡片上，限位挡片能够移动至补位的支撑挡片正上方，从而对纸巾进一步进行限位，提高纸巾翻转时的稳定性。
5.传送带与支撑挡片交错设置，因此，传送带并不会对支撑挡片的旋转造成干涉，支撑挡片能够进一步沿相同的方向旋转进行补位。从而提高了纸巾的转移效率。
6.当纸巾被翻转至运输平台上时，压紧组件能够对纸巾进行压紧，使得纸巾不易发生分散的现象，使得纸巾相互之间堆叠的更紧实，使得纸巾不易在运输的过程中被打乱。
附图说明
图1是本申请实施例1中抽纸翻转倒运装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例1中翻转机构的局部结构示意图。
图3是本申请实施例1中翻转机构的局部剖视图。
图4是本申请实施例1中压紧组件的局部结构示意图。
图5是本申请实施例2中支撑结构的局部结构示意图。
图6是本申请实施例3中支撑结构的局部结构示意图。
图7是本申请实施例3中支撑结构的剖视图。
附图标记说明：1、转移机构；11、移动滑轨；12、转移板；13、夹持组件；131、夹板；14、竖直驱动件；2、翻转机构；21、主驱动件；22、安装柱；23、支撑结构；231、支撑挡片；2311、转动座；2312、滑移通道；2313、位移通道；232、限位挡片；2321、摆动段；2322、连接段；24、旋转驱动组件；241、旋转驱动件；242、推动件；243、夹持挡片；25、转动驱动件；26、竖向移动组件；261、竖向位移驱动件；262、驱动齿轮；27、水平移动组件；271、驱动元；272、移动块；3、运输平台；31、传送驱动件；32、旋转轴；33、传送带；34、让位空间；4、进料侧；5、出料侧；6、压紧组件；61、安装台；62、压板；63、压紧驱动件。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
实施例1
本申请实施例公开的一种抽纸翻转倒运装置，参照图1，抽纸翻转倒运装置包括沿进料方向依次设置的转移机构1、翻转机构2和运输平台3，翻转机构2靠近转移机构1的一侧为进料侧4，翻转机构2靠近运输平台3的一侧为出料侧5。
参照图1，转移机构1包括移动滑轨11、转移板12和夹持组件13，移动滑轨11向翻转机构2进料侧4延伸，移动滑轨11分布在与纸巾进料方向相垂直的两侧，转移板12的两端滑动设置在对应的移动滑轨11内。夹持组件13的数量为若干组，若干组夹持组件13均匀间隔设置在转移板12上，每组夹持组件13与转移板12之间还设置有竖直驱动件14，竖直驱动件14沿转移板12长度方向间隔分布。竖直驱动件14具体为气缸，夹持组件13与竖直驱动件14的活塞杆连接并能在气缸的驱动下沿竖直方向运动。
参照图1，夹持组件13包括两个相对设置的夹板131和与其中一个夹板131连接的夹持驱动件（图中未显示），夹持驱动件具体也为气缸，夹板131与夹持驱动件输出轴连接，其中一个夹板131能够在对应的夹持驱动件的驱动下朝向另一个夹板131移动，从而对纸巾进行夹持。
参照图2和图3，翻转机构2包括主驱动件21和安装柱22，主驱动件21设置在安装柱22的一端，安装柱22与主驱动件21输出轴连接并能在主驱动件21的驱动下旋转。具体的，主驱动件21为电机。安装柱22具体呈矩状，安装柱22的四个侧壁上均设置有支撑结构23，四组支撑结构23沿安装柱22周向均匀间隔分布，每组支撑结构23均包括若干个沿安装柱22长度方向均匀间隔设置的支撑挡片231，每个所述支撑挡片231由所述安装柱22外侧壁向外周延伸，相邻两组支撑挡片231的夹角为90度。
参照图3，每个支撑挡片231远离安装柱22的一端设置有限位挡片232，限位挡片232与对应的支撑挡片231端部转动连接。具体的，每个支撑挡片231靠近限位挡片232的一侧均设置有转动座2311，限位挡片232与转动座2311铰接，限位挡片232包括摆动段2321和连接段2322，摆动段2321由转动座2311向远离支撑挡片231的一侧延伸，连接段2322由转动座2311延伸至支撑挡片231内。
参照图3，为了驱动限位挡片232旋转，每相对的两个支撑挡片231之间设置有旋转驱动组件24，需要说明的，安装柱22和支撑挡片231均呈中空状并相互连通，旋转驱动组件24设置在安装柱22以及相对的两个支撑挡片231内。
参照图3，旋转驱动组件24包括旋转驱动件241和两个推动件242，两个推动件242与两个支撑挡片231一一对应设置；旋转驱动件241设置在安装柱22内，两个推动件242分别沿支撑挡片231长度方向穿设在对应的支撑挡片231内，两个推动件242一端分别与旋转驱动件241两个输出端连接，另一端与对应的连接段2322远离摆动段2321的一端铰接。具体的，旋转驱动件241为双向气缸，两个推动件242分别位于双向气缸的两侧并与双向气缸的两个活塞杆连接。因此本申请中每四个支撑挡片231对应两个双向气缸，一个双向气缸对应两个支撑挡片231。因此，每四个支撑挡片231对应两个双向气缸，两个双向气缸均设置在安装柱22内并相互抵接。
参照图3，支撑挡片231远离限位挡片232的一端侧面上开设有滑移通道2312，滑移通道2312沿支撑挡片231长度方向延伸。滑移通道2312和限位挡片232分别位于对应的支撑挡片231的两端，推动件242的一侧连接有夹持挡片243，夹持挡片243穿过滑移通道2312并沿与推动件242垂直的方向伸出。当旋转驱动件241驱动推动件242沿支撑挡片231长度方向移动时。夹持挡片243也能朝向对应的限位挡片232的方向移动，从而对纸巾共同进行夹持。
参照图1，运输平台3包括若干个传送驱动件31、旋转轴32和间隔分布的传送带33，若干个传送带33与对应的若干个支撑挡片231交错间隔设置。即相邻两个传送带33之间形成供支撑挡片231穿过的让位空间34，每个传送带33对应设置一组旋转轴32和传送驱动件31，旋转轴32穿设在若干个传送带33内，传送驱动件31设置在旋转轴32的一端，旋转轴32与传送驱动件31输出轴连接。传送驱动件31具体也为电机。
参照图4，运输平台3两侧设置有压紧组件6，每组压紧组件6包括安装台61、压板62和压紧驱动件63，安装台61设置在最边缘的传送带33一侧，压板62转动连接在安装台61上端，压板62远离运输平台3的一侧与压紧驱动件63输出轴连接，压板62能够在对应的压紧驱动件63的驱动下由竖直状态转动至水平状态，压紧驱动件63具体为气缸。当翻转机构2将纸巾翻转至运输平台3上后，压紧驱动件63能够驱动压板62转动至与纸巾平面平行的方向，两个压板62共同对纸巾两端进行压紧。在其他的实施例中，压板62压紧纸巾后，安装台61能够在相应的驱动下沿传送带33长度方向移动，且安装台61移动的速率与传送带33的移动速率一致。从而使得压板62与纸巾一同移动。
本申请实施例一种抽纸翻转倒运装置的实施原理为：沿竖向堆叠的纸巾在转移机构1的作用下被移动至翻转机构2进料侧4的支撑挡片231上时，旋转驱动件241驱动推动件242朝向限位挡片232的方向移动，推动件242带动限位挡片232摆动为竖直状态。与此同时，夹持挡片243也在推动件242的驱动下向限位挡片232的方向靠拢，与限位挡片232共同对纸巾进行夹持。然后再通过主驱动件21带动安装柱22进行翻转。
当纸巾在翻转机构2的作用下被翻转90度，被移送至运输平台3上后，此时，安装柱22侧壁上的另一组支撑挡片231正好转移至安装柱22进料侧4进行补位，对应的纸巾可以继续被转移机构1转移至支撑挡片231上。当安装柱22再次转动90度时，原来位于运输平台3一侧的支撑挡片231穿过相邻两个传送带33之间的让位空间34，继续旋转，新的支撑挡片231再带动堆叠的纸巾从进料侧4翻转至运输平台3处。从而实现连续转移，提高了整体的转移效率。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，限位挡片232与对应的支撑挡片231的连接方式不同。具体的，参照图5，每个支撑挡片231端部设置有转动驱动件25，限位挡片232与转动驱动件25输出轴连接，限位挡片232能够沿与支撑挡片231平面垂直的方向摆动并能摆动至对应的支撑挡片231的上下两侧。具体的，转动驱动件25为电机。
本申请实施例一种抽纸翻转倒运装置的实施原理为：每个限位挡片232单独对应一个转动驱动件25，并能在对应的转动驱动件25的驱动下沿360度旋转，使得限位挡片232能够同时对支撑挡片231两侧的纸巾进行限位。
实施例3
本实施例与实施例1的不同之处在于，限位挡片232与对应的支撑挡片231的连接方式不同。参照图6和图7，支撑挡片231端部设置有竖向移动组件26，竖向移动组件26包括竖向位移驱动件261和驱动齿轮262，支撑挡片231靠近限位挡片232的一端开设有位移通道2313，限位挡片232穿设在位移通道2313内并与支撑挡片231长度方向垂直。驱动齿轮262设置在支撑挡片231内，驱动齿轮262齿轴与竖向位移驱动件261输出轴连接，限位挡片232与驱动齿轮262啮合连接。具体的，竖向位移驱动件261为电机，当竖向位移驱动件261带动驱动齿轮262转动时，限位挡片232能够沿与支撑挡片231垂直方向由支撑挡片231一侧向支撑挡片231另一侧移动。
进一步的，参照图7，翻转机构2还包括水平移动组件27，水平移动组件27包括驱动元271和移动块272，移动块272沿支撑挡片231长度方向滑动设置在支撑挡片231内，竖向位移驱动件261与移动块272固定连接，限位挡片232贯穿移动块272设置，移动块272一端与驱动元271输出轴连接，当驱动元271驱动移动块272沿支撑挡片231长度方向移动时，限位挡片232能够沿支撑挡片231长度方向移动。相应的，本实施例中驱动元271也为双向气缸，每个双向气缸对应两个移动块272，两个移动块272穿设在两个相对的支撑挡片231内且分别与对应驱动元271的两个活塞杆连接。
本申请实施例中抽纸翻转倒运装置的实施原理为：竖向位移驱动件261能够带动限位挡片232沿与支撑挡片231垂直的方向移动，并由支撑挡片231一侧向另一侧移动。当纸巾被转移机构1转移至支撑挡片231上时，限位挡片232向纸巾放置的一侧伸出，从而对纸巾进行夹持、限位；当继续转动安装柱22使得纸巾被转移至运输平台3上时，限位挡片232在驱动元271的驱动下朝向支撑挡片231另一侧伸出，移动至相邻的支撑挡片231上方，对下一组纸巾实现进一步限位。
Claims (5)
1.一种抽纸翻转倒运装置，其特征在于：包括翻转机构(2)和运输平台(3)，所述翻转机构(2)包括主驱动件(21)和安装柱(22)，所述安装柱(22)与所述主驱动件(21)输出轴连接并能在所述主驱动件(21)的驱动下旋转；
所述安装柱(22)外侧壁上设置有若干组支撑结构(23)，若干组所述支撑结构(23)沿所述安装柱(22)周向均匀间隔分布，每组所述支撑结构(23)均包括若干个沿所述安装柱(22)长度方向均匀间隔设置的支撑挡片(231)，每个所述支撑挡片(231)由所述安装柱(22)外侧壁向外周延伸，每个所述支撑挡片(231)远离所述安装柱(22)的一端连接有限位挡片(232)；
所述运输平台(3)设置在所述翻转机构(2)的一侧，所述翻转机构(2)远离所述运输平台(3)的一侧为进料侧(4)，当所述安装柱(22)旋转一次时，其中一组所述支撑挡片(231)能够由所述翻转机构(2)进料侧(4)转动至所述运输平台(3)上，另一组所述支撑挡片(231)能够转动至所述翻转机构(2)进料侧(4)；
所述翻转机构(2)还包括竖向移动组件(26)，所述竖向移动组件(26)包括竖向位移驱动件(261)和驱动齿轮(262)，所述支撑挡片(231)靠近所述限位挡片(232)的一端开设有位移通道(2313)，所述限位挡片(232)穿设在所述位移通道(2313)内并与所述支撑挡片(231)长度方向垂直；
所述竖向位移驱动件(261)设置在所述支撑挡片(231)端部，所述驱动齿轮(262)设置在所述支撑挡片(231)内，所述驱动齿轮(262)齿轴与所述竖向位移驱动件(261)输出轴连接，所述限位挡片(232)与所述驱动齿轮(262)啮合连接；
当所述竖向位移驱动件(261)驱动所述驱动齿轮(262)转动时，所述限位挡片(232)能够沿与所述支撑挡片(231)垂直方向由所述支撑挡片(231)一侧向所述支撑挡片(231)另一侧移动。
2.根据权利要求1所述的一种抽纸翻转倒运装置，其特征在于：所述支撑结构(23)的数量为四组，四组所述支撑结构(23)沿所述安装柱(22)周向均匀间隔排布，相邻两组所述支撑结构(23)的支撑挡片(231)之间的夹角为90度。
3.根据权利要求1所述的一种抽纸翻转倒运装置，其特征在于：所述翻转机构(2)还包括水平移动组件(27)，所述水平移动组件(27)包括驱动元(271)和移动块(272)，所述移动块(272)沿所述支撑挡片(231)长度方向穿设在所述支撑挡片(231)内，所述竖向位移驱动件(261)与所述移动块(272)固定连接，所述限位挡片(232)贯穿所述移动块(272)设置；
所述移动块(272)一端与所述驱动元(271)输出轴连接，当驱动元(271)驱动所述移动块(272)沿所述支撑挡片(231)长度方向移动时，所述限位挡片(232)能够沿所述支撑挡片(231)长度方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种抽纸翻转倒运装置，其特征在于：所述运输平台(3)包括传送驱动件(31)、旋转轴(32)和若干个间隔分布的传送带(33)，若干个所述传送带(33)与对应的若干个所述支撑挡片(231)交错间隔设置，所述旋转轴(32)穿设在若干个所述传送带(33)内，所述传送驱动件(31)设置在所述旋转轴(32)的一端，所述旋转轴(32)与所述传送驱动件(31)输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种抽纸翻转倒运装置，其特征在于：所述运输平台(3)两侧设置有压紧组件(6)，每组所述压紧组件(6)包括安装台(61)、压板(62)和压紧驱动件(63)，所述安装台(61)设置在最边缘的所述传送带(33)一侧，所述压板(62)转动连接在所述安装台(61)上端，所述压板(62)远离所述运输平台(3)的一侧与所述压紧驱动件(63)输出轴连接，所述压板(62)能够在对应的所述压紧驱动件(63)的驱动下由竖直状态旋转至水平状态。
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