CN117262351A - 一种包装用自动垒砌设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种包装用自动垒砌设备，属于包装机械领域。一种包装用自动垒砌设备，包括：底座；机架，可转动式安装于底座；支撑机构，安装于机架，用于阻挡和支撑产品；传送机构，安装于机架，用于将产品传送至支撑机构；上料机构，设置于机架的一侧，用于供产品进入传送机构；翻转机构，安装于底座，用于驱动机架翻转，翻转后使支撑机构承受产品的重力。本申请具有提高包装产品的垒砌效率的效果。

Description

一种包装用自动垒砌设备

技术领域

本申请涉及包装机械领域，尤其是涉及一种包装用自动垒砌设备。

背景技术

在产品的生产完成后，往往都需要进行打包，因此离不开包装机械的使用。为了生产规范化和效率化，包装除了包括对产品独立打包之外，还包括多个产品之间的整理，以生产复合芯体为例，复合芯体独立成卷包装后，一般会将多个成卷的芯体卷产品堆高垒砌，成竖列放置，以节省在厂房中的占地面积，实现规范化生产。

传统的堆高垒砌方式是人工搬运垒砌，以复合芯体成卷后的产品为例，芯体卷产品的体积和重量较大，不仅劳动强度大，而且受限于人的身高，能够垒砌的数量较少，因此目前主要用叉车代替人工将产品一个一个的搬运垒砌，但是叉车搬运垒砌的效率较低，影响生产进度。

发明内容

为了提高包装产品的垒砌效率，本申请提供一种包装用自动垒砌设备。

本申请提供的一种包装用自动垒砌设备采用如下的技术方案：

一种包装用自动垒砌设备，包括：

底座；

机架，可转动式安装于所述底座；

支撑机构，安装于所述机架，用于阻挡和支撑产品；

传送机构，安装于所述机架，用于将产品传送至所述支撑机构；

上料机构，设置于所述机架的一侧，用于供产品进入所述传送机构；

翻转机构，安装于所述底座，用于驱动所述机架翻转，翻转后使所述支撑机构承受产品的重力。

通过采用上述技术方案，传送机构与支撑机构配合，传送机构将散乱的产品传送至支撑机构，在支撑机构的阻挡下，原本散乱的产品相互贴近并统一横向排列；翻转机构再将机架翻转，使横向排列的产品转变为竖向排列，从而一次性完成多个产品的堆垛垒砌，垒砌效率高，支撑机构此时起到支撑作用，承受来自最底部产品的重力，使产品平稳的完成垒砌。

可选的，所述传送机构包括传送带、第一驱动件和多个传送轴，所述传送轴可转动式安装于所述机架，所述传送带与所述传送轴传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述传送轴转动，产品在所述传送带上移动。

通过采用上述技术方案，利用传送带的传送作用，带动产品移动，并且产品到达支撑机构后，不影响传送带的继续转动，因此可以持续不断的将产品传送到支撑机构。

可选的，所述传送机构还包括固定件和承托件，所述承托件设置于所述传送带的上段与所述传送带的下段之间，且所述承托件与所述传送带的上段底面抵接，所述固定件固定连接于所述承托件的两侧，所述固定件沿产品的传送方向延伸，所述传送轴的两端可转动式安装于所述固定件，所述固定件固定连接于所述机架。

传送带的上段是指当传送带带动产品沿水平方向传送时，传送带水平移动远离地面的一段；传送带的下段是指当传送带带动产品沿水平方向传送时，传送带水平移动远离地面的一段。

通过采用上述技术方案，承托件能够提高传送带的承受能力，以满足大重量产品的传送要求，通过固定件来实现承托件以及传送轴在机架上的安装，不仅使得载荷分散，受力更均匀，而且使得传送机构的组成结构更简单，机架整体重量更轻，以满足机架稳定翻转的要求。

可选的，所述翻转机构包括第二驱动件，所述机架安装有翻转架，所述第二驱动件的一端转动连接于所述底座、另一端转动连接于所述翻转架，所述第二驱动件用于驱动所述翻转架绕所述机架的转动轴线转动。

通过采用上述技术方案，利用翻转架作为受力部件，有助于将机架转动至合适角度，从水平方向转变为竖直方向，实现堆高垒砌。

可选的，所述翻转架包括相互固定连接的横部和竖部，所述第二驱动件转动连接于所述横部，所述竖部固定连接于所述机架，所述横部与所述竖部的连接部位靠近所述支撑机构。

通过采用上述技术方案，设置横部和竖部，对翻转架的受力进行引导，从而更好的带动机架翻转。

可选的，所述支撑机构包括支撑件和支撑座，所述支撑件固定连接于所述机架，所述支撑座滑动连接于所述支撑件，所述支撑座用于阻挡和支撑产品。

通过采用上述技术方案，支撑座用于阻挡和支撑产品，当机架转为竖直状态后，支撑座可离开机架，从而将垒砌好的产品一同带离机架，实现转移。

可选的，所述上料机构包括斜坡件，所述斜坡件设置于所述机架远离所述支撑机构的一端，所述斜坡件用于引导产品达到所述传送机构。

通过采用上述技术方案，斜坡件利用斜面原理，方便工作人员将产品通过滚动的方式带到传送机构，更加省力。

可选的，所述上料机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带倾斜设置并用于将产品输送至所述第二输送带，所述机架安装有安装件和往复组件，所述往复组件用于驱动所述安装件沿靠近或远离所述传送机构的方向移动，所述第二输送带安装于所述安装件，所述第二输送带用于将产品传送至所述传送机构。

通过采用上述技术方案，采用输送带的方式将产品输送至传送机构，进一步减少人工参与，提高工作效率，往复组件带动第二输送带移动，不仅使得产品能够到达传送机构，而且产品在传送机构上传送时，第二输送带可以远离传送机构而不会影响产品的传送。

可选的，所述固定件转动连接有摆动件，所述固定件设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述摆动件转动，所述摆动件的端部安装有翻动件，所述翻动件位于所述传动带的上方，所述翻动件用于与产品的侧面抵接。

通过采用上述技术方案，摆动件转动可以带动翻动件摆动，由于翻动件可以与产品抵接，在翻动件摆动的过程中可以对产品产生翻转的推力，加上传送机构带动产品传送时对产品产生的侧向推力，两个相反方向的推力使产品从水平状态翻转为竖直状态，从而改变产品的放置状态，实现产品之间更好的垒砌。

可选的，所述摆动件的端部安装有同步件，所述同步件安装有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述翻动件移动并与产品的侧面抵接。

通过采用上述技术方案，在第四驱动件的作用下，能够使翻动件与产品侧面紧密接触，从而更好的翻转产品状态。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1、本申请采用传送机构与支撑机构配合，传送机构将散乱的产品传送至支撑机构，在支撑机构的阻挡下，原本散乱的产品相互贴近并统一横向排列；翻转机构再将机架翻转，使横向排列的产品转变为竖向排列，从而一次性完成多个产品的堆垛垒砌，垒砌效率高，支撑机构此时起到支撑作用，承受来自最底部产品的重力，使产品平稳的完成垒砌。

2、本申请还设置上料机构，在传送带与翻动件的配合下，使得产品翻转，以配合自动上料的过程，进一步节省人工成本，提高垒起效率。

附图说明

图1是本申请实施例1的立体结构图。

图2是本申请实施例1的传送机构的立体结构图。

图3是图2中A的局部放大图。

图4是本申请实施例1的支撑机构的立体结构图。

图5是本申请实施例1的另一角度的立体结构图。

图6是本申请实施例1的竖向垒砌时的立体结构图。

图7是本申请实施例2的立体结构图。

图8是图7中B的局部放大图。

图9是本申请实施例2的产品翻转前的立体结构图。

图10是本申请实施例2的产品翻转后的立体结构图。

附图标记说明：

1、底座；2、机架；21、栏杆；3、传送机构；31、传送带；32、传送轴；33、第一驱动件；34、固定件；35、承托件；36、固定板；4、支撑机构；41、支撑座；42、支撑件；5、翻转机构；51、第二驱动件；52、翻转架；521、横部；522、竖部；6、斜坡件；7、安装件；71、第一输送带；72、第二输送带；73、往复导轨；74、往复丝杠；8、摆动件；81、同步件；82、第四驱动件；83、翻动件；84、斜切部。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例1公开一种包装用自动垒砌设备。如图1所示，一种包装用自动垒砌设备包括底座1、机架2、支撑机构4、传送机构3、上料机构和翻转机构5，上料机构供产品进入传送机构3，传送机构3与支撑机构4将多个产品进行规整，翻转机构5实现产品状态的转变并实现堆高垒砌。

底座1作为垒砌设备的基础，底座1设置有两个且分别位于机架2的两侧，机架2的一端可转动式安装于底座1，机架2呈矩形框结构，机架2的两侧设置有栏杆21，栏杆21可防止产品掉落。

在本实施例中，上料机构包括斜坡件6，斜坡件6设置有从低向高倾斜的斜面，对于圆卷状的产品，工作人员可以利用斜坡件6，并通过滚动产品的方式将产品转移至传送机构3，更加方便和省力。

如图1和图2所示，传送机构3包括传送带31、第一驱动件33和多个传送轴32，本实施例中传送轴32具体设置有两个，且两个传送轴32分别位于机架2的两端，传送带31套设于两个传送轴32，实现传送带31与传动轴的传动连接，传送带31用于传送产品，第一驱动件33用于驱动传送轴32转动，从而带动传送带31转动，并实现产品在传送带31上的传送。

如图2和图3所示，传送机构3还包括固定件34和承托件35，固定件34呈板状结构，固定件34沿机架2的长度方向延伸，固定件34设置有两个且分别靠近机架2内部的两侧，固定件34与机架2之间固定连接有固定板36，固定板36位于机架2的底部，实现固定件34在机架2上的安装。承托件35呈板状结构，承托件35沿机架2的长度方向延伸，承托件35的两侧边分别与两个固定件34固定连接，实现承托件35在机架2上的安装。

第一驱动件33可以为电机，本实施例具体为电机与减速器的组合，电机与减速器均安装于固定件34，减速器与传动轴传动连接，传动轴的两端均转动式安装于固定件34，从而实现传送轴32的转动。承托件35设置于传送带31的上段与传送带31的下段之间，且承托件35与传送带31的上段底面抵接。传送带31传送产品时，承托件35可以承托传送带31的上段，从而提高传送带31的承受能力，以满足大重量产品的传送要求，固定件34同时作为承托件35以及传送轴32的安装部件，固定件34沿机架2的长度方向延伸可以为传送机构3起到分散载荷的作用，使得传送机构3的组成结构更简单，机架2整体重量更轻，以满足机架2稳定翻转的要求。

具体的，传送带31的上段是指当传送带31带动产品沿水平方向传送时，传送带31水平移动远离地面的一段；传送带31的下段是指当传送带31带动产品沿水平方向传送时，传送带31水平移动远离地面的一段。

如图1和图4所示，传送机构3将产品往支撑机构4的方向传送。支撑机构4包括支撑件42和支撑座41，支撑件42固定连接于机架2的一端，且支撑件42靠近机架2的转动连接部位，支撑件42可以为杆状结构或板状结构，在本实施例中，支撑件42具体为两根长杆，当机架2处于水平状态时，支撑件42垂直于机架2并呈竖直状态。支撑座41套设且滑动连接于支撑件42，且支撑座41的一侧与机架2抵接，当传送带31将产品传送至支撑机构4后，支撑座41起到阻挡产品继续传送的作用，从而使产品陆续停止，原本散乱的产品相互贴近并统一横向排列，进而首先在水平方向上完成初步的垒砌。

如图5所示，机架2固定安装有翻转架52，翻转机构5包括第二驱动件51，第二驱动件51可以为油缸、气缸和电缸，本实施例具体为油缸，第二驱动件51的缸体转动连接于底座1，第二驱动件51的输出端转动连接于翻转架52，第二驱动件51的转动轴线与机架2的转动轴线平行，当第二驱动件51的输出端推出时，可以驱动翻转架52绕机架2的转动轴线转动，从而带动机架2翻转。

翻转架52包括横部521和竖部522，横部521与竖部522固定连接，进一步的，在本实施例中横部521与竖部522一体成型，第二驱动件51的输出端转动连接于横部521，竖部522固定连接于机架2，横部521与竖部522的连接部位靠近支撑机构4，对翻转架52的受力进行引导，从而使第二驱动件51更好的带动机架2翻转。

如图5和图6所示，当多个产品在传送机构3上完成横向排列后，在第二驱动件51的驱动下，机架2翻转，机架2从水平状态改变为竖直状态，带动横向排列的产品变为竖向排列的产品，从而一步到位的实现产品堆高垒砌，相比起人工搬运或者叉车逐个搬运的方式，省去将产品一个接一个的往高处搬运的麻烦，在水平方向的排列也是由传送机构3与支撑机构4配合完成，因此效率大大提高。

另外，支撑座41与支撑件42的滑动配合，使得产品完成堆高垒砌后，可以通过将支撑座41从支撑件42上滑动脱离来转移产品，具体可以使用搬运车带动支撑座41移动，从而实现产品的转移，更加方便高效。

本申请实施例一种包装用自动垒砌设备的实施原理为：

机架2从水平状态开始，通过斜坡件6，工作人员将产品逐个放入传送带31，传送带31将产品陆续传送至支撑座41，支撑座41的阻挡作用使得多个产品形成横向排列，然后在第二驱动件51的驱动下，机架2翻转至竖直状态，得到竖向排列的产品，从而实现产品堆高垒砌。

为了进一步节省人力成本，并且更适用于圆卷状产品的垒砌，具体的，圆卷状产品是指产品具有两个相对的圆形平面和一个圆弧形的侧面，本申请还公开实施例2。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于上料机构不同。

如图7和图8所示，在本实施例中，上料机构包括第一输送带71和第二输送带72，第一输送带71和第二输送带72均为电机驱动的方式运转，第一输送带71由地面向机架2倾斜设置，第二输送带72的起始端设置于第一输送带71的末端，第二输送带72的传送方向水平设置，产品从第一输送带71输送至第二输送带72，再经第二输送带72到达传送带31，输送时产品的平面与输送带接触，以保证有足够的摩擦力，从而实现自动上料，进一步节省人力成本和提高效率。

机架2安装有安装件7和往复组件，往复组件包括往复导轨73和往复丝杠74，往复导轨73固定安装于机架2，往复丝杠74可转动式安装于往复导轨73，往复丝杠74通过电机驱动而转动，安装件7具体呈块状结构，安装件7滑动连接于往复导轨73，且安装件7与往复丝杠74螺纹连接，第二输送带72安装于安装件7，在往复组件的作用下，带动第二输送带72沿靠近或远离传送带31的方向移动，从而使第二输送带72能够在传送带31与第一输送带71之间往复移动，起到承接产品的作用，第二输送带72同时转动和平移结合的方式可以将产品传送至传送带31的中间位置，保证横向排列的准确性。

如图9和图10所示，机架2两侧的固定件34均转动连接有摆动件8，摆动件8呈杆状结构，固定件34安装有第三驱动件，第三驱动件可以为电机，第三驱动件与摆动件8传动连接，第三驱动件驱动摆动件8转动，摆动件8的转动轴线与机架2的转动轴线平行。

两侧固定件34的摆动件8的端部之间固定连接有同步件81，同步件81呈杆状结构，使得两个摆动件8能够同步转动，同步件81固定安装有第四驱动件82，第四驱动件82可以为电缸或气缸，本实施例具体为气缸，第四驱动件82的输出端固定安装有翻动件83，在第四驱动件82的驱动下，翻动件83移动至与产品的圆弧侧面抵接。

在产品到达传送带31后，产品的平面与传送带31表面接触，摆动件8受第三驱动件的驱动而向下转动，使得翻动件83处于产品传送方向的前方，翻动件83受第四驱动件82的驱动而与产品的侧面抵接，在摆动件8转动的过程中翻动件83对产品产生向上和向后的分力，加上传送带31对产品底面产生向前的摩擦推力，从而带动产品向后翻转，最终使得产品的圆弧侧面与传送带31表面接触，以进行产品后续的横向排列和堆高垒砌，并且无需人工参与，效率提高。

当产品完成翻转后，摆动件8的长度方向垂直于传送带31的传送方向，第四驱动件82缩回翻动件83，使得翻动件83不影响产品的向前传送。

翻动件83设置有斜切部84，斜切部84的横截面积小，且配合产品具有柔性的特点，当翻动件83移动时，斜切部84更容易将产品从传送带31表面铲起，从而利用翻动件83带动产品翻转。

本具体实施方式仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本具体实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种包装用自动垒砌设备，其特征在于：包括：

底座(1)；

机架(2)，可转动式安装于所述底座(1)；

支撑机构(4)，安装于所述机架(2)，用于阻挡和支撑产品；

传送机构(3)，安装于所述机架(2)，用于将产品传送至所述支撑机构(4)；

上料机构，设置于所述机架(2)的一侧，用于供产品进入所述传送机构(3)；

翻转机构(5)，安装于所述底座(1)，用于驱动所述机架(2)翻转，翻转后使所述支撑机构(4)承受产品的重力。

2.根据权利要求1所述的一种包装用自动垒砌设备，其特征在于：所述传送机构(3)包括传送带(31)、第一驱动件(33)和多个传送轴(32)，所述传送轴(32)可转动式安装于所述机架(2)，所述传送带(31)与所述传送轴(32)传动连接，所述第一驱动件(33)用于驱动所述传送轴(32)转动，产品在所述传送带(31)上移动。

3.根据权利要求2所述的一种包装用自动垒砌设备，其特征在于：所述传送机构(3)还包括固定件(34)和承托件(35)，所述承托件(35)设置于所述传送带(31)的上段与所述传送带(31)的下段之间，且所述承托件(35)与所述传送带(31)的上段底面抵接，所述固定件(34)固定连接于所述承托件(35)的两侧，所述固定件(34)沿产品的传送方向延伸，所述传送轴(32)的两端可转动式安装于所述固定件(34)，所述固定件(34)固定连接于所述机架(2)。

4.根据权利要求1所述的一种包装用自动垒砌设备，其特征在于：所述翻转机构(5)包括第二驱动件(51)，所述机架(2)安装有翻转架(52)，所述第二驱动件(51)的一端转动连接于所述底座(1)、另一端转动连接于所述翻转架(52)，所述第二驱动件(51)用于驱动所述翻转架(52)绕所述机架(2)的转动轴线转动。

5.根据权利要求4所述的一种包装用自动垒砌设备，其特征在于：所述翻转架(52)包括相互固定连接的横部(521)和竖部(522)，所述第二驱动件(51)转动连接于所述横部(521)，所述竖部(522)固定连接于所述机架(2)，所述横部(521)与所述竖部(522)的连接部位靠近所述支撑机构(4)。

6.根据权利要求1所述的一种包装用自动垒砌设备，其特征在于：所述支撑机构(4)包括支撑件(42)和支撑座(41)，所述支撑件(42)固定连接于所述机架(2)，所述支撑座(41)滑动连接于所述支撑件(42)，所述支撑座(41)用于阻挡和支撑产品。

7.根据权利要求1所述的一种包装用自动垒砌设备，其特征在于：所述上料机构包括斜坡件(6)，所述斜坡件(6)设置于所述机架(2)远离所述支撑机构(4)的一端，所述斜坡件(6)用于引导产品达到所述传送机构(3)。

8.根据权利要求1所述的一种包装用自动垒砌设备，其特征在于：所述上料机构包括第一输送带(71)和第二输送带(72)，所述第一输送带(71)倾斜设置并用于将产品输送至所述第二输送带(72)，所述机架(2)安装有安装件(7)和往复组件，所述往复组件用于驱动所述安装件(7)沿靠近或远离所述传送机构(3)的方向移动，所述第二输送带(72)安装于所述安装件(7)，所述第二输送带(72)用于将产品传送至所述传送机构(3)。

9.根据权利要求8所述的一种包装用自动垒砌设备，其特征在于：所述固定件(34)转动连接有摆动件(8)，所述固定件(34)设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述摆动件(8)转动，所述摆动件(8)的端部安装有翻动件(83)，所述翻动件(83)位于所述传动带的上方，所述翻动件(83)用于与产品的侧面抵接。

10.根据权利要求9所述的一种包装用自动垒砌设备，其特征在于：所述摆动件(8)的端部安装有同步件(81)，所述同步件(81)安装有第四驱动件(82)，所述第四驱动件(82)用于驱动所述翻动件(83)移动并与产品的侧面抵接。