CN112722785A - 全自动集中转印生产线 - Google Patents

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CN112722785A CN202011615599.1A CN202011615599A CN112722785A CN 112722785 A CN112722785 A CN 112722785A CN 202011615599 A CN202011615599 A CN 202011615599A CN 112722785 A CN112722785 A CN 112722785A
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Abstract

本发明涉及全自动集中转印生产线，正置的一列治具通过上料工位运动至平移工位处，通过平移工位的平移将一列治具移动至翻转工位上，通过翻转工位的翻转，将一列治具由竖直状态翻转至水平状态，在通过翻转工位的移动，将水平放置的一列治具运动至分料工位，通过分料工位将单个治具依次脱离堆叠的治具上，随后将单个治具依次运送至旋转定位组件上，通过旋转定位组件带动治具的转动，对治具进行旋转定位，将治具旋转至标记位置；治具完成旋转后通过转运工位将治具运送至转印机上进行覆膜，最后再通过转运工位运送至下料工位进行出料，实现了治具在转印机上的自动化定位。

Description

全自动集中转印生产线
技术领域
本发明涉及转印生产线，具体是全自动集中转印生产线。
背景技术
常规的转印生产线，治具外壁在转印机上的位置是随机的，无法对治具的位置进行准确定位，常规的解决办法是通过人工在转印上进行转动，将治具旋转至正确位置再进行丝印，人工强度大，且效率较低；
综上，如何实现治具在转印机上的自动化定位成为了本公司研究人员急需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何实现治具在转印机上的自动化定位；
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明是全自动集中转印生产线，包括：上料工位，其上正置有多列竖直堆叠的治具；翻转工位，其适于将其中一列堆叠的治具翻转至水平状态；平移工位，其适于将其中一列堆叠的治具运送至翻转工位上；旋转定位组件，其适于将其中一治具套设其中，并驱动治具转动；分料工位，其适于将其中一治具脱离堆叠的治具后，运输至旋转定位组件上；转印机，其适于对治具外壁覆膜；下料工位，其上倒置有多列堆叠完成覆膜的治具；转运工位，其适于将治具从旋转定位组件运送至转印机上后，再运至下料工位上；
在本方案中，正置的一列治具通过上料工位运动至平移工位处，通过平移工位的平移将一列治具移动至翻转工位上，通过翻转工位的翻转，将一列治具由竖直状态翻转至水平状态，在通过翻转工位的移动，将水平放置的一列治具运动至分料工位，通过分料工位将单个治具依次脱离堆叠的治具上，随后将单个治具依次运送至旋转定位组件上，通过旋转定位组件带动治具的转动，对治具进行旋转定位，将治具旋转至标记位置；治具完成旋转后通过转运工位将治具运送至转印机上进行覆膜，最后再通过转运工位运送至下料工位进行出料。
为了说明上料工位、下料工位的具体结构，本发明采用上料工位、下料工位均为运输带；
上料工位、下料工位均材料运输带，通过运输带实现治具的平移上料以及下料。
为了说明平移工位的具体结构，本发明采用平移工位包括：支撑台，其横跨所述平移工位、翻转工位端部；直线滑块，其上对称设置有抓手，所述抓手适于夹紧堆叠的底部治具，并通过所述直线滑块移动将所述治具移动至所述翻转工位上；
支撑台的作用是起到垫高的作用，使得抓手能够抓取到堆叠的最底部的治具，通过直线滑块以及直线滑轨的配合，从而带动抓手的平移，抓手采用对称设置的气缸，通过气缸工作实现两抓手之间间距的调整，从而能够夹紧底部治具或者松开底部治具。
为了说明翻转工位的具体结构，本发明采用翻转工位包括：翻转块，其上放置有治具，并带动治具在水平或竖直状态下切换；支撑板，其与所述翻转块固定连接，并适于在所述翻转过程中，支撑治具；运输板，其适于带动水平堆叠状态下治具的移动；
将治具运送至翻转块时，通过支撑板对治具的支撑，从而能够将堆叠治具切换至水平状态；运输板与运输带的作用一致，当堆叠的治具处于水平状态时，通过运输板的工作将堆叠的治具靠近分料工位。
为了说明分料工位的具体结构，本发明采用分料工位包括：框架，其固定在转工位上；第一气缸，其对称固定在框架上，将其输出端插入至治具与治具的间隙处；推杆，其对称固定在框架上，并适于沿框架长度方向移动；第二气缸，其固定在推杆的输出端上，并相向运动，并适于相向运动夹紧治具；
框架的作用是用于固定第一气缸、推杆，推杆的输出端连接有第二气缸，第一气缸、第二气缸的动作一致，其输出端均是相向运动相互靠近或者远离；第一气缸的将治具与治具的之间预分离，通过第二气缸夹紧顶部的一治具，随后再在推杆的作用下，带动治具套设在旋转定位组件。
为了说明旋转定位组件的具体结构，本发明采用旋转定位组件包括：竖直板，其上水平设置有转动轴，并位于翻转工位一端；转盘，其与转动轴固定连接；第三气缸，其呈圆周设置在转盘上，第三气缸的输出端与治具的内壁相抵；视觉捕捉装置，当治具转动至标记位置时，其控制转动轴停止转动；
在此方案中，第三气缸顶紧治具的内壁，将治具与转盘固定连接，通过转轴带动转盘的转动，从而实现治具的转动；视觉捕捉装置能够捕捉治具标志的位置，从而控制治具转动至相应位置后停止。
为了说明转运工位的具体结构，本发明采用转运工位包括：桁架；第一机械臂，其适于沿桁架长度方向移动，并适于抓取分料工位上的治具运送至转印机上；第二机械臂，其适于沿桁架长度方向移动，并适于抓取转印机上的治具运送至下料工位上；
为了给第一机械臂、第二机械臂提供移动空间，本发明采用第一机械臂、第二机械臂均活动设置在桁架上，并适于沿桁架长度方向运动；通过设置两机械臂，当治具转印机上时，第一机械臂无需等待，可复位抓取旋转定位组件上的另一治具，两机械臂的配合提高了工作效率。
为了说明第一、二机械臂的具体结构，本发明采用第一机械臂、第二机械臂的结构一致；第一机械臂包括：前后直线模组，其适于水平垂直于桁架长度方向运动；升降直线模组，其适于竖直做升降运动；翻转模组，其与升降直线模组一端连接，并适于在水平状态或竖直状态进行切换；基板，其与翻转模组固定连接，基板上设置有多个用于抓取治具的气嘴。
综上，第一机械臂有3个自由度的运动，分别是前后、升降以及翻转，气嘴是用于吸附治具的底面。
为了能够固定不同直径的治具，本发明采用基板上开设有多个长孔；气嘴适于沿长孔移动后固定；
通过调整气嘴在长孔上的位置，以适应不同截面直径的治具。
为了能够更加牢固的固定治具，本发明采用基板上还设置有：弧形支撑板，其通过连接柱与基板连接，弧形支撑板上设置有多个第四气缸，第四气缸的输出端适于与治具的外壁相抵，并将治具固定在弧形支撑板上；
这样一来，不光只有气嘴对治具的吸附，还有第四气缸对治具侧壁的夹紧。
本发明的有益效果：本发明是全自动集中转印生产线，正置的一列治具通过上料工位运动至平移工位处，通过平移工位的平移将一列治具移动至翻转工位上，通过翻转工位的翻转，将一列治具由竖直状态翻转至水平状态，在通过翻转工位的移动，将水平放置的一列治具运动至分料工位，通过分料工位将单个治具依次脱离堆叠的治具上，随后将单个治具依次运送至旋转定位组件上，通过旋转定位组件带动治具的转动，对治具进行旋转定位，将治具旋转至标记位置；治具完成旋转后通过转运工位将治具运送至转印机上进行覆膜，最后再通过转运工位运送至下料工位进行出料，实现了治具在转印机上的自动化定位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一视角结构示意图；
图3是本发明平移工位的结构示意图；
图4是本发明翻转工位的结构示意图；
图5是图4中A处放大图；
图6是本发明第一或第二机械臂结构示意图；
图7是图6中B处放大图；
图8是弧形支撑板结构示意图；
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，本发明是全自动集中转印生产线，包括：上料工位1，其上正置有多列竖直堆叠的治具；翻转工位2，其适于将其中一列堆叠的治具翻转至水平状态；平移工位3，其适于将其中一列堆叠的治具运送至翻转工位2上；旋转定位组件4，其适于将其中一治具套设其中，并驱动治具转动；分料工位5，其适于将其中一治具脱离堆叠的治具后，运输至旋转定位组件4上；转印机6，其适于对治具外壁覆膜；下料工位7，其上倒置有多列堆叠完成覆膜的治具；转运工位8，其适于将治具从旋转定位组件4运送至转印机6上后，再运至下料工位7上；
在本方案中，正置的一列治具通过上料工位运动至平移工位处，通过平移工位的平移将一列治具移动至翻转工位上，通过翻转工位的翻转，将一列治具由竖直状态翻转至水平状态，在通过翻转工位的移动，将水平放置的一列治具运动至分料工位，通过分料工位将单个治具依次脱离堆叠的治具上，随后将单个治具依次运送至旋转定位组件上，通过旋转定位组件带动治具的转动，对治具进行旋转定位，将治具旋转至标记位置；治具完成旋转后通过转运工位将治具运送至转印机上进行覆膜，最后再通过转运工位运送至下料工位进行出料。
为了说明上料工位、下料工位的具体结构，本发明采用上料工位1、下料工位7均为运输带；
上料工位、下料工位均材料运输带，通过运输带实现治具的平移上料以及下料。
如图3所示，为了说明平移工位的具体结构，本发明采用平移工位3包括：支撑台31，其横跨所述上料工位1、翻转工位2端部；直线滑块32，其上对称设置有抓手33，所述抓手33适于夹紧堆叠的底部治具，并通过所述直线滑块 32移动将所述治具移动至所述翻转工位2上；
支撑台的作用是起到垫高的作用，使得抓手能够抓取到堆叠的最底部的治具，通过直线滑块以及直线滑轨的配合，从而带动抓手的平移，抓手采用对称设置的气缸，通过气缸工作实现两抓手之间间距的调整，从而能够夹紧底部治具或者松开底部治具。
如图4所示，为了说明翻转工位的具体结构，本发明采用翻转工位2包括：翻转块21，其上放置有治具，并带动治具在水平或竖直状态下切换；支撑板22，其与所述翻转块21固定连接，并适于在所述翻转过程中，支撑治具；运输板23，其适于带动水平堆叠状态下治具的移动；
将治具运送至翻转块时，通过支撑板对治具的支撑，从而能够将堆叠治具切换至水平状态；运输板与运输带的作用一致，当堆叠的治具处于水平状态时，通过运输板的工作将堆叠的治具靠近分料工位。
如图5所示，为了说明分料工位的具体结构，本发明采用分料工位5包括：框架51，其固定在翻转工位2上；第一气缸52，其对称固定在框架51上，将其输出端插入至治具与治具的间隙处；推杆53，其对称固定在框架51上，并适于沿框架51长度方向移动；第二气缸54，其固定在推杆53的输出端上，并相向运动，并适于相向运动夹紧治具；
框架的作用是用于固定第一气缸、推杆，推杆的输出端连接有第二气缸，第一气缸、第二气缸的动作一致，其输出端均是相向运动相互靠近或者远离；第一气缸的将治具与治具的之间预分离，通过第二气缸夹紧顶部的一治具，随后再在推杆的作用下，带动治具套设在旋转定位组件。
如图5所示，为了说明旋转定位组件的具体结构，本发明采用旋转定位组件4包括：竖直板41，其上水平设置有转动轴42，并位于翻转工位2一端；转盘43，其与转动轴42固定连接；第三气缸44，其呈圆周设置在转盘43上，第三气缸44的输出端与治具的内壁相抵；视觉捕捉装置，当治具转动至标记位置时，其控制转动轴42停止转动；
在此方案中，第三气缸顶紧治具的内壁，将治具与转盘固定连接，通过转轴带动转盘的转动，从而实现治具的转动；视觉捕捉装置能够捕捉治具标志的位置，从而控制治具转动至相应位置后停止。
如图2、6所示，为了说明转运工位的具体结构，本发明采用转运工位8包括：桁架81；第一机械臂9，其适于沿桁架81长度方向移动，并适于抓取旋转定位组件4上的治具运送至转印机6上；第二机械臂10，其适于沿桁架81长度方向移动，并适于抓取转印机6上的治具运送至下料工位7上；
为了给第一机械臂、第二机械臂提供移动空间，本发明采用第一机械臂、第二机械臂均活动设置在桁架上，并适于沿桁架长度方向运动；通过设置两机械臂，当治具转印机上时，第一机械臂无需等待，可复位抓取旋转定位组件上的另一治具，两机械臂的配合提高了工作效率。
如图6-8所示，为了说明第一、二机械臂的具体结构，本发明采用第一机械臂9、第二机械臂10的结构一致；第一机械臂9包括：前后直线模组91，其适于水平垂直于桁架81长度方向运动；升降直线模组92，其适于竖直做升降运动；翻转模组93，其与升降直线模组92一端连接，并适于在水平状态或竖直状态进行切换；基板94，其与翻转模组93固定连接，基板94上设置有多个用于抓取治具的气嘴95。
综上，第一机械臂有3个自由度的运动，分别是前后、升降以及翻转，气嘴是用于吸附治具的底面。
如图7所示，为了能够固定不同直径的治具，本发明采用基板94上开设有多个长孔96；气嘴95适于沿长孔96移动后固定；
通过调整气嘴在长孔上的位置，以适应不同截面直径的治具。
如图8所示，为了能够更加牢固的固定治具，本发明采用基板94上还设置有：弧形支撑板97，其通过连接柱98与基板94连接，弧形支撑板97上设置有多个第四气缸99，第四气缸99的输出端适于与治具的外壁相抵，并将治具固定在弧形支撑板97上；
这样一来，不光只有气嘴对治具的吸附，还有第四气缸对治具侧壁的夹紧。
本发明是全自动集中转印生产线，正置的一列治具通过上料工位运动至平移工位处，通过平移工位的平移将一列治具移动至翻转工位上，通过翻转工位的翻转，将一列治具由竖直状态翻转至水平状态，在通过翻转工位的移动，将水平放置的一列治具运动至分料工位，通过分料工位将单个治具依次脱离堆叠的治具上，随后将单个治具依次运送至旋转定位组件上，通过旋转定位组件带动治具的转动，对治具进行旋转定位，将治具旋转至标记位置；治具完成旋转后通过转运工位将治具运送至转印机上进行覆膜，最后再通过转运工位运送至下料工位进行出料，实现了治具在转印机上的自动化定位。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.全自动集中转印生产线，其特征在于，包括：
上料工位，其上正置有多列竖直堆叠的治具；
翻转工位，其适于将其中一列堆叠的治具翻转至水平状态；
平移工位，其适于将其中一列堆叠的治具运送至所述翻转工位上；
旋转定位组件，其适于将其中一治具套设其中，并驱动治具转动；
分料工位，其适于将其中一治具脱离堆叠的治具后，运输至所述旋转定位组件上；
转印机，其适于对治具外壁覆膜；
下料工位，其上倒置有多列堆叠完成覆膜的治具；
转运工位，其适于将治具从所述旋转定位组件运送至所述转印机上后，再运至所述下料工位上。
2.根据权利要求1所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述上料工位、下料工位均为运输带。
3.根据权利要求1所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述平移工位包括：
支撑台，其横跨所述上料工位、翻转工位端部；
直线滑块，其上对称设置有抓手，所述抓手适于夹紧堆叠的底部治具，并通过所述直线滑块移动将所述治具移动至所述翻转工位上。
4.根据权利要求1所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述翻转工位包括：
翻转块，其上放置有治具，并带动治具在水平或竖直状态下切换；
支撑板，其与所述翻转块固定连接，并适于在所述翻转过程中，支撑治具；
运输板，其适于带动水平堆叠状态下治具的移动。
5.根据权利要求1所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述分料工位包括：
框架，其固定在所述翻转工位上；
第一气缸，其对称固定在所述框架上，将其输出端插入至治具与治具的间隙处；
推杆，其对称固定在所述框架上，并适于沿所述框架长度方向移动；
第二气缸，其固定在所述推杆的输出端上，并相向运动，并适于相向运动夹紧治具。
6.根据权利要求1所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述旋转定位组件包括：
竖直板，其上水平设置有转动轴，并位于所述翻转工位一端；
转盘，其与所述转动轴固定连接；
第三气缸，其呈圆周设置在所述转盘上，所述第三气缸的输出端与治具的内壁相抵；
视觉捕捉装置，当治具转动至标记位置时，其控制所述转动轴停止转动。
7.根据权利要求1所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述转运工位包括：
桁架；
第一机械臂，其适于沿所述桁架长度方向移动，并适于抓取所述旋转定位组件上的治具运送至所述转印机上；
第二机械臂，其适于沿所述桁架长度方向移动，并适于抓取所述转印机上的治具运送至所述下料工位上。
8.根据权利要求7所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述第一机械臂、第二机械臂的结构一致；
所述第一机械臂包括：
前后直线模组，其适于水平垂直于所述桁架长度方向运动；
升降直线模组，其适于竖直做升降运动；
翻转模组，其与所述升降直线模组一端连接，并适于在水平状态或竖直状态进行切换；
基板，其与所述翻转模组固定连接，所述基板上设置有多个用于抓取治具的气嘴。
9.根据权利要求8所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述基板上开设有多个长孔；
所述气嘴适于沿所述长孔移动后固定。
10.根据权利要求8所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，还包括有：
弧形支撑板，其通过连接柱与所述基板连接，所述弧形支撑板上设置有多个第四气缸，所述第四气缸的输出端适于与治具的外壁相抵，并将治具固定在所述弧形支撑板上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115027947A (zh) * 2022-06-23 2022-09-09 江苏创源电子有限公司 一种油印设备
CN117262351A (zh) * 2023-11-01 2023-12-22 广东美登新材料科技有限公司 一种包装用自动垒砌设备

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